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習(xí)題5-4圖示,螺栓組受外力作用,該力作用在包含x軸并垂直于底板結(jié)合面的平面內(nèi)。試分析底板螺栓組的受力情況,并判斷哪個(gè)螺栓受力最大?保證連接安全工作的必要條件有哪些?習(xí)題5-6已知一個(gè)托架的邊板用6個(gè)螺栓與相鄰的機(jī)架相連接。托架受一與邊板螺栓組的垂直對(duì)稱軸線相平行、距離為250mm、大小為60kN的載荷作用?,F(xiàn)有如圖所示的兩種螺栓布置形式,設(shè)采用鉸制孔用螺栓連接,試問(wèn)哪種布置形式的螺栓直徑較???為什么?習(xí)題5-5圖示是由兩塊邊板和一塊承重板焊成的龍門起重機(jī)導(dǎo)軌托架。兩塊邊板各用4個(gè)螺栓與立柱相連接,托架所承受的最大載荷為20kN,載荷有較大變動(dòng)。試問(wèn):此螺栓連接采用普通螺栓連接還是鉸制孔用螺栓連接為好?為什么?機(jī)械設(shè)計(jì)總復(fù)習(xí)題型:一、單項(xiàng)選擇題:(每小題2分,共30分)

二、簡(jiǎn)答題(每個(gè)3分,共12分)

三~七計(jì)算題(共58分)其中包括改錯(cuò)題和受力分析作圖題第三章機(jī)械零件的強(qiáng)度1.材料的疲勞特性描述:可用5個(gè)參數(shù),但其中只有兩個(gè)參數(shù)是獨(dú)立的。sm─平均應(yīng)力;sa─應(yīng)力幅值smax─最大應(yīng)力;smin─最小應(yīng)力r─應(yīng)力比(循環(huán)特性)材料的兩種壽命曲線(1)s-N疲勞曲線1、

s-N疲勞曲線s-N疲勞曲線兩種壽命曲線(2)等壽命疲勞曲線(極限應(yīng)力線圖)2、等壽命疲勞曲線(極限應(yīng)力線圖)零件的極限應(yīng)力線圖第五章螺紋聯(lián)接與螺旋傳動(dòng)一、螺紋聯(lián)接的基本類型(見(jiàn)flash1《5種聯(lián)接》)二、螺紋聯(lián)接的強(qiáng)度計(jì)算(一)松螺栓聯(lián)接強(qiáng)度計(jì)算詳細(xì)推導(dǎo)見(jiàn)flash《2.松螺栓聯(lián)接》(二)緊螺栓聯(lián)接強(qiáng)度計(jì)算1.僅受預(yù)緊力的緊螺栓聯(lián)接2.受軸向載荷的緊螺栓聯(lián)接3.承受工作剪力的緊螺栓聯(lián)接螺紋聯(lián)接的強(qiáng)度計(jì)算螺紋聯(lián)接的強(qiáng)度計(jì)算1.僅受預(yù)緊力的緊螺栓聯(lián)接預(yù)緊力引起的拉應(yīng)力:螺牙間的摩擦力矩引起的扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力:強(qiáng)度條件:當(dāng)聯(lián)接承受較大的橫向載荷F時(shí),由于要求F0≥F/f(f=0.2),即F0≥5F,因而需要大幅度地增加螺栓直徑。為減小螺栓直徑的增加,可采用減載措施。說(shuō)明見(jiàn)flash《8.減載零件》根據(jù)第四強(qiáng)度理論,螺栓在預(yù)緊狀態(tài)下的計(jì)算應(yīng)力:

螺紋聯(lián)接的強(qiáng)度計(jì)算螺紋聯(lián)接的強(qiáng)度計(jì)算2.受軸向載荷的緊螺栓聯(lián)接螺栓預(yù)緊力F0后,在工作拉力F的作用下,螺栓的總拉力F2=?這時(shí)螺栓的總拉力為:為使工作載荷作用后,聯(lián)接結(jié)合面間有殘余預(yù)緊力F1存在,要求螺栓聯(lián)接的預(yù)緊力F0為:靜強(qiáng)度條件:式中F1為殘余預(yù)緊力,為保證聯(lián)接的緊密性,應(yīng)使F1>0,一般根據(jù)聯(lián)接的性質(zhì)確定F1的大小。式中:為螺栓的相對(duì)剛度,其取值范圍為0~1。詳細(xì)分析見(jiàn)flash《9.單個(gè)緊螺栓受力變形分析》見(jiàn)flash《10.螺栓的疲勞強(qiáng)度校核》

