第6章-羅克韋爾MicroLogix-PLC系統(tǒng)

第6章羅克韋爾MicroLogixPLC系統(tǒng)6.1MicroLogix系列PLC分類6.2MicroLogix1000系列PLC6.3MicroLogix1100系列PLC6.4MicroLogix1200系列PLC6.5MicroLogix1400系列PLC6.6MicroLogix1500系列PLC6.7MicroLogixPLC的內(nèi)存組織結(jié)構(gòu)6.8MicroLogixPLC的功能文件6.9MicroLogixPLC的網(wǎng)絡(luò)通信接口6.10MicroLogix系列PLC的MSG網(wǎng)絡(luò)通信機(jī)制6.1MicroLogix系列PLC分類1．MicroLogix系列PLC的分類MicroLogix1000體積小巧，是小型控制系統(tǒng)的理想選擇；MicroLogix1100可以通過LCD屏幕顯示，為操作員與控制程序提供交互功能；MicroLogix1200能夠在有限的空間環(huán)境中，為用戶提供強(qiáng)大的控制功能，滿足不同應(yīng)用項(xiàng)目的需要；MicroLogix1400可以提供較快的I/O計(jì)算、高速計(jì)數(shù)和脈沖輸出，并且改善了網(wǎng)絡(luò)功能；MicroLogix1500不僅功能完善，而且還能根據(jù)應(yīng)用項(xiàng)目的需要進(jìn)行靈活擴(kuò)展，適用于要求較高的小型控制系統(tǒng)。2．MicroLogix系列PLC的型號(hào)分類及主要技術(shù)參數(shù)MicroLogix系列PLC的型號(hào)分類及主要技術(shù)參數(shù)如表6-1所示。6.2MicroLogix1000系列PLC1．MicroLogix1000系列PLC簡(jiǎn)介MicroLogix1000系列PLC如圖6-1所示。6.2MicroLogix1000系列PLC2．MicroLogix1000系列PLC的主要特點(diǎn)（1）配置靈活（2）高速處理能力（3）內(nèi)存可靠（4）信號(hào)可選（5）通信方式豐富（6）功能強(qiáng)大3．MicroLogix1000系列PLC的主要技術(shù)參數(shù)MicroLogix1000系列PLC的主要技術(shù)參數(shù)如表6-2所示。6.2MicroLogix1000系列PLCMicroLogix1000系列PLC的編號(hào)如圖6-2所示。6.2MicroLogix1000系列PLC這里以1761-L20AWA-5A和1761-L20BWA-5A為例來介紹I/O端子的使用方法，外部接線分別如圖6-3和圖6-4所示。6.2MicroLogix1000系列PLC6.3MicroLogix1100系列PLC1．MicroLogix1100系列PLC簡(jiǎn)介MicroLogix1100系列PLC如圖6-5所示。6.3MicroLogix1100系列PLC2．MicroLogix1100系列PLC的主要特點(diǎn)（1）配置靈活（2）高速處理能力（3）內(nèi)存可靠（4）信號(hào)可選（5）通信方式豐富（6）LCD顯示功能6.3MicroLogix1100系列PLC3．MicroLogix1100系列PLC的主要技術(shù)參數(shù)MicroLogix1100系列PLC的主要技術(shù)參數(shù)如表6-3所示。控制器系列編號(hào)線電壓輸入點(diǎn)數(shù)目及類型輸出點(diǎn)數(shù)目及類型1763-L16AWAAC120/240V10點(diǎn)，AC120V；2路，模擬量電壓6點(diǎn)，單獨(dú)隔離繼電器1763-L16BWAAC120/240V6點(diǎn)，DC24V；4點(diǎn)，DC24V，快速；2路，模擬量電壓6點(diǎn)，單獨(dú)隔離繼電器1763-L16BBBDC24V6點(diǎn)，DC24V；4點(diǎn)，DC24V，快速；2路，模擬量電壓2點(diǎn)，單獨(dú)隔離繼電器；2點(diǎn)，DC24V場(chǎng)效應(yīng)晶體管；2點(diǎn)，DC24V場(chǎng)效應(yīng)晶體管1763-L16DWDDC12～24V6點(diǎn)，DC12/24V；4點(diǎn)，DC12/24V，快速；2路，模擬量電壓6點(diǎn)，單獨(dú)隔離繼電器6.3MicroLogix1100系列PLCMicroLogix1100系列PLC的編號(hào)如圖6-6所示。