自動化儀表基礎(chǔ)知識

自動化儀表基礎(chǔ)知識（我廠常用儀表的種類及原理）2023/2/32

儀表發(fā)展已有悠久的歷史。據(jù)《韓非子·有度》記載，中國在戰(zhàn)國時期已有了利用天然磁鐵制成的指南儀器，稱為司南。古代的儀器在很長的歷史時期中多屬用以定向、計時或供度量衡用的簡單儀器。

17～18世紀，歐洲的一些物理學(xué)家開始利用電流與磁場作用力的原理制成簡單的檢流計；利用光學(xué)透鏡制成的望遠鏡，奠定了電學(xué)和光學(xué)儀器的基礎(chǔ)。其它一些用于測量和觀察的各種儀器也遂逐漸得到了發(fā)展。

19世紀到20世紀，工業(yè)革命和現(xiàn)代化大規(guī)模生產(chǎn)促進了新學(xué)科和新技術(shù)的發(fā)展，后來又出現(xiàn)了電子計算機和空間技術(shù)等，儀器儀表因而也得到迅速的發(fā)展?，F(xiàn)代儀器儀表已成為測量、控制和實現(xiàn)自動化必不可少的技術(shù)工具。

儀表的發(fā)展歷史：2023/2/33

工業(yè)自動化儀表重點發(fā)展基于現(xiàn)場總線技術(shù)的主控系統(tǒng)裝置及智能化儀表、特種和專用自動化儀表,管控一體化現(xiàn)場，綜合自動化是當今生產(chǎn)過程控制的發(fā)展方向?？偩€控制系統(tǒng)的出現(xiàn)，引起過程控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)和功能結(jié)構(gòu)上的重大變革。現(xiàn)場儀表的數(shù)字化和智能化、網(wǎng)絡(luò)化，從模擬技術(shù)向數(shù)字技術(shù)的轉(zhuǎn)變，形成了真正意義上的全數(shù)字過程控制系統(tǒng),實現(xiàn)人工智能、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制。

儀表發(fā)展的趨勢常規(guī)儀表的分類一、壓力儀表二、溫度儀表三、流量儀表四、液位儀表五、特殊儀表（振動、位移等）六、分析儀表2023/2/34一次儀表和二次儀表一次儀表在自動檢測、自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，首先接觸被測參數(shù)(如壓力、差壓、液位、流最、溫度等)，并將被測參數(shù)轉(zhuǎn)換成可側(cè)信號或標準信號，然后根據(jù)檢測、調(diào)節(jié)系統(tǒng)的要求送入有關(guān)單元進行顯示或調(diào)節(jié)。一次儀表的類型很多，有壓力變送器、液位變送器、溫度變送器以及靶式流量變送器、遠傳式轉(zhuǎn)子流量計、橢圓齒輪流最計等。近年來，各種特殊的一次儀表也相繼出現(xiàn)，如霍爾壓力變送器、卡門渦列流量變送器等。

二次表是顯示、報警、調(diào)節(jié)的儀表。為了區(qū)分一套系統(tǒng)中的儀表，把現(xiàn)場就地安裝的儀表簡稱一次儀表，將盤裝的顯示儀表簡稱二次儀表。

常用儀表信號4—20mADC信號1—5VDC信號脈沖信號RTD（熱電阻）PT100信號mV信號(熱電偶)常用儀表信號常見的調(diào)節(jié)閥氣源信號：20-100KPa40-200KPa80-240KPa氣缸閥氣源壓力一般不低于450KPa2023/2/37

外供電源外供電源是指由儀表提供給傳感器、變送器的電源，一般用于給變送器或接近開關(guān)等傳感器供電，輸出值與標稱值的誤差小于±5%，負載能力大于50mA，可提供24VDC，12VDC，5VDC等規(guī)格。

