第九章凸輪機(jī)構(gòu)

機(jī)械原理機(jī)電工程系王會(huì)§9－1凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類§9－2推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律§9－3凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)§9－4凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定第九章凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)基本要求(avi)一、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用§9-1凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類機(jī)架從動(dòng)件滾子凸輪自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)自動(dòng)機(jī)床的進(jìn)刀機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：只要設(shè)計(jì)出適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞纯墒箯膭?dòng)件實(shí)現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、工作可靠。缺點(diǎn)：凸輪為高副接觸（點(diǎn)或線），壓強(qiáng)較大，容易磨損，凸輪輪廓加工比較困難，費(fèi)用較高。二、凸輪機(jī)構(gòu)的分類凸輪機(jī)構(gòu)分類1.按兩活動(dòng)構(gòu)件之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)特性分類2.按從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)副元素形狀分類3.按凸輪高副的鎖合方式分類平面凸輪機(jī)構(gòu)空間凸輪機(jī)構(gòu)盤(pán)形凸輪移動(dòng)凸輪

尖頂從動(dòng)件滾子從動(dòng)件平底從動(dòng)件力鎖合形鎖合1.按兩活動(dòng)構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)特性分類（1）平面凸輪機(jī)構(gòu)

1）盤(pán)形凸輪(avi)

2）移動(dòng)凸輪(avi)

（3）空間凸輪機(jī)構(gòu)(avi)(avi)2.按從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)副元素形狀分類（1）直動(dòng)尖頂從動(dòng)件對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件偏置直動(dòng)尖頂從動(dòng)件(avi)(avi)尖端能以任意復(fù)雜的凸輪輪廓保持接觸，從而使從動(dòng)件實(shí)現(xiàn)任意的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。但尖端處極易磨損，只適用于低速場(chǎng)合。（2）直動(dòng)滾子從動(dòng)件(avi)凸輪與從動(dòng)件之間為滾動(dòng)摩擦，因此摩擦磨損較小，可用于傳遞較大的動(dòng)力。（3）直動(dòng)平底從動(dòng)件(avi)從動(dòng)件與凸輪之間易形成油膜，潤(rùn)滑狀況好，受力平穩(wěn)，傳動(dòng)效率高，常用于高速場(chǎng)合。但與之相配合的凸輪輪廓須全部外凸。3)根據(jù)運(yùn)動(dòng)形式的不同，以上三種從動(dòng)件還可分為直動(dòng)從動(dòng)件，擺動(dòng)從動(dòng)件，平面復(fù)雜運(yùn)動(dòng)從動(dòng)件。擺動(dòng)滾子從動(dòng)件擺動(dòng)尖頂從動(dòng)件(avi)(avi)直動(dòng)從動(dòng)件：從動(dòng)件作往復(fù)移動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)軌跡為一段直線；擺動(dòng)從動(dòng)件：從動(dòng)件作往復(fù)擺動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)軌跡為一段圓弧。擺動(dòng)平底從動(dòng)件平面復(fù)雜運(yùn)動(dòng)從動(dòng)件(avi)4.按凸輪與從動(dòng)件維持高副接觸的方法分類(1)力鎖合─彈簧力、從動(dòng)件重力或其它外力(2)形鎖合─利用高副元素本身的幾何形狀凹槽凸輪槽兩側(cè)面的距離等于滾子直徑。優(yōu)點(diǎn)：鎖合方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單缺點(diǎn)：加大了凸輪的尺寸和重量等寬凸輪凸輪廓線上任意兩條平行切線間的距離都等于框架內(nèi)側(cè)的寬度。缺點(diǎn)：從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選擇受到一定的限制等徑凸輪兩滾子中心間的距離保持不變。缺點(diǎn)：從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選擇受到一定的限制主回凸輪(共軛凸輪)

一個(gè)凸輪推動(dòng)從動(dòng)件完成正行程運(yùn)動(dòng)，另一個(gè)凸輪推動(dòng)從動(dòng)件完成反行程的運(yùn)動(dòng).優(yōu)點(diǎn)：克服了等寬、等徑凸輪的缺點(diǎn).缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造精度要求高.凸輪機(jī)構(gòu)的命名:推桿的運(yùn)動(dòng)形式+推桿的形式+凸輪的形式如右圖:偏置直動(dòng)尖頂推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)(avi)運(yùn)動(dòng)規(guī)律：otδsr0hB’ωAδ01δ01δ0δ0δ’0δ’0δ02δ02DBC從動(dòng)件的s、v、a隨凸輪轉(zhuǎn)角φ變化的規(guī)律，s=s(φ)，v=v(φ)，a=a(φ)基圓：

盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)理論廓線最小向徑所在的圓。r0360°從動(dòng)件的四個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程：推程、遠(yuǎn)休、回程、近休行程h：從動(dòng)件的最大位移●一、基本概念§9-2推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律邊界條件：凸輪轉(zhuǎn)過(guò)推程運(yùn)動(dòng)角δ0－從動(dòng)件上升h(一)多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律一般表達(dá)式：s=C0+C1δ+C2δ2+…+Cnδn

(9-1)求一階導(dǎo)數(shù)得速度方程：

v=ds/dt求二階導(dǎo)數(shù)得加速度方程：

a

=dv/dt=2C2ω2+6C3ω2δ…+n(n-1)Cnω2δn-2其中：δ－凸輪轉(zhuǎn)角，dδ/dt=ω－凸輪角速度,Ci－待定系數(shù)。=C1ω+2C2ωδ+…+nCnωδn-1凸輪轉(zhuǎn)過(guò)回程運(yùn)動(dòng)角δ’0－從動(dòng)件下降h●

二、常用從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律在推程起始點(diǎn)：δ=0，s=0代入得：C0＝0，C1＝h/δ0(1)推程運(yùn)動(dòng)方程：(0≤δ≤δ0

)

s＝hδ/δ0

v＝

hω/δ0在推程終止點(diǎn)：δ=δ0，s=h(2)同理得回程運(yùn)動(dòng)方程：(0≤δ≤δ’0

)

s＝h(1-δ/δ’0)v＝-hω/δ’0a＝0a＝01.一次多項(xiàng)式（等速運(yùn)動(dòng)）運(yùn)動(dòng)規(guī)律約定：①凸輪轉(zhuǎn)角δ從各段運(yùn)動(dòng)規(guī)律的起始位置計(jì)量起；②推桿的位移S總是從最低位置算起。等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律sδδ0vδaδh+∞－∞以推程為例：otδshB’ωADBC360°（從動(dòng)件勻速上下移動(dòng)）等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律特點(diǎn)：推桿在運(yùn)動(dòng)開(kāi)始和終止的瞬時(shí)，因速度有突變，加速度理論上由零至無(wú)窮大，從而使從動(dòng)件產(chǎn)生巨大的慣性力，機(jī)構(gòu)受到強(qiáng)烈沖擊——?jiǎng)傂詻_擊適應(yīng)場(chǎng)合：低速輕載sδδ0vδaδh+∞－∞以推程為例：2.二次多項(xiàng)式（等加等減速）運(yùn)動(dòng)規(guī)律位移曲線為一拋物線。在推程或回程中加、減速各占一半。推程加速上升段邊界條件：起始點(diǎn)：δ=0，s=0，

v＝0中間點(diǎn)：δ=δ0/2，s=h/2求得：C0＝0，C1＝0，C2＝2h/δ20①加速段推程運(yùn)動(dòng)方程為：s＝2hδ2

/δ20v＝4hωδ

/δ20a＝4hω2/δ20（1）推程運(yùn)動(dòng)方程δah/2δ0h/2②減速段推程運(yùn)動(dòng)方程為：s＝h-2h(δ0–δ)2/δ201δsv＝4hω(δ0-δ)/δ20a＝-4hω2/δ20235462hω/δ0柔性沖擊4hω2/δ203重寫(xiě)加速段推程運(yùn)動(dòng)方程為：s＝2hδ2/δ20v＝4hωδ/δ20a＝4hω2/δ20δv6123543以推程為例：h/2h/2δaδvδ0δsha0特點(diǎn)：加速度曲線有突變，在起始和終止處理論上a為有限值，因而引起的沖擊較小———稱為柔性沖擊適應(yīng)場(chǎng)合：中速輕載3.五次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律δsvahδ0

v=ds/dt=C1ω+2C2ωδ+3C3ωδ2+4C4ωδ3+5C5ωδ4

s=10h(δ/δ0)3－15h(δ/δ0)4+6h(δ/δ0)5δsvahδ0無(wú)沖擊，適用于高速凸輪。邊界條件：起始點(diǎn)：δ=0，s=0，

v＝0，

a＝0終止點(diǎn)：δ=δ0，s=h,

v＝0，a＝0求得：C0＝C1＝C2＝0,C3＝10h/δ03,

C4＝-15h/δ04,C5＝6h/δ05位移方程：hδ0δsδa(二)三角函數(shù)運(yùn)動(dòng)規(guī)律1.余弦加速度(簡(jiǎn)諧)運(yùn)動(dòng)規(guī)律(1)推程：

s＝h[1-cos(πδ/δ0)]/2v

＝πhωsin(πδ/δ0)/(2δ0)a＝π2hω2cos(πδ/δ0)/(2δ20)(2)回程：

s＝h[1＋cos(πδ/δ’0)]/2

v＝-πhωsin(πδ/δ’0)/(2δ’0)a＝-π2hω2cos(πδ/δ’0)/2δ’20123456δvVmax=1.57hω/δ0123456當(dāng)質(zhì)點(diǎn)在圓周上作勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)，它在該圓直徑上的投影所構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)規(guī)律—簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)va