6.4MicroLogix1200系列PLC1．MicroLogix1200系列PLC簡(jiǎn)介MicroLogix1200系列PLC如圖6-7所示。6.4MicroLogix1200系列PLCMicroLogix1200系列PLC外形結(jié)構(gòu)如圖6-8所示。6.4MicroLogix1200系列PLC2．MicroLogix1200系列PLC的主要特點(diǎn)（1）配置靈活（2）內(nèi)存可靠（3）信號(hào)可選（4）通信方式豐富3．MicroLogix1200系列PLC的主要技術(shù)參數(shù)MicroLogix1200控制器電源和I/O主要配置如表6-4所示。3．MicroLogix1200系列PLC的主要技術(shù)參數(shù)MicroLogix1200控制器電源的主要性能如表6-5所示?？刂破飨盗芯幪?hào)功率消耗電源提供最大浪涌電流最大負(fù)載電流最大負(fù)載功率DC5VDC24V1762-L24AWA、L24AWAR68WAC120V，25A，持續(xù)8ms；AC240V，40A，持續(xù)4ms400mA350mA10.4W1762-L24BWA、L24BWAR70WAC120V，25A，持續(xù)8ms；AC240V，40A，持續(xù)4ms400mA350mA12W1762-L24BXB、L24BXBR27WDC24V，15A，持續(xù)20ms400mA350mA10.4W1762-L40AWA、L40AWAR80WAC120V，25A，持續(xù)8ms；AC240V，40A，持續(xù)4ms600mA500mA15W1762-L40BWA、L40BWAR82WAC120V，25A，持續(xù)8ms；AC240V，40A，持續(xù)4ms600mA500mA16W1762-L40BXB、L40BXBR40WDC24V，15A，持續(xù)30ms600mA500mA15W3．MicroLogix1200系列PLC的主要技術(shù)參數(shù)MicroLogix1200控制器繼電器觸點(diǎn)的主要技術(shù)參數(shù)如表6-6所示。最大電壓電流連續(xù)電流視在功率導(dǎo)通狀態(tài)斷開狀態(tài)導(dǎo)通狀態(tài)斷開狀態(tài)AC240V7.5A0.75A2.5A1800VA180VAAC120V15A1.5A2.5A1800VA180VADC125V0.22A0.22A1.0A28VA28VADC24V1.16A1.16A2.0A28VA28VA3．MicroLogix1200系列PLC的主要技術(shù)參數(shù)以場(chǎng)效應(yīng)晶體管控制器為例，每點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)輸出電流如圖6-9所示。3．MicroLogix1200系列PLC的主要技術(shù)參數(shù)MicroLogix1200系列PLC的編號(hào)如圖6-10所示。4．MicroLogix1200系列PLC擴(kuò)展I/O設(shè)置擴(kuò)展I/O模塊連接如圖6-11所示。1762擴(kuò)展I/O模塊的類型如表6-7所示。4．MicroLogix1200系列PLC擴(kuò)展I/O設(shè)置（1）數(shù)字量I/O模塊1762數(shù)字量擴(kuò)展輸入模塊的主要技術(shù)參數(shù)如表6-8所示。1762數(shù)字量擴(kuò)展輸出模塊的主要技術(shù)參數(shù)如表6-9所示。1762數(shù)字量擴(kuò)展繼電器輸出模塊的主要技術(shù)參數(shù)如表6-10所示。4．MicroLogix1200系列PLC擴(kuò)展I/O設(shè)置以1762-IQ8為例，介紹數(shù)字量模塊的接線方式，如圖6-12所示。