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微機原理與接口技術(shù)第七章可編程計數(shù)器/定時器8253/8254及其應用18253工作原理:結(jié)構(gòu)、引腳、工作方式8253應用舉例:定時功能、計數(shù)功能內(nèi)容提要第七章可編程計數(shù)器/定時器8253及其應用2第七章可編程計數(shù)器/定時器8253及其應用在微型計算機系統(tǒng)中,常需要用到定時功能。例如,按一定的時間間隔對動態(tài)RAM進行刷新;揚聲器的發(fā)聲;在計算機實時控制和處理系統(tǒng)中,按一定的采樣周期對處理對象進行采樣,或定時檢測某些參數(shù),對外部事件進行計數(shù),等等,都需要定時信號。實現(xiàn)定時功能主要有三種方法:軟件定時不可編程的硬件定時可編程的硬件定時第七章可編程計數(shù)器/定時器8253及其應用——概述3軟件定時是最簡單的定時方法,它不需要硬件支持,只要讓機器循環(huán)執(zhí)行某一條或一系列指令,這些指令本身并沒有具體的執(zhí)行目的,但由于執(zhí)行每條指令都需要一定的時間,重復執(zhí)行這些指令就會占用一段固定的時間。利用這種方法定時,完全由軟件編程來控制相改變定時時間,靈活方便,而且節(jié)省費用。但CPU的利用率太低,在定時循環(huán)期間,CPU不能再去做任何其它有用的工作,而僅僅是在反復循環(huán),等待預定的定時時間的到來,這在許多情況下是不允許的。比如,對動態(tài)存儲器的定時刷新操作,只要處于開機狀態(tài),就需要一直不停地進行下去,顯然不能采用軟件定時。1.軟件定時第七章可編程計數(shù)器/定時器8253及其應用——概述4555芯片是一種常用的不可編程器件,加上外接電阻和電容就能構(gòu)成定時電路。這種定時電路結(jié)構(gòu)簡單,價格便宜,通過改變電阻或電容值,可以在一定的定時范圍內(nèi)改變定時時間。但這種電路在硬件已連接好的情況下,定時時間和范圍就不能由程序來控制和改變,而且定時精度也不高。2.不可編程的硬件定時3.可編程的硬件定時可編程定時器/計數(shù)器電路利用硬件電路和中斷方法控制定時,定時時間和范圍完全由軟件來確定和改變,并由微處理器的時鐘信號提供時間基準,這種時鐘信號由晶體振蕩器產(chǎn)生,故計時精確穩(wěn)定。第七章可編程計數(shù)器/定時器8253及其應用——概述5用可編程定時器/計數(shù)器電路進行定時時,先要根據(jù)預定的定時時間,用指令對計數(shù)器/定時器芯片設(shè)定計數(shù)初值,然后啟動芯片進行工作。計數(shù)器一旦開始工作后,CPU就可以去做別的工作,等計數(shù)器計到預定的時間,便自動形成一個輸出信號,該信號可用來向CPU提出產(chǎn)斷請求,通知CPU定時時間已到,使CPU作相應的處理?;蛘咧苯永幂敵鲂盘柸釉O(shè)備工作。這種方法不但顯著提高了CPU的利用率,而且定時時間由軟件設(shè)置,使用起來十分靈活方便,加上定時時間又很精確,所以獲得了廣泛的應用。系統(tǒng)也可以利用計數(shù)器/定時器芯片對外部事件進行計數(shù)。第七章可編程計數(shù)器/定時器8253及其應用——概述6Intel8253就是一種能完成上述功能的計數(shù)器/定時器芯片,被稱為可編程間隔定時器(ProgrammableIntervalTimer,PIT)。4.可編程計數(shù)器/定時器82538253內(nèi)部具有3個獨立的16位計數(shù)器通道,通過對它進行編程,每個計數(shù)器通道均可按6種不同的方式工作,并且都可以按2進制或10進制格式進行計數(shù),最高計數(shù)頻率能達到2MHz。8253還可用作可編程方波頻率產(chǎn)生器、分頻器、程控單脈沖發(fā)生器等。第七章可編程計數(shù)器/定時器8253及其應用——概述75.可編程計數(shù)器/定時器8254InteI8254是8253的增強型產(chǎn)品,它與8253的引腳兼容,功能幾乎完全相同,不同之處在于:8253的最大輸入時鐘頻率為2MHz,而8254的最大輸入時鐘頻率可高達5MHz,8254-2則為l0MHz。8254有讀回(read-back)功能,可以同時鎖存1~3個計數(shù)器的計數(shù)值及狀態(tài)值,供CPU讀取,而8253每次只能鎖存和讀取一個通道的計數(shù)器,且不能讀取狀態(tài)值。第七章可編程計數(shù)器/定時器8253及其應用——概述8§7-18253的工作原理一、8253的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和引腳信號圖7-18253的內(nèi)部結(jié)構(gòu)§7-18253的工作原理——8253的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和引腳信號