特點(diǎn)：在起始和終止處理論上a為有限值———柔性沖擊適用場(chǎng)合：中速輕載(當(dāng)從動(dòng)件作連續(xù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，可用于高速)sh123456123456sδδaδvhδ02.正弦加速度（擺線）運(yùn)動(dòng)規(guī)律(1)推程：s＝h[δ/δ0-sin(2πδ/δ0)/(2π)]

v＝hω[1-cos(2πδ/δ0)]/δ0a＝2πhω2

sin(2πδ/δ0)/δ20(2)回程：

s＝h[1-δ/δ’0+sin(2πδ/δ’0)/(2π)]

v＝hω[cos(2πδ/δ’0)-1]/δ’0a＝-2πhω2

sin(2πδ/δ’0)/δ’20vmax=2hω/δ0amax=6.28hω2/δ02123456r=h/(2π)θ=2πδ/δ0半徑R=h/2π的滾圓沿縱座標(biāo)作純滾動(dòng)，圓上最初位于坐標(biāo)原點(diǎn)的點(diǎn)其位移隨時(shí)間變化的規(guī)律—擺線運(yùn)動(dòng)savh特點(diǎn)：無(wú)剛性、柔性沖擊適用場(chǎng)合：適于高速三、改進(jìn)型運(yùn)動(dòng)規(guī)律

將幾種運(yùn)動(dòng)規(guī)律組合，以改善運(yùn)動(dòng)特性。vsahooo+∞-∞vsahooo正弦和等速的組合改進(jìn)作者：潘存云教授四、選擇運(yùn)動(dòng)規(guī)律選擇原則：1.機(jī)器的工作過(guò)程只要求凸輪轉(zhuǎn)過(guò)一角度δ0時(shí)，推桿完成一行程h（直動(dòng)推桿）或φ（擺動(dòng)推桿），對(duì)運(yùn)動(dòng)規(guī)律并無(wú)嚴(yán)格要求。則應(yīng)選擇直線或圓弧等易加工曲線作為凸輪的輪廓曲線。如夾緊凸輪。ω工件工件ωφδ0四、選擇運(yùn)動(dòng)規(guī)律選擇原則：2.機(jī)器的工作過(guò)程對(duì)推桿運(yùn)動(dòng)有要求，則應(yīng)嚴(yán)格按工作要求的運(yùn)動(dòng)規(guī)律來(lái)設(shè)計(jì)凸輪廓線。如刀架進(jìn)給凸輪。3.對(duì)高速凸輪，要求有較好的動(dòng)力特性，除了避免出現(xiàn)剛性或柔性沖擊外，還應(yīng)當(dāng)考慮Vmax和amax。ωωhδ0高速重載凸輪要選Vmax和amax比較小的理由：

②amax↑等加等減速2.04.0柔性中速輕載五次多項(xiàng)式1.885.77無(wú)高速中載余弦加速度1.574.93柔性中速中載正弦加速度2.06.28無(wú)高速輕載改進(jìn)正弦加速度1.765.53無(wú)高速重載

從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律特性比較運(yùn)動(dòng)規(guī)律Vmaxamax

沖擊推薦應(yīng)用范圍

(hω/δ0)×

(hω2/δ20)×等速1.0∞剛性低速輕載→動(dòng)量mv↑,若機(jī)構(gòu)突然被卡住，則沖擊力將很大（F=mv/t）。對(duì)重載凸輪，則適合選用Vmax較小的運(yùn)動(dòng)規(guī)律?！鷳T性力F=-ma↑對(duì)強(qiáng)度和耐磨性要求↑。對(duì)高速凸輪，希望amax

愈小愈好。①Vmax↑,Pn↑§9-3凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)——作圖法一、基本原理(反轉(zhuǎn)法）O-ωω3’1’2’112233

給整個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)施以-ω時(shí)，不影響各構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，凸輪將靜止，而從動(dòng)件尖頂復(fù)合運(yùn)動(dòng)的軌跡即凸輪的輪廓曲線。反轉(zhuǎn)原理：依據(jù)此原理可以用作圖法設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線。二、凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本任務(wù):4.從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律;2.合理確定結(jié)構(gòu)尺寸;3.凸輪轉(zhuǎn)向;1.根據(jù)工作要求選定凸輪機(jī)構(gòu)的形式;

