第二章金屬切削機(jī)床基本知識(shí)

主要內(nèi)容1、切削機(jī)床的類(lèi)型和基本構(gòu)造2、機(jī)床的傳動(dòng)3、自動(dòng)機(jī)床和數(shù)控機(jī)床

第二章金屬切削機(jī)床的基本知識(shí)4、柔性制造系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造

第二章金屬切削機(jī)床的基本知識(shí)金屬切削機(jī)床是對(duì)金屬工件進(jìn)行切削加工的機(jī)器，習(xí)慣上簡(jiǎn)稱(chēng)機(jī)床。第一節(jié)機(jī)床的類(lèi)型和基本構(gòu)造一.機(jī)床的類(lèi)型

按機(jī)床的加工方式、加工對(duì)象或主要用途來(lái)分類(lèi)，分成為12大類(lèi)：車(chē)床、鉆床、鏜床、磨床、齒輪加工機(jī)床、螺紋加工機(jī)床、銑床、刨插床、拉床、特種加工機(jī)床、鋸床和其它機(jī)床。隨著機(jī)床的發(fā)展，現(xiàn)在機(jī)床常被分為數(shù)控機(jī)床和非數(shù)控機(jī)床。

第二章金屬切削機(jī)床的基本知識(shí)第一節(jié)機(jī)床的類(lèi)型和基本構(gòu)造二、機(jī)床的基本構(gòu)造1—主軸箱2—夾盤(pán)3—刀架4—后頂尖5—尾座6—床身7—光杠8—絲杠9—溜板箱10—底座11—進(jìn)給箱

第二章金屬切削機(jī)床的基本知識(shí)第一節(jié)機(jī)床的類(lèi)型和基本構(gòu)造二、機(jī)床的基本構(gòu)造1—底座2—床身3—懸梁4—主軸5—支架6—工作臺(tái)7—回轉(zhuǎn)盤(pán)8—床鞍9—升降臺(tái)銑削加工視頻

第二章金屬切削機(jī)床的基本知識(shí)第一節(jié)機(jī)床的類(lèi)型和基本構(gòu)造二、機(jī)床的基本構(gòu)造立式鉆床1—工作臺(tái)2—主軸3—主軸箱4—立柱5—底座搖臂鉆床1—底座2—工作臺(tái)3—立柱4—搖臂5—主軸箱和進(jìn)給箱6—主軸

第二章金屬切削機(jī)床的基本知識(shí)第一節(jié)機(jī)床的類(lèi)型和基本構(gòu)造二、機(jī)床的基本構(gòu)造立式鉆床加工視頻

第二章金屬切削機(jī)床的基本知識(shí)第一節(jié)機(jī)床的類(lèi)型和基本構(gòu)造二、機(jī)床的基本構(gòu)造磨削加工1－床身2－頭架3－砂輪4－主軸5－尾架6－導(dǎo)軌7－工件8－工作臺(tái)磨削加工視頻

第二章金屬切削機(jī)床的基本知識(shí)第一節(jié)機(jī)床的類(lèi)型和基本構(gòu)造二、機(jī)床的基本構(gòu)造磨床視頻

第二章金屬切削機(jī)床的基本知識(shí)第一節(jié)機(jī)床的類(lèi)型和基本構(gòu)造二、機(jī)床的基本構(gòu)造

第二章金屬切削機(jī)床的基本知識(shí)第一節(jié)機(jī)床的類(lèi)型和基本構(gòu)造二、機(jī)床的基本構(gòu)造當(dāng)刨床直立放置時(shí)就可以看成是插床

插削視頻

第二章金屬切削機(jī)床的基本知識(shí)第一節(jié)機(jī)床的類(lèi)型和基本構(gòu)造二、機(jī)床的基本構(gòu)造機(jī)床由以下幾個(gè)主要部分組成：⑴主傳動(dòng)部件用來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)⑵進(jìn)給傳動(dòng)部件用來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，也用來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)床的調(diào)整、退刀及快速運(yùn)動(dòng)等。⑶工件安裝裝置用來(lái)安裝工件，如卡盤(pán)和尾架，銑床工作臺(tái)等。⑷刀具安裝裝置用來(lái)安裝刀具，車(chē)床刀架、磨床砂輪軸等。⑸支承件用來(lái)支承和連接機(jī)床的零部件，如機(jī)床床身、底座等。⑹動(dòng)力源為機(jī)床運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力，機(jī)床電動(dòng)機(jī)。