圖8-291.數(shù)據(jù)總線緩沖器數(shù)據(jù)總線緩沖器是8253與系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線相連接時用的接口電路,由8位雙向三態(tài)緩沖器構(gòu)成,CPU用輸入/輸出指令對8253進行讀/寫操作的信息,都經(jīng)8位數(shù)據(jù)總線D7~D0傳送,這些信息包括:⑴CPU在對8253進行初始化編程時,向它寫入的控制字。⑵CPU向某一計數(shù)器寫入的計數(shù)初值。⑶從計數(shù)器讀出的計數(shù)值?!?-18253的工作原理——8253的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和引腳信號
102.讀/寫控制邏輯
接收系統(tǒng)控制總線送來的輸入信號,經(jīng)組合后形成控制信號,對各部分操作進行控制??山邮盏男盘栍校?/p>
⑴CS片選信號,低電平有效,由地址總線經(jīng)I/O端口譯碼電路產(chǎn)生。只有當CS為低電平時,CPU才能對8253進行連寫操作。
⑵RD讀信號,低電平有效。當RD為低電平時,表示CPU正在讀取所選定的計數(shù)器通道中的內(nèi)容。
⑶WR寫信號,低電平有效。當WR為低電平時,表示CPU正在將計數(shù)初值寫入所選中的計數(shù)通道中或者將控制字寫入控制字寄存器中。
⑷A1A0端口選擇信號。在8353內(nèi)部有3個計數(shù)器通道(0~2)和一個控制字寄存器端口。當A1A0=00時,選中通道0;A1A0=01時,選中通道1;A1A0=10時,選中通道2;A1A0=11時,選中控制字寄存器端口。§7-18253的工作原理——8253的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和引腳信號
11注意:如果8253與8位數(shù)據(jù)總線的微機相連,只要將A1A0分別與地址總線的最低兩位A1A0相連即可。如果系統(tǒng)采用的是8086CPU,則數(shù)據(jù)總線為16位。CPU在傳送數(shù)據(jù)時,總是將低8位數(shù)據(jù)送往偶地址端口,將高8位數(shù)據(jù)送到奇地址端口。反之,偶地址端口的數(shù)據(jù)總是通過低8位數(shù)據(jù)總線送到CPU,奇地址端口的數(shù)據(jù)總是通過高8位數(shù)據(jù)總線送到CPU。當僅具有8位數(shù)據(jù)總線的存儲器或I/O接口芯片與8086的16位數(shù)據(jù)總線相連時,既可以連到高8位數(shù)據(jù)總線,也可以接在低8位數(shù)據(jù)總線上。在實際設(shè)計系統(tǒng)時,為了方便起見,常將這些芯片的數(shù)據(jù)線D7~D0接到系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線的低8位,這樣,CPU就要求芯片內(nèi)部的各個端口都使用偶地址(地址總線的A0=0)。應改用地址總線中的A2A1實現(xiàn)端口選擇,即將A2連到8253的A1引腳,而將A1與8253的A0引腳相連?!?-18253的工作原理——8253的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和引腳信號
12CSRDWRA1A0功能01000寫入計數(shù)器001001寫入計數(shù)器101010寫入計數(shù)器201011寫入控制字寄存器00100讀計數(shù)器000101讀計數(shù)器100110讀計數(shù)器200111無操作1××××禁止使用011××無操作8253輸入信號組合的功能表§7-18253的工作原理——8253的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和引腳信號
133.計數(shù)器0~2包含3個完全相同的計數(shù)器/定時器通道,對3個通道的操作完全獨立。每個通道都包含:一個8位的控制字寄存器:只寫寄存器。對8253進行編程時,CPU用輸出指令向它寫入控制字,以選定計數(shù)器通道,規(guī)定各通道的工作方式,讀寫格式和數(shù)制。一個16位的計數(shù)初值寄存器:存放由CPU送來的計數(shù)初值。一個計數(shù)器執(zhí)行部件(實際的計數(shù)器):執(zhí)行部件實際是一個16位的減法計數(shù)器,它的起始值就是初值寄存器的值,該值可由程序設(shè)置。輸出鎖存器:用來鎖存計數(shù)器執(zhí)行部件的值,CPU可對它執(zhí)行讀操作,以了解某個時刻計數(shù)器的瞬時值。構(gòu)成§7-18253的工作原理——8253的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和引腳信號
14§7-18253的工作原理——8253的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和引腳信號
