GB/T 25740.1-2013PROFIBUS & PROFINET技術行規(guī)PROFIdrive第1部分：行規(guī)規(guī)范

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GB/T 25740.1-2013 PROFIBUS & PROFINET技術行規(guī)PROFIdrive 第1部分：行規(guī)規(guī)范與GB/Z 25740.1-2010相比，主要在以下幾個方面進行了更新和調整：

首先，在標準的性質上有所變化。從GB/Z（國家標準化指導性技術文件）變更為GB/T（推薦性國家標準），這標志著該技術規(guī)范從一種非強制性的指導文件轉變?yōu)楦诱?、具有廣泛適用性和推薦性質的技術標準。

其次，內容結構和表述方式也有所改進。新版本對原有章節(jié)進行了優(yōu)化重組，使得信息呈現更加清晰合理。此外，對于一些術語定義和技術要求的描述進行了細化和完善，增強了其可讀性和實用性。

再者，考慮到技術的發(fā)展進步，GB/T 25740.1-2013還增加了關于最新版PROFIdrive協(xié)議的支持說明以及相應的應用案例分析等內容，為用戶提供了更全面的技術參考。

最后，在附錄部分，新版標準補充了更多實用工具和服務資源的信息，幫助實施者更好地理解和應用相關技術。這些新增或修訂的內容旨在提高標準的整體質量，并確保其能夠更好地服務于實際工業(yè)場景中的通信需求。

如需獲取更多詳盡信息，請直接參考下方經官方授權發(fā)布的權威標準文檔。

....

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2013-12-31 頒布
2014-08-01 實施

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文檔簡介

ICS25040

N10.

中華人民共和國國家標準

GB/T257401—2013

代替.

GB/Z25740.1—2010

PROFIBUS&PROFINET

技術行規(guī)PROFIdrive

第1部分行規(guī)規(guī)范

PROFIBUS&PROFINETtechnicalprofilePROFIdrive—

Part1Profilesecifications

(PNOVersion4.1.1,IDT)

