數(shù)控加工編程基礎(chǔ)

數(shù)控加工編程基礎(chǔ)概述編程的基礎(chǔ)知識常用準備功能指令的編程方法數(shù)控編程的工藝處理程序編制中的數(shù)值計算1、數(shù)控編程的基本概念數(shù)控加工程序的編制：從零件圖樣到制成控制介質(zhì)的全過程。2、內(nèi)容和步驟一、概述確定加工方案工藝處理數(shù)學(xué)處理編寫程序清單制備控制介質(zhì)程序檢驗數(shù)控編程過程（1）確定工藝過程分析零件圖樣工藝→選擇加工方案、加工順序、加工路線、裝夾方式、刀具、工裝及切削用量等工藝參數(shù)認識普通機床工藝規(guī)程和數(shù)控機床工藝規(guī)程的區(qū)別特別是數(shù)控指令。（2）數(shù)值計算按確定的加工路線和允許的零件加工誤差，計算出所需輸入數(shù)控裝置的數(shù)據(jù)，陳數(shù)值計算。主要內(nèi)容：在規(guī)定的坐標系內(nèi)計算零件輪廓和刀具運動的軌跡的坐標值，零件的復(fù)雜程度和數(shù)控裝置功能的強弱→數(shù)值計算的復(fù)雜程度。包括坐標換算、基點、節(jié)點計算、刀心運動軌跡坐標計算等（3）編寫零件的加工程序清單用功能指令代碼及程序段格式編寫程序，依據(jù)加工路線、工藝參數(shù)及刀具運動軌跡坐標。工藝文件：工序卡、數(shù)控刀具卡、刀具明細表等（4）制備控制介質(zhì)紙帶、磁帶、光盤等。（5）程序校驗和試切空刀試切；空運轉(zhuǎn)畫軌跡圖校驗；用圖形模擬校驗；首件試切。3編程方法

編程方法有手工編程、數(shù)控語言編程和圖形編程三種

1.

手工編程

用人工完成程序編制的全部工作（含數(shù)值計算）稱手工編程幾何形狀簡單、點位加工或由直線和圓弧構(gòu)成的零件輪廓加工2自動編程（1）

數(shù)控語言自動編程（APT）

（2）

圖形交互自動編程1、零件程序的結(jié)構(gòu)（1）程序的構(gòu)成

程序號、程序段和程序結(jié)束程序號（程序名）：O0600，O為地址碼，0600為編號。不同系統(tǒng)地址碼符號不同，如FANUC用O，AB8400用P.

程序段：N****(開始段號)，結(jié)束用Lf、CR、EOB等。字符數(shù)<90個。程序結(jié)束：用M02/M30程序段格式的相關(guān)概念

1程序由若干個“程序段（block）”組成，每個程序段由一定的順序和規(guī)定排列的“字”（word）組成——程序段

2字：表示地址的英文字母、特殊文字和數(shù)字集合，表示某一功能的一組代碼符號，是控制帶或程序的信息單位

3格式：指一個程序段中各個字的排列順序及其表達形式；常用的有三種：固定順序程序段格式；分隔符固定順序程序段格式；字地址程序段格式。廣為應(yīng)用的是：字地址程序段格式二、編程的基礎(chǔ)知識（2）程序段的格式（字的排列順序和表達方式）不同的數(shù)控系統(tǒng)有不同的格式，一般采用字地址程序段格式。特點：程序段的長短（字數(shù)和字長均可變），字的排列順序沒有嚴格的要求。采用ISO6983-J-1982GB/T8870-1988標準

N-(段號)G-（準備字）X-Y-Z-…

（坐標）F-（進給字）S-（主軸字）T-（刀具字）M-（準備功能字）如:N100G01X3200Y2500Z-150F180S300T12M03;

可見每個程序段由：順序號字；準備功能字；尺寸字；進給功能字；主軸功能字；刀具功能字；輔助功能字和程序結(jié)束符組成1、各字的意義1）程序段序號（sequencemuber）N加數(shù)字2)準備功能G代碼（preparatoryfunctionorG-function）,