第二章金屬切削機(jī)床的基本知識(shí)第二節(jié)機(jī)床的傳動(dòng)減速器帶傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)動(dòng)畫(huà)齒輪傳動(dòng)

第二章金屬切削機(jī)床的基本知識(shí)第二節(jié)機(jī)床的傳動(dòng)一、機(jī)床的機(jī)械傳動(dòng)1、機(jī)床上常用的傳動(dòng)副及其傳動(dòng)關(guān)系⑴帶傳動(dòng)d1、d2----分別為主動(dòng)、從動(dòng)帶輪直徑，mm;

n1、n2----分別為主動(dòng)、從動(dòng)帶輪的轉(zhuǎn)速，r/min;i--------傳動(dòng)比，指從動(dòng)輪與主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速之比。傳動(dòng)副：用來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的裝置。機(jī)床上常用的傳動(dòng)副及其傳動(dòng)關(guān)系如下：

第二章金屬切削機(jī)床的基本知識(shí)第二節(jié)機(jī)床的傳動(dòng)主動(dòng)輪從動(dòng)輪⑵齒輪傳動(dòng)一、機(jī)床的機(jī)械傳動(dòng)1、機(jī)床上常用的傳動(dòng)副及其傳動(dòng)關(guān)系

第二章金屬切削機(jī)床的基本知識(shí)第二節(jié)機(jī)床的傳動(dòng)⑶蝸桿傳動(dòng)一、機(jī)床的機(jī)械傳動(dòng)1、機(jī)床上常用的傳動(dòng)副及其傳動(dòng)關(guān)系K－蝸桿的線(xiàn)數(shù)Z－蝸輪的齒數(shù)

第二章金屬切削機(jī)床的基本知識(shí)第二節(jié)機(jī)床的傳動(dòng)（4）齒輪齒條傳動(dòng)一、機(jī)床的機(jī)械傳動(dòng)1、機(jī)床上常用的傳動(dòng)副及其傳動(dòng)關(guān)系mm/sz---齒輪齒數(shù);n---齒輪轉(zhuǎn)速,r/min;p---齒條齒距,p=∏m,mm;m---齒條、齒輪模數(shù)，mm

第二章金屬切削機(jī)床的基本知識(shí)第二節(jié)機(jī)床的傳動(dòng)⑸螺桿傳動(dòng)一、機(jī)床的機(jī)械傳動(dòng)1、機(jī)床上常用的傳動(dòng)副及其傳動(dòng)關(guān)系mm/sn---螺桿轉(zhuǎn)速,r/min;p---單頭螺桿螺距,mm。用多頭螺桿傳動(dòng)時(shí)mm/sK---螺桿螺紋頭數(shù)

第二章金屬切削機(jī)床的基本知識(shí)第二節(jié)機(jī)床的傳動(dòng)一、機(jī)床的機(jī)械傳動(dòng)2、傳動(dòng)鏈及其傳動(dòng)比傳動(dòng)鏈:是指實(shí)現(xiàn)從首端件向末端件傳遞運(yùn)動(dòng)的一系列傳動(dòng)件的總和，它是由若干傳動(dòng)副按一定方法依次組合起來(lái)的。傳動(dòng)鏈表示可以用規(guī)定的一些簡(jiǎn)圖符號(hào)組成傳動(dòng)圖，也可以用傳動(dòng)結(jié)構(gòu)式來(lái)表示課本P38、39

第二章金屬切削機(jī)床的基本知識(shí)第二節(jié)機(jī)床的傳動(dòng)一、機(jī)床的機(jī)械傳動(dòng)空套連接普通平鍵連接導(dǎo)向平鍵連接花鍵連接2、傳動(dòng)鏈及其傳動(dòng)比車(chē)床常用傳動(dòng)件的簡(jiǎn)圖符號(hào)

