虛擬現(xiàn)實1-概念

梁延研黃靜虛擬現(xiàn)實與建模VirtualRealityContents:1虛擬現(xiàn)實2虛擬現(xiàn)實應(yīng)用3建模技術(shù)發(fā)展前景5存在的問題4虛擬現(xiàn)實與建模計算機屏幕只是一個窗口,但通過這個窗口,我們可以看見一個虛擬的世界。我們面臨的挑戰(zhàn)是如何使這個世界看起來真實、動起來真實、聽起來真實、摸起來真實！——伊萬·薩瑟蘭虛擬現(xiàn)實基本含義、發(fā)展歷史、特征、關(guān)鍵技術(shù)、硬件基礎(chǔ)、VR系統(tǒng)14虛擬現(xiàn)實1.地理信息學：存在于計算機系統(tǒng)中的邏輯環(huán)境，通過輸出設(shè)備模擬顯示現(xiàn)實世界中的三維物體和它們的運動規(guī)律和方式。資源信息學：利用計算機發(fā)展中的高科技手段構(gòu)造的，使參與者獲得與現(xiàn)實一樣的感覺的一個虛擬的境界。通信科技學：一種模擬三維環(huán)境的技術(shù)，用戶可以如在現(xiàn)實世界一樣地體驗和操縱這個環(huán)境。虛擬現(xiàn)實在不同學科中有不同定義：5虛擬現(xiàn)實技術(shù)是一種綜合應(yīng)用計算機圖形學、人機接口技術(shù)、傳感器技術(shù)以及人工智能等技術(shù)，制造逼真的人工模擬環(huán)境，并能有效地模擬人在自然環(huán)境中的各種感知的高級的人機交互技術(shù)。1.1

詳細定義人機交互的飛躍61.1

理解定義可以簡單地理解為：虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)是利用計算機生成的能給人多種感官刺激的人機交互系統(tǒng)。反應(yīng)動作感官刺激虛擬環(huán)境感知系統(tǒng)反應(yīng)系統(tǒng)兩個方面的理解：計算機生成的虛擬環(huán)境必須能提供多種感官刺激，讓人有沉浸的感覺。一種高級的人機交互系統(tǒng)，人機交互是核心。計算機科學發(fā)展的一個重要推動力

—如何讓計算機更容易被人使用操作人員可以以更為自然的方式使用計算機將結(jié)果以更易被操作人員接受的方式盡快地表現(xiàn)出來計算機能夠更準確地理解人的意圖從60年代末起

在計算機技術(shù)的支持下已對各種計算提出“可視”的要求在計算數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上要解釋數(shù)據(jù)、理解數(shù)據(jù)，把計算得到的數(shù)字信息轉(zhuǎn)換為直觀的、用視頻或聲頻信息表示的、隨時間和空間變化的物理現(xiàn)象或模擬的物理現(xiàn)象先進的科學計算將能洞察到傳統(tǒng)科學計算所不可能看見的結(jié)果（Toseetheunseen），可視化是把某些不可見對象或抽象事物轉(zhuǎn)化為可見的、可感知的結(jié)果“Thepurposeofcomputingisinsight,notnumber”---RichardHamming人機和諧、定性定量結(jié)合是創(chuàng)造性研究的源泉，要求在觀察計算所得的數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，能感受計算所得的形象結(jié)果和全局觀念研究人員甚至還希望能沉浸在計算所得、計算所創(chuàng)建的三維空間中，能交互地控制、駕馭和修改所“看見和感受到”的計算結(jié)果自90年代初起

在高性能計算的支持下要求實現(xiàn)沉浸式的可視計算解決復(fù)雜問題，必須跨領(lǐng)域合作集體攻關(guān)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)已基本成熟，基于網(wǎng)絡(luò)計算可實現(xiàn)資源共享基于統(tǒng)一的開放體系框架結(jié)構(gòu)、應(yīng)用程序接口和面向?qū)ο蟮闹虚g件，已能實現(xiàn)“優(yōu)勢互補”、“即插即用”的協(xié)同式的可視化計算自90年代中旬以來在網(wǎng)絡(luò)計算技術(shù)的支持下要求實現(xiàn)協(xié)同式的可視化計算總之：沉浸式、協(xié)同式的可視化計算促進高性能計算機的發(fā)展,高性能計算機為沉浸式、協(xié)同式的可視化計算提供基礎(chǔ)