數(shù)控系統(tǒng)準備進行某種操作G00---G99二、編程的基礎(chǔ)知識（2）程序段的格式（字的排列順序和表達方式）3）尺寸字（dimensionword）,

給定機床各坐標軸位移的方向和數(shù)據(jù)，進給尺寸地址字有

X,Y,Z,U,V,W,P,Q,R,A,B,C,I,J,K4)進給速度字（feedfunctionorF-function）

F后加若干位數(shù)字，數(shù)字取決于每個數(shù)控系統(tǒng)所采取的進給速度指定方式5）主軸速度字（spindlespeedfunctionorS-function）

S后加若干位數(shù)字，數(shù)字取決于每個數(shù)控系統(tǒng)所采取的主軸速度指定方式6）刀具功能字（toolfunctionorT-function）7)輔助功能字（miscellaneousfunctionorM-function）指定通斷控制功能M00-M99,8)程序段結(jié)束符；*CRLF空格回車二、編程的基礎(chǔ)知識（2）程序段的格式（字的排列順序和表達方式）幾點說明：準備功能：G指令機床動作輔助功能：M輔助動作指令補償值：H或D補償值地址切削用量：S、F主軸轉(zhuǎn)速、進給速度刀具號：T刀庫中的刀具編號主程序、子程序：幾個程序段多次重復(fù)出現(xiàn)可獨立編寫成子程序，子程序還可以嵌套。二、編程的基礎(chǔ)知識2、坐標系（1）坐標軸及運動方向的規(guī)定

1）直線進給和圓周進行運動的坐標系

X、Y、Z（直線進給）A、B、C（旋轉(zhuǎn)）兩原則：工件靜止、刀具運動原則，否則方向為負增大刀具與工件之間距離的方向（遠離工件）為坐標正向。坐標系：符合右手笛卡爾坐標系和右手螺旋法則

2）坐標系的確定方法

二、編程的基礎(chǔ)知識

數(shù)控機床是按照坐標控制刀具位置的。為了使編出的程序在不同廠家生產(chǎn)的同類機床上有互換性，必須統(tǒng)一規(guī)定數(shù)控機床的坐標方向。確定坐標系的原則為：右手坐標系，X,Y,Z,A,B,C；X’,Y’,Z’,A’,B’,C’Z為平行與機床主軸（傳遞切削動力）的刀具運動坐標，離開工件為正；

a）刀具旋轉(zhuǎn)機床（銑、鉆、鏜），平行于旋轉(zhuǎn)刀具軸線的坐標

b）工件旋轉(zhuǎn)機床（車、磨），平行于工件軸線的坐標

c）無主軸機床（刨），垂直于工件裝夾面的坐標

d）多主軸機床：選垂直于工件裝夾面的主軸

e）主軸擺動機床，在擺動范圍內(nèi)與坐標系平行的位置，被平行的坐標軸為Z軸。

X為水平，平行工件裝夾面（水平面），平行主切削方向，垂直于主軸；

a）工件旋轉(zhuǎn)：工件的徑向，平行于滑座，刀具遠離工件為正。

二、編程的基礎(chǔ)知識

2）刀具旋轉(zhuǎn)：Z軸水平，沿刀具主軸向后段工件看，右方向為X軸的正向；Y軸：符合右手笛卡爾坐標系

a對于工件旋轉(zhuǎn)的機床，X為工件徑向，平行于橫滑座，刀具離開工件旋轉(zhuǎn)中心向為正

b對于刀具旋轉(zhuǎn)的立式機床，當從刀具的主軸向立柱看時，向右的方向為正

c對于刀具旋轉(zhuǎn)的臥式機床，當從刀具（主軸）尾端向工件看時，向右的方向為正附加運動坐標：U、V、W、P、Q、R二、編程的基礎(chǔ)知識二、編程的基礎(chǔ)知識2、坐標系

（2）機床坐標系與工件坐標系

1）機床坐標系與機床原點數(shù)控機床出廠時，由生產(chǎn)廠家按照國家標準設(shè)定的坐標系。機床坐標系一經(jīng)設(shè)定，就不再改變。每次開機時由數(shù)控裝置自動設(shè)置一次機床坐標系機床坐標系的原點稱機床原點、機械原點是固定點