第二章金屬切削機(jī)床的基本知識(shí)第二節(jié)機(jī)床的傳動(dòng)一、機(jī)床的機(jī)械傳動(dòng)2、傳動(dòng)鏈及其傳動(dòng)比車(chē)床常用傳動(dòng)件的簡(jiǎn)圖符號(hào)

第二章金屬切削機(jī)床的基本知識(shí)第二節(jié)機(jī)床的傳動(dòng)一、機(jī)床的機(jī)械傳動(dòng)2、傳動(dòng)鏈及其傳動(dòng)比車(chē)床常用傳動(dòng)件的簡(jiǎn)圖符號(hào)

第二章金屬切削機(jī)床的基本知識(shí)第二節(jié)機(jī)床的傳動(dòng)一、機(jī)床的機(jī)械傳動(dòng)2、傳動(dòng)鏈及其傳動(dòng)比車(chē)床常用傳動(dòng)件的簡(jiǎn)圖符號(hào)

第二章金屬切削機(jī)床的基本知識(shí)第二節(jié)機(jī)床的傳動(dòng)一、機(jī)床的機(jī)械傳動(dòng)2、傳動(dòng)鏈及其傳動(dòng)比車(chē)床常用傳動(dòng)件的簡(jiǎn)圖符號(hào)

第二章金屬切削機(jī)床的基本知識(shí)第二節(jié)機(jī)床的傳動(dòng)一、機(jī)床的機(jī)械傳動(dòng)2、傳動(dòng)鏈及其傳動(dòng)比車(chē)床常用傳動(dòng)件的簡(jiǎn)圖符號(hào)

第二章金屬切削機(jī)床的基本知識(shí)第二節(jié)機(jī)床的傳動(dòng)一、機(jī)床的機(jī)械傳動(dòng)2、傳動(dòng)鏈及其傳動(dòng)比車(chē)床常用傳動(dòng)件的簡(jiǎn)圖符號(hào)

第二章金屬切削機(jī)床的基本知識(shí)第二節(jié)機(jī)床的傳動(dòng)一、機(jī)床的機(jī)械傳動(dòng)2、傳動(dòng)鏈及其傳動(dòng)比車(chē)床常用傳動(dòng)件的簡(jiǎn)圖符號(hào)

第二章金屬切削機(jī)床的基本知識(shí)第二節(jié)機(jī)床的傳動(dòng)一、機(jī)床的機(jī)械傳動(dòng)2、傳動(dòng)鏈及其傳動(dòng)比車(chē)床常用傳動(dòng)件的簡(jiǎn)圖符號(hào)

第二章金屬切削機(jī)床的基本知識(shí)第二節(jié)機(jī)床的傳動(dòng)一、機(jī)床的機(jī)械傳動(dòng)2、傳動(dòng)鏈及其傳動(dòng)比如圖所示，已知n1、d1、d2、z1、z2、z3、z4、z5、z6、k、Z7的具體數(shù)字，可求出傳動(dòng)鏈中任何一軸的轉(zhuǎn)速。

如：求軸Ⅵ的轉(zhuǎn)速nⅥ

第二章金屬切削機(jī)床的基本知識(shí)第二節(jié)機(jī)床的傳動(dòng)一、機(jī)床的機(jī)械傳動(dòng)2、傳動(dòng)鏈及其傳動(dòng)比可按下式計(jì)算：式中：i1~i5—分別為傳動(dòng)鏈中相應(yīng)傳動(dòng)副的傳動(dòng)比。i總—傳動(dòng)鏈的總傳動(dòng)比，i總＝i1·i2·i3·i4·i5,即傳動(dòng)鏈的總傳動(dòng)比等于傳動(dòng)鏈中各傳動(dòng)副傳動(dòng)比的乘積。

第二章金屬切削機(jī)床的基本知識(shí)第二節(jié)機(jī)床的傳動(dòng)一、機(jī)床的機(jī)械傳動(dòng)3、機(jī)床常用的變速機(jī)構(gòu)機(jī)床在對(duì)工件進(jìn)行切削加工時(shí)，需求各種不同的切削速度，最好是無(wú)級(jí)變速機(jī)床，但在實(shí)際中，一般機(jī)床多通過(guò)變速機(jī)構(gòu)，來(lái)選取接近要求的轉(zhuǎn)速。機(jī)床變速基本形式是應(yīng)用齒輪箱中的兩種變速機(jī)構(gòu)：1.滑動(dòng)齒輪變速機(jī)構(gòu)2.離合器式齒輪變速機(jī)構(gòu)