關(guān)鍵技術(shù)高性能計算機和高性能網(wǎng)絡(luò)技術(shù)大量的、快速的、分布的、基于網(wǎng)絡(luò)的數(shù)值計算開放體系結(jié)構(gòu)、中間件、人機接口和經(jīng)驗?zāi)Ｐ偷慕褦?shù)據(jù)映射成可視化的、具有某種物理屬性的對象（虛物實化）把實物轉(zhuǎn)化為可融入虛擬環(huán)境的虛擬對象（實物虛化）美國各個國家計算中心和有關(guān)部門都提出迎接21世紀技術(shù)發(fā)展的相應(yīng)規(guī)劃，如：DOE2000和NSF的PACI等121.2技術(shù)基礎(chǔ)虛擬現(xiàn)實的關(guān)鍵技術(shù)，從自然信源獲取信息，并進行處理和識別。通過輸入、輸出設(shè)備，以有效的方式實現(xiàn)人與計算機對話。虛擬現(xiàn)實的奠基石，用數(shù)學算法實現(xiàn)圖形在計算機中的顯示。模擬、延伸和擴展人的智能的理論、方法、技術(shù)及應(yīng)用系統(tǒng)。計算機圖形學人工智能傳感器技術(shù)人工交互技術(shù)虛擬現(xiàn)實131.3

發(fā)展歷史Sutherland在TheUltimateDisplay的論文中首次提出虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的基本思想。出現(xiàn)了第一個功能較齊全的HMD（頭盔顯示器）系統(tǒng)。JaronLanier提出了"VirtualReality"一詞，美國的一系列研究成果，引起了人們的廣泛關(guān)注。迅速發(fā)展的計算機軟硬件技術(shù)，促進了人機交互系統(tǒng)的不斷創(chuàng)新與發(fā)展。各學科交叉融合共同發(fā)展，新技術(shù)雨后春筍般出現(xiàn)并廣泛應(yīng)用，不斷改變著我們的生活。1990s1980s1970s1960sNowFuture？？？……141.4

基本特征沉浸感(Immersion)：指用戶感到作為主角存在于模擬環(huán)境中的真實程度。交互性(Interaction)：指參與者對虛擬環(huán)境內(nèi)物體的可操作程度和從環(huán)境中得到反饋的自然程度。構(gòu)想性(Imagination)：指用戶沉浸在多維信息空間中，依靠自己的感知和認知能力全方位獲取知識，發(fā)揮主觀能動性，尋求解答，形成新的概念。ImaginationInteractionImmersion3I151.5

虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的硬件組成虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)感知設(shè)備虛擬環(huán)境生成設(shè)備跟蹤設(shè)備交互設(shè)備161.6

硬件基礎(chǔ)虛擬現(xiàn)實應(yīng)用的主要交互設(shè)備，可實現(xiàn)對物體的抓取、移動、裝配、操縱、控制。數(shù)據(jù)手套用于六自由度虛擬現(xiàn)實場景的模擬交互，可從不同角度和方位對三維物體觀察、瀏覽、操縱。三維空間交互球名稱應(yīng)用17用于空間跟蹤定位的裝置，使參與者在空間上能夠自由移動、旋轉(zhuǎn)，不局限于固定的空間位置。位置跟蹤器不需要任何立體眼鏡設(shè)備，用肉眼即可觀察到突出的立體顯示效果。3D顯示器能使參與者實現(xiàn)除視覺、聽覺之外的第三感覺——觸覺，增強虛擬現(xiàn)實的交互性和真實感。力反饋裝置1.6