幾個基礎(chǔ)概念儀表的量程：就是測量刻度上限減去刻度的下限，可不是測量能力范圍的上下限。例如一塊溫度儀表的測量刻度范圍為-20~100度，那么它的量程為120度。精度：檢測儀表的精度反映測量值接近真實值的準確程度，一般用一系列誤差來衡量。精度等級：按儀表工業(yè)規(guī)定，去掉最大引用誤差的“±”號和“%”號，稱為儀表的精度等級，目前已系列化。只能從下列數(shù)系中選取最接近的合適數(shù)值作為精度等級，即0.005，0.02，0.05，0.1，0.2，0.4，0.5，1.0，1.5，2.5，4.0等。幾個基礎(chǔ)概念誤差-------測量值和真實值之間的差值誤差產(chǎn)生的原因：選用的儀表精確度有限，實驗手段不夠完善、環(huán)境中存在各種干擾因素，以及檢測技術(shù)水平的限制等原因所形成的。絕對誤差絕對誤差指儀表指示值與被測參數(shù)真值之間的差值，即?！鱔=X—X

t

過程控制的主要內(nèi)容

自動檢測系統(tǒng)利用各種檢測儀表對工藝參數(shù)進行測量、指示或記錄如：加熱爐溫度、壓力檢測；自動信號和聯(lián)鎖保護系統(tǒng)自動信號系統(tǒng)：當工藝參數(shù)超出要求范圍，自動發(fā)出聲光信號聯(lián)鎖保護系統(tǒng)：達到危險狀態(tài)，打開安全閥或切斷某些通路，必要時緊急停車。如：反應(yīng)器溫度、壓力進入危險限時，加大事故蒸汽量、關(guān)閉進料閥等操作；自動控制系統(tǒng)：利用自動控制裝置對生產(chǎn)中某些關(guān)鍵性參數(shù)進行自動控制，使他們在受到外界擾動的影響而偏離正常狀態(tài)時，能自動的回到規(guī)定范圍。過程控制系統(tǒng)的組成

（以控制鍋爐水位為例）眼

檢測元件（變送器）要想實現(xiàn)對汽包水位的控制，首先應(yīng)隨時掌握水位的變化情況腦

控制器控制器將接收到的測量信號與預(yù)先規(guī)定的水位高度進行比較。如果兩個信號不相等，表明實際水位與規(guī)定水位有偏差，此時控制器將根據(jù)偏差的大小向執(zhí)行器輸出一個控制信號手

執(zhí)行器執(zhí)行器即可根據(jù)控制信號來改變閥門的開度，從而使進入鍋爐的水量發(fā)生變化，達到控制鍋爐汽包水位的目的幾個常用術(shù)語被控過程（對象）

工藝參數(shù)需要控制的生產(chǎn)過程設(shè)備或機器等。如鍋爐汽包，冷卻器。被控變量

被控對象中要求保持設(shè)定值的工藝參數(shù)。如汽包水位、冷卻溫度。

操縱變量

受控制器操縱，用以克服擾動的影響使被控變量保持設(shè)定值的物料量或能量。如鍋爐給水量和冷卻器冷卻水量。擾動量

除操縱變量外，作用于被控對象并引起被控變量變化的因素。如蒸汽負荷的變化、冷卻水溫度的變化等。設(shè)定值

被控變量的預(yù)定值。偏差(e)

被控變量的設(shè)定值與實際值之差。在實際控制系統(tǒng)中，能夠直接獲取的信息是被控變量的測量值而不是實際值，因此，通常把設(shè)定值與測量值之差作為偏差。過程控制系統(tǒng)的主要類型按系統(tǒng)功能---溫度控制系統(tǒng)、壓力控制系統(tǒng)、位置控制系統(tǒng)、流量控制系統(tǒng)等；按系統(tǒng)性能--線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)、連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)、定常系統(tǒng)和時變系統(tǒng)；按被控變量的數(shù)量---單變量控制系統(tǒng)和多變量控制系統(tǒng)；按采用的控制裝置----常規(guī)儀表控制系統(tǒng)、計算機控制系統(tǒng)；按控制系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)形式-----閉環(huán)控制系統(tǒng)和開環(huán)控制系統(tǒng)。常見的儀表字母含義F—代表流量P—代表壓力T—代表溫度L—代表液位壓力儀表現(xiàn)場壓力表電接點壓力表壓力變送器/差壓變送器壓力開關(guān)現(xiàn)場壓力表現(xiàn)場壓力表，從表盤直徑看最常見的有60mm,100mm,150mm三種規(guī)格。從接口看最常見的有M20X1.5,1/2NPT,法蘭連接（有法蘭尺寸和耐壓等級要求）電接點壓力表電接點壓力表一般有雙節(jié)點作為報警、或啟泵的條件。壓力變送器壓力變送器最常見的分為電容式壓力變送器和單晶硅壓力變送器。其它還有擴撒硅壓力變送器。目前主流壓力變送器主流幾乎都采用了智能協(xié)議。電容式壓力變送器：采用結(jié)構(gòu)簡單、堅固耐用且極穩(wěn)定的可變電容形式，可變電容由壓力腔上的膜片和固定在其上的絕緣電極所組成，當感受到壓力變化時，膜片要產(chǎn)生微微的翹曲變形，從而改變了兩極的間距，采用獨特的檢測電路測電容的微小變化，并進行線性處理和溫度補償。傳感器輸出與被測壓力成正比的直流電壓或電流信號。精巧的結(jié)構(gòu)、高性能的材料及先進的檢測電路的完美結(jié)合，賦予了電容式壓力變送器以很高的性能。壓力變送器差壓變送器

