物聯(lián)網(wǎng)實驗二無線傳感器采集與融合

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物聯(lián)網(wǎng)實驗二

無線傳感器數(shù)據(jù)采集與融合

廣州大學(xué)馮錦澎124734035@133428182582/4/20230《物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實驗》馮錦澎實驗?zāi)康牧私釺ICC2530芯片結(jié)構(gòu)及特點；掌握如何捕獲一個外部中斷和CC2530捕獲外部中斷扣的處理流程；掌握如何在ZXBeeCC2530節(jié)點板上運行外部中斷程序；學(xué)習(xí)如何使用串口實現(xiàn)與PC機的通訊并正確配置CC2530串口；掌握DHT11溫濕度傳感器的使用；并通過CC2530節(jié)點板讀取DHT11溫濕度數(shù)據(jù)，通過串口在PC機上顯示出來。2/4/20231《物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實驗》馮錦澎實驗環(huán)境硬件：電腦、ZXBeeCC2530無線節(jié)點板、CC2530仿真器，調(diào)試接口板、交叉串口線。軟件：WINDOWSXP、IAR軟件、串口調(diào)試助手。2/4/20232《物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實驗》馮錦澎實驗原理

無線節(jié)點實驗硬件連接圖2/4/20233《物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實驗》馮錦澎實驗原理CC2530端口中斷使用步驟：1.設(shè)定中斷使用的端0寄存器設(shè)置P0SEL；2.設(shè)定中斷端口輸入輸出方向P0DIR；3.設(shè)置中斷信號I/O輸入模式P0INP（0—上拉/下拉模式，1-----三態(tài)模式）；4.設(shè)置開中斷P0IEN;5.設(shè)置中斷觸發(fā)信號上升或上降沿觸發(fā)PICTL；6.設(shè)置中斷標(biāo)志清零P0IFG；7.設(shè)置開端口0開斷P0IE；8.設(shè)置開總中斷使能EA；2/4/20234《物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實驗》馮錦澎實驗原理CC2530中斷2/4/20235《物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實驗》馮錦澎實驗原理CC2530中斷2/4/20236《物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實驗》馮錦澎實驗原理CC2530中斷2/4/20237《物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實驗》馮錦澎實驗原理CC2530串口USART0：當(dāng)運行在UART模式時，內(nèi)部的波特率發(fā)生器設(shè)置UART波特率。由寄存器UxBAUD.BAUD_M[7:0]和UxBAUD.BAUD_E[4:0]定義波特率。波特率由下式給出：其中：F是系統(tǒng)時鐘頻率，標(biāo)準(zhǔn)波特率所需要寄存器值如表2-2所示。該表適用于32M系統(tǒng)時鐘。當(dāng)BAUD_E等于16且BAUD_M等于0時，UART模式最大波特率是F/16。2/4/20238《物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實驗》馮錦澎實驗原理CC2530串口USART0：2/4/20239《物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實驗》馮錦澎實驗原理串口USART0使用步驟：1.設(shè)定USART0中斷使用的P0位I/O功能P0SEL；2.設(shè)定USART0為可選擇位置1從P0輸入PERCFG；3.設(shè)置P0作為優(yōu)先USART0方式P2DIR；4.設(shè)置UART模式而非SPI模式，U0CSR；5.設(shè)置傳輸波特率U0GCR、U0BAUD；6.設(shè)置停止位與校驗位U0UCR；2/4/202310《物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實驗》馮錦澎實驗原理CC2530串口USART0：2/4/202311《物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實驗》馮錦澎實驗原理CC2530串口USART0：2/4/202312《物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實驗》馮錦澎實驗原理CC2530串口USART0：2/4/202313《物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實驗》馮錦澎實驗原理CC2530串口USART0：2/4/202314《物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實驗》馮錦澎實驗原理DHT11數(shù)字溫濕度傳感器：DHT11數(shù)字溫濕度傳感器是一款含有已校準(zhǔn)數(shù)字信號輸出的溫濕度復(fù)合傳感器。