硬件基礎(chǔ)名稱應(yīng)用

快速響應(yīng)的工作平臺洞穴狀的投影屏幕（CAVE）

安裝在浙江大學的CAVECAVE示意圖

圓柱型的投影屏幕

由矩形塊拼接構(gòu)成的投影屏幕全景圖可支持多用戶協(xié)作的投影屏幕可支持多用戶協(xié)作的投影屏幕的改進力反饋設(shè)備：數(shù)據(jù)手套(cyberglove)：三維鼠標三維聲音系統(tǒng)聲音在VR中的作用：1）增強空間信息，尤其是當空間超出了視域范圍。2）數(shù)據(jù)驅(qū)動的聲音能傳遞對象的屬性信息。3）聲音是用戶和虛擬環(huán)境的另一種交互方法。三維掃描儀(來自cyberware公司）有多個攝像頭的三維實時重構(gòu)

基于圖片的三維重建基于圖片的三維重建361.7

關(guān)鍵技術(shù)1）環(huán)境建模技術(shù)即獲取實際三維環(huán)境的三維數(shù)據(jù)，建立相應(yīng)的虛擬環(huán)境模型的技術(shù)。2）立體聲合成和立體顯示技術(shù)消除聲音的方向與用戶頭部運動的相關(guān)性，并在復(fù)雜的場景中實時生成立體圖形。373）觸覺反饋技術(shù)用戶能夠直接操作虛擬物體并感覺到虛擬物體的反作用力，從而產(chǎn)生身臨其境的感覺。1.7關(guān)鍵技術(shù)4）交互技術(shù)利用數(shù)字頭盔、數(shù)字手套等復(fù)雜的傳感器設(shè)備，三維交互技術(shù)與語音識別、語音輸入技術(shù)成為重要的人機交互手段。385）三維跟蹤技術(shù)用于空間跟蹤定位，實時記錄參與者的相關(guān)動作軌跡等。1.7關(guān)鍵技術(shù)6）系統(tǒng)集成技術(shù)包括數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換技術(shù)、語音識別與合成技術(shù)等，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的實時傳輸與處理，方便智能控制和增強交互性。39虛擬現(xiàn)實的技術(shù)實質(zhì)在于提供一種高級的人機接口和人性化的虛擬信息空間，改變了人與計算機之間枯燥、生硬和被動的交互現(xiàn)狀。1.8技術(shù)優(yōu)點虛擬現(xiàn)實的出現(xiàn)，使人們從紛繁復(fù)雜的數(shù)據(jù)中解放出來，提供了一個嶄新的信息交流平臺，乃至一個全新的世界。401.9虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)分類按交互和浸入程度的不同：分布式虛擬現(xiàn)實增強式虛擬現(xiàn)實

桌面式虛擬現(xiàn)實沉浸式虛擬現(xiàn)實虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)411.9虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)分類<1>桌面式虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)（DesktopVR）：利用PC機或中低檔工作站作虛擬環(huán)境產(chǎn)生器；計算機屏幕或投影屏幕作為觀察窗口；參與者僅使用鍵盤、鼠標和力矩球等簡單外部設(shè)備。桌面虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)桌面虛擬現(xiàn)實（PCVR）系統(tǒng)，基本上是一套基于普通PC平臺的小型桌面虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)。桌面虛擬現(xiàn)實的參與者是不完全沉浸的，他要求參與者使用標準的顯示器和立體顯示設(shè)備，數(shù)據(jù)手套和六個自由度的三維空間鼠標器，戴上立體眼鏡坐在監(jiān)視器前，在一些專業(yè)軟件的幫助下，可以通過計算機屏幕觀察虛擬境界。

43<2>增強式虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)（AugmentedVR）：真實世界和虛擬對象疊加在一起；部分真實環(huán)境由虛擬環(huán)境取代，減少構(gòu)成復(fù)雜真實環(huán)境的開銷；1.9虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)分類增強式虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)增強式虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)是把真實環(huán)境和虛擬環(huán)境組合在一起的一種系統(tǒng)，它既允許用戶看到真實世界，同時也可以看到疊加在真實世界的虛擬對象，這種系統(tǒng)既可減少對構(gòu)成復(fù)雜真實環(huán)境的計算，又可對實際物體進行操作，真正達到亦真亦幻的境界。

