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文檔簡介

AT500系列變頻器

-功能參數(shù)分析主要內(nèi)容1、常用的功能參數(shù)邏輯分析2、功能參數(shù)修改意見常用的功能參數(shù)邏輯分析F0.03主頻率給定方式數(shù)字端子X1-X10模擬量AI1-AI3AO1AO2功能參數(shù)監(jiān)視、檢測F0.03主頻率給定方式

0:數(shù)字設定(數(shù)字頻率F0.08,UP/DOWN可修改,掉電不記憶)1:數(shù)字設定(數(shù)字頻率F0.08,UP/DOWN可修改,掉電記憶)2:AI13:AI24:AI3(鍵盤電位器)5:PULSE脈沖設定(X5)6:多段指令7:簡易PLC8:PID9:通訊給定10:AI1+AI211:AI1-AI212:max(AI1,AI2)13:min(AI1,AI2)1、速度切換

(1)頻率源切換F0.07利用輸入端子可以進行頻率源切換,F(xiàn)2.00-09(X端子)=18(頻率源切換)例如:F0.07=2(主頻率與輔頻率切換)F0.03=0數(shù)字給定---通過F0.08(數(shù)字頻率)預先給定F0.04=2:AI1=3:AI2=10:AI1+AI2=11:AI1-AI2=12:max(AI1,AI2)=13:min(AI1,AI2)

(2)X端子控制多段速F0.03=6多段指令F2.00-09=12-15對應多段指令端子1-4。

通過4個X端子選擇不同的多段指令可以實現(xiàn)16個速度的切換。多段速度0由FC.51設定,F(xiàn)C.51又可以由FC.00給定。多段速0-15可以由FC.00-15給定。

(3)頻率源為簡易PLCF0.03=7(簡易PLC)FC.00-FC.15可以設定16個速度的大小,每個速度段的運行時間和加減速時間由FC.18-FC.49來設定。FC.16可以設定簡易PLC運行方式(0:單次運行結束停機1:單次運行結束保持終值2:一直循環(huán))F3.01-F3.04如果設為11(PLC循環(huán)完成),當簡易PLC運行完成一個循環(huán)后,輸出一個寬度為250ms的脈沖信號??梢酝ㄟ^輸入端子使PLC狀態(tài)復位。F2.00-F2.09設為23(PLC狀態(tài)復位):PLC在執(zhí)行過程中暫停,再次運行時,可通過端子使變頻器恢復到簡易PLC的初始狀態(tài)。2、加減速時間選擇

F2.00-F2.09(X端子)=16加減速時間選擇端子1=17加減速時間選擇端子2加減速時間設定表加減速時間端子2加減速時間端子1 選擇 對應參數(shù)OFF OFF 加速時間1 F0.17、F0.18OFF ON 加速時間2 F4.03、F4.04ON OFF 加速時間3F4.05、F4.06ON ON 加速時間4 F4.07、F4.08F0.17F0.18為加速時間1,減速時間1F4.03F4.04為加速時間2,減速時間2F4.05F4.06為加速時間3,減速時間3F4.07F4.08為加速時間4,減速時間43、通過輸入端子給定頻率的遞增或遞減

F2.00(-09)=6端子UP=7端子DOWN在F0.03或F0.04為0或者1(主頻率給定方式為數(shù)字設定)時,可以對設定頻率進行上下調(diào)節(jié),調(diào)節(jié)快慢由F2.12(端子UP/DOWN變化率)設定。4、主頻率給定方式為模擬量給定

F0.03=2(AI1),3(AI2),4(AI3),10(AI1+AI2),11(AI1-AI2),12(MAX(AI1,AI2)),13(MIN(AI1,AI2))。大小通過AI曲線(F2.33)調(diào)節(jié)。模擬量輸入量與模擬輸入所代表的關系通過設定曲線來定義。

曲線4和曲線5的功能與曲線1~曲線3類似,但是曲線1~曲線3為直線,而曲線4和曲線5為4點曲線,可以實現(xiàn)更為靈活的對應關系。圖6-29為曲線4~曲線5的示意圖。曲線4與曲線5設置時需注意,曲線的最小輸入電壓、拐點1電壓、拐點2電壓、最大電壓必須依次增大。AI曲線選擇F2.33,用于確定模擬量輸入AI1~AI2和鍵盤電位器如何在5條曲線中選擇。模擬量的跳躍功能