2）工件坐標系與工件原點為了編程方便而設(shè)定的坐標系，零件加工程序中的坐標值均為編程坐標系中的坐標。編寫零件加工程序前必須確定所在的坐標系。編程坐標系可以同時設(shè)定6個（G54-G59）。工件坐標系的原點：編程原點、工件原點，可用指令改變，在加工程序中可多次改變。局部坐標系在編程坐標系中建立的坐標系G52,在所在的編程坐標系里有效。二、編程的基礎(chǔ)知識編程坐標系G54編程坐標系G59G54中的局部坐標系G59中的局部坐標系機床坐標系機床坐標系、編程坐標系和局部坐標系的關(guān)系車床的坐標系：CK3263(b)CK0630(c)CK6140XOZ—機床坐標系XpOpZp—工件坐標系

1.工件2.工作臺

圖2銑床的坐標系

2、坐標系

（3）絕對坐標系和增量（相對）坐標系

1）絕對坐標系坐標點以固定坐標原點為起點確定坐標值常用X、Y、Z表示

2）增量（相對）坐標系運動軌跡（直線或者圓?。┑慕K點坐標值是以起點開始計算的。坐標原點是移動的。常用U、V、W表示在編程時視具體方便情況進行選擇。

3）最小設(shè)定單位與編程尺寸的表示方法最小設(shè)定單位：數(shù)控系統(tǒng)能實現(xiàn)的最小位移量。又稱最小指令單位。數(shù)值上等于脈沖單量。脈沖單量：數(shù)控系統(tǒng)向伺服系統(tǒng)發(fā)送一個脈沖，工作臺與刀具相對運動的最小單位距離。表示法：X12530、X125.30Z40525、Z405.25二、編程的基礎(chǔ)知識3．對刀點（起刀點）的確定在數(shù)控加工中，工件坐標系確定后，還要確定刀具的起刀點在工件坐標系中的位置。即常說的對刀問題。對刀點也稱起刀點是數(shù)控加工中刀具相對工件運動的起點。數(shù)控機床上，目前，常用的對刀方法為手動試切對刀。a）對稱零件的對刀點選擇b）鉆孔加工時的對刀點選擇圖2-4對刀點的選擇參考內(nèi)容：數(shù)控車床與銑床的對刀

(一)．數(shù)控車床的回參考點和對刀操作

數(shù)控車床對刀方法基本相同，首先，將工件在三爪卡盤上裝夾好之后，用手動方法操作機床，具體步驟如下：

1）回參考點操作采用ZERO（回參考點）方式進行回參考點的操作，建立機床坐標系。此時CRT上將顯示刀架中心（對刀參考點）在機床坐標系的坐標值。

2）試切對刀先用已選好的刀具將工件外圓表面車一刀，保持X向尺寸不變，Z向退刀，按設(shè)置編程零點鍵，CRT屏幕上顯示X、Z坐標值都清成零（即X0，Z0）；然后，停止主軸，測量工件外圓直徑D。如圖所示。再將工件端面車一刀，當CRT上顯示的X坐標值為-（D/2）時，按設(shè)置編程零點鍵，CRT屏幕上顯示X、Z坐標值都清成零（即X0，Z0），系統(tǒng)內(nèi)部完成了編程零點的設(shè)置功能。

(二)．數(shù)控銑床的回參考點和對刀操作

假設(shè)零件為對稱零件，并且毛坯已測量好長為L1、寬為L2，平底立銑刀的直徑也已測量好。如圖所示，將工件在銑床工作臺上裝夾好后，在手動方式操縱機床，具體步驟如下：