螺紋聯(lián)接的強(qiáng)度計(jì)算螺紋聯(lián)接的強(qiáng)度計(jì)算3.承受工作剪力的緊螺栓聯(lián)接這種聯(lián)接是利用鉸制孔用螺栓抗剪切來(lái)承受載荷的。螺栓桿與孔壁之間無(wú)間隙,接觸表面受擠壓。在聯(lián)接結(jié)合面處,螺栓桿則受剪切。螺栓桿與孔壁的擠壓強(qiáng)度條件為:螺栓桿的剪切強(qiáng)度條件為:式中:F-螺栓所受的工作剪力,單位為N;

d0-螺栓剪切面的直徑(可取螺栓孔直徑),單位為mm;

Lmin-螺栓桿與孔壁擠壓面的最小高度,單位為mm;設(shè)計(jì)時(shí)

應(yīng)使Lmin≥1.25d0

螺紋聯(lián)接組的設(shè)計(jì)2螺栓組聯(lián)接的設(shè)計(jì)1.受橫向載荷2.受轉(zhuǎn)矩3.受軸向載荷4.受傾覆力矩受力分析的目的:根據(jù)聯(lián)接的結(jié)構(gòu)和受載情況,求出受力最大的螺栓及其所受的力,以便進(jìn)行螺栓聯(lián)接的強(qiáng)度計(jì)算。受力分析時(shí)所作假設(shè):所有螺栓的材料、直徑、長(zhǎng)度和預(yù)緊力均相同;受載后聯(lián)接接合面仍保持為平面。受力分析的類型:二、螺栓組聯(lián)接的受力分析螺栓組的對(duì)稱中心與聯(lián)接接合面的形心重合;

螺紋聯(lián)接組的設(shè)計(jì)3(1)對(duì)于鉸制孔用螺栓聯(lián)接(圖b),每個(gè)螺栓所受工作剪力為:(2)對(duì)于普通螺栓聯(lián)接(圖a),按預(yù)緊后接合面間所產(chǎn)生的最大摩擦力必須大于或等于橫向載荷的要求,有:式中:z為螺栓數(shù)目。圖示為由四個(gè)螺栓組成的受橫向載荷的螺栓組聯(lián)接。1.受橫向載荷的螺栓組聯(lián)接或螺栓組聯(lián)接的設(shè)計(jì)

Ks為防滑系數(shù),設(shè)計(jì)中可取Ks=1.1~1.3。螺紋聯(lián)接組的設(shè)計(jì)4采用普通螺栓和鉸制孔用螺栓組成的螺栓組受轉(zhuǎn)矩時(shí)的受力情況是不同的。2.受轉(zhuǎn)矩的螺栓組聯(lián)接采用普通螺栓,是靠聯(lián)接預(yù)緊后在接合面間產(chǎn)生的摩擦力矩來(lái)抵抗轉(zhuǎn)矩T。采用鉸制孔用螺栓,是靠螺栓的剪切和螺栓與孔壁的擠壓作用來(lái)抵抗轉(zhuǎn)矩T。螺栓組聯(lián)接的設(shè)計(jì)

螺紋聯(lián)接組的設(shè)計(jì)5螺栓組聯(lián)接的設(shè)計(jì)3.受軸向載荷的螺栓組聯(lián)接若作用在螺栓組上軸向總載荷FΣ作用線與螺栓軸線平行,并通過(guò)螺栓組的對(duì)稱中心,則各個(gè)螺栓受載相同,每個(gè)螺栓所受軸向工作載荷為:

通常,各個(gè)螺栓還承受預(yù)緊力F0的作用,當(dāng)聯(lián)接要有保證的殘余預(yù)緊力為F1時(shí),每個(gè)螺栓所承受的總載荷F2為。F2=F1+F