一般使用來測量阻力、液位或者與流量節(jié)流元件配套使用測量流量儀表。該類型儀表往往與三閥組或者五閥組配套使用。目前國內(nèi)應(yīng)用三閥組較為普遍。對于三閥組類型的儀表有一個開關(guān)投用程序。投用三閥組：開正壓閥，再關(guān)平衡閥，再開負壓閥；關(guān)閉三閥組：關(guān)負壓閥，打開平衡閥，關(guān)正壓閥。溫度儀表玻璃管溫度計

雙金屬溫度計壓力式溫度計熱電阻熱電偶溫度變送器非接觸式溫度計

玻璃管溫度計這種溫度表非常簡單、普通。目前高精度的往往使用在儀表校驗間實驗室內(nèi)。由于價格便宜，目前工廠內(nèi)還有應(yīng)用。雙金屬溫度計由于兩種金屬的熱膨脹系數(shù)不同，雙金屬片在溫度改變時，兩面的熱脹冷縮程度不同，因此在不同的溫度下，其彎曲程度發(fā)生改變。利用這一原理，制成溫度計叫雙金屬溫度計。熱電阻熱電阻是中低溫區(qū)最常用的一種溫度檢測器。它的主要特點是測量精度高，性能穩(wěn)定。其中鉑熱是阻的測量精確度是最高的，它不僅廣泛應(yīng)用于工業(yè)測溫，而且被制成標準的基準儀。熱電阻測溫原理：熱電阻測溫是基于金屬導(dǎo)體的電阻值隨溫度的增加而增加這一特性來進行溫度測量的。熱電阻大都由純金屬材料制成，目前應(yīng)用最多的是鉑和銅。

我廠采用了大量的PT100型號的鉑熱電阻體。PT100類型電阻體對應(yīng)0℃時阻值為100Ω。熱電阻熱電偶熱電偶是中高溫區(qū)最常用的一種溫度檢測元件。它的主要特點是測量精度高，性能穩(wěn)定。它不僅廣泛應(yīng)用于工業(yè)測溫，而且被制成標準的基準儀。熱電偶的工作原理