4．MicroLogix1200系列PLC擴(kuò)展I/O設(shè)置（2）模擬量I/O模塊1762模擬量擴(kuò)展輸入/輸出模塊的主要技術(shù)參數(shù)見表6-11。主要技術(shù)參數(shù)1762-IF41762-OF41762-IF2OF2輸入/輸出點(diǎn)數(shù)4通道輸入4通道輸出2通道輸入/2通道輸出分辨率15位12位12位可重復(fù)性±0.1%±0.1%±0.1%4．MicroLogix1200系列PLC擴(kuò)展I/O設(shè)置1762-IF2OF2模擬量擴(kuò)展模塊的端子接線如圖6-13所示。6.5MicroLogix1400系列PLC1．MicroLogix1400系列PLC簡(jiǎn)介MicroLogix1400系列PLC如圖6-14所示。6.5MicroLogix1400系列PLC2．MicroLogix1400系列PLC的主要特點(diǎn)（1）配置靈活MicroLogix1400系列PLC的用戶內(nèi)存為20KB（用戶程序10KB和用戶數(shù)據(jù)10KB），可以滿足不同應(yīng)用的需求。（2）高速處理能力基于時(shí)間或事件觸發(fā)的數(shù)據(jù)記錄能力，能將控制器數(shù)據(jù)記錄在一個(gè)單獨(dú)的128KB內(nèi)存中，可以用做以后趨勢(shì)顯示和報(bào)警時(shí)的輸入/輸出狀態(tài)分析。（3）信號(hào)可選MicroLogix1400系列PLC有高性能輸入/輸出擴(kuò)展能力（最多7個(gè)輸入/輸出模塊）。（4）通信方式豐富MicroLogix1400系列PLC的通道0支持隔離的RS-232或RS-485電氣特性。6.5MicroLogix1400系列PLC3．MicroLogix1400系列PLC的主要技術(shù)參數(shù)MicroLogix1400控制器電源和I/O主要配置如表6-12所示?？刂破飨盗芯幪?hào)線電壓輸入點(diǎn)數(shù)目及類型輸出點(diǎn)數(shù)目及類型嵌入模擬量I/O1766-L32AWAAC120/240V20點(diǎn)，AC120V12點(diǎn)，繼電器—1766-L32BWAAC120/240V8點(diǎn)，標(biāo)準(zhǔn)DC24V；12點(diǎn)，高速DC24V12點(diǎn)，繼電器—1766-L32BXBDC24V8點(diǎn)，標(biāo)準(zhǔn)DC24V；12點(diǎn)，高速DC24V6點(diǎn)，繼電器；3點(diǎn)，標(biāo)準(zhǔn)DC24V；3點(diǎn)，高速DC24V—1766-L32AWAAAC120/240V20點(diǎn)，AC120V12點(diǎn)，繼電器4通道電壓輸入，2通道電壓輸出1766-L32BWAAAC120/240V8點(diǎn)，標(biāo)準(zhǔn)DC24V；12點(diǎn)，高速DC24V12點(diǎn)，繼電器4通道電壓輸入，2通道電壓輸出1766-L32BXBADC24V8點(diǎn)，標(biāo)準(zhǔn)DC24V；12點(diǎn)，高速DC24V6點(diǎn)，繼電器；3點(diǎn)，標(biāo)準(zhǔn)DC24V；3點(diǎn)，高速DC24V4通道電壓輸入，2通道電壓輸出6.5MicroLogix1400系列PLCMicroLogix1400系列PLC的編號(hào)如圖6-15所示。6.5MicroLogix1400系列PLC4．MicroLogix1400系列PLC擴(kuò)展I/O設(shè)置擴(kuò)展I/O模塊連接如圖6-16所示。6.6MicroLogix1500系列PLC1．MicroLogix1500系列PLC簡(jiǎn)介在MicroLogix1500系列PLC中，有兩種處理器模塊：1764-LSP和1764-LRP，提供邏輯處理、通信切換等功能，還為數(shù)據(jù)存取模塊提供相應(yīng)接口，如圖6-17所示。6.6MicroLogix1500系列PLC2．MicroLogix1500系列PLC的主要特點(diǎn)（1）結(jié)構(gòu)靈活（2）更大的內(nèi)存（3）高速處理能力（4）通信方式豐富3．