注意:計數(shù)初值寄存器、計數(shù)器執(zhí)行部件和輸出鎖存器都是16位寄存器,它們均可被分成高8位和低8位兩個部分。因此也可作為8位寄存器來使用。工作原理每個通道工作時,都是對輸入到CLK引腳上的脈沖按2進制或10進制(BCD碼)格式進行計數(shù),計數(shù)采用倒計數(shù)法,先對計數(shù)器預置一個初值,再把初值裝入實際的計數(shù)器。15然后,開始遞減計數(shù)。即每輸入一個時鐘脈沖,計數(shù)器的值減1,當計數(shù)器的值減為0時,便從OUT引腳輸出一個信號。輸出信號的波形主要由工作方式?jīng)Q定,同時還受到從外部加到GATE引腳上的門控信號控制,它決定是否允許計數(shù)。當用8253作外部事件計數(shù)器時,在CLK腳上所加的計數(shù)脈沖是由外部事件產(chǎn)生的,這些脈沖的間隔可以是不相等的。如果要用它作定時器,則CLK引腳上應輸入精確的時鐘脈沖。這時,8253所能實現(xiàn)的定時時間,決定于計數(shù)脈沖的頻率和計數(shù)器的初值,即
定時時間=時鐘脈沖周期tc×預置的計數(shù)初值n§7-18253的工作原理——8253的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和引腳信號
168253的3個計數(shù)器都各有3個引腳,它們是:
CLK0~CLK2:計數(shù)器0~2的輸入時鐘脈沖從這里輸入。頻率不能大于2MHz。OUT0~OUT2:計數(shù)器0~2的輸出端。GATE0~GATE2:計數(shù)器0~2的門控脈沖輸入端。引腳§7-18253的工作原理——8253的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和引腳信號
174.控制字寄存器BCDM2M1M0RL1RL0SC1SC0D7D6D5D4D3D2D1D01BCD碼計數(shù)0二進制計數(shù)000方式0001方式1X10方式2X11方式3100方式4101方式500計數(shù)器鎖存,供CPU讀01只讀/寫計數(shù)器低字節(jié)10只讀/寫計數(shù)器高字節(jié)11先讀/寫計數(shù)器低字節(jié),后讀/寫高字節(jié)00選擇通道001選擇通道110選擇通道211無效圖8-38253控制字格式§7-18253的工作原理——8253的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和引腳信號
18二、初始化編程步驟和門控信號的功能1.8253的初始化編程步驟剛接通電源時,8253處于未定義狀態(tài),在使用之前,必須用程序把它們初始化為所需的特定模式,這個過程稱為初始化編程。初始化編程按下列步驟進行:
⑴寫入控制字用輸出指令向控制字寄存器寫入一個控制字,以選定計數(shù)器通道,規(guī)定該計數(shù)器的工作方式和計數(shù)格式。寫入控制字還起到復位作用,使輸出端OUT變?yōu)橐?guī)定的初始狀態(tài),并使計數(shù)器清0?!?-18253的工作原理——初始化編程步驟和門控信號的功能
19⑵寫入計數(shù)初值用輸出指令向選中的計數(shù)器端口地址中寫入一個計數(shù)初值,初值可以是8位數(shù)據(jù),也可以是16位數(shù)據(jù)。若是8位數(shù),只要用一條輸出指令就可完成初值的設(shè)置。如果是16位數(shù),則必須用兩條輸出指令來完成,且先送低8位數(shù)據(jù),后送高8位數(shù)據(jù)。注意,計數(shù)初值為0時,也要分成兩次寫入,因為在二進制計數(shù)時,它表示65536,BCD計數(shù)時,它表示10000。說明:由于3個計數(shù)器分別具有獨立的編程地址,而控制字寄存器本身的內(nèi)容又確定了所控制的寄存器的序號,因此對3個計數(shù)器通道的編程沒有先后順序的規(guī)定,可任意選擇某一個計數(shù)器通道進行初始化編理,只要符合先寫入控制字,后寫入計數(shù)初值的規(guī)定即可?!?-18253的工作原理——初始化編程步驟和門控信號的功能
20例如,某微機系統(tǒng)的8253的3個計數(shù)器的端口地址分別為3F0H、3F2H和3F4H,控制字寄存器的端口地址為3F6H,要求8253的通道0工作于方式3,計數(shù)初值n=1234H,則初始化程序為: MOV AL, 00110111B ;控制字:選擇通道0,先讀/寫低字節(jié), ;后高字節(jié),方式3,BCD計數(shù)MOV DX, 3F6H ;指向控制口OUT DX, AL ;送控制字MOV AL, 34H ;計數(shù)值低字節(jié)MOV DX, 3F0H ;指向計數(shù)器0端口OUT DX, AL ;先寫入低字節(jié)MOV AL, 12H ;計數(shù)值高字節(jié)OUT DX, AL ;后寫入高字節(jié)注意:初值寫入后,經(jīng)過一個時鐘脈沖的上升沿和下降沿,才能將初值裝入實際計數(shù)器,再在GATE的控制下,對CLK引腳輸入的脈沖遞減計數(shù)?!?-18253的工作原理——初始化編程步驟和門控信號的功能
212.門控信號控制功能工作方式GATE為低電平或下降沿GATE為上升沿GATE為高電平方式0禁止計數(shù)——允許計數(shù)方式1——從初值開始計數(shù),下一個時鐘后輸出變?yōu)榈碗娖?/p>
——方式2禁止計數(shù),使輸出變高從初值開始計數(shù)允許計數(shù)方式3禁止計數(shù),使輸出變高從初值開始計數(shù)允許計數(shù)方式4禁止計數(shù)——允許計數(shù)方式5——從初值開始計數(shù)——表8-2門控信號GATE的控制功能§7-18253的工作原理——初始化編程步驟和門控信號的功能