兩種不同材料的導(dǎo)體或半導(dǎo)體A和B焊接起來，構(gòu)成一個閉合回路。當導(dǎo)體A和B的兩個執(zhí)著點1和2之間存在溫差時，兩者之間便產(chǎn)生電動勢,因而在回路中形成一個大小的電流,這種現(xiàn)象稱為熱電效應(yīng)。熱電偶就是利用這一效應(yīng)來工作的。熱電偶按材料分最常用的為K型（4.096mV）K鎳鉻--鎳硅-200-+1000℃,E型(6.319mV),鎳鉻銅鎳-200-+700℃。熱電偶如圖所示，兩種不同材料的導(dǎo)體或半導(dǎo)體A和B焊接起來，構(gòu)成一個閉合回路。置于被測溫度為t的介質(zhì)中，稱為工作段，另一端為自由端，放在溫度為t0的恒定溫度下，當工作段的被測介質(zhì)溫度發(fā)生變化時，熱電勢也隨溫度發(fā)生一定規(guī)律的變化。熱電偶產(chǎn)生的熱電動勢，其大小只與電極材料與兩端的溫差有關(guān)，而與熱電極的長度和直徑的粗細無關(guān)。采用熱電偶為測量元件的變送器稱之為熱電偶溫度變送器。從外觀上看，熱電阻和熱電偶溫度變送器沒有太大的區(qū)別。溫度變送器溫度變送器的作用:是將檢測的熱電偶或則熱電阻等溫度信號轉(zhuǎn)變?yōu)闃藴实膬x表信號如4-20mADC,或者1-5VDC。非接觸式溫度計非接觸式溫度計是靠紅外輻射,亮度,色差等方法感應(yīng)、比較，得出被測物件溫度。好處是可遙測，量程大，可測極高溫物件。如紅外測溫計、亮度測溫計等。缺點是一般精度不高。但是作為工廠輔助測溫元件是不可缺少的。流量儀表腰輪流量計孔板流量計（含一體化孔板流量計）質(zhì)量流量計轉(zhuǎn)子流量計渦街流量計超聲波流量計電磁流量計計楔形流量計靶式流量計腰輪流量計腰輪流量計又叫羅茨流量計，其結(jié)構(gòu)特征為:在流量計的殼體內(nèi)有一個計量室，計量室內(nèi)有一對或兩對可以相切旋轉(zhuǎn)的腰輪。在流量計殼體外面與兩個搜輪同軸安裝了一對傳動齒輪，它們相互嚙合使兩個腰輪可以相互聯(lián)動。腰輪流量計工作原理孔板流量計孔板流量計：充滿管道的流體，當它們流經(jīng)管道內(nèi)的節(jié)流裝置時，流束將在節(jié)流裝置的節(jié)流件處形成局部收縮，從而使流速增加，靜壓力低，于是在節(jié)流件前后便產(chǎn)生了壓力降，即壓差，介質(zhì)流動的流量越大，在節(jié)流件前后產(chǎn)生的壓差就越大，所以孔板流量計可以通過測量壓差來衡量流體流量的大小。這種測量方法是以能量守衡定律和流動連續(xù)性定律為基準的?？装辶髁坑嬞|(zhì)量流量計流體在旋轉(zhuǎn)的管內(nèi)流動時會對管壁產(chǎn)生一個力，它是科里奧利在1832年研究水輪機時發(fā)現(xiàn)的，簡稱科氏力。質(zhì)量流量計以科氏力為基礎(chǔ)，在傳感器內(nèi)部有兩根平行的T型振管，中部裝有驅(qū)動線圈，兩端裝有拾振線圈，變送器提供的激勵電壓加到驅(qū)動線圈上時，振動管作往復(fù)周在振管周期振動，工業(yè)過程的流體介質(zhì)流經(jīng)傳感器的振動管，就會上產(chǎn)生科氏力效應(yīng)，使兩根振管扭轉(zhuǎn)振動，安裝在振管兩端的拾振線圈將產(chǎn)生相位不同的兩組信號，這兩個信號差與流經(jīng)傳感器的流體質(zhì)量流量成比例關(guān)系。計算機解算出流經(jīng)振管的質(zhì)量流量。不同的介質(zhì)流經(jīng)傳感器時，振管的主振頻率不同，據(jù)此解算出介質(zhì)密度。安裝在傳感器器振管上的鉑電阻可間接測量介質(zhì)的溫度。質(zhì)量流量計質(zhì)量流量計轉(zhuǎn)子流量計浮子流量計,又稱轉(zhuǎn)子流量計,是變面積式流量計的一種,在一根由下向上擴大的垂直錐管中,圓形橫截面的浮子的重力是由液體動力承受的,浮子可以在錐管內(nèi)自由地上升和下降。在流速和浮力作用下上下運動，與浮子重量平衡后，通過磁耦合傳到與刻度盤指示流量。一般分為玻璃和金屬轉(zhuǎn)子流量計。金屬轉(zhuǎn)子流量計是工業(yè)上最常用的，對于小管徑腐蝕性介質(zhì)通常用玻璃材質(zhì)，由于玻璃材質(zhì)的本身易碎性，關(guān)鍵的控制點也有用全鈦材等貴重金屬為材質(zhì)的轉(zhuǎn)子流量計2023/2/341渦街流量計渦街流量計在流體中安放一個非流線型旋渦發(fā)生體，使流體在發(fā)生體兩側(cè)交替地分離，釋放出兩串規(guī)則地交錯排列的旋渦，且在一定范圍內(nèi)旋渦分離頻率與流量成正比的流量計。2023/2/342超聲波流量計超聲波流量計依據(jù)測量原理常見的有兩類：