2013-12-31發(fā)布2014-08-01實施

中華人民共和國國家質量監(jiān)督檢驗檢疫總局發(fā)布

中國國家標準化管理委員會

GB/T257401—2013

前言…………………………

Ⅶ

引言…………………………

Ⅷ

范圍………………………

規(guī)范性引用文件…………………………

術語定義和縮略語………………………

3、1

術語和定義…………………………

3.11

縮略語………………

3.25

概述………………………

特點…………………

4.16

要求…………………

4.27

行規(guī)的目標……………

4.3PROFIdrive7

數據類型…………………

數據類型概述………………………

5.17

標準數據類型………………………

5.29

行規(guī)特定數據類型…………………

5.39

規(guī)范………………………

613

自動化系統(tǒng)中的驅動集成…………

6.113

參數模型……………

6.227

驅動控制應用過程…………………

6.364

參數定義…………………………

6.4143

過程技術中的驅動集成…………

6.5156

參考文獻……………………

163

圖文本的結構……………

1PROFIdriveⅨ

圖設備及其通信關系……………………

2PROFIdrive13

圖自動化系統(tǒng)的通用通信模型…………

3PROFIdrive14

圖設備包括一個或多個功能對象……………………

4PROFIdrive()14

圖對象模型中的層次關系……………

515

圖基本模型包括應用層和通信層…………………

6PROFIdrive“”“”16

圖時鐘同步操作的典型用例…………

717

圖時鐘同步操作的通用模型…………

817

圖基本模型狀態(tài)機……………………

918

圖通用驅動單元模型…………………

1019

圖通用驅動對象結構…………………

1120

圖軸類型驅動對象的主要功能模型…………………

1221

圖的分類……………………

13PROFIdriveP-Device21

Ⅰ

GB/T257401—2013

圖驅動單元的分類……………………

14PROFIdrive21

圖設備間可用的通信服務總覽………

15PROFIdrive22

圖應用類……………

16123

圖應用類……………

17224

圖應用類……………

18325

圖應用類……………

19426

圖應用類……………

20526

圖應用類……………

21627

圖示例多軸模塊化驅動單元的全局參數和本地參數總覽………

22:/40

圖字和雙字的字節(jié)順序………………

2341

圖基本模式參數訪問的數據流………………………

2450

圖軸類型的通用功能組件………

25PROFIdriveDO65

圖軸類型的功能塊圖……………

26PROFIdriveDO66

圖所有工作模式的通用狀態(tài)圖………………………

2775

圖具有應用類功能的軸的通用功能…………

281PROFIdriveDO77

圖用于應用類和應用類的速度設定值通道……………………

291478

圖具有應用類功能的軸的通用功能…………

304PROFIdriveDO79

圖用于應用類的簡化的速度設定值通道可選…………………

314()80

圖具有應用類功能的軸的通用功能…………

323PROFIdriveDO81

圖程序子模式下運動控制器的功能…………………

3382

圖在子模式下運動控制器的功能……………

34MDI83

圖定位模式的狀態(tài)圖…………………

3584

圖返回原點程序原點位置設定……………………

36:86

圖返回原點程序由控制器終止……………………

37:86

圖移動任務的激活……………………

3886

圖移動任務的立即改變………………

3987

圖配置報文示例………………………

4096

圖不帶的基于速度設定值接口的位置控制電路結構………

41DSC98

圖帶的基于速度設定值接口的位置控制電路結構…………

42DSC99

圖傳感器接口示例傳感器兩個實際值傳感器一個實際值……………

43(1:/2:)102

圖示例實際值格式………………

441:105

圖示例實際值格式………………

452:105

圖示例實際值格式………………

463:106

圖示例實際值格式………………

474:106

圖示例實際值格式………………

485:106

圖示例實際值格式………………

496:106

圖示例實際值格式………………

507:107

圖示例實際值格式………………

518:107

圖具有狀態(tài)和轉換指示的位置反饋接口狀態(tài)圖…………………

52112

圖傳感器可確認錯誤的確認………………………

53118

圖傳感器不可確認錯誤的確認……………………

54118

圖時序圖運行中測量時序……………………

55:-1119

圖時序圖運行中測量時序……………………

56:-2120

Ⅱ

GB/T257401—2013

圖參考標記搜索時序圖……………

57121

圖關于的診斷機制的總覽……………

58PROFIdrive123

圖警告機制的運行…………………

59124

圖故障緩沖機制總覽………………

60125

圖對故障緩沖機制的故障確認……………………

61126

圖故障緩沖機制中故障消息的處理………………

62127

圖帶有故障序列的故障緩沖器示例………………

63129

圖故障號列表示例…………………

64130

圖驅動器復位直接啟動………………

65:(P972=1)136

圖示例控制器的永久失效……………………

66:LS139

圖示例控制器的暫時性失效負偏差………

67:LS()139

圖示例控制器的暫時性失效正偏差雙步…………………

68:LS(;)139

圖示例的永久性失效……………………

69:DOLS140

圖示例暫時性失效負偏差……………

70:DOLS()140

圖示例暫時性失效負偏差雙步………

71:DOLS(;)140

圖失效計數器軸特定的值與傳輸的控制器的關系…………

72DOSign-Of-Life()Sign-Of-Life141

圖根據的驅動集成的功能和接口…………………

73VIK-NAMUR156

圖依據導則的驅動接口的基本結構………………

74VIK-NAMUR156

圖過程技術工作模式的速度設定值通道…………

75VIK-NAMUR160

圖過程技術工作模式控制字的比特和狀態(tài)字的比特………………

76,115110、11、13、14160

圖過程技術工作模式不可屏蔽中斷和外部互鎖…………………

77,161

表標準數據類型…………………………

表行規(guī)特定數據類型……………………

表的取值范圍…………………

3N2、N49

表的編碼………………………

4N2、N49

表的取值范圍…………………

5X2、X410

表編碼例如………………………

6X2、X4(x=12、28)10

表的取值范圍………………………

7E210

表編碼………………

8E210

表的取值范圍………………………

9C411

表編碼……………

10V211

表編碼……………

11L211

表的取值范圍…………………

12T2、T412

表的取值范圍……………………

13D212

表的取值范圍……………………

14R212

表應用類………………

1522

表參數定義……………

1627

表參數描述元素………………………

1728

表參數描述元素標識符………………………

18“(ID)”28

表參數描述元素變量屬性…………

19“”29

表對于單位的變量索引和轉換索引……………

20SI30

表轉換索引的轉換值單位………………………

21(SI)34

Ⅲ

GB/T257401—2013

表變量索引和轉換索引單位…………………

22(US)35

表轉換索引的轉換值單位…………………

23(USA)37

表參數描述元素數據參考值數據歸一化………………

24“IO/IO”38

表用于參數描述的文本數組…………

2538

表數據類型的文本數組……………………

26Boolean39

表數據類型比特序列的文本數組……………

27V2()39

表基本模式參數請求…………………

2842

表基本模式參數響應…………………

2942

表和的允許組合………

30Attribute、NumberofElementsSubindex45

表基本模式參數訪問的參數請求參數響應中的字段編碼………

31/45

表基本模式參數響應中的錯誤號……………………

3247

表參數管理器處理的通用狀態(tài)機……………………

3350

表序列參數請求……………………

341:51

表序列數據為數據類型的參數正響應…………………

351:“Word”52

表序列數據為數據類型的參數正響應…………

361:“Doubleword”52

表序列參數負響應…………………