第二章金屬切削機(jī)床的基本知識(shí)第二節(jié)機(jī)床的傳動(dòng)一、機(jī)床的機(jī)械傳動(dòng)3、機(jī)床常用的變速機(jī)構(gòu)2i1=Z1/Zi2i3==Z3/Z4Z5/Z6⑴滑動(dòng)齒輪變速機(jī)構(gòu)

第二章金屬切削機(jī)床的基本知識(shí)第二節(jié)機(jī)床的傳動(dòng)一、機(jī)床的機(jī)械傳動(dòng)3、機(jī)床常用的變速機(jī)構(gòu)i1＝z1/z2；i2=z3/z4；⑵離合器式齒輪變速機(jī)構(gòu)

第二章金屬切削機(jī)床的基本知識(shí)第二節(jié)機(jī)床的傳動(dòng)一、機(jī)床的機(jī)械傳動(dòng)4、臥式車(chē)床傳動(dòng)簡(jiǎn)介傳動(dòng)系統(tǒng)圖中，羅馬數(shù)字表示傳動(dòng)軸的編號(hào)，阿拉伯?dāng)?shù)字表示齒輪齒數(shù)或帶輪直徑，字母M表示離合器等。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)1進(jìn)給運(yùn)動(dòng)24、臥式車(chē)床傳動(dòng)簡(jiǎn)介（一）主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)路線(xiàn)表達(dá)式：電動(dòng)機(jī)—Ⅰ—33/2219/34—Ⅱ—34/3222/4528/39—Ⅲ—Φ176/Φ200—Ⅳ

—M1右移M1左移27/2727/63—Ⅴ

—17/58—主軸Ⅵ

(1440r/min)主軸幾級(jí)轉(zhuǎn)速：2×3×1×2＝12二、主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)（二）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)（二）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)換向結(jié)構(gòu)（二）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)（二）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)（二）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)（二）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)（二）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)

第二章金屬切削機(jī)床的基本知識(shí)第二節(jié)機(jī)床的傳動(dòng)一、機(jī)床的機(jī)械傳動(dòng)5、機(jī)床機(jī)械傳動(dòng)的組成（1）定比傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有固定傳動(dòng)比或固定傳動(dòng)關(guān)系的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，如前面介紹的傳動(dòng)副。（2）變速機(jī)構(gòu)改變機(jī)床部件運(yùn)動(dòng)速度的機(jī)構(gòu)。（3）換向機(jī)構(gòu)變換機(jī)床部件運(yùn)動(dòng)方向的機(jī)構(gòu)。（4）操縱機(jī)構(gòu)手輪，手柄滑塊，齒輪齒條等。（5）箱體及其他裝置

第二章金屬切削機(jī)床的基本知識(shí)第二節(jié)機(jī)床的傳動(dòng)一、機(jī)床的機(jī)械傳動(dòng)6、機(jī)床傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)機(jī)械傳動(dòng)與液壓傳動(dòng)、電氣傳動(dòng)相比較，其主要優(yōu)點(diǎn)：（1）傳動(dòng)比準(zhǔn)確，適用于定比傳動(dòng)；（2）實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，并能傳遞較大的扭矩；（3）故障容易發(fā)現(xiàn)，便于維修。缺點(diǎn)：機(jī)械傳動(dòng)不夠平穩(wěn)；制造精度不高時(shí)，振動(dòng)和噪聲較大；實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速的機(jī)構(gòu)較復(fù)雜，成本高。因此，機(jī)械傳動(dòng)主要用于速度不太高的有級(jí)變速傳動(dòng)中。

