版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認領(lǐng)
文檔簡介
04二月20231第七章89C51串行口及串行通信技術(shù)
本書前幾章涉及的數(shù)據(jù)傳送都是采用并行方式,如8051與存儲器,存儲器與存儲器,8051與并行打印機之間的通信。89C51處理8位數(shù)據(jù),若以并行傳送方式一次傳送一個字節(jié)的數(shù)據(jù),至少需要8條數(shù)據(jù)線。當89C51與打印機連接時,除8條數(shù)據(jù)線外,還需要狀態(tài)、應(yīng)答等控制線。一些微機系統(tǒng),如IBM-PC系列機,由于磁盤機、CRT、打印機與主機系統(tǒng)的距離有限,所以,使用多條電纜線以提高數(shù)據(jù)傳送速度還是合算的。但是,計算機之間、計算機與其終端之間的距離有時非常遠,此時,電纜線過多是不經(jīng)濟的04二月20232第七章89C51串行口及串行通信技術(shù)串行通信只用一位數(shù)據(jù)線傳送數(shù)據(jù)的位信號,即使加上幾條通信聯(lián)絡(luò)控制線,也用不了很多電纜線。因此,串行通信適合遠距離數(shù)據(jù)傳送,如大型主機與其遠程終端之間、處于兩地的計算機之間采用串行通信就非常經(jīng)濟。當然,串行通信要求有轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)格式、時間控制等邏輯電路,這些電路目前已被集成在大規(guī)模集成電路中(稱為可編程串行通信控制器),使用很方便。04二月20233第七章89C51串行口及串行通信技術(shù)本章將介紹89C51串行口的結(jié)構(gòu)及應(yīng)用,PC機與89C51間的雙機通信,一臺PC機控制多臺89C51前沿機的分布式系統(tǒng),以及通信接口電路和軟件設(shè)計,并給出設(shè)計實例,包括接口電路、程序框圖、主程序和接收/發(fā)送子程序。04二月20234第七章89C51串行口及串行通信技術(shù)7.1串行通信基本知識7.2串行口及應(yīng)用7.3RS-232C標準接口總線及串行通信硬件設(shè)計7.489C51與89C51點對點異步通信7.589C51與PC機間通信軟件的設(shè)計7.6PC機與多個單片機間的通信7.7思考題與習題返回04二月202357.1串行通信基本知識7.1.1數(shù)據(jù)通信7.1.2串行通信的傳輸方式7.1.3異步通信和同步通信7.1.4串行通信的過程及通信協(xié)議返回04二月202367.1.1數(shù)據(jù)通信在實際工作中,計算機的CPU與外部設(shè)備之間常常要進行信息交換,一臺計算機與其他計算機之間也往往要交換信息,所有這些信息交換均可稱為通信。通信方式有兩種,即并行通信和串行通信。通常根據(jù)信息傳送的距離決定采用哪種通信方式。例如,在IBM-PC機與外部設(shè)備(如打印機等)通信時,如果距離小于30m,可采用并行通信方式;當距離大于30m時,則要采用串行通信方式。89C51單片機具有并行和串行二種基本通信方式。返回04二月202377.1.1數(shù)據(jù)通信并行通信是指數(shù)據(jù)的各位同時進行傳送(發(fā)送或接收)的通信方式。其優(yōu)點是傳送速度快;缺點是數(shù)據(jù)有多少位,就需要多少根傳送線。例如,89C51單片機與打印機之間的數(shù)據(jù)傳送就屬于并行通信。圖7-1(a)所示為89C51與外設(shè)間8位數(shù)據(jù)并行通信的連接方法。并行通信在位數(shù)多、傳送距離又遠時就不太合適了。返回04二月202387.1.1數(shù)據(jù)通信串行通信指數(shù)據(jù)是一位一位按順序傳送的通信方式。它的突出優(yōu)點是只需一對傳輸線(利用電話線就可作為傳輸線),這樣就大大降低了傳送成本,特別適用于遠距離通信;其缺點是傳送速度較低。假設(shè)并行傳送N位數(shù)據(jù)所需時間位T,那么串行傳送的時間至少為NT,實際上總是大于NT的。圖7-1(b)所示為串行通信方式的連接方法。返回04二月20239圖7-1數(shù)據(jù)通信方式返回04二月2023107.1.2串行通信的傳輸方式串行通信的傳送方向通常有三種:單向(或單工)配置,只允許數(shù)據(jù)向一個方向傳送;半雙向(或半雙工)配置,允許數(shù)據(jù)向兩個方向中的任一方向傳送,但每次只能有一個站點發(fā)送;全雙向(全雙工)配置,允許同時雙向傳送數(shù)據(jù),因此,全雙工配置是一對單向配置,它要求兩端的通信設(shè)備都具有完整和獨立的發(fā)送和接受能力。圖7-2所示為串行通信中的數(shù)據(jù)傳送方式。返回04二月202311圖7-2串行通信中的數(shù)據(jù)傳送方式返回04二月2023127.1.3異步通信和同步通信串行通信有兩種基本通信方式,即異步通信和同步通信。1、異步通信在異步通信中,數(shù)據(jù)是一幀一幀(包括一個字符代碼或一字節(jié)數(shù)據(jù))傳送的,每一幀的數(shù)據(jù)格式如圖7-3所示返回04二月202313圖7-3異步通信數(shù)據(jù)格式返回04二月2023141、異步通信在幀格式中,一個字符由四個部分組成:起始位、數(shù)據(jù)位、奇偶校驗位和停止位。首先是一個起始為(0),然后是5位--8位數(shù)據(jù)(規(guī)定低位在前,高位在后),接下來是奇偶校驗位(可省略),最后是停止位(1)。返回04二月2023151、異步通信
起始位(0)信號只占用一位,用來通知接收設(shè)備一個待接收的字符開始到達。線路上在不傳送字符時應(yīng)保持為1。接收端不斷檢測線路的狀態(tài),若連續(xù)為1以后又測到一個0,就知道發(fā)來一個新字符,應(yīng)馬上準備接收。字符的起始位還被用作同步接收端的時鐘,以保證以后的接收能正確進行。起始位后面緊接著是數(shù)據(jù)位,它可以是5位(D0--D4)、6位、7位或8位(D0--D7)。奇偶校驗(D8)只占一位,但在字符中也可以規(guī)定不用奇偶校驗位,則這一位就可省去。也可用這一位(1/0)來確定這一幀中的字符所代表信息的性質(zhì)(地址/數(shù)據(jù)等)。停止位用來表征字符的結(jié)束,它一定是高電位(邏輯1)。停止位可以是1位、1.5位或2位。接收端收到停止位后,知道上一字符已傳送完畢,同時,也為接收下一個字符做好準備--只要再接收到0,就是新的字符的起始位。若停止位以后不是緊接著傳送下一個字符,則使線路電平保持為高電平(邏輯1)。返回04二月202316圖7-3(a)表示一個字符緊接一個字符傳送的情況,上一個字符的停止位和下一個字符的起始位是緊鄰的;圖7-3(b)則是兩個字符間有空閑位的情況,空閑位為1,線路處于等待狀態(tài)。存在空閑位正是異步通信的特征之一。例如,規(guī)定用ASCII編碼,字符為七位,加一個奇偶校驗位、一個起始位、一個停止位,則一幀共十位。1、異步通信返回04二月2023172、同步通信