第六章鍵、花鍵、無(wú)鍵聯(lián)接和銷聯(lián)接一、鍵聯(lián)接的分類、結(jié)構(gòu)型式及應(yīng)用1.平鍵聯(lián)接平鍵的兩側(cè)面是工作面,上表面與輪轂上的鍵槽底部之間留有間隙,鍵的上、下表面為非工作面。鍵聯(lián)接鍵聯(lián)接2.半圓鍵聯(lián)接鍵呈半圓形,其側(cè)面為工作面,鍵能在軸上的鍵槽中繞其圓心擺動(dòng),以適應(yīng)輪轂上鍵槽的斜度,安裝方便。常用與錐形軸端輪轂的聯(lián)接。4.切向鍵由兩個(gè)斜度為1:100的楔鍵組成。一個(gè)切向鍵只能傳遞一個(gè)方向的轉(zhuǎn)矩,傳遞雙向轉(zhuǎn)矩時(shí),須用互成120°~130°角的兩個(gè)鍵。楔鍵的上、下表面為工作面,兩側(cè)面為非工作面。3.楔鍵聯(lián)接

鍵聯(lián)接二、鍵的選擇和強(qiáng)度校核1.鍵的尺寸選擇

b×h根據(jù)軸徑d由標(biāo)準(zhǔn)中查得,鍵的長(zhǎng)度參考輪轂的長(zhǎng)度確定,一般應(yīng)略短于輪轂長(zhǎng),并符合標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的尺寸系列。平鍵的尺寸主要是鍵的截面尺寸b×h及鍵長(zhǎng)L。2.平鍵聯(lián)接的失效和強(qiáng)度校核對(duì)于普通平鍵聯(lián)接(靜聯(lián)接),其主要失效形式是工作面的壓潰,有時(shí)也會(huì)出現(xiàn)鍵的剪斷,但一般只作聯(lián)接的擠壓強(qiáng)度校核。對(duì)于導(dǎo)向平鍵聯(lián)接和滑鍵聯(lián)接,其主要失效形式是工作面的過(guò)度磨損,通常按工作面上的壓力進(jìn)行條件性的強(qiáng)度校核計(jì)算。詳見(jiàn)flash3

第八章帶傳動(dòng)1.帶傳動(dòng)的工作原理;2.帶傳動(dòng)的應(yīng)力分析3.帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)與打滑4.帶的設(shè)計(jì)計(jì)算工作情況分析帶傳動(dòng)的工作情況分析帶傳動(dòng)的工作情況分析是指帶傳動(dòng)的受力分析、應(yīng)力分析、運(yùn)動(dòng)分析。帶傳動(dòng)是一種撓性傳動(dòng),其工作情況具有一定的特點(diǎn)。一、受力分析帶傳動(dòng)尚未工作時(shí),傳動(dòng)帶中的預(yù)緊力為F0。帶傳動(dòng)工作時(shí),一邊拉緊,一邊放松,記緊邊拉力為F1和松邊拉力為F2。尚未工作狀態(tài)

工作狀態(tài)

設(shè)帶的總長(zhǎng)度不變,根據(jù)線彈性假設(shè):F1-F0=F0-F2;或:F1+F2=2F0;緊邊拉力增量=松邊拉力減量Ff=F1–F2

取主動(dòng)輪一端的帶為分離體,列各力對(duì)軸心的力矩平衡方程:顯然,傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)負(fù)載的有效拉力P

=Fe

v/1000kWv

為帶速帶傳動(dòng)能傳遞的功率為P增大時(shí),所需的Fe

(即Ff)加大。但Ff不可能無(wú)限增大。工作情況分析(應(yīng)力分析)帶傳動(dòng)在工作過(guò)程中帶上的應(yīng)力有:分析詳見(jiàn)flash4.應(yīng)力分析→為了不使帶所受到的彎曲應(yīng)力過(guò)大,應(yīng)限制帶輪的最小直徑。槽型ZABCSPZSPASPASPCddmin/mm50751252006390140224二、帶傳動(dòng)的應(yīng)力分析帶傳動(dòng)的工作情況分析◆拉應(yīng)力:緊邊拉應(yīng)力、松邊拉應(yīng)力;◆離心應(yīng)力:帶沿輪緣圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)的離心力在帶中產(chǎn)生的離心拉應(yīng)力;◆彎曲應(yīng)力:帶繞在帶輪上時(shí)產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力。