MicroLogix1500系列PLC的主要技術(shù)參數(shù)MicroLogix1500控制器電源和I/O主要配置如表6-13所示?？刂破飨盗芯幪?hào)線電壓輸入點(diǎn)數(shù)目及類型輸出點(diǎn)數(shù)目及類型1764-L24AWAAC120/240V12點(diǎn)，AC120V12點(diǎn)，繼電器，每單元2個(gè)隔離繼電器1764-L24BWAAC120/240V8點(diǎn)，標(biāo)準(zhǔn)DC24V；4點(diǎn)，高速DC24V12點(diǎn)，繼電器，每單元2個(gè)隔離繼電器1764-L28BXBDC24V8點(diǎn)，標(biāo)準(zhǔn)DC24V；8點(diǎn)，高速DC24V6點(diǎn)，繼電器，每單元2個(gè)隔離繼電器；4點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)DC24V場(chǎng)效應(yīng)晶體管；2點(diǎn)高速DC24V場(chǎng)效應(yīng)晶體管6.6MicroLogix1500系列PLCMicroLogix1500控制器電源的主要性能如表6-14所示?？刂破飨盗芯幪?hào)功率消耗電源提供最大浪涌電流最大負(fù)載電流最大負(fù)載功率DC5VDC24V1764-L24AWA70WAC240V，40A，持續(xù)4ms2250mA400mA16W1764-L24BWA88WAC120V，25A，持續(xù)8ms2250mA400mA22W1764-L28BXB30WDC24V，4A，持續(xù)4ms2250mA400mA16W6.6MicroLogix1500系列PLCMicroLogix1500系列PLC的編號(hào)如圖6-18所示。6.6MicroLogix1500系列PLC4．MicroLogix1500系列PLC擴(kuò)展I/O設(shè)置擴(kuò)展I/O模塊連接如圖6-19所示。6.7MicroLogixPLC的內(nèi)存組織結(jié)構(gòu)1．程序文件程序文件用來存儲(chǔ)用戶程序，主要包括控制器信息、梯形圖主程序、中斷子程序等。MicroLogix系列PLC通?？梢杂?56個(gè)程序文件，用編號(hào)0～255表示。2．?dāng)?shù)據(jù)文件（1）數(shù)據(jù)文件的主要內(nèi)容

與處理器相關(guān)的信息；

與指令相關(guān)的狀態(tài)信息；

從輸入模塊接收的數(shù)據(jù)；

程序運(yùn)行的中間數(shù)據(jù)；

發(fā)送到輸出模塊的數(shù)據(jù)；

預(yù)先裝入的數(shù)據(jù)等。2．?dāng)?shù)據(jù)文件（2）數(shù)據(jù)文件的類型數(shù)據(jù)文件有多種類型，為了便于編址，每個(gè)文件都由一個(gè)識(shí)別符和一個(gè)文件號(hào)來唯一標(biāo)識(shí)。數(shù)據(jù)文件包括系統(tǒng)定義和用戶定義兩部分，如表6-15所示。數(shù)據(jù)文件的構(gòu)成如圖6-20所示。2．?dāng)?shù)據(jù)文件①輸入文件I和輸出文件O。輸入文件和輸出文件表示物理框架中的I/O模塊在I/O映像表中的存儲(chǔ)位置，尋址輸入/輸出文件就是用邏輯地址表示物理地址。輸入地址的格式如圖6-21所示。輸出地址的格式如圖6-22所示。2．?dāng)?shù)據(jù)文件②狀態(tài)文件S。尋址狀態(tài)文件的位和字的格式是：狀態(tài)文件識(shí)別符：元素號(hào)：位號(hào)③位文件B。位文件主要用于繼電器邏輯指令、移位寄存器指令等。其中的每一個(gè)位都可以作為一個(gè)中間繼電器使用。其格式是：位文件識(shí)別符：文件號(hào)：元素號(hào)：位號(hào)2．?dāng)?shù)據(jù)文件④計(jì)時(shí)器文件T。每個(gè)計(jì)時(shí)器地址都由一個(gè)3字元素組成，格式如圖6-23所示。2．?dāng)?shù)據(jù)文件⑤計(jì)數(shù)器文件C。