第二章金屬切削機(jī)床的基本知識(shí)第三節(jié)自動(dòng)機(jī)床和數(shù)控機(jī)床一、自動(dòng)和半自動(dòng)機(jī)床自動(dòng)和半自動(dòng)車(chē)床適于大批和大量生產(chǎn)形狀不太復(fù)雜的小型零件，如螺釘、螺母、軸套、齒輪輪坯等。加工精度較低，生產(chǎn)率很高，當(dāng)產(chǎn)品變更時(shí)，需要重新設(shè)計(jì)和制造新的凸輪、模板，重新調(diào)整機(jī)床，不適用于多品種、中小批量生產(chǎn)。二、數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床：采用數(shù)字化信號(hào)對(duì)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)及加工過(guò)程進(jìn)行控制的機(jī)床，稱(chēng)為數(shù)控機(jī)床。1、數(shù)控機(jī)床的組成及工作原理（1）數(shù)控機(jī)床的組成程序—包括加工零件所需的全部信息和刀具相對(duì)工件的位移信息。載體—穿孔紙帶、磁帶、磁盤(pán)（軟盤(pán)、硬盤(pán)、內(nèi)存RAM）1）程序載體2）輸入裝置作用：將程序載體內(nèi)有關(guān)加工的信息讀入CNC裝置3）CNC裝置作用：接收輸入裝置輸入的加工信息，經(jīng)過(guò)數(shù)控裝置的系統(tǒng)軟件或邏輯電路進(jìn)行譯碼、運(yùn)算和邏輯處理后，將發(fā)出的相應(yīng)脈沖送給伺服系統(tǒng)，通過(guò)伺服系統(tǒng)控制機(jī)床的各個(gè)運(yùn)動(dòng)部件按規(guī)定要求動(dòng)作。（2）數(shù)控機(jī)床的組成4）伺服系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)速度控制單元測(cè)量反饋單元位置控制單元作用：接收數(shù)控裝置發(fā)來(lái)的指令脈沖信號(hào)，控制機(jī)床執(zhí)行部件的進(jìn)給速度、方向和位移量，以完成工件的自動(dòng)加工。（2）數(shù)控機(jī)床的組成（2）數(shù)控機(jī)床的組成5）輔助裝置輔助裝置包括自動(dòng)換刀裝置、轉(zhuǎn)位和夾緊裝置、電氣及液壓氣動(dòng)控制系統(tǒng)、冷卻、潤(rùn)滑、排屑、防護(hù)等裝置。6）機(jī)床本體主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)輔助部分（液壓、氣動(dòng)、冷卻、潤(rùn)滑）（2）數(shù)控機(jī)床的基本原理首先要將被加工工件圖上的幾何信息和工藝信息數(shù)字化，用規(guī)定的代碼程序格式編寫(xiě)加工程序，并存儲(chǔ)到程序載體內(nèi)，然后用相應(yīng)的輸入裝置將所編的程序指令輸入到CNC單元。CNC單元將程序進(jìn)行譯碼、運(yùn)算后，向機(jī)床各個(gè)坐標(biāo)的伺服系統(tǒng)和輔助控制裝置發(fā)出信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)機(jī)床的各運(yùn)動(dòng)部件，并控制所需要的輔助動(dòng)作，最后加工出合格的工件。沈陽(yáng)機(jī)床集團(tuán)開(kāi)放式創(chuàng)新CJK6146型經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車(chē)床2、數(shù)控機(jī)床的分類(lèi)CKH6116型數(shù)控車(chē)床XK5025型經(jīng)濟(jì)型數(shù)控銑床XH714A型立式加工中心特點(diǎn)：數(shù)控裝置只能控制點(diǎn)與點(diǎn)的精確定位點(diǎn)與點(diǎn)之間移動(dòng)的軌跡原則上不加控制，且在移動(dòng)過(guò)程中刀具不進(jìn)行切削使用于鉆床、沖床、坐標(biāo)鏜床ZYX1）點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床按機(jī)床運(yùn)動(dòng)軌跡的不同，可分為點(diǎn)位控制、直線(xiàn)控制和輪廓控制2）直線(xiàn)控制數(shù)控機(jī)床特點(diǎn)：控制兩相關(guān)點(diǎn)的位置，還要控制兩相關(guān)點(diǎn)之間的移動(dòng)速度和路線(xiàn)路線(xiàn)由與各個(gè)軸線(xiàn)平行的直線(xiàn)段組成使用于簡(jiǎn)易數(shù)控車(chē)、數(shù)控鏜銑床、數(shù)控加工中心3）輪廓控制數(shù)控機(jī)床特點(diǎn)：數(shù)控裝置能夠同時(shí)對(duì)兩個(gè)或兩個(gè)以上的坐標(biāo)軸進(jìn)行連續(xù)控制加工復(fù)雜形狀零件使用于數(shù)控車(chē)床、數(shù)控銑床、數(shù)控磨床按輪廓控制數(shù)控機(jī)床又可分為：1）兩軸聯(lián)動(dòng)2）兩軸半聯(lián)動(dòng)3）三軸聯(lián)動(dòng)4）四軸聯(lián)動(dòng)5）五軸聯(lián)動(dòng)二軸半聯(lián)動(dòng)主要用于三軸以上機(jī)床的控制，其中兩根軸可以聯(lián)動(dòng)，而另外一根軸可以作周期勝進(jìn)給按伺服系統(tǒng)的不同，可以分為開(kāi)環(huán)控制、閉環(huán)控制和半閉環(huán)控制。1）開(kāi)環(huán)數(shù)控機(jī)床特點(diǎn)：沒(méi)有位置檢測(cè)反饋和校正控制裝置數(shù)控裝置發(fā)出信號(hào)的流程是單向的速度和加工精度低，其精度取決于伺服系統(tǒng)的性能成本低，適用于中、小型數(shù)控機(jī)床