跳躍功能是指,當模擬量對應設定在跳躍點上下區(qū)間變化時,將模擬量對應設定值固定為跳躍點的值。例如:模擬量輸入AI1的電壓在5.00V上下波動,波動范圍為4.90V~5.10V,AI1的最小輸入0.00V對應0.0%,最大輸入10.00V對應100.0%,那么檢測到的AI1對應設定在49.0%~51.0%之間波動。設置AI1設定跳躍點P0.24為50.0%,設置AI1設定跳躍幅度P0.25為1.0%,則上述AI1輸入時,經(jīng)過跳躍功能處理后,得到的AI1輸入對應設定固定為50.0%,AI1被轉變?yōu)橐粋€穩(wěn)定的輸入,消除了波動。模擬量的校正功能P1組模擬量校正參數(shù)組

模擬量的校正功能P1組模擬量校正參數(shù)組

實測電壓指,通過萬用表等測量儀器測量出來的實際電壓,顯示電壓指變頻器采樣出來的電壓顯示值,見H0組AI校正前電壓(H0.31、H0.32、H0.33)顯示。

校正時,在每個AI輸入端口各輸入兩個電壓值,并分別把萬用表測量的值與H0組讀取的值,準確輸入上述功能碼中,則變頻器就會自動進行AI的零偏與增益的校正。

對于用戶給定電壓和變頻器實際采樣電壓不匹配場合,可以采用現(xiàn)場校正方式,使得變頻器采樣值與期望給定值一致,以AI1為例,現(xiàn)場校正方式如下:

給定AI1電壓信號(2V左右);實際測量AI1電壓值,存入功能參P1.00;查看H0.31顯示值,存入功能參數(shù)P1.01。

給定AI1電壓信號(8V左右);實際測量AI1電壓值,存入功能參數(shù)P1.02;查看H0.31顯示值,存入功能參數(shù)P1.03。校正AI2和AI3時,實際采樣電壓查看位置分別為H0.32、H0.33;對于AI1、AI2,建議使用2V和8V兩點作為校正點。5、選擇過程PID控制的輸出作為運行頻率

F0.03=8(PID)同時要調(diào)節(jié)FA組PID參數(shù)組(1)PID作用方向FA.03=0:正作用。當PID的反饋信號小于給定量時,變頻器輸出頻率上升。如收卷的張力控制場合。=1:反作用。當PID的反饋信號小于給定量時,變頻器輸出頻率下降。如放卷的張力控制場合。F2組輸入端子=35(PID作用方向取反)端子有效時,PID作用方向與FA.03設定的方向相反。(2)PID積分暫停F2組輸入端子=38(PID積分暫停)該端子有效時,PID的積分調(diào)節(jié)功能暫停,但PID的微分調(diào)節(jié)和比例調(diào)節(jié)仍有效。(3)PID參數(shù)切換F2組輸入端子=41(PID參數(shù)切換)當PID參數(shù)切換條件為X端子時(FA.18=1):①端子無效時,PID參數(shù)使用FA.05-FA.07②端子有效時,PID參數(shù)使用FA.15-FA.17FA.18=0:不切換=1:通過X端子切換。=2:根據(jù)偏差自動切換。給定與反饋之間偏差絕對值小于FA.19(PID參數(shù)切換偏差1)時,PID參數(shù)選擇參數(shù)組1。給定與反饋之間偏差絕對值大于PID切換偏差2FA.20時,PID參數(shù)選擇選擇參數(shù)組2。給定與反饋之間偏差處于切換偏差1和切換偏差2之間時,PID參數(shù)為兩組PID參數(shù)線性值。6、主頻率為PULSH脈沖設定

9、F0.03=5為PULSH脈沖設定F2端子=30(脈沖頻率輸入X5有效)7、輸出端子輸出ON

①F3.01-04=3(頻率水平檢測FDT1輸出)變頻器輸出頻率高于F4.19時,輸出ON,直到輸出頻率下降到低于F4.19*(1-F4.20)時才輸出OFF。F4.19頻率檢測值FDT1F4.20頻率檢測滯后值②F3.01-04=12累計運行時間到達當變頻器累計運行時間超過F4.17時,輸出端子輸出ON=24累計上電時間到達變頻器累計上電時間F8.13超過設定累計上電時間F4.16,輸出端子輸出ON,變頻器故障輸出ERR27。如果變頻器設置了密碼,則需要輸入密碼以后才能重新運行,否則不能正常使用。