工作情況分析(運(yùn)動(dòng)分析)三、帶傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)分析帶傳動(dòng)在工作時(shí),從緊邊到松邊,傳動(dòng)帶所受的拉力是變化的,因此帶的彈性變形也是變化的。帶傳動(dòng)中因帶的彈性變形變化所導(dǎo)致的帶與帶輪之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng),稱為彈性滑動(dòng)?;蚱渲校阂虼耍瑐鲃?dòng)比為:若帶的工作載荷增大到超過(guò)最大有效拉力Fec后,則帶與帶輪間會(huì)發(fā)生顯著的相對(duì)滑動(dòng),即產(chǎn)生打滑。打滑將使帶的磨損加劇,從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速急速降低,帶傳動(dòng)失效,這種情況應(yīng)當(dāng)避免。彈性滑動(dòng)導(dǎo)致:從動(dòng)輪的圓周速度v2<主動(dòng)輪的圓周速度v1,速度降低的程度可用滑動(dòng)率ε來(lái)表示:帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)與打滑(具體見(jiàn)flash5.滑動(dòng)演示→)

V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)1V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算1.V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則帶傳動(dòng)的主要失效形式是打滑和傳動(dòng)帶的疲勞破壞。2.單根V帶的基本額定功率帶傳動(dòng)的承載能力取決于傳動(dòng)帶的材質(zhì)、結(jié)構(gòu)、長(zhǎng)度,帶傳動(dòng)的轉(zhuǎn)速、包角和載荷特性等因素。帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則:在不打滑的條件下,具有一定的疲勞強(qiáng)度和壽命。單根V帶的基本額定功率P0是根據(jù)特定的實(shí)驗(yàn)和分析確定的。實(shí)驗(yàn)條件:傳動(dòng)比i=1、包角α=180°、特定長(zhǎng)度、平穩(wěn)的工作載荷。(P0→具體見(jiàn)flash5.單根帶功率)

第九章鏈傳動(dòng)第九章鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng)是依靠鏈輪輪齒與鏈節(jié)的嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。見(jiàn)flash1鏈傳動(dòng)?!襞c帶傳動(dòng)相比,鏈傳動(dòng)能保持準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比,徑向壓軸力小,適于低速情況下工作?!襞c齒輪傳動(dòng)相比,鏈傳動(dòng)安裝精度要求較低,成本低廉,可遠(yuǎn)距離傳動(dòng)。

◆鏈傳動(dòng)的主要缺點(diǎn)是不能保持恒定的瞬時(shí)傳動(dòng)比。

◆鏈傳動(dòng)主要用在要求工作可靠、轉(zhuǎn)速不高,且兩軸相距較遠(yuǎn),以及其它不宜采用齒輪傳動(dòng)的場(chǎng)合。

運(yùn)動(dòng)特性19-4鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性一、鏈傳動(dòng)的速度分析鏈傳動(dòng)的平均傳動(dòng)比為:

鏈條進(jìn)入鏈輪后形成折線,相當(dāng)于將鏈繞在正多邊形的鏈輪上,見(jiàn)圖。邊長(zhǎng)相當(dāng)于鏈節(jié)距p,邊數(shù)相當(dāng)于鏈輪齒數(shù)z。鏈輪每轉(zhuǎn)一周,鏈移動(dòng)的距離為zp,設(shè)z1、z2為兩鏈輪的齒數(shù),p為節(jié)距(mm),n1、n2為兩鏈輪的轉(zhuǎn)速(r/min),則鏈條的平均速度v(m/s)為鏈條前進(jìn)方向水平分速度上下運(yùn)動(dòng)分速度事實(shí)上,鏈傳動(dòng)的瞬時(shí)鏈速和瞬時(shí)傳動(dòng)比都是變化的。分析如下:設(shè)鏈的緊邊在傳動(dòng)時(shí)處于水平位置。設(shè)主動(dòng)輪以等角速度ω1轉(zhuǎn)動(dòng),則其分度圓周速度為R1ω1。銷軸在分度圓周上運(yùn)動(dòng)。當(dāng)鏈節(jié)進(jìn)入主動(dòng)輪時(shí),其銷軸總是隨著鏈輪的轉(zhuǎn)動(dòng)而不斷改變其位置。當(dāng)位于β角的瞬時(shí),銷軸圓周速度分解為:作周期性變化