1）回參考點操作

采用ZERO（回參考點）方式進行回參考點的操作，建立機床坐標系。此時CRT上將顯示銑刀中心（對刀參考點）在機床坐標系中的當前位置的坐標值。2）手工對刀

先使刀具靠攏工件的左側(cè)面（采用點動操作，以開始有微量切削為準），刀具如圖A位置，按設(shè)置編程零點鍵，CRT上顯示X0、Y0、Z0，則完成X方向的編程零點設(shè)置。再使刀具靠攏工件的前側(cè)面，刀具如圖B位置，保持刀具Y方向不動，使刀具X向退回，當CRT上X坐標值0時，按編程零點設(shè)置鍵，就完成X、Y兩個方向的編程零點設(shè)置。最后抬高Z軸，移動刀具，考慮到存在銑刀半徑，當CRT上顯示X坐標值為（L1/2+銑刀半徑），Y的坐標值為（L2/2+銑刀半徑）時，使銑刀底部靠攏工件上表面，按編程零點設(shè)置鍵，CRT屏幕上顯示X、Y、Z坐標值都清成零（即X0，Y0，Z0），系統(tǒng)內(nèi)部完成了編程零點的設(shè)置功能。就把銑刀的刀位點設(shè)置在工件對稱中心上，即工件坐標系的工件原點上。

3）建立工件坐標系

此時，刀具（銑刀的刀位點）當前位置就在編程零點（即工件原點）上。由于手動試切對刀方法，調(diào)整簡單、可靠，且經(jīng)濟，所以得到廣泛的應(yīng)用。3、功能代碼簡介

常用的功能代碼：G、M、F、S、T

（1）準備功能代碼（G代碼）：G00-G99共100種G代碼：模態(tài)代碼（續(xù)效代碼）；非模態(tài)代碼（非續(xù)效代碼）。模態(tài)代碼：在一個程序段中被使用后一直有效，直到出現(xiàn)同組其它任何一G代碼。同組G代碼不可以在同一程序段中出現(xiàn)，非同組G代碼可在同一程序段中出現(xiàn)。非模態(tài)代碼：僅在該代碼段出現(xiàn)時才有效。二、編程的基礎(chǔ)知識下面是一段簡單的零件加工程序，通過這段程序體會一下零件加工程序的編制方法二、編程的基礎(chǔ)知識10O機O編B2040XYDAC10EN01G92X-10Y-10;

N02G90G17G00X10Y10;

N03G01X30F100;

N04G03X40Y20I0J10;

N05G02X30Y30I0J10;

N06G01X10Y20;

N07Y10;

N08G00X-10Y-10M02;3、功能代碼簡介（2）輔助功能代碼（M代碼、M指令）：M00-M99機床加工時的工藝性指令：主軸開、停、正反轉(zhuǎn)、切削液開關(guān)、運動部件的夾緊/松開等M00：程序停止（可用于完成手動變速、換刀、工件掉頭等），按“啟動”重新執(zhí)行程序;M01：計劃（任選）停止，與M00相似，僅需加按“任意停止”有效；M02：程序結(jié)束，程序結(jié)束并使系統(tǒng)處于復(fù)位狀態(tài)；M03、M04、M05：主軸正傳、主軸反轉(zhuǎn)、主軸停止；M06：換刀；M07、M08:切削液開，M09：切削液關(guān)；M10、M11：運動部件的夾緊和松開；M30:程序結(jié)束。并使程序返回開始狀態(tài)（一邊更換工件）。多見加工時使用二、編程的基礎(chǔ)知識3、功能代碼簡介（3）F、S、T代碼1）F代碼：單位一般mm/min，實際轉(zhuǎn)速則與主軸倍率開關(guān)有關(guān)50%-200%。如F100→100mm/min說明：早切削螺紋指令時。指的是mm/r（毫米/轉(zhuǎn)）2）S代碼：制定主軸轉(zhuǎn)速，單位一般r/minS1000→1000r/min，實際主軸轉(zhuǎn)速也與倍率有關(guān)，50%-200%;

說明：在恒線速度切削時，要指定最高轉(zhuǎn)速3）T代碼：T04→4號刀

T0101→1號刀，1號刀補值；說明：刀補號和刀號可以不同。二、編程的基礎(chǔ)知識1、與坐標相關(guān)指令（1）絕對與增量坐標指令——G90、G91假設(shè)刀具的當前位置在A點，以下兩段代碼的功能是一樣的：

