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文檔簡介
3.2質(zhì)點的角動量守恒定律
3.3剛體的角動量守恒定律
3.4剛體的角動量轉動定律慣性定律
3.1質(zhì)點的角動量力矩
3.5
剛體的角動量守恒定律
主要內(nèi)容第3章角動量守恒定律第3章
角動量守恒定律
基本要求1、正確理解角動量的概念,理解角動量定理。
2、正確理解轉動慣量的概念,會計算幾種規(guī)則形狀物體的轉動慣量。
3、掌握剛體繞定軸的轉動定律,并能熟練應用它來求解定軸轉動剛體和質(zhì)點的聯(lián)動問題。
4、掌握角動量守恒定律及其適用條件,并能用來分析、計算有關問題。
3.1質(zhì)點的角動量力矩3.1.1質(zhì)點的角動量一個質(zhì)量為m的質(zhì)點以速度
v
運動,其動量為p,若其相對于定點O的位置矢量為r,則其角動量定義為:角動量是矢量,其大小為:式中為r與p的夾角;角動量的方向:垂直于r和p所組成的平面,其指向由右手螺旋法則確定LprmO3.1質(zhì)點的角動量力矩
3.1.1質(zhì)點的角動量質(zhì)點的角動量與質(zhì)點的位矢有關。質(zhì)點相對于O點做圓周運動時,位矢r與p處處垂直,,故角動量大小可寫為:角動量方向:垂直于圓周軌道平面角動量單位:kg.m2.s-1;量綱:ML2T-1vmOrL3.1質(zhì)點的角動量力矩
3.1.2質(zhì)點的角動量定理質(zhì)點m對定點O的角動量對時間求導,得:3.1質(zhì)點的角動量力矩
3.1.2質(zhì)點的角動量定理力矩定義:力矩大?。菏街袨榱Ρ?,則因,即合力切向分量,所以:由上式:當時質(zhì)點的角動量守恒定律:質(zhì)點在運動過程中,所受的合外力矩等于零時,質(zhì)點對給定點(轉軸)的角動量保持不變。或常矢量力矩等于零,有三種情況:這三種情況分別為:
(1)質(zhì)點處在定點上靜止不動;
(2)質(zhì)點孤立,不受力的作用;
(3)質(zhì)點受“有心力”作用例3-1自看例3-2利用角動量守恒定律導出開普勒行星運動第二定律;行星對太陽的位矢在單位時間內(nèi)掃過的面積為常量。解:行星繞太陽運動過程中,受太陽吸引力的作用,是有心力,力矩為零,角動量守恒。行星相對于太陽任意時刻的角動量=恒量其大小為設Δt時間內(nèi),位矢掃過的面積為單位時間內(nèi),位矢掃過的面積為=恒量太陽行星m=恒矢量剛體——是受力時不改變形狀和體積的物體,是理想模型。特點(1)是一個質(zhì)點組(剛體可以看成由許多質(zhì)點組成,每一個質(zhì)點叫做剛體的一個質(zhì)元)(2)質(zhì)點組內(nèi)任意兩點間的距離保持不變.3.3.2平動和轉動平動——剛體運動時,剛體內(nèi)任一直線恒保持平行的運動。轉動剛體運動時,其上各質(zhì)元都繞同一直線作圓周運動,這種運動稱轉動。該直線稱為轉軸。若轉軸不動,稱定軸轉動。OO’(1)剛體上各點都在垂直于固定軸的平面內(nèi)(轉動平面)做圓周運動.其圓心都在一條固定不動的直線(轉軸)上.(2)剛體上各點到轉軸的垂直線在同樣的時間內(nèi)所轉過的角度都相同。因而用角量描述剛體的運動.1.定軸轉動特征xOp
稱角位置或角坐標。規(guī)定逆時針轉向
為正。2.定軸轉動的描述(1)角坐標
剛體定軸轉動的運動學方程(2)角位移
為t時間內(nèi)剛體所轉過的角度。
=
(t)
xOp(3)角速度在定軸轉動中,轉向只可能有兩個方向。取逆時針轉
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