數(shù)控裝置驅(qū)動(dòng)電路步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作臺(tái)指令脈沖齒輪箱2）閉環(huán)數(shù)控機(jī)床特點(diǎn)：檢測(cè)工作臺(tái)直線(xiàn)位移（檢測(cè)元件：感應(yīng)同步器、光柵）驅(qū)動(dòng)元件：寬調(diào)速直流或交流伺服電機(jī)加工精度高，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)高，調(diào)試維修困難適用于精度要求高的大型和精密機(jī)床

數(shù)控裝置位置比較電路伺服電動(dòng)機(jī)工作臺(tái)指令脈沖齒輪箱速度控制電路

測(cè)量裝置檢測(cè)元件測(cè)速元件2）閉環(huán)數(shù)控機(jī)床

數(shù)控裝置位置比較電路伺服電動(dòng)機(jī)工作臺(tái)指令脈沖齒輪箱速度控制電路

測(cè)量裝置檢測(cè)元件測(cè)速元件位置反饋裝置采用直線(xiàn)位移檢測(cè)元件（目前一般采用光柵尺），安裝在機(jī)床的床鞍部位，即直接檢測(cè)機(jī)床坐標(biāo)的直線(xiàn)位移量，通過(guò)反饋可以消除從電動(dòng)機(jī)到機(jī)床床鞍的整個(gè)機(jī)械傳動(dòng)鏈中的傳動(dòng)誤差，從而得到很高的機(jī)床靜態(tài)定位精度。

3）半閉環(huán)數(shù)控機(jī)床特點(diǎn)：檢測(cè)絲杠或電動(dòng)機(jī)軸旋轉(zhuǎn)角位移角位移檢測(cè)元件：旋轉(zhuǎn)變壓器、脈沖編碼器、圓光柵等精度低于閉環(huán)系統(tǒng)系統(tǒng)調(diào)試較容易，穩(wěn)定性也較好

數(shù)控裝置位置比較電路伺服電動(dòng)機(jī)工作臺(tái)指令脈沖齒輪箱速度控制電路

測(cè)量裝置檢測(cè)元件測(cè)速元件3）半閉環(huán)數(shù)控機(jī)床

數(shù)控裝置位置比較電路伺服電動(dòng)機(jī)工作臺(tái)指令脈沖齒輪箱速度控制電路

測(cè)量裝置檢測(cè)元件測(cè)速元件位置反饋采用轉(zhuǎn)角檢測(cè)元件（目前主要采用編碼器等），直接安裝在伺服電動(dòng)機(jī)或絲杠端部。絲杠等機(jī)械傳動(dòng)誤差不