變化情況:剛進(jìn)入嚙合→達(dá)頂點(diǎn)→下一銷軸進(jìn)入嚙合前進(jìn)VVmin→Vmax→Vmin

鏈條前進(jìn)方向速度:

動(dòng)畫演示見(jiàn)flash5.速度波動(dòng)運(yùn)動(dòng)特性2二、鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)不均勻性由上述分析可知,鏈傳動(dòng)中,鏈條的前進(jìn)速度和上下抖動(dòng)速度是周期性變化的,鏈輪的節(jié)距越大,齒數(shù)越少,鏈速的變化就越大,多邊形效應(yīng)越顯著。因?yàn)閺膭?dòng)鏈輪的角速度為:所以鏈傳動(dòng)瞬時(shí)傳動(dòng)比為:

當(dāng)主動(dòng)鏈輪勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),從動(dòng)鏈輪的角速度以及鏈傳動(dòng)的瞬時(shí)傳動(dòng)比都是周期性變化的,因此鏈傳動(dòng)不宜用于對(duì)運(yùn)動(dòng)精度有較高要求的場(chǎng)合。鏈傳動(dòng)的不均勻性的特征,是由于圍繞在鏈輪上的鏈條形成了正多邊形這一特點(diǎn)所造成的,故稱為鏈傳動(dòng)的多邊形效應(yīng)。鏈傳動(dòng)瞬時(shí)傳動(dòng)比為:布置張緊和潤(rùn)滑1鏈傳動(dòng)的布置、張緊和潤(rùn)滑一、鏈傳動(dòng)的布置鏈傳動(dòng)一般應(yīng)布置在鉛垂面內(nèi),盡可能避免布置在水平或傾斜平面內(nèi)。鏈傳動(dòng)的緊邊在上方或在下方都可以,但在上方好一些。應(yīng)盡量保持鏈傳動(dòng)的兩個(gè)鏈輪共面,否則工作中容易脫鏈。二、鏈傳動(dòng)的張緊鏈傳動(dòng)張緊的目的,主要是為了避免在鏈條的垂度過(guò)大時(shí)產(chǎn)生嚙合不良和鏈條的振動(dòng)現(xiàn)象;同時(shí)也為了增加鏈條與鏈輪的嚙合包角。彈簧力張緊砝碼張緊定期調(diào)整張緊

第十章齒輪傳動(dòng)§10-1齒輪傳動(dòng)概述§10-2齒輪傳動(dòng)的失效形式及設(shè)計(jì)準(zhǔn)則§10-3齒輪的材料及其選擇原則§10-4齒輪傳動(dòng)的計(jì)算載荷§10-5標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算§10-6齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)參數(shù)、許用應(yīng)力與精度選擇§10-7標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算§10-8標(biāo)準(zhǔn)錐齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算§10-9齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)§10-10齒輪傳動(dòng)的潤(rùn)滑齒輪傳動(dòng)的失效形式及設(shè)計(jì)準(zhǔn)則§10-2齒輪傳動(dòng)的失效形式及設(shè)計(jì)準(zhǔn)則一、齒輪的主要失效形式輪齒折斷齒面磨損齒面點(diǎn)蝕齒面膠合塑性變形二、齒輪的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則對(duì)一般工況下的齒輪傳動(dòng),其設(shè)計(jì)準(zhǔn)則是:保證足夠的齒根彎曲疲勞強(qiáng)度,以免發(fā)生齒根折斷。保證足夠的齒面接觸疲勞強(qiáng)度,以免發(fā)生齒面點(diǎn)蝕。對(duì)高速重載齒輪傳動(dòng),除以上兩設(shè)計(jì)準(zhǔn)則外,還應(yīng)按齒面抗膠合能力的準(zhǔn)則進(jìn)行設(shè)計(jì)。由實(shí)踐得知:閉式軟齒面齒輪傳動(dòng),以保證齒面接觸疲勞強(qiáng)度為主。閉式硬齒面或開(kāi)式齒輪傳動(dòng),以保證齒根彎曲疲勞強(qiáng)度為主。齒輪傳動(dòng)的失效主要是指輪齒的失效,其失效形式是多種多樣的。常見(jiàn)的失效形式有:由于齒輪其它部分(齒圈、輪輻、輪轂等)通常是經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)的,其尺寸對(duì)于強(qiáng)度和剛度而言均較富裕,實(shí)踐中也極少失效。