同步通信中,在數(shù)據(jù)開始傳送前用同步字符來指示(常約定1個--2個),并由時鐘來實現(xiàn)發(fā)送端和接收端同步,即檢測到規(guī)定的同步字符后,下面就連續(xù)按順序傳送數(shù)據(jù),直到通信告一段落。同步傳送時,字符與字符之間沒有間隙,也不用起始位和停止位,僅在數(shù)據(jù)塊開始時用同步字符SYNC來指示,其數(shù)據(jù)格式如圖7-4所示。返回04二月202318圖7-4異步通信數(shù)據(jù)格式返回04二月2023192、同步通信
同步字符的插入可以是單同步字符方式或雙同步字符方式,如圖7-4所示,然后是連續(xù)的數(shù)據(jù)塊。同步字符可以由用戶約定,當然也可以采用ASCII碼中規(guī)定的SYNC代碼,即16H。按同步方式通信時,先發(fā)送同步字符,接收方檢測到同步字符后,即準備接收數(shù)據(jù)。
在同步傳送時,要求用時鐘來實現(xiàn)發(fā)送端與接收端之間的同步。為了保證接收正確無誤,發(fā)送方除了傳送數(shù)據(jù)外,還要同時傳送時鐘信號。同步傳送可以提高傳輸速率(達56kb/s或更高),但硬件比較復雜。返回04二月2023203、波特率(Baudrate)波特率,即數(shù)據(jù)傳送速率,表示每秒鐘傳送二進制代碼的位數(shù),它的單位是b/s。波特率對于CPU與外界的通信是很重要的。假設(shè)數(shù)據(jù)傳送速率是120字符/s,而每個字符格式包含1個代碼位(1個起始位、1個終止位、8個數(shù)據(jù)位)。這時,傳送的波特率為:
10b/字符×120字符/s=1200b/s返回04二月2023213、波特率(Baudrate)每一位代碼的傳送時間Td為波特率的倒數(shù)。
Td=1b/(1200bs-1)=0.833ms異步通信的傳送速率在50b/s--19200b/s之間,常用于計算機到終端機和打印機之間的通信、直通電報以及無線電通信的數(shù)據(jù)發(fā)送等。返回04二月2023227.1.4串行通信的過程及通信協(xié)議1、串←→并轉(zhuǎn)換與設(shè)備同步兩個通信設(shè)備在串行線路上成功地實現(xiàn)通信必須解決兩個問題:
一是串←→并轉(zhuǎn)換,即如何把要發(fā)送的并行數(shù)據(jù)串行化,把接收的串行數(shù)據(jù)并行化;
二是設(shè)備同步,即同步發(fā)送設(shè)備與接收設(shè)備的工作節(jié)拍,以確保發(fā)送數(shù)據(jù)在接收端被正確讀出。返回04二月2023231、串←→并轉(zhuǎn)換與設(shè)備同步(1)串←→并轉(zhuǎn)換串行通信是將計算機內(nèi)部的并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成串行數(shù)據(jù),將其通過一根通信線傳送;并將接收的串行數(shù)據(jù)再轉(zhuǎn)換成并行數(shù)據(jù)送到計算機中。返回04二月2023241、串←→并轉(zhuǎn)換與設(shè)備同步在計算機串行發(fā)送數(shù)據(jù)之前,計算機內(nèi)部的并行數(shù)據(jù)被送入移位寄存器并一位一位地輸出,將并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成串行數(shù)據(jù)。如圖7-5所示。在接收數(shù)據(jù)時,來自通信線路的串行數(shù)據(jù)被壓入移位寄存器,滿8位后并行送到計算機內(nèi)部。如圖7-6所示。在串行通信控制電路中,串--并、并--串轉(zhuǎn)換邏輯被集成在串行異步通信控制器芯片中。89C51單片機的串行口和IBM-PC相同。返回04二月202325圖7-5返回04二月202326圖7-6返回04二月202327(2)設(shè)備同步進行串行通信的兩臺設(shè)備必須同步工作才能有效地檢測通信線路上的信號變化,從而采樣傳送數(shù)據(jù)脈沖。設(shè)備同步對通信雙方有兩個共同要求:一是通信雙方必須采用統(tǒng)一的編碼方法;二是通信雙方必須能產(chǎn)生相同的傳送速率。返回04二月202328(2)設(shè)備同步采用統(tǒng)一的編碼方法確定了一個字符二進制表示值的位發(fā)送順序和位串長度,當然還包括統(tǒng)一的邏輯電平規(guī)定,即電平信號高低與邏輯1和邏輯0的固定對應(yīng)關(guān)系。通信雙方只有產(chǎn)生相同的傳送速率,才能確保設(shè)備同步,這就要求發(fā)送設(shè)備和接收設(shè)備采用相同頻率的時鐘。發(fā)送設(shè)備在統(tǒng)一的時鐘脈沖上發(fā)出數(shù)據(jù),接收設(shè)備才能正確檢測出與時鐘脈沖同步的數(shù)據(jù)信息。返回04二月2023292、串行通信協(xié)議
通信協(xié)議是對數(shù)據(jù)傳送方式的規(guī)定,包括數(shù)據(jù)格式定義和數(shù)據(jù)位定義等。通信雙方必須遵守統(tǒng)一的通信協(xié)議。串行通信協(xié)議包括同步協(xié)議和異步協(xié)議兩種。在此只討論異步串行通信協(xié)議和異步串性協(xié)議規(guī)定的字符數(shù)據(jù)的傳送格式。返回04二月2023302、串行通信協(xié)議(1)起始位通信線上沒有數(shù)據(jù)被傳送時處于邏輯1狀態(tài)。當發(fā)送設(shè)備要發(fā)送一個字符數(shù)據(jù)時,首先發(fā)出一個邏輯0信號,這個邏輯低電平就是起始位。起始位通過通信線傳向接收設(shè)備,接收設(shè)備檢測到這個邏輯低電平后,就開始準備接收數(shù)據(jù)位信號。起始位所起的作用就是設(shè)備同步,通信雙方必須在傳送數(shù)據(jù)位前協(xié)調(diào)同步。返回04二月2023312、串行通信協(xié)議(2)數(shù)據(jù)位
當接收設(shè)備收到起始位后,緊接著就會收到數(shù)據(jù)位。數(shù)據(jù)位的個數(shù)可以是5、6、7或8。IBM-PC中經(jīng)常采用7位或8位數(shù)據(jù)傳送,89C51串行口采用8位或9位數(shù)據(jù)傳送。這些數(shù)據(jù)位被接收到移位寄存器中,構(gòu)成傳送數(shù)據(jù)字符。在字符數(shù)據(jù)傳送過程中,數(shù)據(jù)位從最低有效位開始發(fā)送,依次順序在接收設(shè)備中被轉(zhuǎn)換為并行數(shù)據(jù)。返回04二月2023322、串行通信協(xié)議(3)奇偶校驗位
數(shù)據(jù)位發(fā)送完之后,可以發(fā)送奇偶校驗位。奇偶校驗用于有限差錯檢測,通信雙方需約定已知的奇偶校驗方式。如果選擇偶校驗,那么組成數(shù)據(jù)位和奇偶位的邏輯1的個數(shù)必須是偶數(shù);如果選擇奇校驗,那么邏輯1的個數(shù)必須是奇數(shù)。返回04二月2023332、串行通信協(xié)議(4)停止位約定
在奇偶位或數(shù)據(jù)位(當無奇偶校驗時)之后發(fā)送的是停止位。停止位是一個字符數(shù)據(jù)的結(jié)束標志,可以是1位,1.5位或2位的高電平。接收設(shè)備收到停止位之后,通信線路上便又恢復邏輯1狀態(tài),直至下一個字符數(shù)據(jù)的起始位到來。返回04二月2023342、串行通信協(xié)議(5)波特率設(shè)置