時間差計量（傳播速度差法）

多普勒原理計量

右圖為丹尼爾超聲波流量計在中國非常具有代表性。2023/2/343電磁波流量計

電磁流量計的工作原理是基于法拉第電磁感應(yīng)定律。在電磁流量計中，測量管內(nèi)的導(dǎo)電介質(zhì)相當于法拉第實驗中的導(dǎo)電金屬桿，上下兩端的兩個電磁線圈產(chǎn)生恒定磁場。當有導(dǎo)電介質(zhì)流過時，則會產(chǎn)生感應(yīng)電壓。管道內(nèi)部的兩個電極測量產(chǎn)生的感應(yīng)電壓。測量管道通過不導(dǎo)電的內(nèi)襯（橡膠，特氟隆等）實現(xiàn)與流體和測量電極的電磁隔離。靶式流量計當介質(zhì)在測量管中流動時，因其自身的動能與靶板產(chǎn)生壓差，而產(chǎn)生對靶板的作用力，使靶板產(chǎn)生微量的位移，其作用力的大小與介質(zhì)流速的平方成正比，靶板所受的作用力經(jīng)靶桿傳遞，使傳感器的彈性體產(chǎn)生微量變化，從而打破貼片電容組成的電橋平衡。產(chǎn)生與流量在靶板上作用力對應(yīng)的電壓信號：由流體流量特征的影響，流量與電橋產(chǎn)生的電壓的平方成正比。靶式流量計液位儀表差壓液位變送器雙（法蘭液位計）浮球式液位計磁翻板液位計玻璃板液位計鋼帶式液位計雷達液位計超聲波液位計2023/2/347差壓液位變送器雙（法蘭液位計）利用對測量介質(zhì)的兩點之間由于存在液位高度所產(chǎn)生的壓差進行測量的變送器儀表。和測量阻力表幾乎一樣，只不過壓差范圍要小。雙法蘭屬于一種特殊的差壓變送器。2023/2/348磁翻板液位計磁翻板式液位變送器是以浮子內(nèi)磁鋼驅(qū)動雙色薄片的翻轉(zhuǎn)來指示液位的一種新型儀表。主體內(nèi)磁浮子隨液位的升降而上下運動，同時驅(qū)使主體外指示器內(nèi)的雙色薄片翻轉(zhuǎn)，有液位時轉(zhuǎn)示紅色、無液位時轉(zhuǎn)示白色。2023/2/349玻璃板液位計根據(jù)連通器原理，將容器內(nèi)介質(zhì)液體引至外部玻璃板液位計內(nèi)，通過透明玻璃直接顯示容器內(nèi)液位實際高度。2023/2/350鋼帶式液位計鋼帶浮子式液位計罐內(nèi)有浮子，有導(dǎo)向繩外壁常見的有兩種液位指示一種為帶磁性的擺錘。帶磁翻板指示。還一種是能夠直接顯示高度的帶數(shù)字的鋼帶。浮球液位計浮球液位變送器的測量部分由浮球與平衡桿和平衡錘組成力矩平衡機構(gòu)，因此浮球可以自由地隨液位的變化而升降。當液位改變時，浮球的位置發(fā)生相應(yīng)的變化，通過球桿帶動主軸轉(zhuǎn)動，控制器內(nèi)的角位移傳感器與主軸通過齒輪嚙合，將液位的變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電信號，再由控制器內(nèi)部的電子電路將此信號轉(zhuǎn)換為與液面變化成正比的標準電流信號。浮球液位計2023/2/353可燃氣體檢測器，是可燃氣體檢測儀是對單一或多種可燃氣體濃度響應(yīng)的探測器?？扇細怏w檢測儀有催化型、紅外光學(xué)型兩種類型。催化型可燃氣體檢測器是利用難熔金屬鉑絲加熱后的電阻變化來測定可燃氣體濃度。當可燃氣體進入探測器時，在鉑絲表面引起氧化反應(yīng)（無焰燃燒），其產(chǎn)生的熱量使鉑絲的溫度升高，而鉑絲的電阻率便發(fā)生變化。2023/2/354根據(jù)國際電工委員會（IEC）對調(diào)節(jié)閥的定義（controlvalve，又名控制閥）。調(diào)節(jié)閥由執(zhí)行機構(gòu)和閥體部件兩部分組成。其中執(zhí)行機構(gòu)是調(diào)節(jié)閥的推動裝置，它按信號壓力的大小產(chǎn)生相應(yīng)的推力。是推桿產(chǎn)生相應(yīng)的位移。

閥體是調(diào)節(jié)閥的調(diào)節(jié)部分，它直接與介質(zhì)接觸，由于調(diào)節(jié)閥的閥芯作用，改變調(diào)節(jié)閥的節(jié)流面積，達到調(diào)節(jié)目的。調(diào)節(jié)閥2023/2/355調(diào)節(jié)閥按執(zhí)行機構(gòu)劃分：氣動執(zhí)行機構(gòu)

電動執(zhí)行機構(gòu)液動執(zhí)行機構(gòu).