齒輪傳動(dòng)的計(jì)算載荷§10-4齒輪傳動(dòng)的計(jì)算載荷齒輪傳動(dòng)強(qiáng)度計(jì)算中所用的載荷,通常取沿齒面接觸線單位長(zhǎng)度上所受的載荷,即:

Fn為輪齒所受的公稱法向載荷。實(shí)際傳動(dòng)中由于原動(dòng)機(jī)、工作機(jī)性能的影響以及制造誤差的影響,載荷會(huì)有所增大,且沿接觸線分布不均勻。接觸線單位長(zhǎng)度上的最大載荷為:K為載荷系數(shù),其值為:K=KA

Kv

Kβ式中:KA─使用系數(shù)Kv─動(dòng)載系數(shù)Kα─齒間載荷分配系數(shù)Kβ─齒向載荷分布系數(shù)

直齒圓柱齒輪強(qiáng)度計(jì)算1§10-5標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪強(qiáng)度計(jì)算一、輪齒的受力分析以節(jié)點(diǎn)P處的嚙合力為分析對(duì)象,并不計(jì)嚙合輪齒間的摩擦力,可得:

各力關(guān)系:各力方向:Ft1與主動(dòng)輪回轉(zhuǎn)方向相反Ft2與從動(dòng)輪回轉(zhuǎn)方向相同F(xiàn)r1、Fr2分別指向各自齒輪的輪心直齒圓柱齒輪強(qiáng)度計(jì)算2二、齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算中等精度齒輪傳動(dòng)的彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的力學(xué)模型如下圖所示。單位齒寬的輪齒在齒頂嚙合時(shí)受載情況。相當(dāng)于懸臂梁,齒根部分彎曲應(yīng)力最大。根據(jù)該力學(xué)模型可得齒根理論彎曲應(yīng)力計(jì)入齒根應(yīng)力校正系數(shù)Ysa后,強(qiáng)度條件式為:引入齒寬系數(shù)后,可得設(shè)計(jì)公式:YFa為齒形系數(shù),是僅與齒形有關(guān)而與模數(shù)m無(wú)關(guān)的系數(shù),其值可根據(jù)齒數(shù)查表10-5獲得(見(jiàn)flash3)。YFa與Ysa表見(jiàn)flash3

三、齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算齒面接觸疲勞強(qiáng)度的校核式:ZH─區(qū)域系數(shù)齒面接觸疲勞強(qiáng)度的設(shè)計(jì)式:齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)參數(shù)3四、齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算說(shuō)明接觸強(qiáng)度計(jì)算中,因兩對(duì)齒輪的σH1=σH2

,故按此強(qiáng)度準(zhǔn)則設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)時(shí),公式中應(yīng)代[σH]1和[σH]2中較小者。用設(shè)計(jì)公式初步計(jì)算齒輪分度圓直徑d1(或模數(shù)mn)時(shí),因載荷系數(shù)中的

KV、Kα、Kβ不能預(yù)先確定,故可先試選一載荷系數(shù)Kt。算出d1t(或mnt)

后,用d1t再查取KV、Kα、Kβ從而計(jì)算Kt

。若K與Kt接近,則不必修改原設(shè)計(jì)。否則,按下式修正原設(shè)計(jì)。彎曲強(qiáng)度計(jì)算中,因大、小齒輪的[σF]、YFa、YSa

值不同,故按此強(qiáng)度準(zhǔn)則設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)時(shí),公式中應(yīng)代和中較小者。

§10-7標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪強(qiáng)度計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪強(qiáng)度計(jì)算1一、輪齒的受力分析由于Fa∝tanb,為了不使軸承承受的軸向力過(guò)大,螺旋角b不宜選得過(guò)大,常在b=8o~20o之間選擇。