通信線上傳送的所有位信號都保持一致的信號持續(xù)時間,每一位的信號持續(xù)時間都由數(shù)據(jù)傳送速度確定,而傳送速度是以每秒多少個二進制位來衡量的,這個速度叫波特率。如果數(shù)據(jù)以300個二進制位每秒在通信線上傳送,那么傳送速度為300波特,通常記為300b/s。返回04二月2023352、串行通信協(xié)議(6)掛鉤(握手)信號約定
(見本章7.4節(jié)實例)返回04二月2023367.2串行口及應(yīng)用
89C51單片機除具有4個8位并行口外,還具有串行接口。此串行接口是一個全雙工串行通信接口,即能同時進行串行發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。它可以作UATR(通用異步接收和發(fā)送器)用,也可以作同步移位寄存器用。使用串行接口可以實現(xiàn)89C51單片機系統(tǒng)之間點對點的單機通信和89C51與系統(tǒng)機(如IBM-PC機等)的單機或多機通信。返回04二月2023377.2串行口及應(yīng)用7.2.189C51串行口7.2.289C51串行口的工作方式及應(yīng)用返回04二月2023387.2.189C51串行口1、結(jié)構(gòu)2、串行口控制字及控制寄存器3、串行通信工作方式4、波特率設(shè)計返回04二月2023391、結(jié)構(gòu)
89C51通過引腳RXD(P3.0,串行數(shù)據(jù)接收端)和引腳TXD(P3.1,串行數(shù)據(jù)發(fā)送端)與外界進行通信。其內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡化示意圖如圖7-7所示。圖中有兩個物理獨立的接收、發(fā)送緩沖器SBUF,它們占用同一低值99H,可同時發(fā)送、接收數(shù)據(jù)。發(fā)送緩沖器只能寫入,不能讀出;接收緩沖器只能讀出,不能寫入。串行發(fā)送與接收的速率與移位時鐘同步。89C51用定時器T1作為串行通信的波特率發(fā)生器,T1溢出率經(jīng)2分頻(或不分頻)后又經(jīng)16分頻作為串行發(fā)送或接收的移位脈沖。移位脈沖的速率即是波特率。返回04二月202340圖7-7串行口內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意簡圖返回04二月2023411、結(jié)構(gòu)從圖中可看出,接收器是雙緩沖結(jié)構(gòu),在前一個字節(jié)被從接收緩沖器SBUF讀出之前,第二個字節(jié)即開始被接收(串行輸入至移位寄存器),但是,在第二個字節(jié)接收完畢而前一個字節(jié)CPU未讀取時,會丟失前一個字節(jié)。串行口的發(fā)送和接收都是以特殊功能寄存器SBUF的名義進行讀或?qū)懙?。當向SBUF發(fā)“寫”命令時(執(zhí)行“MOVSBUF,A”指令),即是向發(fā)送緩沖器SBUF裝載并開始由TXD引腳向外發(fā)送一幀數(shù)據(jù),發(fā)送完便使發(fā)送中斷標志位TI=1。在滿足串行口接收中斷標志位RI(SCON.0)=0的條件下,置允許接收位REN(SCON.4)=1就會接收一幀數(shù)據(jù)進入移位寄存器,并裝載到接收SBUF中,同時使RI=1。當發(fā)讀SBUF命令時(執(zhí)行“MOVA,SBUF”命令),便由接收緩沖器(SBUF)取出信息通過89C51內(nèi)部總線送CPU。
對于發(fā)送緩沖器,因為發(fā)送時CPU是主動的,不會產(chǎn)生重疊錯誤,一般不需要用雙緩沖器結(jié)構(gòu)來保持最大傳送速率。返回04二月2023422、串行口控制字及控制寄存器
89C51串行口是可編程接口,對它初始化編程只用兩個控制字分別寫入特殊功能寄存器SCON(98H)和電源控制寄存器PCON(87H)中即可。(1)SCON(98H)
89C51串行通信的方式選擇、接收和發(fā)送控制以及串行口的狀態(tài)標志等均由特殊功能寄存器SCON控制和指示,其控制字格式如圖7-8所示。返回04二月202343圖7-8串行口控制寄存器SCON返回04二月2023442、串行口控制字及控制寄存器①SM0和SM1(SCON.7,SCON.6)——串行口工作方式選擇位。兩個選擇位對應(yīng)4種通信方式,如表7-1所示。其中,fosc是振蕩頻率。返回04二月2023452、串行口控制字及控制寄存器②SM2(SCON.5)——多機通信控制位,主要用于方式2和方式3。
若置SM2=1,則允許多機通信。當一片89C51(主機)與多片89C51(從機)通信時,所有從機的SM2位都置1。主機首先發(fā)送的一幀數(shù)據(jù)為地址,即從機機號,其中第9位為1,所有的從機接收到數(shù)據(jù)后,將其中第9位裝入RB8中。各個從機根據(jù)收到的第9位數(shù)據(jù)(RB8中)的值來決定從機可否再接收主機的信息。若(RB8)=0,說明是數(shù)據(jù)幀,則使接收中斷標志位RI=0,信息丟失;若(RB8)=1,說明是地址幀,數(shù)據(jù)裝入SBUF并置RI=1,中斷所有從機,被尋址的目標從機清除SM2以接收主機發(fā)來的一幀數(shù)據(jù)。其他從機仍然保持SM2=1。若SM2=0,即不屬于多機通信情況,則接收一貞數(shù)據(jù)后,不管第九位數(shù)據(jù)是0還是1,都制RI=1,接收到的數(shù)據(jù)裝入SBUF。根據(jù)SM2這個功能,可實現(xiàn)多個89C51應(yīng)用系統(tǒng)的串行通信。在方式1時,若SM2=1,則只有接收到有效停止位時,RI才制1,以便接收下一貞數(shù)據(jù)。在方式0時,SM2必須是0。返回04二月2023462、串行口控制字及控制寄存器③REN(SCON.4)——允許接收控制位。由軟件置1或清0,只有當REN=1時才允許接收,相當于串行接收的開關(guān);若REN=0,則禁止接收。在串行通信接收控制過程中,如果滿足RI=0和REN=1(允許接收)的條件,就允許接收,一幀數(shù)據(jù)就裝載入接收SBUF中。④TB8(SCON.3)——發(fā)送數(shù)據(jù)的第9位(D8)裝入TB8中。在方式2或方式3中,根據(jù)發(fā)送數(shù)據(jù)的需要由軟件置位或復位。在許多通信協(xié)議中可用作奇偶校驗位,也可在多機通信中作為發(fā)送地址幀或數(shù)據(jù)幀的標志位。對于后者,TB8=1,說明該幀數(shù)據(jù)為地址;TB8=0,說明該幀數(shù)據(jù)為數(shù)據(jù)字節(jié)。在方式0或方式1中,該為未用。返回04二月2023472、串行口控制字及控制寄存器⑤RB8(SCON.2)——接收數(shù)據(jù)的第9位。在方式2或方式3中,接收到的第9位數(shù)據(jù)放在RB8位。它或是約定的奇/偶校驗位,或是約定的地址/數(shù)據(jù)標識位。在方式2和方式3多機通信中,若SM2=1,如果RB8=1,說明收到的數(shù)據(jù)為地址幀。在方式1中,若SM2=0(即不是多機通信情況),RB8中存放的是已接收到的停止位。在方式0中,該位未用。⑥TI(SCON.1)——發(fā)送中斷標志。在一幀數(shù)據(jù)發(fā)送完時被置位。在方式0串行發(fā)送第8位結(jié)束或其他方式串行發(fā)送到停止位的開始時由硬件置位,可用軟件查詢。