G00G54G90X60.0Y40.0；

G00G91X40.0Y30.0；三、常用準備功能指令的編程方法y40B302010AO204060x1、與坐標相關(guān)指令（1）絕對與增量坐標指令——G90、G911）絕對坐標的終點坐標按統(tǒng)一原點計算2）某系系統(tǒng)不用G91，用U、V、W表示如G91G01…→G01U-V-說明：G90、G91是模態(tài)指令；絕對和增量可以在一個程序里混合使用，同時也可以在一個程序段內(nèi)使用，但僅可以用U、V、W來表示增量坐標。不可以在一個程序段里用G90、G91三、常用準備功能指令的編程方法1、與坐標相關(guān)指令（2）坐標系的設(shè)定G92建立工件坐標系（編程用），規(guī)定工件坐標系的坐標原點。確切說是確定工件坐標系原點距離刀具位置起始位置（起刀點）的距離?；蛘哒f確定起刀點在工件坐標系中的坐標值。工件坐標系的原點：工件基準、工藝基準、卡盤斷面中心、工件右斷面中心等。注（1）：G92并不使機床運動，因此在G92之前需使刀具位于起刀點位置。若刀位點與設(shè)定值有誤差，可用刀補指令補償其差值。注（2）：在車床中X值用直徑值。G92指令，X、Y、Z必須齊全?？稍诔绦蛑卸啻涡薷木幊淘c。三、常用準備功能指令的編程方法1、與坐標相關(guān)指令（3）坐標平面的選擇指令：G17、G18、G19進行圓弧插補和刀具補償時必須使用G17：XY平面；G18：ZX平面；G19：YZ平面其中G17可以省略，而車僅有XZ坐標，也不需要設(shè)。平面位置圖三、常用準備功能指令的編程方法ZYXG19G18G172、運動控制指令（1）G001）快速點定位指令G00

格式為：G00X—Y—；三種可能的路徑：。三、常用準備功能指令的編程方法AA

A

BBBXXXYYYa）方案1b）方案2c）方案32、運動控制指令（1）G001）快速點定位2）不需要指定F，系統(tǒng)事先設(shè)定；3）不同系統(tǒng)運動軌跡有所不同，需要實現(xiàn)了解軌跡避免碰撞干涉。注：不可以進行切削，只能作為消除空行程使用。不標點坐標可以是絕對和增量兩種方式。。三、常用準備功能指令的編程方法2、運動控制指令（2）直線插補指令G01格式：G01X—Y—Z—F—；F為進給速度，X、Y、Z為終點（目標點）坐標。1）G01直線插補指令，控制工作臺或者刀具作直線切削運動。2）無F，機床不動（但要注意有些系統(tǒng)亂動）；3）G01和F均為模態(tài)（續(xù)效）代碼。例4-2。

用直線插補指令編制圖4-3所示工件的加工程序。。三、常用準備功能指令的編程方法2、運動控制指令（2）直線插補指令G01三、常用準備功能指令的編程方法2023/2/336％0002；

程序名N10G92X100Z10；

建立工件坐標系，定義起刀點的位置N20G00X16Z2S600M03；

移到倒角延長線，Z軸2mm處，主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速600r/minN30G01U10W-5F300；

倒C3角N40Z-48；

車削?26外圓N50U34W-10；

車削第一段圓錐N60U20Z-73；

車削第二段圓錐N70X90；

退刀N80G00X100Z10；

快退回起刀點N90M05；

主軸停轉(zhuǎn)N100M30；

主程序結(jié)束并復(fù)位

⑵倒直角指令的程序段格式為：G01X（U）____Z（W）____C____。⑶倒圓角指令的程序段格式為：G01X（U）____Z（W）____R____。直線倒角G01，指令刀具從A點到B點，然后到C點，如圖4-4所示。X、Z為絕對編程時，未倒角前兩相鄰軌跡程序段的交點G的坐標值；U、W為增量編程時，G點相對于起始直線軌跡的始點A的移動距離。C為相鄰兩直線的交點G相對于倒角始點B的距離。R為倒角圓弧的半徑值。注意:①在螺紋切削程序段中不得出現(xiàn)倒角控制指令。②見圖4-4，X、Z軸指定的移動量比指定的R或C小時，系統(tǒng)將報警，即GA長度必須大于GB長度。2023/2/3372023/2/338倒角參數(shù)說明用倒角指令編制圖4-5所示工件加工程序2023/2/339倒角編程實例2023/2/340％0003；