21各力關(guān)系:各力方向:Ft、Fr與直齒輪相同F(xiàn)a—決定于齒輪的轉(zhuǎn)向和輪齒的旋向

例:n2n1Fr2Fr1Ft1Ft2n1n2Fa2Fa1用“主動(dòng)輪左、右手定則”判斷錐齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算1對(duì)軸交角為90o的直齒錐齒輪傳動(dòng):§10-8標(biāo)準(zhǔn)錐齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算一、設(shè)計(jì)參數(shù)

直齒錐齒輪傳動(dòng)是以大端參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值,強(qiáng)度計(jì)算時(shí),是以錐齒輪齒寬中點(diǎn)處的當(dāng)量齒輪作為計(jì)算時(shí)的依據(jù)。直齒錐齒輪傳動(dòng)的幾何參數(shù)令fR=b/R為錐齒輪傳動(dòng)的齒寬系數(shù),設(shè)計(jì)中常取fR=0.25~0.35。

錐齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算2二、輪齒的受力分析直齒錐齒輪的輪齒受力分析模型如下圖,將總法向載荷集中作用于齒寬中點(diǎn)處的法面截面內(nèi)。Fn可分解為圓周力Ft,徑向力Fr和軸向力Fa三個(gè)分力。各分力計(jì)算公式:標(biāo)準(zhǔn)錐齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算軸向力Fa的方向總是由錐齒輪的小端指向大端。

直齒圓錐齒輪的背錐及當(dāng)量齒數(shù)第十一章蝸桿傳動(dòng)普通蝸桿傳動(dòng)的參數(shù)與尺寸1§11-2普通蝸桿傳動(dòng)的參數(shù)與尺寸一、模數(shù)m和壓力角a蝸桿與蝸輪嚙合時(shí),蝸桿的軸面模數(shù)、壓力角應(yīng)與蝸輪的端面模數(shù)、壓力角相等,即ma1=mt2=m

aa1=at2蝸桿蝸輪旋向相同,γ1=β2

通過(guò)蝸桿軸線并垂直于蝸輪軸線的平面,稱為中間平面。(相當(dāng)于漸開(kāi)線齒輪與直齒條的嚙合)、蝸桿的分度圓直徑d1由于蝸輪是用與蝸桿尺寸相同的蝸輪滾刀加工而成的,為了限制滾刀的數(shù)目,國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)對(duì)每一標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)規(guī)定了一定數(shù)目的標(biāo)準(zhǔn)蝸桿分度圓直徑d1。直徑d1與模數(shù)m的比值(q=d1/m)稱為蝸桿的直徑系數(shù)。四、蝸桿的頭數(shù)z1較少的蝸桿頭數(shù)(如:?jiǎn)晤^蝸桿)可以實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比,但傳動(dòng)效率較低;蝸桿頭數(shù)越多,傳動(dòng)效率越高,但蝸桿頭數(shù)過(guò)多時(shí)不易加工。通常蝸桿頭數(shù)取為1、2、4、6。(蝸桿頭數(shù)與傳動(dòng)效率關(guān)系)詳細(xì)內(nèi)容見(jiàn)flash1二、導(dǎo)程角gz1↑→g↑蝸輪蝸桿螺旋線方向相同,且g1=b2

三普通蝸桿傳動(dòng)的參數(shù)與尺寸2五、傳動(dòng)比i六、蝸輪齒數(shù)z2蝸輪齒數(shù)主要取決于傳動(dòng)比,即z2=iz1。z2不宜太?。ㄈ鐉2<26),否則將使傳動(dòng)平穩(wěn)性變差。z2也不宜太大,否則在模數(shù)一定時(shí),蝸輪直徑將增大,從而使相嚙合的蝸桿支承間距加大,降低蝸桿的彎曲剛度。