它同時也申請中斷,TI置位意味著向CPU提供“發(fā)送緩沖器SBUF已空”的信息,CPU可以準備發(fā)送下一幀數(shù)據(jù)。串行口發(fā)送中斷被響應(yīng)后,TI不會自動清0,必須由軟件清0。返回04二月2023482、串行口控制字及控制寄存器⑦RI(SCON.0)——接收中斷標志。在節(jié)收到一幀有效數(shù)據(jù)后由硬件置位。在方式0中,第8位數(shù)據(jù)發(fā)送結(jié)束時,由硬件置位;在其他三種方式中,當接收到停止位中間時由硬件置位。RI=1,申請中斷,表示一幀數(shù)據(jù)接收結(jié)束,并已裝入接收SBUF中,要求CPU取走數(shù)據(jù)。CPU響應(yīng)中斷,取走數(shù)據(jù)。RI也必須由軟件清0,清除中斷申請,并準備接收下一幀數(shù)據(jù)。串行發(fā)送中斷標志TI和接收中斷標志RI是同一個中斷源,CPU事先不知道是發(fā)送中斷TI還是接收中斷RI產(chǎn)生的中斷請求,所以,在全雙工通信時,必須由軟件來判別。復位時,SCON所有位均清0。返回04二月2023492、串行口控制字及控制寄存器(2)PCON(87H)
電源控制寄存器PCON中只有SMOD位與串行口工作有關(guān),如圖7-9所示。圖7-9電源控制寄存器PCON返回04二月2023502、串行口控制字及控制寄存器
SMOD(PCON.7)——波特率倍增位。在串行口方式1、方式2和方式3時,波特率和SMOD成正比,亦即當SMOD=1時,波特率提高一倍。復位時,SMOD=0。返回04二月2023513、串行通信工作方式
根據(jù)實際需要,89C51串行口可設(shè)置4種工作方式,可有8位、10位或11位幀格式。
方式0以8位數(shù)據(jù)為一幀,不設(shè)起始位和停止位,先發(fā)送或接收最低位。其幀格式如下:返回04二月2023523、串行通信工作方式方式1以10位為一幀傳輸,設(shè)有1個起始位(0),8個數(shù)據(jù)位和1個停止位(1)。其幀格式為:返回04二月2023533、串行通信工作方式方式2和方式3以11位為1幀傳輸,設(shè)有1個起始位(0),8個數(shù)據(jù)位,1個附加第9位和1個停止位(1)。其幀格式為:附加第9位(D8)由軟件置1或清0。發(fā)送時在TB8中,接收時送RB8中。返回04二月2023543、串行通信工作方式(1)串行口方式0
方式0為同步移位寄存器輸入/輸出方式,常用于擴展I/O口。串行數(shù)據(jù)通過RXD輸入或輸出,而TXD用于輸出移位時鐘,作為外接部件的同步信號。圖7-10(a)為發(fā)送電路,圖7-11(a)為接收電路。這種方式不適用于兩個89C51之間的直接數(shù)據(jù)通信,但可以通過外接移位寄存器來實現(xiàn)單片機的接口擴展。返回04二月202355圖7-10方式0發(fā)送電路及時序返回04二月202356圖7-11方式0接收電路及時序返回04二月2023573、串行通信工作方式例如,74LS164可用于擴展并行輸出口,74LS165可用于擴展輸入口。在這種方式下,收/發(fā)的數(shù)據(jù)為8位,低位在前,無起始位、奇偶校驗位及停止位,波特率是固定的。返回04二月2023583、串行通信工作方式發(fā)送過程中,當執(zhí)行一條將數(shù)據(jù)寫入發(fā)送緩沖器SBUF(99H)的指令時,串行口把SBUF中8位數(shù)據(jù)以fosc/12的波特率從RXD(P3.0)端輸出,發(fā)送完畢置中斷標志TI=1。方式0發(fā)送時序如圖7-10(b)所示。寫SBUF指令在S6P1處產(chǎn)生一個正脈沖,在下一個機器周期的S6P2處數(shù)據(jù)的最低位輸出到RXD(P3.0)腳上;再在下一個機器周期的S3,S4,S5輸出移位時鐘為低電平,而在S6級下一個機器周期的S1,S2為高電平,就這樣講8位數(shù)據(jù)由低位至高位一位一位順序通過RXD線輸出,并在TXD腳上輸出fosc/12的移位時鐘,在“寫SBUF”有效后的第10個機器周期的S1P1將發(fā)送中斷標志TI置位。圖中,74LS164是TTL“串入并出”移位寄存器。返回04二月2023593、串行通信工作方式
接收時,用軟件置REN=1(同時,RI=0),即開始接收。接收時序如圖7-11(b)所示。當使SCON中的REN=1(RI=0)時,產(chǎn)生一個正脈沖,在下一個機器周期的S3P1~S5P2,從TXD(P3.1)腳上輸出低電平的移位時鐘,在此機器周期的S5P2對P3.0腳采樣,并在本機器周期的S6P2通過串行口內(nèi)的輸入移位寄存器將采樣值移位接收;在同一個機器的S6P1到下一個機器周期的S2P2,輸出移位時鐘為高電平。于是,講述句字節(jié)從地位至高位一位一位地接收下來病狀如SBUF中,在啟動接收過程(即寫SCON,清RI位)將SCON中的RI清0之后的第10個機器周期的S1P1,RI被置位。這一幀數(shù)據(jù)接收完畢,可進行下一幀接收。圖7-11(b)中,74LS165是TTL“并入串出”移位寄存器,QH端為74LS165的串行輸出端,經(jīng)P3.0輸入至89C51。返回04二月2023603、串行通信工作方式(2)串行口方式1方式1真正用于串行發(fā)送或接收,為10位通用異步接口。TXD與RXD分別用于發(fā)送與接收數(shù)據(jù)。收發(fā)一幀數(shù)據(jù)的格式為1位起始位、8位數(shù)據(jù)位(低位在前)、1位停止位,共10位。在接收時,停止位進入SCON的RB8,此方式的傳送波特率可調(diào)。串行口方式1的發(fā)送和接收時序如圖7-12(a)和(b)所示返回04二月202361圖7-12方式1發(fā)送和接收時序返回04二月2023623、串行通信工作方式方式1發(fā)送時,數(shù)據(jù)從引腳TXD(P3.1)端輸出。當執(zhí)行數(shù)據(jù)寫入發(fā)送緩沖器SBUF的命令時,就啟動了發(fā)送器開始發(fā)送。發(fā)送時的定時信號,也就是發(fā)送移位時鐘(TX時鐘),是由定時器T1(見圖7-7)送來的溢出信號經(jīng)過16分頻或32分頻(取決于SMOD的值)而得到的,TX時鐘就是發(fā)送波特率??梢姡绞?的波特率是可變的。發(fā)送開始的同時,SEND變?yōu)橛行?,將起始位向TXD輸出;此后每經(jīng)過一個TX時鐘周期(16分頻計數(shù)器溢出一次為一個時鐘周期,因此,TX時鐘頻率由波特率決定。)產(chǎn)生一個移位脈沖,并由TXD輸出一個數(shù)據(jù)位;8位數(shù)據(jù)位全部發(fā)送完后,置為位TI,并申請中斷置TXD為1作為停止位,再經(jīng)一個時鐘周期,SEND失效。返回04二月2023633、串行通信工作方式
