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Zoeppritz方程的推導(dǎo)一.波函數(shù)設(shè)有一平面諧縱波入射到兩種半無(wú)限彈性介質(zhì)的分界面上。在這種情況下,波不僅會(huì)折回到入射介質(zhì)中傳播,而且會(huì)透射到另一種介質(zhì)中傳播;即同時(shí)存在反射波和透射射波。反射波和透射波中都包含縱波和橫波兩種成份。P波在介質(zhì)分界面上的反射和透射情況如圖所示:關(guān)于位函數(shù)我們首先看:沿任意方向傳播的平面波。設(shè)是一個(gè)任意取定的單位方向矢量。(1)下面來(lái)看沿方向的平面波,或稱三維平面波的波函數(shù)形式。三維平面波的波函數(shù)滿足三維波動(dòng)方程,即:(2)這里我們通過(guò)和一維平面波函數(shù)類比,可以得出三維平面波函數(shù)的形式。我們知道,在一維平面波的情況下,空間任意一點(diǎn)上的波函數(shù)值只取決于。于是沿正方向傳播的平面波的波函數(shù)為。其中的實(shí)際上是從原點(diǎn)至點(diǎn)所在波面的垂直距離,即(一維平面波的傳播方向的單位矢量為。在三維平面波情況下,這一距離應(yīng)為。因此,將一維平面波函數(shù)中的以代替應(yīng)該可以得到三維平面波的波函數(shù))即:(3)同一維平面波一樣,式中的為波沿方向的傳播時(shí)間。代表一個(gè)沿的正方向傳播的平面波。同理,代表一個(gè)沿的負(fù)方向傳播的平面波,在一般情況下,沿任意方向傳播的平面波的波函數(shù)可寫(xiě)成:(4)二.平面簡(jiǎn)諧波:平面簡(jiǎn)諧波是是波函數(shù)為簡(jiǎn)諧形式的平面波,也是數(shù)學(xué)上最容易處理的一種波。因此,在研究波的傳播問(wèn)題時(shí)經(jīng)常使用簡(jiǎn)諧波假定。沿正方向傳播的平面簡(jiǎn)諧波的波函數(shù)可寫(xiě)成:
(5)或(6)上面兩式分別代表的是余弦形式和正弦形式的平面簡(jiǎn)諧波。我們最常使用的是指數(shù)形式的平面簡(jiǎn)諧波(7)通過(guò)取上式的實(shí)部或虛部即可得到余弦形式或正弦形式的平面簡(jiǎn)諧波的波函數(shù)。上面各波函數(shù)中的稱為波的振幅,因?yàn)椴ê瘮?shù)值總是在和之間變化。下面討論波函數(shù)中其他各量的意義及它們之間的關(guān)系。為此,首先“固定”時(shí)間變量以考查波剖面的情況。不難驗(yàn)證,(8)這表明,波剖面的值每隔距離重復(fù)一次。因此我們將這個(gè)量稱為波長(zhǎng),記為,同時(shí),把稱為波數(shù)??梢?jiàn)波數(shù)就是距離內(nèi)所含的波長(zhǎng)個(gè)數(shù)。再“固定”空間變量以考查振動(dòng)圖的情況。容易看出,(9)這說(shuō)明,振動(dòng)圖的值每隔時(shí)間重復(fù)一次。因此將這個(gè)量稱作周期,記為,由此可見(jiàn),周期即為波傳播一個(gè)波長(zhǎng)距離所用的時(shí)間。另外,其中和分別為頻率和圓頻率。利用上面得到的各量之間的關(guān)系,可將平面簡(jiǎn)諧波的波函數(shù)寫(xiě)成如下等價(jià)形式:
(10)沿任意方向傳播的平面簡(jiǎn)諧波的波函數(shù)可寫(xiě)為(11)因此二維平面波的波函數(shù)可以寫(xiě)成:=(12)我們可以寫(xiě)出入射P波、反射波P波、反射SV波、透射P波和透射SV波的位函數(shù):(13)(14)(15)(16)(17)上式中,,,(18)且有(19)由此可得反射和透射定律(斯奈爾定律)如下:(20)另外,由圖可見(jiàn):,,,,在介質(zhì)I中,總的位函數(shù)為(21)(22)在介質(zhì)中,總的位函數(shù)為(23)(24)三.邊界條件我們知道,介質(zhì)分界面處的邊界條件為位移連續(xù)和應(yīng)力連續(xù)。因此,可寫(xiě)出本問(wèn)題的邊界條件如下:在Z=0處(25)四.位移連續(xù):地震波在傳播過(guò)程中質(zhì)點(diǎn)振動(dòng)的位移可以分解為其標(biāo)量位的梯度與與其矢量位的旋度之和的形式,有:(26)同時(shí)(27)設(shè)(28)將式(26)按梯度和旋度公式展開(kāi),得到的3個(gè)分量為:(29)研究空間傳播的平面波時(shí),一般情況下選擇直角坐標(biāo)系,可使得波前面與一個(gè)坐標(biāo)軸(如軸)平行,此時(shí)方向余弦。這樣,波前面在軸方向上無(wú)限延伸,波函數(shù)與坐標(biāo)無(wú)關(guān),于是有此時(shí),式(29)中對(duì)的導(dǎo)數(shù)項(xiàng)變?yōu)?,則式(29)變?yōu)椋海?0)這說(shuō)明位移分量可以分為兩部分其中一部分時(shí)位于平面內(nèi)的位移分量和,它們只與和有關(guān),含有波和波成份;另一部分是垂直于平面的位移分量,它只與和有關(guān)。且只含有波成份。這一結(jié)果表明,可將波和波作為一組與波分開(kāi)來(lái)處理。我們?cè)谟懻摬ê筒〞r(shí)使用位函數(shù)和然后由(30)式過(guò)渡到位移。為簡(jiǎn)單起見(jiàn),記。(31)和滿足下面的波動(dòng)方程:(32)五.應(yīng)力連續(xù):首先由虎克定律有:(33)(34)虎克定律闡述了應(yīng)力和應(yīng)變的關(guān)系。再看應(yīng)變的定義式:(35)(36)應(yīng)變的定義式闡述了應(yīng)變和位移的關(guān)系。再由位移和位移位的關(guān)系式:(37)體應(yīng)變的關(guān)系式:(38)(39)(40)由以上各式可得到:將(37)式代入上式得到:式中:,故而故所以而(波函數(shù)滿足波動(dòng)方程)故(41)=(42)六.反射系數(shù)和透射系數(shù)以下的工作是使波函數(shù)滿足上面的邊界條件,為此將(21)~(24)式代入(25)式,并整理。首先代(25)式的第一式有:由于故上式變?yōu)椋簩?,,,,并且代入上式:?3)代入(25)式的二式有:由于故上式變?yōu)椋海?,,,,,,且故?44)應(yīng)力連續(xù)故代入(25)式第三式有:=+因?yàn)?,,,,,,,,且,故上式變?yōu)椋?(45)代入(25)式的四式:=由于,,,,,,,,,,且,故上式變?yōu)椋海?6)聯(lián)立(43)(44)(45)(46)有(47)由斯奈爾定律可得:代入(47)式中的第三式,并將其方程組的各項(xiàng)同除,得(48)此方程組稱為(Knott)方程,它反映了各波的位函數(shù)振幅之間的關(guān)系。其中的、、和分別為P波的反射系數(shù),SV波的反射系數(shù),P波的透射系數(shù),SV波的透射系數(shù)。上述的反射
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