計(jì)數(shù)器文件用在計(jì)數(shù)器指令中，系統(tǒng)為計(jì)數(shù)器文件分配的文件號(hào)是5，用C5表示。計(jì)數(shù)器文件是3字元素，格式如圖6-24所示。2．?dāng)?shù)據(jù)文件⑥控制文件R。控制文件也是3字元素，其格式是：控制文件識(shí)別符：文件號(hào)：元素號(hào)：字號(hào)：位號(hào)⑦整數(shù)文件N。整數(shù)文件格式是：整數(shù)文件識(shí)別符：文件號(hào)：元素號(hào)：位號(hào)⑧浮點(diǎn)數(shù)文件F。浮點(diǎn)數(shù)文件格式是：浮點(diǎn)數(shù)文件識(shí)別符：文件號(hào)：元素號(hào)6.8MicroLogixPLC的功能文件1．功能文件MicroLogix1200和1500系列PLC的功能文件如表6-16所示。2．基本硬件信息功能文件（BHI）BHI是只讀文件，包括MicroLogix系列PLC基本單元的說明信息。BHI的基本硬件信息功能文件如表6-17所示。地址說明地址說明BHI:0.CNCN目錄號(hào)BHI:0.REVREV版本BHI:0.SRSSRS系列BHI:0.FTFT功能類型6.8MicroLogixPLC的功能文件3．輸入/輸出模塊的狀態(tài)文件（IOS）IOS是一個(gè)只讀文件，用來存儲(chǔ)I/O或擴(kuò)展I/O的狀態(tài)信息。其狀態(tài)文件如表6-18所示。字說明0嵌入式模塊故障代碼總是為01～17擴(kuò)展模塊故障代碼，字號(hào)代表模塊的槽號(hào)6.8MicroLogixPLC的功能文件4．通信狀態(tài)文件（CS）CS是一個(gè)只讀文件，包括控制器的通信參數(shù)組態(tài)、通信激活狀態(tài)等信息，共有71個(gè)元素。通信狀態(tài)文件如表6-19所示。字說明0～5通用通道狀態(tài)塊6～22DLL診斷計(jì)數(shù)器塊23～42DLL有效節(jié)點(diǎn)表塊43～70列表類型識(shí)別代碼的結(jié)束字，為06.8MicroLogixPLC的功能文件5．以太網(wǎng)通信狀態(tài)文件（CS）CS是一個(gè)只讀文件，包括控制器以太網(wǎng)端口的通信參數(shù)組態(tài)、通信激活狀態(tài)等信息，共有178個(gè)元素。以太網(wǎng)通信狀態(tài)文件如表6-20所示。字說明0～119通用通道狀態(tài)塊120～176DLL診斷計(jì)數(shù)器塊177列表類型識(shí)別代碼的結(jié)束字，為06.8MicroLogixPLC的功能文件6．高速計(jì)數(shù)器（HSC）高速計(jì)數(shù)器文件是一個(gè)18個(gè)字的元素，包括18個(gè)子元素，每個(gè)子元素的功能如表6-21所示。7．脈沖串輸出（PTO）MicroLogix1200系列PLC支持1個(gè)脈沖串輸出（PTO:0），MicroLogix1500系列PLC支持2個(gè)脈沖串輸出（PTO:0和PTO:1）。每個(gè)脈沖串輸出PTO文件對(duì)應(yīng)一個(gè)高速輸出端，是一個(gè)12字元素，可用于配置PTO，也可用于控制程序讀/寫有關(guān)脈沖輸出信息。6.8MicroLogixPLC的功能文件8．可選定時(shí)中斷（STI）可選定時(shí)中斷（STI）功能文件是一個(gè)4字元素，每個(gè)子元素的功能詳見表6-22。9．事件輸入中斷（EII）事件輸入中斷（EII）功能文件是一個(gè)4字元素，每個(gè)子元素的功能詳見表6-23。6.9MicroLogixPLC的網(wǎng)絡(luò)通信接口1．網(wǎng)絡(luò)通信接口轉(zhuǎn)換模塊AIC+網(wǎng)絡(luò)通信接口轉(zhuǎn)換模塊AIC+是一個(gè)帶隔離的RS-232到RS-485的電氣信號(hào)轉(zhuǎn)換器，可以支持串行通信、半雙工通信、多點(diǎn)通信協(xié)議。AIC+模塊可以為多個(gè)端口之間的通信提供電氣隔離，使網(wǎng)絡(luò)更加穩(wěn)固可靠。2．D