它采用專用的數(shù)字模塊采集技術(shù)和溫濕度傳感技術(shù)，確保產(chǎn)品具有極高的可靠性和卓越的長期穩(wěn)定性。傳感器包括一個電阻式感謝濕元件和一個NTC測溫元件，并與一個高性能8位單片機相連接。2/4/202315《物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實驗》馮錦澎實驗原理DHT11數(shù)字溫濕度傳感器：2/4/202316《物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實驗》馮錦澎實驗原理DHT11數(shù)字溫濕度傳感器：2/4/202317《物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實驗》馮錦澎實驗原理DHT11使用步驟：請你寫看懂例程并寫出DHT11使用步驟？2/4/202318《物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實驗》馮錦澎實驗步驟1．外部中斷實驗1）正確連接CC2530仿真器到PC和ZXBeeCC2530節(jié)點板，確定跳線方式為模式一方式。打開電源上電。2）用IAR打開實驗工程：在方件夾“05-實驗例程\第2章\2.3-Extint”下的工程文件，選擇重新編譯工程。3）接下仿真器上的復(fù)位開關(guān)，將程序下載到CC2530節(jié)點板上，并運行。4）連續(xù)按下CC2530節(jié)點板上的K5按鍵，觀察LED亮滅狀態(tài)變化情況。完成實驗要求中對本實驗的要求內(nèi)容。2/4/202319《物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實驗》馮錦澎實驗步驟2．串口實驗1）正確連接CC2530仿真器到PC和ZXBeeCC2530節(jié)點板，確定跳線方式為模式一方式。用RS232串口線一端連接CC2530節(jié)點板，一端連接到PC機串口。打開電源上電。2）在PC機上打開串口終端軟件，設(shè)置好波特率為19200。3）用IAR打開實驗工程，在方件夾“05-實驗例程\第2章\2.5-UART”下的工程文件，選擇重新編譯工程。4）按下仿真器復(fù)拉按鍵。將程序下載到CC2530節(jié)點板上并運行。程序運行后，在PC機上的串口軟件上通過健盤發(fā)送數(shù)據(jù)到CC2530，以@結(jié)束。觀察CC2530回送給PC機的數(shù)據(jù)。5）改變串口軟件的波特率，程序如何修改才能正確運行。完成實驗要求中對本實驗的要求內(nèi)容。。2/4/202320《物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實驗》馮錦澎實驗步驟3．溫濕度傳感器實驗1）準(zhǔn)備好帶有溫濕度傳感器的CC2530射頻板，正確連接CC2530仿真器到PC和ZXBeeCC2530節(jié)點板，確定跳線方式為模式一方式。用RS232串口線一端連接CC2530節(jié)點板，一端連接到PC機串口。打開電源上電。2）在PC機上打開串口終端軟件，設(shè)置好波特率為19200，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位，無硬件流控。3）用IAR打開實驗工程，在方件夾“05-實驗例程\第3章\3.2-UART”下的工程文件，選擇重新編譯工程。4）按下仿真器復(fù)拉按鍵。將程序下載到CC2530節(jié)點板上并運行。程序運行后，在PC機上的串口軟件觀察CC2530送給PC機的溫濕度數(shù)據(jù)。并用嘴吧靠近傳感器吹氣，觀察顯示結(jié)果變化情況。完成實驗要求中對本實驗的要求內(nèi)容。2/4/202321《物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實驗》馮錦澎實驗要求實驗1）要求看懂外部中斷實驗的程序語句，畫出實驗程序流程圖。修改中斷處理程序，實現(xiàn)按下K4時第一個LED燈亮，第二個LED滅；按下K5時第一個LED滅，第二個LED亮。并存到一個以自己名字首字母加學(xué)號命名的項目上。完成后請老師提出問題并回答。2/4/202322《物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實驗》馮錦澎實驗要求實驗2）要求看懂串口實驗的程序語句，畫出實驗程序流程圖。比較在串口調(diào)試助手中輸入單字母與輸入多字母時候程序回顯差異，考慮如何修改程序能實現(xiàn)多字母回顯功能。完成后請老師提出問題并回答。2/4/202323《物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實驗》馮錦澎實驗要求實驗3）要求找出溫濕度傳感器實驗程序中的主機與DHT11建立通