設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線。120°-ω1’已知：凸輪的基圓半徑r0，角速度ω

和從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，試用反轉(zhuǎn)法設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。設(shè)計(jì)步驟小結(jié)：①選比例尺μl作基圓r0。②在位移線圖上等分各運(yùn)動(dòng)角。原則是：陡密緩疏。③確定反轉(zhuǎn)后，確定從動(dòng)件尖底在各等份點(diǎn)的位置。④將各尖底點(diǎn)連接成一條光滑曲線：即凸輪輪廓曲線。1.對(duì)心直動(dòng)尖底從動(dòng)件盤(pán)形凸輪1’3’5’7’8’1357891113159’11’13’12’14’sδ2’3’4’5’6’7’8’9’10’11’12’13’14’60°90°90°r0ωA1876543214131211109三、直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪輪廓的繪制60°120°90°90°例解：已知：凸輪的基圓半徑r0，角速度ω、

偏心距e和從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，試用反轉(zhuǎn)法設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。2.偏置直動(dòng)尖底從動(dòng)件盤(pán)形凸輪60°120°90°90°1’3’5’7’8’1357891113159’11’13’12’14’sδ-ω6’1’2’3’4’5’7’8’15’14’13’12’11’10’9’k9k10k11k12k13k14k15151413121110912345678k1k2k3k5k4k6k7k8ωeAor0120°90°60°90°注意：從動(dòng)件導(dǎo)路方向與偏矩圓相切，不通過(guò)回轉(zhuǎn)中心O。2.一偏置直動(dòng)尖頂推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)如圖2所示。已知凸輪為一偏心圓盤(pán)，圓盤(pán)半徑R=30ｍｍ，幾何中心為A，回轉(zhuǎn)中心為O，推桿偏距OD=e=10mm，OA=10mm，凸輪以等角速度ω逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)凸輪在圖示位置，即AD⊥CD時(shí)，選合適比例作圖，在圖中作出１）凸輪的基圓；２）圖示位置的凸輪機(jī)構(gòu)壓力角α；３）從動(dòng)件從最低位置轉(zhuǎn)到圖示位置的凸輪轉(zhuǎn)角φ；４）圖示位置的推桿的位移ｓ。hr0A120°-ωω1’設(shè)計(jì)步驟小結(jié)：1.將滾子中心視為尖底，按尖底從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。得理論廓線；理論輪廓線的最小半徑為基圓半徑。60°120°90°90°1’3’5’7’8’1357891113159’11’13’12’14’sδ2’3’4’5’6’7’8’9’10’11’12’13’14’60°90°90°1876543214131211109理論輪廓實(shí)際輪廓2.作各位置滾子圓的內(nèi)(外)包絡(luò)線，得實(shí)際廓線。3.滾子直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪已知凸輪的基圓半徑r0，滾子半徑rt，角速度ω和從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。圖示為一偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪為偏心圓盤(pán)。其直徑D=42mm，滾子半徑rr=5mm，偏距e=6mm，在圖中作出：1）畫(huà)出基圓；2）畫(huà)出凸輪的理論輪廓曲線；3）畫(huà)出從動(dòng)件的行程hr0已知凸輪的基圓半徑r0，角速度ω和從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。4.對(duì)心直動(dòng)平底從動(dòng)件盤(pán)形凸輪8’7’6’5’4’3’2’1’9’10’11’12’13’14’-ωωA60°120°90°90°1’3’5’7’8’1357891113159’11’13’12’14’sδ123456781514131211109設(shè)計(jì)步驟小結(jié)：1.將平底交叉點(diǎn)視為尖底，按尖底從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。得各平底位置；2.作平底直線族的內(nèi)包絡(luò)線，得實(shí)際廓線。120°60°90°90°

已知凸輪的基圓半徑r0，角速度ω，擺桿長(zhǎng)度l以及擺桿回轉(zhuǎn)中心與凸輪回轉(zhuǎn)中心的距離d，擺桿角位移方程，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。三、擺動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)60°120°90°90°1’2’3’4’56785’6’7’8’ψδB1B2B3B4B5B6B7B8120°60°90°ω-ωdABlB’1ψ1r0B’2ψ2B’7ψ7B’6ψ6B’5ψ5B’4ψ4B’3ψ3A1A2A3A4A5A6A7A81234OBω定義：從動(dòng)件上所受的正壓力與力作用點(diǎn)B速度方向的夾角α若α大到一定程度，則：→機(jī)構(gòu)發(fā)生自鎖。αnnFF’F”F一定時(shí)，α↑Ff>F’Ffα

<[α]一、壓力角與許用值(會(huì)圖上標(biāo)注）→Ff↑→F”↑§9-4凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定[α]=30?---直動(dòng)從動(dòng)件；[α]=35°～45°---擺動(dòng)從動(dòng)件；[α]=70°～80°---回程（力鎖合時(shí)）。BOωs0sDP點(diǎn)為相對(duì)瞬心：由△BCP得:2.