45<3>沉浸式虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)（ImmersiveVR）：各種高檔工作站、高性能圖形加速卡和交互設(shè)備。是一種高級的、較理想的虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)，參與者置身于虛擬環(huán)境之中，能得到完全沉浸的體驗。1.9虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)分類沉浸式虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)沉浸式虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)是一種高級的虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)，它提供一個完全沉浸的體驗，使用戶有一種置身于虛擬境界之中的感覺。它利用頭盔式顯示器或其它設(shè)備，把參與者的視覺、聽覺和其它感覺封閉起來，并提供一個新的、虛擬的感覺空間，并利用位置跟蹤器、數(shù)據(jù)手套、其它手控輸入設(shè)備、聲音等使得參與者產(chǎn)生一種身臨其境、全心投入和沉浸其中的感覺。

47<4>分布式虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)（DistributedVR）：虛擬現(xiàn)實技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)物；以沉浸式虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)為基礎(chǔ)，多個用戶或虛擬世界通過網(wǎng)絡(luò)相連接；多個用戶同時參與到同一個虛擬空間，共享信息，協(xié)同工作達到一個更高的境界。1.9虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)分類分布式虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)分布式虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)是利用遠程網(wǎng)絡(luò)，將異地的不同用戶聯(lián)結(jié)起來，多個用戶通過網(wǎng)絡(luò)同時參加一個虛擬空間，共同體驗虛擬經(jīng)歷，對同一虛擬世界進行觀察和操作，達到協(xié)同工作的目的，從而將虛擬現(xiàn)實的應(yīng)用提升到了一個更高的境界。

49AugmentedVR穿透型頭戴式顯示器配合其他交互設(shè)備增強參與者對真實環(huán)境的感受成本較高維修、醫(yī)學檢查、培訓等所需硬件實現(xiàn)效果成本&應(yīng)用完全的沉浸感，多用戶共享信息成本高軍事仿真、娛樂、多用戶環(huán)境、電子商務(wù)等Distributed

VR沉浸式虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)&互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)1.10四種虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的對比DesktopVR沉浸感不夠好，受現(xiàn)實世界影響大成本低應(yīng)用廣泛，實現(xiàn)一般的虛擬現(xiàn)實PC機、中低檔工作站配合立體眼鏡、3D控制器或者鼠標，追蹤球，力矩球頭盔顯示器和數(shù)據(jù)手套等各種交互設(shè)備Immersive

VR成本高應(yīng)用廣泛，如虛擬社區(qū)等完全的沉浸感，真實性好，多感覺性（視、聽、觸）基本含義、特點、分類、各層次建模技術(shù)虛擬現(xiàn)實建模技術(shù)2虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的構(gòu)成

無論哪種VR系統(tǒng)，其系統(tǒng)構(gòu)成都可以劃分為以下6個功能模塊：檢測反饋傳感器控制3D模型建模模塊用戶虛擬世界現(xiàn)實世界檢測用戶的操作命令，并通過傳感器模塊作用于虛擬環(huán)境。檢測模塊接受來自傳感器模塊的信息，為用戶提供實時反饋。反饋模塊一方面接受來自用戶的操作命令，將其作用于虛擬環(huán)境，另一方面將操作后產(chǎn)生的結(jié)果以相應(yīng)的反饋形式提供給用戶傳感器模塊對傳感器進行控制，使其對用戶、虛擬環(huán)境和現(xiàn)實世界產(chǎn)生作用。控制模塊現(xiàn)實世界各組成部分的三維表示，并由此構(gòu)成對應(yīng)的虛擬環(huán)境。3D模型庫獲取現(xiàn)實世界各組成部分的三維數(shù)據(jù)，并建立它們的三維模型。建模模塊虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的構(gòu)成