方式1接收時,數(shù)據(jù)從引腳RXD(P3.0)端輸入。接收是在SCON寄存器中REN位置1的前提下,并檢測到起始位(RXD上檢測到1→0的跳變,即起始位)而開始的。接收時,定時信號有兩種(如圖7-12(b)所示):一種是接收移位時鐘(RX時鐘),它的頻率和傳送波特率相同,也是由定時器T1的溢出信號經(jīng)過16或32分頻而得到的;另一種是位檢測器采樣脈沖,它的頻率是RX時鐘的16倍,亦即在一位數(shù)據(jù)期間有16位檢測器采樣脈沖,為完成檢測,以16倍于波特率的速率對RXD進行采樣。返回04二月2023643、串行通信工作方式為了接受準確無誤,在正式接受數(shù)據(jù)之前,還必須判定這個1→0跳變是否是干擾引起的。為此,在這位中間(即一位時間分成16等份,在第7,第8及第9等份)連續(xù)對RXD采樣三次,取其中兩次相同的值進行判斷。這樣能較好地消除干擾的影響。當確認是真正的起始位(0)后,就開始接受一幀數(shù)據(jù)。當一幀數(shù)據(jù)接受完畢后,必須同時滿足以下兩個條件,這次接受才真正有效。返回04二月2023653、串行通信工作方式①RI=0,即上一幀數(shù)據(jù)接收完成時,RI=1發(fā)出的中斷請求已被響應(yīng),SBUF中數(shù)據(jù)已被取走。由軟件使RI=0,以便提供“接收SBUF已空”的信息。②SM2=0或收到的停止位為1(方式1時,停止位進入RB8),則將接收到的數(shù)據(jù)裝入串行口的SBUF和RB8(RB8裝入停止位),并置位RI;如果不滿足,接收到的數(shù)據(jù)不能裝入SBUF,這意味著該幀信息將會丟失。
值得注意的是,在整個接收過程中,保證REN=1是一個先決條件。只有當REN=1時,才能對RXD進行檢測。返回04二月2023663、串行通信工作方式(3)串行口方式2和方式3
串行口工作在方式2和方式3均為每幀11位異步通信格式,由TXD和RXD發(fā)送與接收(兩種方式操作是完全一樣的,所不同的只是波特率)。每幀11位,即1位起始位,8位數(shù)據(jù)位(低位在前),1位可編程的第9數(shù)據(jù)位和1位停止位。發(fā)送時,第9數(shù)據(jù)位(TB8)可以設(shè)置為1或0,也可將奇偶位裝入TB8,從而進行奇偶校驗;接收時,第9數(shù)據(jù)位進入SCON的RB8。方式2和方式3的發(fā)送、接收時序如圖7-13所示。其操作與方式1類似。返回04二月202367圖7-13方式2、方式3發(fā)送和接收時序返回04二月2023683、串行通信工作方式發(fā)送前,先根據(jù)通信協(xié)議由軟件設(shè)置TB8(如作奇偶校驗位或地址/數(shù)據(jù)標志位),然后將要發(fā)送的數(shù)據(jù)寫入SBUF,即可啟動發(fā)送過程。串行口能自動把TB8取出,并裝入到第9位數(shù)據(jù)位的位置,再逐一發(fā)送出去。發(fā)送完畢,使TI=1。
接收時,使SCON中的REN=1,允許接收。當檢測到RXD(P3.0)端有1→0的跳變(起始位)時,開始接收9位數(shù)據(jù),送入移位寄存器(9位)。當滿足RI=0且SM2=0,或接收到的第9位數(shù)據(jù)為1時,前8位數(shù)據(jù)送入SBUF,附加的第9位數(shù)據(jù)送入SCON中的RB8,置RI為1;否則,這次接收無效,也不置位RI。返回04二月2023694、波特率設(shè)計
在串行通信中,收發(fā)雙方對發(fā)送或接收的數(shù)據(jù)速率有一定的約定,通過軟件對89C51串行口編程可約定四種工作方式。其中,方式0和方式2的波特率是固定的;而方式1和方式3的波特率是可變的,由定時器T1的溢出率來決定。串行口的四種工作方式對應(yīng)著三種波特率。由于輸入的移位時鐘來源不同,因此,各種方式的波特率計算公式也不同。返回04二月2023704、波特率設(shè)計(1)方式0的波特率由圖7-14可見,方式0時,發(fā)送或接收一位數(shù)據(jù)的移位時鐘脈沖由S6(即第6個狀態(tài)周期,第12個節(jié)拍)給出,即每個機器周期產(chǎn)生一個移位時鐘,發(fā)送或接收一位數(shù)據(jù)。因此,波特率固定為振蕩頻率的1/12,并不受PCON寄存器中SMOD位的影響。圖7-14串行口方式0波特率的產(chǎn)生返回04二月2023714、波特率設(shè)計方式0波特率≌fosc/12注意,符號“≌”表示左面的表達式只是引擁右面表達式的數(shù)值,即右面的表達式是提供了一種計算的方法。返回04二月2023724、波特率設(shè)計(2)方式2的波特率串行口方式2波特率的產(chǎn)生與方式0不同,即輸入的時鐘源不同,其時鐘輸入部分入圖7-15所示。控制接收與發(fā)送的移位時鐘由振蕩頻率fosc的第二節(jié)拍P2時鐘(即fosc/2)給出,所以,方式2波特率取決于PCON中SMOD位的值:SMOD=0時,波特率為fosc的1/64;SMOD=1時,波特率為fosc的1/32。即方式2波特率≌2SMOD/64×fosc圖7-15串行口方式2波特率的產(chǎn)生返回04二月2023734、波特率設(shè)計(3)方式1和方式3的波特率方式1和方式3的移位時鐘脈沖由定時器T1的溢出率決定,如圖7-16所示。因此,89C51串行口方式1和方式3的波特率由定時器T1的溢出率與SMOD值同時決定。即方式1、方式3波特率≌T1溢出率/n圖7-16串行口方式1、方式3波特率的產(chǎn)生返回04二月2023744、波特率設(shè)計
當SMOD=0時,n=32;SMOD=1時,n=16。所以,可用下式確定方式1和方式3的波特率:方式1、方式3波特率≌2SMOD/32×(T1溢出速率)其中,T1溢出速率取決于T1的計數(shù)速率(計數(shù)速率≌fosc/12)和T1預置的處置。若定時器T1采用模式1時,波特率公式如下:串行方式1、方式3波特率≌2SMOD/32×(fosc/12)/(216-初值)返回04二月2023754、波特率設(shè)計表7-2列出了串行口方式1、方式3常用波特率及其初值。定時器T1用作波特率發(fā)生器時,通常選用定時器模式2(自動重裝初值定時器)比較實用。要設(shè)置定時器T1為定時方式(使C/T=0),讓T1計數(shù)內(nèi)部振蕩脈沖,即計數(shù)速率為fosc/12(注意應(yīng)禁止T1中斷,以免溢出而產(chǎn)生不必要的中斷)。先設(shè)定TH1和TL1定時即輸初值為X,那么每過“28-X”個機器周期,定時器T1就會產(chǎn)生一次溢出。返回04二月202376表7-2常用波特率與其他參數(shù)選取關(guān)系返回04二月2023774、波特率設(shè)計因此,T1溢出速率為T1溢出速率≌(fosc/12)/(28-X)于是,可得出定時器T1模式2的初始值X:返回04二月2023784、波特率設(shè)計例7-1:89C51單片機時鐘振蕩頻率為11.0592MHz,選用定時器T1工作模式2作為波特率發(fā)生器,波特率為2400b/s,求初值。解:設(shè)置波特率控制為(SMOD)=0所以,(TH1)=(TL1)=F4H。返回04二月2023794、波特率設(shè)計
系統(tǒng)晶體振蕩頻率選為11.0592MHz就是為了使初值為整數(shù),從而產(chǎn)生精確的波特率。如果串行通信選用很低的波特率,可將定時器T1置于模式0或模式1,即13位或16位定時方式;但在這種情況下,T1溢出時,需要中斷服務(wù)程序重裝初值。中斷響應(yīng)時間和執(zhí)行指令時間會使波特率產(chǎn)生一定的誤差,可用改變初值的辦法加以調(diào)整。返回04二月2023807.2.289C51串行口的工作方式及應(yīng)用