凸輪基圓半徑的確定ds/dδOP=v/ω=[ds/dt]/[dδ/dt]=[ds/dδ](9-23)

運(yùn)動(dòng)規(guī)律確定之后，凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角α與基圓半徑r0直接相關(guān)。=(ds/dδ-e)/(s0+s)tgα=(OP-e)/BCnnPvvr0αe

∴tgα

=s+r20

-e2ds/dδ-e

其中：

s0=r20-e2r0↑→α↓圖示凸輪機(jī)構(gòu)中，ω逆時(shí)針,導(dǎo)路位于右側(cè)。e

↑→α↓COBωαds/dδ

∴tgα

=s+r20

-e2ds/dδ

+enn同理，當(dāng)導(dǎo)路位于中心左側(cè)時(shí)，有：∴CP=ds/dδ

+eePCr0s0sD=(ds/dδ+e)/(s0+s)tgα=(OP+e)/BC

其中：

s0=r20-e2e

↑→α↑OP=v/ω=[ds/dt]/[dδ/dt]=[ds/dδ]此時(shí)，當(dāng)偏距e增大時(shí)，壓力角反而增大。對(duì)于直動(dòng)推桿凸輪機(jī)構(gòu)存在一個(gè)正確偏置的問(wèn)題！綜合考慮兩種情況有：

tgα

=s+r20

-e2ds/dδ

±e“+”用于導(dǎo)路和瞬心位于凸輪回轉(zhuǎn)中心的兩側(cè)；正偏置

顯然，導(dǎo)路和瞬心位于中心同側(cè)時(shí)，壓力角將減小。注意：用偏置法可減小推程壓力角，但同時(shí)增大了回程壓力角，故偏距e不能太大。正確偏置：導(dǎo)路位于與凸輪旋轉(zhuǎn)方向ω相反的位置。αoBωnnPeB0ωnnPe正確偏置錯(cuò)誤偏置α“-”用于導(dǎo)路和瞬心位于凸輪回轉(zhuǎn)中心的同側(cè)；負(fù)偏置EE凸輪逆時(shí)針回轉(zhuǎn)，從動(dòng)件右偏置凸輪順時(shí)針回轉(zhuǎn)，從動(dòng)件左偏置設(shè)計(jì)時(shí)要求：α≤[α]于是有：顯然，對(duì)心布置有：tgα=ds/dδ/(r0+s）提問(wèn)：在設(shè)計(jì)一對(duì)心凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，當(dāng)出現(xiàn)α≥[α]的情況，在不改變運(yùn)動(dòng)規(guī)律的前提下，可采取哪些措施來(lái)進(jìn)行改進(jìn)？1)加大基圓半徑r0：2)將對(duì)心改為正偏置：3)采用平底從動(dòng)件,tgα=(ds/dδ-e)/[(r02-e2)1/2+s]α=0r0↑→α↓

e↑→α↓

ρa(bǔ)－工作輪廓的曲率半徑，ρ－理論輪廓的曲率半徑，

rr－滾子半徑ρ<rr

ρa(bǔ)＝ρ－rr<0對(duì)于外凸輪廓，要保證正常工作，應(yīng)使：ρmin>rr

輪廓失真3.滾子半徑的確定ρa(bǔ)＝ρ＋rr

ρ＝rr

ρa(bǔ)＝ρ－rr＝0輪廓正常輪廓變尖ρ內(nèi)凹ρa(bǔ)rrrrρrrρρ>rr

ρa(bǔ)＝ρ－rr

輪廓正常外凸rrρa(bǔ)ρ可用求極值的方法求得ρmin,常采用上機(jī)編程求得ρmin工程上要求ρa(bǔ)

≥1～5mm(工作輪廓的最小曲率半徑）若不滿足此條件時(shí)：增大r0減小rr

滾子半徑的選擇，要綜合考慮滾子的結(jié)構(gòu)、強(qiáng)度、凸輪輪廓曲線形狀等因素，直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)中，在保證實(shí)際輪廓線不出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)失真的前提下其滾子半徑不可以任意加大直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)中，其滾子半徑是否可任意加大？為什么？123456788’7’