虛擬現(xiàn)實建模2.虛擬現(xiàn)實建模是為了建立虛擬現(xiàn)實所需要的數(shù)字模型，是虛擬現(xiàn)實技術(shù)中最重要的技術(shù)領(lǐng)域。從數(shù)學上定義基本過程,并配備已有的硬件資源。1開發(fā)對象數(shù)據(jù)庫，優(yōu)化模型,建立對象的形狀、外表、行為、限制模型，并映射到虛擬世界。2步驟如下：54虛擬現(xiàn)實建模與其他圖形建模系統(tǒng)相比，有自己獨特的特點:虛擬現(xiàn)實中有非常廣泛的物體,往往需要構(gòu)造大量完全不同類型的物體。虛擬現(xiàn)實中有些物體必須有其自己的行為,即多是動態(tài)的物體。虛擬現(xiàn)實中的物體必須能夠?qū)τ^察者作出反應(yīng)，即具有交互性。2.1虛擬現(xiàn)實建模技術(shù)特點552.1虛擬現(xiàn)實建模技術(shù)分類虛擬現(xiàn)實建模技術(shù)基于幾何繪制基于圖像幾何與圖像混合設(shè)定控制參數(shù)，獲取觀察者的位置信息，輸出實時渲染繪制視景畫面。3建立光照模型，并借助紋理映射技術(shù)來提升真實感；2對虛擬環(huán)境進行數(shù)字化描述，構(gòu)造模型結(jié)構(gòu)，同時設(shè)定材質(zhì)信息；1561.基于幾何繪制的虛擬場景建模技術(shù)：以計算機圖形學原理為基礎(chǔ)，用數(shù)學意義上的曲線、曲面、多邊形等數(shù)學模型預(yù)先構(gòu)建好虛擬場景的幾何輪廓，并建立光照和材質(zhì)模型。2.1虛擬現(xiàn)實建模技術(shù)572.1虛擬現(xiàn)實建模技術(shù)2.基于圖像的虛擬場景建模技術(shù)：選擇合適的空間模型把多幅全景圖組織為虛擬場景空間3通過圖象處理系統(tǒng)對數(shù)據(jù)進行優(yōu)化和整理，生成逼真的場景平面全景圖；2利用外部設(shè)備采集真實模型的離散圖象數(shù)據(jù)或連續(xù)圖象視頻數(shù)據(jù)；1582.1虛擬現(xiàn)實建模技術(shù)3.幾何與圖像混合的虛擬場景建模技術(shù)：-------對場景中的不同環(huán)節(jié)采用不同的處理方式。系統(tǒng)總體的全景視覺效果基于圖像的建模技術(shù)利用反映真實場景的高質(zhì)量的圖象，在無須復(fù)雜建模的情況下取得最真實的感官效果。系統(tǒng)的用戶交互部分基于幾何模型的方法對虛擬環(huán)境中用戶要與之交互的對象進行模型建構(gòu)，以克服圖像交互性不強的問題。59缺點優(yōu)點2.2三種虛擬現(xiàn)實建模技術(shù)對比基于幾何繪制幾何模型參數(shù)精確，整個場景細膩真實，碰撞檢測時容易實現(xiàn)，技術(shù)較成熟，產(chǎn)品很多復(fù)雜場景模型的構(gòu)建工作量大，成本較高；三維場景實時渲染繪制對計算機軟硬件要求較高基于圖像能生成高質(zhì)量的圖象環(huán)境，漫游效果及處理時間與場景內(nèi)容的復(fù)雜度無關(guān)，不需要專業(yè)的圖形加速設(shè)備必須有真實場景存在，二維對象難以實現(xiàn)交互，獲得實景圖象需要高性能攝影裝備幾何與圖像混合無須復(fù)雜建模取得最真實的感官效果，克服圖像交互性不強的問題實體對象與虛擬對象坐標位置、亮度、陰影強度等要精確匹配；實時交互的實現(xiàn)較復(fù)雜60認知建模行為建模感知建模物理建模圖像建模幾何建模逼真感內(nèi)在逼真感外在逼真感2.3虛擬現(xiàn)實建模的層次智能建模虛擬現(xiàn)實應(yīng)用工程、軍事、航空航天、醫(yī)療、科學研究、教育娛樂、其他3虛擬現(xiàn)實在教育領(lǐng)域的具體應(yīng)用