如前所述,89C51串行口的工作主要受串行口控制寄存器SCON的控制,另外,也和電源控制寄存器PCON有些關(guān)系。SCON寄存器用來控制串行口的工作方式,還有一些其他的控制作用。89C51單片機串行口的四種工作方式傳送的數(shù)據(jù)位數(shù)敘述如下:返回04二月2023817.2.289C51串行口的工作方式及應(yīng)用①方式0:移位寄存器輸入/輸出方式。串行數(shù)據(jù)通過RXD線輸入或輸出,而TXD線專用于輸出時鐘脈沖給外部移位寄存器。方式0可用來同步輸出或接收8位數(shù)據(jù)(最低位首先輸出),波特率固定為fosc/12,其中,fosc為單片機的時鐘頻率。②方式1:10位異步接收/發(fā)送方式。一幀數(shù)據(jù)包括1位起始位(0),8位數(shù)據(jù)位和1位停止位(1)。串行接口電路在發(fā)送時能自動插入起始位和停止位;在接收時,停止位進入特殊功能寄存器SCON的RB8位。方式1的傳送波特率是可變的,可通過改變內(nèi)部定時器的定時值來改變波特率。③方式2:11位異步接收/發(fā)送方式。除了1位起始位、8位數(shù)據(jù)位、1位停止位之外,還可以插入第9位數(shù)據(jù)位。④方式3:同方式2,只是波特率可變。返回04二月2023821、串行口方式0的應(yīng)用89C51單片機串行口基本上是異步通信接口,但在方式0時是同步操作。外接串入——并出或并入——串出器件,可實現(xiàn)I/O的擴展。串行口方式0的數(shù)據(jù)傳送可以采用中斷方式,也可以采用查詢方式。無論哪種方式,都要借助于TI或RI標志。在串行口發(fā)送時,或者靠TI置位后引起中斷申請,在中斷服務(wù)程序中發(fā)送下一組數(shù)據(jù);或者通過查詢TI的值,只要TI為0就繼續(xù)查詢,直到TI為1后結(jié)束查詢,進入下一個字符的發(fā)送。在串行口接收時,由RI引起中斷或?qū)I查詢來決定何時接收下一個字符。無論采用什么方式,在開始串行通信前,都要先對SCON寄存器初始化,進行工作方式的設(shè)置。在方式0中,SCON寄存器的初始化只是簡單地把00H送入SCON就可以了。返回04二月2023831、串行口方式0的應(yīng)用例7-2:用89C51串行口外接164串入——并出移位寄存器擴展8位并行口;8位并行口的每位都接一個發(fā)光二極管,要求發(fā)光二極管從左到右以一定延遲輪流顯示,并不斷循環(huán)。設(shè)發(fā)光二極管為共陰極接法,如圖7-17所示。解:設(shè)數(shù)據(jù)串行發(fā)送采用中斷方式,顯示的延遲通過調(diào)用延遲程序DELAY來實現(xiàn)。圖7-17返回04二月2023841、串行口方式0的應(yīng)用程序清單:
ORG0023H ;串行口中斷入口
AJMPSBR ;轉(zhuǎn)入串行口中斷服務(wù)程序
ORG2000H ;主程序起始地址
MOVSCON,#00H ;串行口方式0初始化
MOVA,#88H ;最左一位發(fā)光二極管先亮
CLRP1.0 ;關(guān)閉并行輸出
MOVSBUF,A ;開始串行輸出LOOP: SJMP$ ;等待中斷SBR: SETBP1.0 ;啟動并行輸出
ACALLDELAY ;顯示延遲一段時間
CLRTI ;清發(fā)送中斷標志
RRA ;準備右邊一位顯示
CLRP1.0 ;關(guān)閉并行輸出
MOVSBUF,A ;再一次串行輸出
RETI ;中斷返回返回04二月2023851、串行口方式0的應(yīng)用
用方式0外加移位寄存器來擴展8位輸出口時,要求移位寄存器帶有輸出控制,否則串行移位過程也會反映到并行輸出口;另外,輸出口最好再接一個寄存器或鎖存器,以免在輸出門關(guān)閉使(STB=0)輸出又發(fā)生變化。
用方式0加上并入——串出移位寄存器可擴展一個8位并行輸入口。移位寄存器必須帶有預置/移位的控制端,由單片機的一個輸出端子加以控制,以實現(xiàn)先由8位輸入口置數(shù)到移位寄存器,然后再串行移位從單片機的串行口輸入到接收緩沖器,最后再讀入到CPU中。返回04二月2023861、串行口方式0的應(yīng)用例7-3:用89C51串行口外加移位寄存器165或166擴展8位輸入口,輸入數(shù)據(jù)由8個開關(guān)提供,另有一個開關(guān)K提供聯(lián)絡(luò)信號。當K=0時,表示要求輸入數(shù)據(jù),輸入的8位為開關(guān)量,提供邏輯模擬子程序的輸入信號。如圖7-18所示。圖7-18返回04二月2023871、串行口方式0的應(yīng)用解:串行口方式0的接收要用SCON寄存器中的REN位作為開關(guān)來控制。因此,初值化時,除了設(shè)置工作方式之外,還要使REN位為1,其余各位仍然為0。對RI采用查詢方式來編寫程序,當然,先要查詢開關(guān)K是否閉合。程序清單:START:MOVSCON,#10H;串行口方式0初始化
JBP1.1,$ ;開關(guān)K未閉合,等待
SETBP1.0 ;P/S=1,并行置入數(shù)據(jù)
CLRP1.0 ;PS=0,開始串行移位
JNBRI,$ ;查詢RI CLRRI ;查詢結(jié)束,清RI MOVA,SBUF ;讀數(shù)據(jù)到累加器
ACALLLOGSIM ;進行邏輯模擬
SJMPSTART ;準備下一次模擬返回04二月2023882、串行口方式1的發(fā)送和接收例7-4:89C51串行口按雙工方式收發(fā)ASCII字符,最高位用來作奇偶校驗位,采用可校驗方式,要求傳送的波特率為1200b/s。編寫有關(guān)的通信程序。解:7位ASCII碼加1位奇校驗共8位數(shù)據(jù),故可采用串行口方式1。
89C51單片機的奇偶校驗位P是當累加器A中1的數(shù)目為奇數(shù)時,P=1。如果直接把P的值放入ASCII碼的最高位,恰好成了奇偶校驗,與要求不符。因此,要把P的值取反以后放入ASCII碼最高位,才是要求的奇校驗。返回04二月2023892、串行口方式1的發(fā)送和接收
雙工通信要求收、發(fā)能同時進行。實際上,收、發(fā)操作主要是在串行接口進行,CPU只是把數(shù)據(jù)從接收緩沖器讀出和把數(shù)據(jù)寫入發(fā)送緩沖器。數(shù)據(jù)傳送用中斷方式進行,響應(yīng)中斷以后,通過檢測是RI置位還是TI置位來決定CPU是進行發(fā)送操作還是接收操作。發(fā)送和接收都通過調(diào)用子程序來完成,設(shè)發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)的首地址為20H,接收數(shù)據(jù)區(qū)的首地址為40H,fosc為6MHz,通過查波特率初值(表7-2)可知定時器的初裝值為F3H。定時器T1采用工作模式2,可以避免計數(shù)溢出后用軟件重裝定時初值的工作。返回04二月2023902、串行口方式1的發(fā)送和接收程序清單:主程序
MOVTMOD,#20H;定時器1設(shè)為模式2MOVTL1,#0F3H;定時器初值
MOVTH1,#0F3H;8位重裝值
SETBTR1;啟動定時器1MOVSCON,#50H;設(shè)置為方式1, ;REN=1MOVR0,#20H;發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)首址
MOVR1,#40H;接收數(shù)據(jù)取首址
ACALLSOUT;先輸出一個字符
SETBESSETBEASJMP$;等待中斷
中斷服
ORG0023H;串行口中斷入口