氣動薄膜執(zhí)行機構(gòu)

氣動活塞執(zhí)行機構(gòu)2023/2/356常用的閥體種類有直通單座、直通雙座、角形、隔膜、小流量、三通、偏心旋轉(zhuǎn)、蝶形、套筒式、球形等2023/2/357調(diào)節(jié)閥的作用方式選擇

調(diào)節(jié)閥的作用方式只是在選用氣動執(zhí)行機構(gòu)時才有，其作用方式通過執(zhí)行機構(gòu)正反作用和閥門的正反作用組合形成。組合形式有4種即正正(氣關(guān)型)、正反(氣開型)、反正(氣開型)、反反(氣關(guān)型)，通過這四種組合形成的調(diào)節(jié)閥作用方式有氣開和氣關(guān)兩種。對于調(diào)節(jié)閥作用方式的選擇，主要從三方面考慮:

a)工藝生產(chǎn)安全;

b)介質(zhì)的特性;

c)保證產(chǎn)品質(zhì)量，經(jīng)濟損失最小2023/2/358執(zhí)行機構(gòu)的正反作用執(zhí)行機構(gòu)的正反作用是指：當氣信號增加時閥桿向下移動，則為正作用。反之為反作用。

上進氣為正作用下進氣為反作用執(zhí)行機構(gòu)的正反作用2023/2/359調(diào)節(jié)閥的流量特性曲線調(diào)節(jié)閥的閥芯不一樣，其流量特性曲線，依據(jù)閥芯大致分為四種情況：快開直線等百分比拋物線2023/2/360氣開和氣關(guān)是針對整個執(zhí)行器所說的，就是執(zhí)行機構(gòu)＋調(diào)節(jié)閥的這個系統(tǒng)。氣動信號增加，執(zhí)行器流通量口徑增加為氣開。反之，為氣關(guān)。

調(diào)節(jié)閥氣開與氣關(guān)氣關(guān)氣開氣開氣關(guān)2023/2/361流開、流閉是對介質(zhì)流動方向而言，其定義為：在節(jié)流口，介質(zhì)的流動方向向著閥打開方向流動（即與閥開方向相同）時，叫流開；反之，向著閥關(guān)閉方向流動（即與閥關(guān)方向相同）時，叫流閉。如簡圖為流開閥，流向反則為流閉閥。流開、流閉2023/2/362故障開故障關(guān)FO/FC知道了調(diào)節(jié)閥的氣開與氣關(guān)，那么故障開與故障關(guān)就迎刃而解。當調(diào)節(jié)閥失氣后閥位處在開位置就為氣開閥，當調(diào)節(jié)閥失氣后閥位處在關(guān)位就為氣關(guān)閥2023/2/363在調(diào)節(jié)閥的本體上經(jīng)?？吹较旅嬉恍┓朌N公稱通徑單位mmdN閥座直徑單位mmPN工稱壓力單位MPa2023/2/364這是一個氣動雙作用汽缸閥從結(jié)構(gòu)上看兩個進氣排氣孔。一個閥位指示。其附件最重要有：電磁閥（這種類型一般配兩位五通電磁閥）反饋開關(guān)（狀態(tài)開關(guān)）過濾減壓器2023/2/365V形球閥2023/2/366常用控制基礎(chǔ)知識2023/2/367簡單控制什么是簡單控制呢？2023/2/3682023/2/369閉環(huán)回路：閉環(huán)回路是指既有輸出控制，又有反饋信號的回路。系統(tǒng)被控對象的輸出(被控制量)會反送回來影響控制器的輸出，形成一個或

多個閉環(huán)。開環(huán)回路：開環(huán)回路是指只有輸出控制，沒有反饋信號的回路。2023/2/370DCSDCS簡介2023/2/371DCS具有以下特點：