01234522三、8253的工作方式1.方式0——計數(shù)結(jié)束中斷方式(InterruptonTerminalCount)§7-18253的工作原理——8253的工作方式
GATE23§7-18253的工作原理——8253的工作方式
24方式0——計數(shù)結(jié)束中斷方式當對8253的任一個通道寫入控制字,并選定工作于方式0時,該通道的輸出端OUT立即變?yōu)榈碗娖?。要?253能夠進行計數(shù),門控信號GATE必須為高電平。若CPU利用輸出指令向計數(shù)通道寫入初值n(=4)時,WRn變成低電平。在WRn的上升沿時,n被寫入8253內(nèi)部的計數(shù)器初值寄存器。在WRn上升沿后的下一個時鐘脈沖的下降沿時,才把n裝入通道內(nèi)的實際計數(shù)器中,開始進行減1計數(shù)。也就是說,從寫入計數(shù)器初值到開始減1計數(shù)之間,有一個時鐘脈沖的延遲。此后,每從CLK引腳輸入一個脈沖,計數(shù)器就減1??偣步?jīng)過n十1個脈沖后,計數(shù)器減為0,表示計數(shù)計到§7-18253的工作原理——8253的工作方式
25終點,計數(shù)過程結(jié)束,這時OUT引腳由低電平變成高電平。這個由低到高的正跳變信號,可以接到8259A的中斷請求輸入端,利用它向CPU發(fā)中斷請求信號。OUT引腳上的高電平信號,一直保持到對該計數(shù)器裝入新的計數(shù)值,或設(shè)置新的工作方式為止。在計數(shù)的過程小,如果GATE變?yōu)榈碗娖剑瑒t暫停減1計數(shù),計數(shù)器保持GATE有效時的值不變,OUT仍為低電平。待GATE回到高電平后,又繼續(xù)往下計數(shù)。按方式0進行計數(shù)時,計數(shù)器只計一遍。當計數(shù)器計到0時,不會再裝入初值重新開始計數(shù),其輸出將保持高電平。若重新寫入一個新的計數(shù)初值,OUT立即變成低電平,計數(shù)器按照新的計數(shù)值開始計數(shù)。
§7-18253的工作原理——8253的工作方式
262.方式1——可編程單穩(wěn)態(tài)輸出方式§7-18253的工作原理——8253的工作方式
GATE2728方式1——可編程單穩(wěn)態(tài)輸出方式(ProgrammableOne-short)當CPU用控制字設(shè)定某計數(shù)器工作于方式1時,該計數(shù)器的輸出OUT立即變?yōu)楦唠娖?。在這種方式下,在CPU裝入計數(shù)值n后,無論GATE是高電平還是低電平,都不進行減1計數(shù),必須等到GATE由低電平向高電平跳變,形成一個上升沿后,才能在下一個時鐘脈沖的下降沿,將n裝入計數(shù)器的執(zhí)行部件,同時,輸出端OUT由高電平向低電平跳變。以后,每來一個時鐘脈沖,計數(shù)器就開始減1操作。§7-18253的工作原理——8253的工作方式
29⑤當計數(shù)器的值減為零時,輸出端OUT產(chǎn)生由低到高的正跳變。這樣,就可在OUT引腳上得到一個負的單脈沖,單脈沖的寬度可由程序來控制,它等于時鐘脈沖的寬度乘以計數(shù)值n。⑥在計數(shù)過程中,若GATE產(chǎn)生負跳變,不會影響計數(shù)過程的進行。但若在計數(shù)器回零前,GATE又產(chǎn)生從低到高的正跳變,則8253又將初值n裝入計數(shù)器執(zhí)行部件,重新開始計數(shù),其結(jié)果會使輸出的單脈沖寬度加寬。因此,只要計數(shù)器沒有回零,利用GATE的上升沿可以多次觸發(fā)計數(shù)器從n開始重新計數(shù),直到計數(shù)器減為0時,OUT才回到高電平?!?-18253的工作原理——8253的工作方式
303.方式2——比率發(fā)生器(RateGenerator)
§7-18253的工作原理——8253的工作方式
GATE3132方式2——比率發(fā)生器(RateGenerator)
當對某一計數(shù)通道寫入控制字,選定工作方式2時,OUT端輸出高電平。如果GATE為高電平,則在寫入計數(shù)值后的下一個時鐘脈沖時,將計數(shù)值裝入執(zhí)行部件。此后,計數(shù)器隨著時鐘脈沖的輸入而遞減計數(shù)。當計數(shù)值減為1時,OUT端由高電平變?yōu)榈碗娖?,待計?shù)器的值減為0時,OUT引腳又回到高電平,即低電平的持續(xù)時間等于一個輸入時鐘周期。與此同時,還將計數(shù)初值重新裝入計數(shù)器,開始一個新的計數(shù)過程,并由此循環(huán)計數(shù)?!?-18253的工作原理——8253的工作方式
33④如果裝入計數(shù)器的初值為n,那么在OUT引腳上,每隔n個時鐘脈沖就產(chǎn)生一個負脈沖,其寬度與時鐘脈沖的周期相同,頻率為輸入時鐘脈沖頻率的n分之一。在操作過程中,任何時候都可由CPU重新寫入新的計數(shù)值,不影響當前計數(shù)過程的進行。當計數(shù)值減為0時,一個計數(shù)周期結(jié)束,8253將按新寫入的計數(shù)值n進行計數(shù)。在計數(shù)過程中,當GATE變?yōu)榈碗娖綍r,使OUT變?yōu)楦唠娖?,禁止計?shù);當GATE從低電平變?yōu)楦唠娖?,GATE端產(chǎn)生上升沿,則在下一個時鐘脈沖時,把預置的計數(shù)初值裝入計數(shù)器,從初值開始遞減計數(shù),并循環(huán)進行。需要產(chǎn)生連續(xù)的負脈沖序列信號時,可使8253工作于方式2。