AJMPSBR1;轉(zhuǎn)至中斷服務(wù)程序
ORG0100HSBR1:JNBRI,SEND;TI=1,為發(fā)送中斷
ACALLSIN;RI=1,為接收中斷
SJMPNEXT;轉(zhuǎn)至統(tǒng)一的出口SEND:ACALLSOUT;調(diào)用發(fā)送子程序NEXT:RETI;中斷返回返回04二月2023912、串行口方式1的發(fā)送和接收發(fā)送子程序
SOUT:CLRTIMOVA,@R0;取發(fā)送數(shù)據(jù)到AMOVC,P;奇偶標識賦予CCPLC;奇校驗
INCR0;修改發(fā)送數(shù)據(jù)指針
MOVSBUF,A;發(fā)送ASCII碼
RET;返回接收子程序
SIN:CLRRI MOVA,SBUF;讀出接收緩沖區(qū)內(nèi)容
MOVC,P;取出校驗位
CPLC;奇校驗
ANLA,#7FH;刪去校驗位
MOV@R1,A;讀入接收緩沖區(qū)
INCRI;修改接收數(shù)據(jù)指針
RET;返回返回04二月2023922、串行口方式1的發(fā)送和接收在主程序中已初始化REN=1,則允許接收。以上程序基本上具備了全雙工通信的能力,但不能說很完善。例如,再接收子程序中,雖然檢驗了奇偶校驗位,但沒有進行出錯處理;另外,發(fā)送和接收數(shù)據(jù)區(qū)的范圍都很有限,也不能滿足實際需要。但有了一個基本的框架之后,逐漸完善還是可以做到的。返回04二月2023932、串行口方式1的發(fā)送和接收例7-5:采用查詢方式由串行口發(fā)送帶奇偶校驗位的數(shù)據(jù)塊。解:本理由內(nèi)部RAM單元20H-3FH取出ASCII碼數(shù)據(jù),在最高位上加奇偶校驗位后由串行口發(fā)出。采用8位異步通信方式,波特率為1200b/s,fosc=11.059MHz。由要求可知,應(yīng)把串行口設(shè)置為方式1,采用定時器1模式2作為波特率發(fā)生器,預置值(TH1)=0E8H。返回04二月2023942、串行口方式1的發(fā)送和接收程序清單:主程序;
MOVTMOD,#20H ;設(shè)置定時器1為模式2 MOVTL1,#0E8H ;初值,波特率為1200b/s MOVTH1,#0E8H SETBTR1 ;啟動T1運行
MOVSCON,#01000000B ;設(shè)置串行口為方式1 MOVR0,#20H MOVR7,#32 ;數(shù)據(jù)塊長度LOOP: MOVA,@R0ACALLSP-OUTJNBP,ERROR;傳輸出錯處理,由SP-OUT中“CPLC”結(jié)果決定
INCR0DJNZR7,LOOP ……返回04二月2023952、串行口方式1的發(fā)送和接收串行口發(fā)送子程序(奇校驗);SP-OUT:MOVC,PSW.0;設(shè)置奇校驗位,校驗位P=1為奇校驗
CPLC;奇校驗(無此指令位偶校驗)
MOVACC.7,C;ACC.7補0或1MOVSBUF,A;啟動串行口發(fā)送過程
CLRTI;清TI標志,允許在發(fā)送
RETERROR:(略)返回04二月2023962、串行口方式1的發(fā)送和接收例7-6:由串行口接收帶奇偶校驗位的數(shù)據(jù)塊。解:采用查詢方式,本例與上例相呼應(yīng),接收器把接收到的32B數(shù)據(jù)存放在20H-30H單元內(nèi),波特率同上,若奇偶校驗出錯則置進位位為1。程序清單:返回04二月2023972、串行口方式1的發(fā)送和接收主程序;
MOVSCON,#01010000B;設(shè)串口方式1,允許接收
MOVTMOD,#20H ;設(shè)置定時器T1為模式2 MOVTL1,#0E8H ;初值,波特率為1200b/s MOVTH1,#0E8H SETBTR1 ;啟動T1運行
MOVR0,#20H MOVR7,#32 ;數(shù)據(jù)塊長度LOOP: ACALLSP-IN ;調(diào)接收一幀子程序
JCERROR ;由SP-IN中“CPLC”結(jié)果決定
MOV@R0,A ;存放接收的數(shù)據(jù)
INCR0DJNZR7,LOOP……返回04二月2023982、串行口方式1的發(fā)送和接收接收一幀子程序;
SP-IN: JNBRI,$ ;RI由硬件置位
CLRRI ;軟件清除RI MOVA,SBUF MOVC,P ;檢查奇校驗位
CPLC ;置C為主程序“JCERROR”用
ANLA,#7FH ;去掉奇校驗位
RETERROR: (略)返回04二月2023992、串行口方式1的發(fā)送和接收例7-7:利用串行口和堆棧技術(shù)發(fā)送字符串常量。解:上面兩個例子中,發(fā)送和接收的都是一些變量數(shù)據(jù),且存放在內(nèi)部RAM單元中?,F(xiàn)說明如何利用堆棧技術(shù)發(fā)送存放在程序存儲器內(nèi)的字符串常量。下面的例子中,這些字符串是發(fā)送給CRT終端的,以回車符(CR)和換行符(LF)開始,以換碼符(ESC)為結(jié)尾。下面是程序片斷:返回04二月20231002、串行口方式1的發(fā)送和接收CREQU0DH;ASCII回車符LFEQU0AH;ASCII換行符ESCEQU1BH;ASCII換碼符……MOVTMOD,#20H;設(shè)置定時器T1為模式2MOVTL1,#0FDH;設(shè)波特率位9600b/s
;(fosc=11.059MHz)MOVTH1,#0FDH
SETBTR1;啟動T1運行MOVSCON,#01000000B;設(shè)置串行口方式1ACALLXSTRINGDBCR,LFDB‘NU&BIAA’;字符串常量DBESC……XSTRING:
POPDPH;把第1個字符的地址裝入DPTRPOPDPLXSTR-1:
CLRA;設(shè)偏移量為零
MOVCA,@A+DPTR;取第1個字符XSTR-2:MOVSBUF,A;啟動一幀發(fā)送過程
JNBTI,$;等待發(fā)送一幀完
CLRTIINCDPTR;指向下一字符
CLRA;偏移量為0MOVCA,@A+DPTR;取下一字符
CJNEA,#ESC,XSTR-2;讀到ESC符時,;停止發(fā)送
MOVA,#1JMP@A+DPTR;返回執(zhí)行ESC符后;的一條指令,即接著;執(zhí)行背景程序返回04二月20231012、串行口方式1的發(fā)送和接收說明:程序中采用了“ACALLXSTRING”指令,而實際上由XSTRING開始的程序段形式上并不構(gòu)成一個子程序,因為子程序,因為子程序應(yīng)由RET作為結(jié)尾。采用ACALL指令的目的在于利用子程序調(diào)用協(xié)議,即執(zhí)行調(diào)用指令后,把一個單元(存放常量CR)的地址壓入了堆棧。這樣,XSTRING段的第1,2條指令執(zhí)行后,就把放置字符常量CR的單元地址置入DPTR了。ESC后一個單元應(yīng)是背景程序中送完字符串后要執(zhí)行的那條指令,故執(zhí)行完XSTRING程序段的最后2條指令,將繼續(xù)執(zhí)行背景程序。返回04二月20231023、串行口方式2、方式3的發(fā)送和接收串行口方式2與方式3基本一樣(只是波特率設(shè)置不同),接收/發(fā)送11位信息:開始為l位起始位(0),中間8位數(shù)據(jù)位,數(shù)據(jù)位之后為1位程控位(由用戶置SCON的TB8決定),最后是1位停止位(1)。只比方式l多了一位程控位。返回04二月20231033、串行口方式2、方式3的發(fā)送和接收例7-8:用第9個數(shù)據(jù)位作奇偶校驗位,編制串行口方式2的發(fā)送程序。解:設(shè)計一個發(fā)送程序,將片內(nèi)RAM50H~5FH中的數(shù)據(jù)串行發(fā)送;串行口設(shè)定為方式2狀態(tài),TB8作奇偶校驗位。在數(shù)據(jù)寫入發(fā)送緩沖器之前,先將數(shù)據(jù)的奇偶位P寫入TB8,這時,第9位數(shù)據(jù)作奇偶校驗用。方式2發(fā)送程序流程圖如圖7-19所示。圖7-18返回04二月20231043、串行口方式2、方式3的發(fā)送和接收程序清單如下:TRT: MOVSCON,#80H;方式2設(shè)定