程序名N10G92X70Z10；

建立工件坐標系，定義起刀點的位置N20G00U-70W-10S600M03；從起刀點，移到工件前端面中心處,主軸正轉(zhuǎn)N30G01U26C3F100；

倒C3直角N40W-22R3；

車?26外圓，并倒R3圓角N50U39W-14C3；

車圓錐并倒邊長為3等腰直角N60W-34；

車削?65外圓N70G00U5W80；

回到起刀點N80M05；

主軸停轉(zhuǎn)N90M30；

主程序結(jié)束并復(fù)位2、運動控制指令（3）圓弧插補指令G02、G03格式：G02（G03）X—Y—I—J—F—；

G02（G03）X—Y—R—F—；三、常用準備功能指令的編程方法逆圓指令G03b）順圓指令G022、運動控制指令（3）圓弧插補指令G02、G03關(guān)于圓弧插補指令的說明：順逆判定:沿垂直于圓弧所在平面的坐標軸的負方向觀察，來確定順逆方向。如車床。

I,J,K為圓弧圓心相對起點的坐標。對于運用R地址表達的圓弧插補,如圖左，

R為圓弧半徑，R后跟負數(shù)，表示的是>180度的弧

R后跟正數(shù)，表示的是<180度的弧三、常用準備功能指令的編程方法2、運動控制指令（3）圓弧插補指令G02、G03三、常用準備功能指令的編程方法XYABR+R+R-R-XYAB30-30O2023/2/344

9．圓弧插補指令G02／G03

G02／G03指令的程序段格式為：X（U）____Z（W）____⑴用絕對尺寸編程時，X、Z為圓弧終點坐標；用增量尺寸編程時，U、W為圓弧終點相對起點的增量值。⑵R是圓弧半徑，當圓弧所對應(yīng)的圓心角小于等于180°時，R取正值，當所對應(yīng)的圓心角大于180°時，R取負值。⑶不論是用絕對尺寸編程還是用增量尺寸編程，I、K都為圓心在X、Z軸方向上相對起始點的坐標增量（等于圓心坐標減去圓弧起點的坐標），在直徑、半徑編程時I都是半徑值，如圖4-6所示。⑷若程序段中同時出現(xiàn)I、K和R，以R為優(yōu)先，I、K無效。2023/2/345G02/G03參數(shù)說明a）上手刀，刀架在操作者的外側(cè)

b）下手刀，刀架在操作者的內(nèi)側(cè)2023/2/346

⑸圓弧插補的順逆是從垂直于圓弧所在平面（如XZ平面）的坐標軸的正方向看到的回轉(zhuǎn)方向（見圖a上手刀），即觀察者站在Y軸的正向（正向指向自己）沿Y軸的負方向看去，順時針方向為G02，逆時針方向為G03。反之，如果觀察者站在Y軸的負向，沿Y軸的正向看去（見圖b下手刀），順時針方向為G03，逆時針方向為G02。該法則同樣適合數(shù)控銑床。2023/2/347圖G02/G03插補方向a）上手刀，刀架在操作者的外側(cè)

b）下手刀，刀架在操作者的內(nèi)側(cè)2023/2/348例用圓弧插補指令編制圖4-8所示工件的精加工程序圖4-8圓弧插補編程實例2023/2/349％0004；

程序名N10G92X40Z5；建立工件坐標系，定義起刀點的位置N20M03S1000；

主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速1000r/minN30G96S80；

恒線速度有效，線速度為80m/minN40G00X0；刀到中心，轉(zhuǎn)速升高，直到主軸最大限速N50G95G01Z0F0.1；

工進接觸工件，每轉(zhuǎn)進給2023/2/350N60G03U24W-24R15；

加工R15圓弧段N70G02X26Z-31R5；

加工R5圓弧段N80G01Z-40；

加工φ26外圓N9G00X40Z5；

快退回起刀點N10G97S300；

取消恒線速度功能，設(shè)定主軸按300r/min旋轉(zhuǎn)N11M30；

主軸停轉(zhuǎn)、主程序結(jié)束并復(fù)位2、運動控制指令（4）暫停指令G04格式：G04P—

（也有用K、U、X,要根據(jù)系統(tǒng)定）其中P后面為暫停時間，單位是毫秒。常出現(xiàn)在孔加工孔底、槽底停留時間注：1）有時表示工件的轉(zhuǎn)數(shù)