8、電機控制方式

F0.01=0:無速度傳感器矢量控制指開環(huán)矢量控制,適用于通常的高性能控制場合,一臺變頻器只能驅(qū)動一臺電機。如機床、離心機、拉絲機、注塑機等負載。=1:有速度傳感器矢量控制指閉環(huán)矢量控制,電機端必須加裝編碼器,變頻器必須選配與編碼器同類型的PG卡。適用于高精度的速度控制或轉矩控制的場合。一臺變頻器只能驅(qū)動一臺電機。如高速造紙機械、起重機械、電梯等負載。=2:V/F控制適用于對負載要求不高,或一臺變頻器拖動多臺電機的場合。如風機、泵類負載。區(qū)別:V/F控制在遇到突加負載時,電機會發(fā)生振蕩,恢復過程較慢,因此V/F控制精度不高,響應較慢。它對電機參數(shù)依賴不大。矢量控制對電機參數(shù)依賴大,所以需要對電機做自辨識(F1.37),自辨識之前要設定正確的電機參數(shù)(F1組)。在突加、突減負載時,矢量控制會隨著速度變化自動調(diào)整所加電壓頻率的大小和相位,因此能更快的恢復平衡。F1.37=0:無操作,即禁止參數(shù)自辨識。=1:靜止自辨識,適用于異步電機和負載不易脫開,而不能進行完整自辨識的場合進行異步機靜止自辨識前,必須正確設置電機類型及電機銘牌參數(shù)F1.00~F1.05。靜止自辨識,變頻器可以獲得F1.06~F1.08三個參數(shù)。動作說明:設置該功能碼為1,然后按RUN鍵,變頻器將進行靜止自辨識。=2:完整自辨識為保證變頻器的動態(tài)控制性能,請選擇完整自辨識,此時電機必須和負載脫開,以保持電機為空載狀態(tài)。完整自辨識過程中,變頻器先進行靜止自辨識,然后按照加速時間F0.17加速到電機額定頻率的80%,保持一段時間后,按照減速時間F0.18減速停機并結束自辨識。異步機完整自辨識,變頻器可以獲得F1.06~F1.10五個電機參數(shù),以及編碼器的AB相序F1.30、矢量控制電流環(huán)PI參數(shù)F5.13~F5.16。動作說明:設置該功能碼為2,然后按RUN鍵,變頻器將進行完整自辨識。9、LED運行顯示參數(shù)

如果想要顯示負載速度,則F8.03=0000,F8.04=0002,F8.06(負載速度顯示系數(shù))=3(四極電機),F(xiàn)8.12(0-3)負載速度顯示小數(shù)位數(shù)。F8.04LED運行顯示參數(shù)2F8.03LED運行顯示參數(shù)110、查看非出廠參數(shù),即修改后的參數(shù)

查看非出廠參數(shù),即修改后的參數(shù)F0.25 個性菜單顯示選擇 個位:快速菜單顯示選擇0:不顯示1:顯示十位:非出廠值菜單顯示選擇0:不顯示1:顯示F0.25=10F8.01=0(MK鍵功能選擇為菜單切換)每次按MK鍵就可以看到修改過的功能參數(shù)。1、FC組設置為絕對量。2、加減速時間的出廠值加長,保證不跳加減速過壓故障。3、轉矩控制參數(shù)可以單獨設置一組。功能參數(shù)修改1、FC組設置為絕對量多段指令可以用在二個場合:作為頻率源、作為過程PID的設定源。二種應用場合下,多段指令的量綱為相對值,范圍-100.0%~100.0%,當作為頻率源時其為相對最大頻率的百分比;而由于PID給定本來為相對值,多段指令作為PID設定源不需要量綱轉換。設為絕對量可以省去換算過程,更加方便直接。2、加減速時間出廠參數(shù)加長F0.17、F0.18加速時間1減速時間1F4.03、F4.04加速時間2減速時間2F4.05、F4.06加速時間3減速時間3F4.

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