MOVPCON,#80H;取波特率為fosc/32 MOVR7,#10H ;數(shù)據(jù)長度10H→R7LOOP: MOVA,@R0;取數(shù)據(jù)→A MOVC,PSW.0;P→TB8 MOVTB8,C MOVSBUF,A;數(shù)據(jù)→SBUF,啟動發(fā)送WAIT: JBCTI,CONT;判斷發(fā)送中斷標志
SJMPWAITCONT: INCR0 DJNZR7,LOOP RET返回04二月20231053、串行口方式2、方式3的發(fā)送和接收例7-9編制一個串行口方式2接收程序,并核對奇偶校驗位。解:根據(jù)上面介紹的特點,在方式2、方式3的發(fā)送過程中,將數(shù)據(jù)和附加在TB8中的奇偶位一塊發(fā)向?qū)Ψ健R虼?,作為接收的一方?yīng)設(shè)法取出該奇偶位進行核對,相應(yīng)的接收程序段為:返回04二月20231063、串行口方式2、方式3的發(fā)送和接收RRR:
MOVSCON,#90H;選方式2,并允許接收(REN=1)LOOP:
JBCRI,RECEIV
;等待接收數(shù)據(jù)并清RI
SJMPLOOPRECEIV:MOVA,SBUF
;將接收到的字符取出后,送到ACC。注意, ;傳送指令影響PSW,產(chǎn)生接收端的奇偶值
JBPSW.0,ONE
;判斷接收端的奇偶值
JBRB8,ERR
;判斷發(fā)送端的奇偶值
SJMPRIGHTONE:
JBRB8,ERRRIGHT:
……
;接收正確
……ERR:
……
;接收有錯當接收到一個字符時,從SBUF轉(zhuǎn)移到ACC中時會產(chǎn)生接收端的奇偶值,而保存在RB8中的值為發(fā)送端的奇偶值,兩個奇偶值應(yīng)相等,否則接收字符有錯。發(fā)現(xiàn)錯誤要及時通知對方重發(fā)。返回04二月20231073、串行口方式2、方式3的發(fā)送和接收例7-10:編制一個發(fā)送程序,將片內(nèi)RAM中50H—5FH的數(shù)據(jù)串行發(fā)送。串行口設(shè)定為工作方式2,TB8作奇偶校驗位。解:在數(shù)據(jù)寫入發(fā)送SBUF之前,先將數(shù)據(jù)的奇偶標志P寫入TB8,此時,第9位數(shù)據(jù)便可作奇偶校驗用。可采用查詢和中斷兩種方式發(fā)送。返回04二月20231083、串行口方式2、方式3的發(fā)送和接收(1)采用查詢方式的程序段
ORG0000H AJMPMAIN ;上電,轉(zhuǎn)向主程序
ORG0100H ;主程序MAIN: MOVSCON,#80H ;設(shè)工作方式2 MOVPCON,#80H ;取波特率為fosc/32 MOVR0,#50H ;首址50H送R0 MOVR7,#10H ;數(shù)值長度送R7LOOP: MOVA,@R0 ;取數(shù)據(jù)
MOVC,PSW.0 ;P→C MOVTB8,C ;奇偶標志送TB8 MOVSBUF,A ;發(fā)送數(shù)據(jù)WAIT: JBCTI,CONT AJMPWAIT ;等待中斷標志TI=1CONT: INCR0 DJNZR7,LOOP ;數(shù)值尚未發(fā)送完,繼續(xù)發(fā)送下一個數(shù)據(jù)
SJMP$ END返回04二月20231093、串行口方式2、方式3的發(fā)送和接收(2)采用中斷方式的程序段
ORG0000HAJMPMAIN;上電,轉(zhuǎn)向主程序
ORG0023H;串行口的中斷入口地址
AJMPSERVE;轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程序
ORG0100H;主程序MAIN:
MOVSCON,#80HMOVPCON,#80HMOVR0,#50HMOVR7,#0FHSETBES;允許串行口中斷
SETBEA;CPU允許中斷
MOVA,@R0MOVC,PSW.0;P→CMOVTB8,CMOVSBUF,A;發(fā)送第一個數(shù)據(jù)
SJMP$SERVE:
CLRTI;清除發(fā)送中斷標志
INCR0;修改數(shù)據(jù)地址
MOVA,@R0MOVC,PSW.0;P→CMOVTB8,CMOVSBUF,A;發(fā)送數(shù)據(jù)
DJNZR7,ENDT;判斷數(shù)據(jù)塊發(fā)送完否;若未發(fā)送完,則轉(zhuǎn)ENDTCLRES;若發(fā)送完,則禁止串行口中斷ENDT:RETI;中斷返回
END返回04二月20231103、串行口方式2、方式3的發(fā)送和接收例7-11:編制一個接收程序,將接收的16B數(shù)據(jù)送入片內(nèi)RAM的5OH—5FH單元中。設(shè)串行口工作于方式3,波特率為2400b/s。解:方式3為11位異步通信方式,波特率取
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 盤龍區(qū)龍泉育才學校九年級上學期語文9月測試卷
- 白云實驗學校七年級上學期語文期中考試試卷
- 自愿放棄就業(yè)協(xié)議書(2篇)
- 獨特的裝扮說課稿
- 南京工業(yè)大學浦江學院《領(lǐng)導科學》2022-2023學年第一學期期末試卷
- 《楊氏之子》說課稿
- 南京工業(yè)大學浦江學院《工程造價課程設(shè)計》2023-2024學年第一學期期末試卷
- 南京工業(yè)大學浦江學院《材料與工藝》2022-2023學年第一學期期末試卷
- 管樁技術(shù)合作協(xié)議書(2篇)
- 南京工業(yè)大學《儀器分析專題》2022-2023學年第一學期期末試卷
- 培訓學校與學生的合同(2篇)
- 小學高年級閱讀指導課教案(12篇)
- 2024-2030年中國EVOH(乙烯-乙烯醇共聚物)行業(yè)市場發(fā)展趨勢與前景展望戰(zhàn)略分析報告
- 2024年國家公務(wù)員考試公共法律知識考試題庫及答案(共530題)
- 期中階段測試卷(試題)2024-2025學年統(tǒng)編版語文五年級上冊
- 四川省綿陽市2023-2024學年高一下學期期末教學質(zhì)量測試+歷史試卷答案
- 2024年秋一年級上冊13 an en in un ün 公開課一等獎創(chuàng)新教案(2課時)
- 光伏發(fā)電安裝質(zhì)量驗收評定表
- 2024-2030年中國汽車鋁合金(OE)行業(yè)市場發(fā)展趨勢與前景展望戰(zhàn)略分析報告
- 2024新教科版一年級科學上冊第二單元《我們自己》全部教案
- 初中文言文及古詩
評論
0/150
提交評論