(Z1與Z2的薦用值表)見(jiàn)flash2七、中心距

普通蝸桿傳動(dòng)的承載能力計(jì)算1§11-3普通蝸桿傳動(dòng)的承載能力計(jì)算一、蝸桿傳動(dòng)的失效形式蝸桿傳動(dòng)的主要問(wèn)題是摩擦磨損嚴(yán)重,這是設(shè)計(jì)中要解決的主要問(wèn)題。蝸輪齒面膠合、磨損和點(diǎn)蝕、蝸桿剛度不足是主要的失效形式。二、蝸桿傳動(dòng)的常用材料為了減摩,通常蝸桿用鋼材,蝸輪用有色金屬(銅合金、鋁合金)。高速重載的蝸桿常用15Cr、20Cr滲碳淬火,或45鋼、40Cr淬火。低速中輕載的蝸桿可用45鋼調(diào)質(zhì)。蝸輪常用材料有:鑄造錫青銅、鑄造鋁青銅、灰鑄鐵等。由于材料和結(jié)構(gòu)上的原因,蝸桿的輪齒強(qiáng)度總高于蝸輪的輪齒強(qiáng)度,故蝸輪輪齒首先失效。所以只對(duì)蝸輪輪齒進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算。第十三章滾動(dòng)軸承§13-1

概述§13-2

滾動(dòng)軸承的主要類型和代號(hào)§13-3

滾動(dòng)軸承的類型選擇§13-4

滾動(dòng)軸承的工作情況§13-5

滾動(dòng)軸承尺寸的選擇§13-6

軸承裝置的設(shè)計(jì)§13-7

滾動(dòng)軸承與滑動(dòng)軸承性能對(duì)照§13-8滾動(dòng)軸承例題分析類型和代號(hào)4◆內(nèi)徑代號(hào):內(nèi)徑代號(hào)×5=內(nèi)徑,如:08表示軸承內(nèi)徑d=5×08=40mm?!纛愋痛?hào):常用軸承代號(hào)為3、5、6、7、N五類,詳細(xì)代號(hào)查閱類型代號(hào)表。內(nèi)徑d10121517代號(hào)00010203特殊情況:◆尺寸系列代號(hào):表達(dá)相同內(nèi)徑但外徑和寬度不同的軸承。但對(duì)圓錐滾子軸承(3類)和調(diào)心滾子軸承(2類)不能省略“0”。直徑系列代號(hào):特輕(0、1)、輕(2)、中(3)、重(4)。寬度系列代號(hào):一般正常寬度為“0”,通常不標(biāo)注。

1、基本代號(hào)滾動(dòng)軸承尺寸的選擇2一、滾動(dòng)軸承的失效形式套圈和滾動(dòng)體表面的疲勞點(diǎn)蝕是滾動(dòng)軸承最基本和常見(jiàn)的失效形式,是作為滾動(dòng)軸承壽命計(jì)算的依據(jù)。點(diǎn)蝕膠合斷裂轉(zhuǎn)速較高而潤(rùn)滑油不足時(shí)引起軸承燒傷;潤(rùn)滑油不清潔而使?jié)L動(dòng)體和滾道過(guò)度磨損;裝配不當(dāng)而使軸承卡死、脹破內(nèi)圈、擠碎內(nèi)外圈和保持架等。滾動(dòng)軸承在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)可能出現(xiàn)各種類型的失效,下列為常見(jiàn)的失效形式:磨損除了點(diǎn)蝕以外,軸承還可能發(fā)生其它多種的失效形式。例如:這些失效形式可以通過(guò)加強(qiáng)裝配過(guò)程管理等措施來(lái)克服。更多的失效

§

13-5滾動(dòng)軸承尺寸的選擇滾動(dòng)軸承尺寸的選擇3二、滾動(dòng)軸承的壽命計(jì)算滾動(dòng)軸承的壽命是指軸承的滾動(dòng)體或套圈首次出現(xiàn)點(diǎn)蝕破壞之前,軸承的轉(zhuǎn)數(shù)或相應(yīng)的運(yùn)轉(zhuǎn)小時(shí)數(shù)。滾動(dòng)軸承的壽命的離散性相當(dāng)大(見(jiàn)右圖滾動(dòng)軸承的壽命分布曲線)?;绢~定壽命:具有90%可靠度時(shí)軸承的壽命,即一組軸承中10%的軸承發(fā)生點(diǎn)蝕,而90%的軸承不發(fā)生點(diǎn)蝕時(shí)軸承的轉(zhuǎn)數(shù)(以106轉(zhuǎn)為單位)或工作小時(shí)數(shù),用L10表示?;绢~定動(dòng)載荷:使軸承的基本額定壽命恰好為106轉(zhuǎn)時(shí),軸承所能承受的載荷值,用字母C表示。軸承的壽命/(106r

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