機械原理(第六版)

機械原理THEORYOFMACHINES

ANDMECHANISMS主講教師:黃清世答疑時間:周四(Ⅴ)答疑地點:7-3202/4/20231第一章緒論二.本課程的內(nèi)容與地位;三.本課程的發(fā)展概況。一.本課程的研究對象；2/4/20232§1-1

本課程的研究對象機器實例；零件與構件；機構、機器和機械▲▲▲

機械原理是研究機械共性問題—機械的結構、運動學及動力學的一門科學。2/4/202331)游梁式抽油機一.機器實例2/4/202342)單缸內(nèi)燃機

由氣缸，活塞，連桿，曲軸，凸輪軸，進、排氣閥，齒輪，飛輪等組成。2/4/20235二.零件與構件1)零件—將機器拆卸，拆至不可再拆所得的最小單元體。2)構件—由零件組成的剛性系統(tǒng)。（可由一個或多個零件組成）*

零件是制造的最小單元，構件是運動的最小單元。2/4/20236連桿由多個零件組成連桿體軸瓦連桿蓋軸套螺栓開口銷螺母2/4/20237三.機構、機器和機械

1)機構—由多個構件組成、用來傳遞或變換運動的裝置。*特點：有一構件為機架，原動件運動時，其余構件具有確定的相對運動。2/4/20238曲柄搖桿機構2/4/20239曲柄滑塊機構2/4/202310凸輪機構2/4/202311齒輪機構2/4/2023122.機器—由若干機構組成、用來完成有用功或變換能量的裝置。

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①機器包含機構，機構包含構件，構件包含零件；

②機構、機器最早由Reuleaux（累羅）定義，現(xiàn)已有發(fā)展。比如，有的書已把機器（工作機）定義為由原動機、傳動裝置、工作裝置和控制裝置組成的系統(tǒng)；機構亦不限于由剛性構件組成。（分為工作機和原動機兩大類）3.機械—機構和機器的總稱。2/4/202313§1-2

本課程的內(nèi)容與地位一.本課程的內(nèi)容二.本課程在教學計劃中的地位三.教材與參考書2/4/202314一．內(nèi)容(一)機構運動學

(二)機械動力學

2.機構設計:

1.機構分析:

1.動力分析

2.動力設計

1)結構分析——是否具有確定運動？

2)運動分析——求位移、速度、加速度。1)機構選型——挑選合適的機構類型并加以組合。2)尺度綜合——按運動條件確定尺寸參數(shù)?！芰Ψ治觥⑶髾C器在外力作用下的真實運動——平衡與調(diào)速2/4/202315二．本課程的地位1．性質—2．任務—3．地位—研究機械共性問題的主干技術基礎課；培養(yǎng)學生進行機構的結構、運動和動力分析的能力，以及根據(jù)運動和動力要求確定機械傳動方案的初步能力；承上啟下：既以高數(shù)、物理、理力、制圖為基礎,又是機械設計和各專業(yè)課程的基礎。2/4/202316

*一般教材:1．孫桓主編；

2.鄭文緯主編;*改革型教材:1.申永勝(清華);2.王知行(