2）深孔底部的無進給切削

3）鏜孔退刀時停主軸，暫停→退刀

4）車槽：進刀→暫?！说?/p>

5）車倒角、頂尖孔：進刀→暫停（光整）→退刀例：G91G01Z-7；G04X5；G00Z7；M02三、常用準備功能指令的編程方法3、刀補指令（1）半徑補償G41、G42、G401）概念：A、可按照零件輪廓編程

B、刀具磨損、重磨或者換新刀時方便編程刀具半徑補償功能的作用：要求數(shù)控系統(tǒng)能根據(jù)工件輪廓和刀具半徑自動計算刀具中心軌跡，編程時可按照零件輪廓的坐標數(shù)據(jù)編制加工程序，加工時控制刀具加工出工件輪廓。2）指令

G41—左補償，G42—右補償，G40—取消刀具補償

G40與G41、G42配合使用。

G00/G01G41/G42X-Y-D-

三、常用準備功能指令的編程方法y

ABA編程輪廓B

G41編程輪廓G40G42G40oxoxa）左刀補G41b）右刀補G42

圖2-7刀補功能的定義a）左刀補G41b）右刀補G42y3、刀補指令（1）半徑補償G41、G42、G40

數(shù)控程序一般是針對刀具上的某一點即刀位點，按工件輪廓尺寸編制的。車刀的刀位點一般為理想狀態(tài)下的假想刀尖點或刀尖圓弧圓心點。但實際加工中的車刀，由于工藝或其他要求，刀尖往往不是一理想點，而是一段圓弧。切削加工時，刀具切削點在刀尖圓弧上變動，在切削內(nèi)孔、外圓及端面時，刀尖圓弧不影響加工尺寸和形狀，但在切削錐面和圓弧時，會造成過切或少切現(xiàn)象（見圖）。此時，可以用刀尖半徑補償功能來消除誤差。刀尖圓弧半徑補償是通過G41/G42/G40代碼及T代碼指定的刀尖圓弧半徑補償號來加入或取消半徑補償?shù)娜?、常用準備功能指令的編程方?、刀補指令（1）半徑補償G41、G42、G40

三、常用準備功能指令的編程方法3、刀補指令（1）半徑補償G41、G42、G40

例：銑輪廓

N0040G90G41XAYAD01F400N0050XBYBN0060XCYCN0070G42XDYDN0080G41XAYAN0090G40XPYPM02其它作用：1）刀具磨損半徑變小

2）粗、精余量分配

3）加工誤差補償

4）凸凹模加工：G41凸模、G42凹模三、常用準備功能指令的編程方法3、刀補指令（1）刀具長度補償G43、G44、G40

用于刀具軸向（Z）補償，使刀具在Z方向的實際位移大于或小于程序給定值。實際位移量=程序給定值±補償值相加為正偏置→G43，相減為負偏置→G44注：程序坐標值和輸入補償值本身均可正負格式：G43/G44Z-H-其中：Z為坐標，H為刀具長度補償?shù)牡刂诽?/p>

G43Z實際=Z指令+（H值）；G44Z實際=Z指令-（H值）

G40取消刀補

三、常用準備功能指令的編程方法2）刀具長度補償指令G40、G43、G44長度短

e為負

正偏置G43長度長

e為正

負偏置G44標準長度3、刀補指令（1）刀具長度補償G43、G44、G404、固定循環(huán)指令一個動作編寫一個加工程序。鉆孔：快進→慢鉆→快退車螺紋：切入→車螺紋→刀具徑向/斜向退出→返回鏜深孔：快進→鏜孔→孔底刀具準停→讓刀→返回退刀