虛擬學習環(huán)境

虛擬實驗室

虛擬實訓基地

虛擬仿真校園

虛擬遠程教育

虛擬現(xiàn)實在軍事領(lǐng)域的具體應(yīng)用虛擬戰(zhàn)場環(huán)境

單兵模擬訓練與評判

諸軍種聯(lián)合虛擬演習

進行指揮員訓練

虛擬現(xiàn)實在礦業(yè)領(lǐng)域的具體應(yīng)用模擬礦井開采

礦業(yè)人員技術(shù)培訓

礦井設(shè)備的虛擬設(shè)計和制造

事故模擬與調(diào)查分析

虛擬現(xiàn)實在商業(yè)領(lǐng)域的具體應(yīng)用物品外觀展示物品特性展示物品的功能參數(shù)物品的價格虛擬現(xiàn)實在房地產(chǎn)領(lǐng)域的具體應(yīng)用最直觀的交流方式

最快捷的審批平臺

最方便的設(shè)計工具

最先進的營銷手段

幾個已實現(xiàn)的例子：1、日本松下公司用來招攬買主的“廚房世界”2、杭州大學開發(fā)的虛擬故官游玩系統(tǒng)3、美國佐治亞理工學院開發(fā)出虛擬動物園的大猩猩系統(tǒng)4、日本的一家公司設(shè)計制造出一個虛擬世界中的歌手5、賓夕法尼亞大學研究制成虛擬現(xiàn)實人杰克68虛擬樣機虛擬工業(yè)設(shè)計虛擬裝配3.1工程應(yīng)用

產(chǎn)品設(shè)計與人機功效(飛機，空間站等)奧迪效果圖和線框圖71虛擬戰(zhàn)場環(huán)境可以用來訓練軍事人員，同時又可以來檢查和評估武器系統(tǒng)的性能。利用虛擬現(xiàn)實技術(shù)，研究人員即使不進行核試驗，也能不斷改進核武器。3.2軍事應(yīng)用用于核彈B-61-x的虛擬組裝系統(tǒng)73某型軍艦航空母艦?zāi)Ｐ?.2軍事應(yīng)用北京郵電大學仿真訓練中國海警某型主力艇虛擬仿真虛擬現(xiàn)實&視景仿真技術(shù)在軍事上的應(yīng)用VirtualRealitysystems

totrainaircraftpilotsandtankcommanders北京郵電大學協(xié)同工作環(huán)境的仿真783.3航空航天飛行員模擬操作訓練飛機飛行狀態(tài)模擬793.3航空航天虛擬太空環(huán)境訓練虛擬衛(wèi)星運行環(huán)境航天員操作訓練最為成功的例子就是“哈勃望遠鏡的修復(fù)和維護”。經(jīng)過這個虛擬系統(tǒng)的訓練，宇航員于1993年12月，成功地完成了從航天飛機上取出備件更換哈勃太空望遠鏡上損壞的MRI這一復(fù)雜而又費時的任務(wù)?？臻g技術(shù)VR813.4醫(yī)療應(yīng)用虛擬手術(shù)虛擬人體模型823.5科學研究計算數(shù)據(jù)可視化參數(shù)化模型分析833.6教育娛樂虛擬課堂虛擬實驗843.7其他應(yīng)用室內(nèi)設(shè)計虛擬現(xiàn)實技術(shù)問題軟硬件問題、自身問題4虛擬現(xiàn)實中的問題4.硬件問題軟件問題VR自身技術(shù)問題數(shù)據(jù)存儲設(shè)備的速度、容量不足，顯示設(shè)備的造價昂貴而且清晰度不夠。硬件問題限制了軟件的開發(fā)，費用驚人，實現(xiàn)的效果受時間和空間影響很大。874.1

自身技術(shù)問題VR自身技術(shù)問題虛擬環(huán)境感知信息合成的真實性環(huán)境表示的準確性人與虛擬環(huán)境交互的自然性實時顯示的問題

智能技術(shù)的實現(xiàn)圖形生成的問題虛物實化如何根據(jù)虛擬環(huán)境生成人可直接感受到的真實信號（聲、光、電）。是一個顯示（輸出）問題。實物虛化如何將真實世界中的物（特別是人）與事件（特別是人的動作）傳入虛擬環(huán)境中。是一個感知的問題。主要研究方向之一：

感知技術(shù)的研究研究如何