§7-18253的工作原理——8253的工作方式
344.方式3——方波發(fā)生器(SquareWaveGenerator)
§7-18253的工作原理——8253的工作方式
GATE3536方式3——方波發(fā)生器(SquareWaveGenerator)
方式3和方式2的工作相類似,但從輸出端得到的不是序列負脈沖,而是對稱的方波或基本對稱的矩形波。當輸入控制字后,OUT端輸出變?yōu)楦唠娖?。如果GATE為高電平,則在寫入計數(shù)值后的下一個時鐘脈沖時,將計數(shù)值裝入執(zhí)行部件,并開始計數(shù)。如果寫入計數(shù)器的初值為偶數(shù),則當8253進行計數(shù)時,每輸入一個時鐘脈沖,均使計數(shù)值減2。計數(shù)值減為0時,OUT輸出引腳由高電平變成低電平,同時自動重新裝入計數(shù)初值,繼續(xù)進行計數(shù)。當計數(shù)值減為0時,OUT引腳又回到高電平,同時再一次將計數(shù)初值裝入計數(shù)器,開始下一輪循環(huán)計數(shù);§7-18253的工作原理——8253的工作方式
37如果寫入計數(shù)器的初值為奇數(shù),則當輸出端OUT為高電平時,第一個時鐘脈沖使計數(shù)器減1,以后每來一個時鐘脈沖,都使計數(shù)器減2,當計數(shù)值減為0時,輸出端OUT由高電平變?yōu)榈碗娖?,同時自動重新裝入計數(shù)初值繼續(xù)進行計數(shù)。這時第一個時鐘脈沖使計數(shù)器減3,以后每個時鐘脈沖都使計數(shù)器減2,計數(shù)值減為0時,OUT端又回到高電平,并重新裝入計數(shù)初值后,開始下一輪循環(huán)計數(shù)。在計數(shù)過程中,若GATE變成低電平時,就迫使OUT變?yōu)楦唠娖?,并禁止計?shù),當GATE回到高電平時,§7-18253的工作原理——8253的工作方式
38重新從初值n開始進行計數(shù)。⑦如果希望改變輸出方波的速率,CPU可在任何時侯重新裝入新的計數(shù)初值,在下一個計數(shù)周期就可按新的計數(shù)值計數(shù),從而改變方波的速率。從OUT端輸出的方波頻率都等于時鐘脈沖的頻率除以計數(shù)初值。⑧注意:當寫入的計數(shù)初值為偶數(shù)時,輸出完全對稱的方波,寫入初值為奇數(shù)時,其輸出波形的高電平寬度比低電平多一個時鐘周期?!?-18253的工作原理——8253的工作方式
395.方式4—軟件觸發(fā)選通(SoftwareTriggeredStrobe)§7-18253的工作原理——8253的工作方式
GATE4041方式4——軟件觸發(fā)選通(SoftwareTriggeredStrobe)當對8253寫入控制宇,進入工作方式4后,OUT端輸出變?yōu)楦唠娖?。如果GATE為高電平,那么,寫入計數(shù)初值后,在下一個時鐘脈沖后沿將自動把計數(shù)初值裝入執(zhí)行部件,并開始計數(shù)。當計數(shù)值成為0時,OUT端輸出變低,經(jīng)過一個時鐘周期后,又回到高電平,形成一個負脈沖。用這種方法裝入的計數(shù)初值n僅一次有效,若要繼續(xù)進行計數(shù),必須重新裝入計數(shù)初值。§7-18253的工作原理——8253的工作方式
42⑤若在計數(shù)過程中寫入一個新的計數(shù)值,則在現(xiàn)行計數(shù)周期內(nèi)不受影響,但當計數(shù)值回0后,將按新的計數(shù)初值進行計數(shù),同樣也只計一次。⑥如果在計數(shù)的過程中GATE變?yōu)榈碗娖?,則停止計數(shù),當GATE變?yōu)楦唠娖胶?,又重新將初值裝入計數(shù)器,從初值開始計數(shù),直至計數(shù)器的值減為0時,從OUT端輸出一個負脈沖。§7-18253的工作原理——8253的工作方式
436.方式5—硬件觸發(fā)選通(HardwareTriggeredStrobe)
§7-18253的工作原理——8253的工作方式
GATE4445方式5—硬件觸發(fā)選通(HardwareTriggeredStrobe)
編程進入工作方式5后,OUT端輸出高電平。當裝入計數(shù)值n后,不管GATE是高電平還是低電平,減1計數(shù)器都不會工作。一定要等到從GATE引腳上輸入一個從低到高的正跳變信號時,才能在下一個時鐘脈沖后沿把計數(shù)初值裝入執(zhí)行部件,并開始減1計數(shù)。當計數(shù)器的值減為0時,輸出端OUT產(chǎn)生一個寬度為一個時鐘周期的負脈沖,然后OUT又回到高電平。計數(shù)器回0后,8253又自動將計數(shù)值n裝入執(zhí)行部件,但并不開始計數(shù),要等到GATE端輸入正跳變后,才又開始減1計數(shù)。計數(shù)器在計數(shù)過程中,不受門控信號GATE電平的影響,但只要計數(shù)器未回0,GATE的上升沿卻能多次觸發(fā)§7-18253的工作原理——8253的工作方式
46計數(shù)器,使它重新從計數(shù)初值n開始計數(shù),直到計數(shù)值減為0時,才輸出一個負脈沖。⑥如果在計數(shù)過程中寫入新的計數(shù)值,但沒有觸發(fā)脈沖,則計數(shù)過程不受影響。當計數(shù)器的值減為0后,GATE端又輸入正跳變觸發(fā)脈沖時,將按新寫入的初值進行計數(shù)。7.各種方式的主要特點方式0:在寫入控制字后,輸出端即變低,計數(shù)結(jié)束后,輸出端由低變高,常用該輸出信號作為中斷源。也可實現(xiàn)定時或?qū)ν獠渴录M行計數(shù)。其余5種方式寫入控制字后,輸出均變高。方式1:用來產(chǎn)生單脈沖?!?-18253的工作原理——8253的工作方式
47§7-18253的工作原理——8253的工作方式
②方式2:用來產(chǎn)生序列負脈沖,每個負脈沖的寬度與CLK脈沖的周期相同。③方式3:用于產(chǎn)生連續(xù)的方波。方式2和方式3都實現(xiàn)對時鐘脈沖進行n分頻。④方式4、方式5:波形相同,都在計數(shù)器回0后,從OUT端輸出一個負脈沖,其寬度等于一個時鐘周期。但方式4由軟件(設(shè)置計數(shù)值)觸發(fā)計數(shù),而方式5由硬件(門控信號GATE)觸發(fā)計數(shù)。⑤這6種工作方式中,方式0、1和4,計數(shù)初值裝進計數(shù)器后,僅一次有效。如果要通道再次按此方式工作,必須重新裝入計數(shù)值。對于方式2、3和5,在減1計數(shù)到0值后,8353會自動將計數(shù)值重裝進計數(shù)器。48工作方式小結(jié)方式0方式1方式2方式3方式4方式50N0N0N0/N110NN/2N/20/N0N01N01N0149編程原則:①設(shè)置初值前必須先寫控制字②初值設(shè)置要符合控制字中的格式規(guī)定編程命令有兩類:①讀出命令②寫入命令
設(shè)置控制字命令設(shè)置初始值命令鎖存命令
501寫入方式控制字計數(shù)器讀寫格式工作方式數(shù)制D7D6D5D4D3D2D1D000計數(shù)器001計數(shù)器110計數(shù)器211非法00計數(shù)器鎖存命令01只讀寫低字節(jié)10只讀寫高字節(jié)11先讀寫低字節(jié)后讀寫高字節(jié)000方式0001方式1010方式2011方式3100方式4101方式50二進制1十進制控制字寫入控制字I/O地址(A1A0=11)512寫入計數(shù)值選擇二進制時計數(shù)值范圍:0000H~FFFFH0000H是最大值,代表65536選擇十進制(BCD碼)計數(shù)值范圍:0000~99990000代表最大值10000計數(shù)值寫入計數(shù)器各自的I/O地址52§8-28253的應用舉例一、8253定時功能的應用例子1.用8253產(chǎn)生各種定時波形在某個以8086為CPU的系統(tǒng)中使用了一塊8253芯片,通道的基地址為310H,所用的時鐘脈沖頻率為1MHz。要求3個計數(shù)通道分別完成以下功能:⑴通道0工作于方式3,輸出頻率為2kHz的方波;⑵通道1產(chǎn)生寬度為480us的單脈沖;⑶通道2用硬件方式觸發(fā),輸出單脈沖,時間常數(shù)為26?!?-28253的應用舉例——8253定時功能的應用例子
53用8253產(chǎn)生各種定時波形§8-28253的應用舉例——8253定時功能的應用例子
CBA54分析:由圖可見,8253芯片的片選信號CS由74LS138構(gòu)成的地址譯碼電路產(chǎn)生,只有當M/IO=0,A9A8A7A6A5=11000時,譯碼器才能工作,當A4A3A0=100時,Y4=0,使8253的片選信號CS有效,選中偶地址端口,端口基地址為310H。CPU的A2A1分別與8253的A1A0相連,用于8253芯片內(nèi)部尋址,使8253的4個端口地址分別為310H、312H、3l4H和316H。8253的8根數(shù)據(jù)線D7~D0必須與CPU的低8位數(shù)據(jù)總線D7~D0相連。另外,8253的RD、WR腳分別與CPU的相應引腳相連。3個通道的CLK引腳連在一起,均由頻率為1MHz(周期為1μs)的時鐘脈沖驅(qū)動。§8-28253的應用舉例——8253定時功能的應用例子
55通道0:工作于方式3,即構(gòu)成一個方波發(fā)生器,它的控制端GATE0須接+5V,為了輸出2kHz的連續(xù)方波,應使時間常數(shù):
N0=1MHz/2kHz=500。通道1:工作于方式1,即構(gòu)成一個單穩(wěn)態(tài)電路,由GATE1的正跳變觸發(fā),輸出一個寬度由時間常數(shù)決定的負脈沖。此功能一次有效,需要再形成一個脈沖時,不但GATE1腳上要有觸發(fā),通道也需重新初始化。需輸出寬度為480us的單脈沖時,應取時間常數(shù):
N1=480us/1us=480。通道2:工作于方式5,即由GATE2的正跳變觸發(fā)減1計數(shù),在計到0時形成一個寬度與時鐘周期相同的負脈沖。此后,若GATE2腳上再次出現(xiàn)正跳變,又能產(chǎn)生一個負脈沖。這里假設(shè)預置的時間常數(shù)為26。§8-28253的應用舉例——8253定時功能的應用例子
56對3個通道的初始化程序如下:
;通道0初始化程序 MOV DX,316H ;控制口地址 MOV AL,00110111B;通道0控制字,先讀寫低字節(jié),后高字節(jié),方式3,BCD計數(shù) OUT DX,AL ;寫入方式字 MOV DX,310H ;通道0口地址 MOV AL,00H ;低字節(jié) OUT DX,AL ;先寫入低字節(jié) MOV AL,05H ;高字節(jié) OUT DX,AL ;后寫入高字節(jié)§8-28253的應用舉例——8253定時功能的應用例子
57
;通道1初始化程序 MOV DX,316H ;控制口地址 MOV AL,01110011B ;通道1控制字,先讀寫低字節(jié),后高字節(jié),方式1,BCD計數(shù) OUT DX,AL ;寫入方式字 MOV DX,312H ;通道1口地址 MOV AL,80H ;低字節(jié) OUT DX,AL ;先寫入低字節(jié) MOV AL,04H ;高字節(jié) OUT DX,AL ;后寫入高字節(jié)§8-28253的應用舉例——8253定時功能的應用例子
58
;通道2初始化程序 MOV DX,316H ;控制口地址 MOV AL,10011011B ;通道2控制字,只讀寫低字節(jié),方式5,BCD計數(shù) OUT DX,AL ;寫入方式字 MOV DX,314H ;通道2口地址 MOV AL,26H ;低字節(jié) OUT DX,AL ;只寫入低字節(jié) §8-28253的應用舉例——8253定時功能的應用例子
5960圖示出了8253用作方波發(fā)生器與8088總線的接口方法。圖中僅用了A7~A2作為8253片選地址線,產(chǎn)生片選信號Y0與8253的CS端相連。CS信號與A1、A0地址線相配合決定了0、1、2#計數(shù)器及控制寄存器的地址號分別為40H、41H、42H、43H。要求2#計數(shù)器用作方波發(fā)生器產(chǎn)生40kHz方波輸出。已知CLK2時鐘端輸入信號頻率為2MHz。根據(jù)上述要求2#計數(shù)器應設(shè)置成方式3工作狀態(tài),按雙字節(jié)傳送的50分頻計數(shù)值應為0032H。此時,2#計數(shù)器的初始化程序如下:61
MOVAL,10110110B;對2#計數(shù)器送控制字。OUT43H,ALMOVAL,32H ;對送50分頻計數(shù)值0032H的低8位。OUT42H,ALXORAL,AL ;送高8位值為00H。OUT42H,AL
622.控制LED的點亮或熄滅用8253來控制一個LED發(fā)光二極管的點亮和熄滅,要求點亮10秒鐘后再讓它熄滅10秒鐘,并重復上述過程。加上適當?shù)尿?qū)動電路后,便可以用在交通紅綠燈控制和燈塔等場合。§8-28253的應用舉例——8253定時功能的應用例子
2MHz63分析:假設(shè)這是一個8086系統(tǒng),8253的各端口地址為81H、83H、85H和87H。8253的8根數(shù)據(jù)線D7~D0與CPU的高8位數(shù)據(jù)線D15~D8相連,這樣選中奇地址瑞口。通道1的OUT1與LED相連,當它為高電平時,LED點亮,低電平時LED熄滅。只要對8253編程,使OUT1輸出周期為20秒,占空比為1:1的方波,就能使LED交替地點亮和熄滅10秒鐘。若將頻率為2MHz(周期為0.5us)的時鐘直接加到CLK1端,則OUT1輸出的脈沖周期最大只有32.768ms,達不到20秒的要求。為此,需用幾個通道級連的方案來解決問題?!?-28253的應用舉例——8253定時功能的應用例子
64③如圖所示,將頻率為2MHz的時鐘信號加在CLK0輸入端,并讓通道0工作于方式2。若選擇計數(shù)初值N0=5000,則從OUT0端可得到序列負脈沖,其頻率為2MHz/5000=400Hz,周期為2.5ms。再把該信號連到CLK1輸入端,并使通道1工作于方式3。為了使OUT1輸出周期為20秒(頻率為1/20=0.05Hz)的方波,應取時間常數(shù)N1=400Hz/0.05Hz=8000。
§8-28253的應用舉例——8253定時功能的應用例子
65初始化程序如下: MOV AL,00110101B ;通道0控制字,先讀寫低字節(jié), ;后高字節(jié),方式2,BCD計數(shù) OUT 87H,AL ;寫入方式字 MOV AL,00H ;低字節(jié) OUT 81H,AL ;先寫入低字節(jié) MOV AL,50H ;高字節(jié) OUT 81H,AL ;后寫入高字節(jié) MOV AL,01110111B ;通道1控制字,先讀寫低字節(jié), ;后高字節(jié),方式3,BCD計數(shù) OUT 87H,AL ;寫入方式字 MOV AL,00H ;低字節(jié) OUT 83H,AL ;先寫入低字節(jié) MOV AL,80H ;高字節(jié) OUT 83H,AL ;后寫入高字節(jié)§8-28253的應用舉例——8253定時功能的應用例子
66二、8253計數(shù)功能的應用例子1.硬件電路設(shè)計假設(shè)一個自動化工廠需要統(tǒng)計在流水線上所生產(chǎn)的某種產(chǎn)品的數(shù)量,可采用8086微處理器和8253等芯片來設(shè)計實現(xiàn)這種自動計數(shù)的系統(tǒng)。這種自動計數(shù)系統(tǒng)的電路和控制軟件的設(shè)計如下:§8-28253的應用舉例——8253計數(shù)功能的應用例子
OUT1圖7-1267自動計數(shù)系統(tǒng)由8086CPU控制,8253作計數(shù)器,8259A作中斷控制器,若干其它電路。圖7-12僅給出了計數(shù)器部分的電路圖。計數(shù)電路:一個紅外LED發(fā)光管,一個復合型光電晶體管,兩個施密持觸發(fā)器74LS14,一片8253芯片。用8253的通道1計數(shù)。工作過程:當LED發(fā)光管與光電管之間無工件通過時,LED發(fā)出的光能照到光電管上,使光電晶體管導通,集電極變?yōu)榈碗娖健4诵盘柦?jīng)施密特觸發(fā)器驅(qū)動整形后,送到8253的CLK1,使CLK1端變成低電平。當LED與光電管之間有工件通過時,LED發(fā)出的光被擋住,照不到光電管上,使光電管截止,其集電極輸出高電平,§8-28253的應用舉例——8253計數(shù)功能的應用例子
分析:68從而使CLK1端變成高電平。待工件通過后,CLK1端又回到低電平。即每通過一個工件,就從CLK1端輸入一個正脈沖,8253對此脈沖計數(shù),就可統(tǒng)計出工件個數(shù)。兩個施密持觸發(fā)反相器74LS14的作用,是將光電晶體管集電極上的緩慢上升信號,變換成滿足計數(shù)電路要求的TTL電平信號。④8253的片選輸入CS端接到I/O端口地址譯碼器的一個輸出端,RD和WR端分別與CPU的RD和WR信號相連。8253的數(shù)據(jù)線D7~D0與CPU的低8位地址線相連,這時I/O端口地址必須是偶地址,所以把A1和A0分別與CPU地址總線的A2和A1相連。8253通道1的門控輸入端GATE1接+5V高電平,即始終允許計數(shù)器工作。通道1的輸出端OUT1接到8259A的一個中斷請求輸入端IR0?!?-28253的應用舉例——8253計數(shù)功能的應用例子
692.初始化編程編程時,可選擇計數(shù)器1工作于方式0,按BCD碼計數(shù),先讀/寫低字節(jié),后讀/寫高字節(jié),根據(jù)圖8-3可得到控制字為01110001B。如選取計數(shù)初值n=499,則經(jīng)過n+1個脈沖,也就是500個脈沖OUT1端輸出一個正跳變。它作用于8259A的IR0端,通過8259A的控制,向CPU發(fā)出一次中斷請求,表示汁滿了500個數(shù),在中斷服務程序中使工件總數(shù)加上500。中斷服務程序執(zhí)行完后,返回主程序,這時需要由程序把計數(shù)初值499再次裝入計數(shù)器1,才能繼續(xù)進行計數(shù)?!?-28253的應用舉例——8253計數(shù)功能的應用例子
70設(shè)8253的4個端口地址分別為F0H,F(xiàn)2H.F4H和F6H,則初始化程序為: MOV AL,01110001B ;控制字 OUT 0F6H,AL MOV AL,99H OUT 0F2H,AL ;計數(shù)值低字節(jié)送計數(shù)器1 MOV AL,04H OUT 0F2H,AL ;計數(shù)值低字節(jié)送計數(shù)器1§8-28253的應用舉例——8253計數(shù)功能的應用例子
713.計數(shù)值的讀取在讀計數(shù)器現(xiàn)行值時,計數(shù)過程仍在進行,而且不受CPU的控制。因此,在CPU讀取計數(shù)器的輸出值時,可能計數(shù)器的輸出正在發(fā)生改變,即數(shù)值不穩(wěn)定,可能導致錯誤的讀數(shù)。為了防止這種情況發(fā)生,必須在讀數(shù)前設(shè)法終止計數(shù)或?qū)⒂嫈?shù)器輸出端的現(xiàn)行值鎖存??刹捎孟旅鎯煞N方法:
方法一:在讀數(shù)前用外部硬件切斷計數(shù)脈沖信號,或者使門控信號變?yōu)榈碗娖?,迫?253停止計數(shù)。這種方法的缺點是需要硬件電路配合。此外,由于外部事件源被切斷或正常的計數(shù)過程被禁止,干擾了實際的計數(shù)過程。
方法二:先用計數(shù)器鎖存命令鎖存現(xiàn)行計數(shù)值,然后將它讀出。由于每個計數(shù)通道都有一個16位輸出鎖存器,可在任何時刻將計數(shù)器的現(xiàn)行值鎖住。§8-28253的應用舉例——8253計數(shù)功能的應用例子
72計數(shù)值的讀取方法二:當需要讀取計數(shù)器的現(xiàn)行值時,先向8253送一個控制字,并使控制字中的RL1RL0=00,現(xiàn)行計數(shù)值立即被鎖存起來。該控制字中的SC1SC0用來確定要鎖存的是3個計數(shù)器中的哪一個。控制字的低4位對鎖存命令無影響,可以將它們置為0。讀取計數(shù)值的方法由對8253進行初始化編程時所寫入的控制字中的RL1RL0位來確定,當RL1RL0=01時,只讀取計數(shù)器的低字節(jié),RL1RL0=10時,只讀取計數(shù)器的高字節(jié),RL1RL0=11時,先讀寫計
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