NXT H08 head各軸校正分析

NXThead校正手順書2007.12.12１．所需治具:(包含量表)2．在flexa電腦安裝headtools文件，雙擊headtoolssetup文件。3．安裝完headtools軟件后會生成一個文件夾[V3.00】在[C]/[fujiweb]/[Masweb]/[Directorload]/[head_measure],將此文件夾另命名和機器的版本一樣的文件夾如『V4.20]Z0校正治具Q軸校正治具4.將headtools軟件中的[b671]copy到baseCPU中的m0文件夾內(nèi)，ftp://Administrator:FjAdmin@baseIP地址/system/progam/servo/m0

若該路徑下原本就有該文件夾,則無須拷貝.

5.使模組進入診斷模式，在附屬軟件中remotecommand[directloading]傳[headcalibrationmeasurementsoftware]到指定模組。

6.模組自動重啟后進入如下畫面。用上下鍵選擇[poweron/off],OK鍵進行切換。當(dāng)顯示nohead時可以取下工作頭。如果畫面的上端顯示出head的SN，表示head仍然在連接中，此時不能拆除。

7.裝上要校正的工作頭，選擇[poweron/off]，用OK鍵進行切換到ON的狀態(tài).然后選擇[propermeasurement]SerialIDinput:修改HeadSNGetProperdata:將當(dāng)前HeadProper備份到BaseCPU二.Propermeasurement(固有值測量)1.R軸固有值測量

1）做R軸的MTReset：將A頭和中心軸pin轉(zhuǎn)到模組的前側(cè)（如圖）,按下[OK]。

R軸一圈為360000pulse,每支Syringe間隔45000pulse左右2）執(zhí)行完MTReset后會出現(xiàn)如下畫面3）用手逆時針(俯視)轉(zhuǎn)動R軸，確認(rèn)R軸中心pin在正前方時伺服值要在320000～360000pulse內(nèi).如果不在可以向左或向右轉(zhuǎn)動R使其值到這個范圍，如果中心Pin的位置相差太多，可以再次對R軸做MTReset（目的為排除MT-reset不成功的情況）。做完之后再確認(rèn)R軸的中心pin在前方時的伺服值。4）如果幾次都不能進入規(guī)定的數(shù)值，把伺服值為320000～360000pulse的吸嘴定為A頭。這樣要重新貼吸嘴的標(biāo)簽紙。（此時pin在不在正前方都可以）5）當(dāng)A頭在正前方時，用量表找到C頭G頭和X軸的平行的位置（誤差0.01mm）,然后按下[OK].此時的位置就是RAproper的位置.

注意：SyringeRB-RH無需測量

6）確認(rèn)MTReset的記號要貼在R軸的servocount為30000pulse.2.Q軸的固有值測量1.在所有syringe的pin都指向中心軸時做Q軸MTReset注意：此時不要轉(zhuǎn)動R軸，R軸還是RA時的數(shù)值，振動產(chǎn)生的小pulse偏差無需考慮。2.在A頭的syringepin指向正右方時裝上彈簧和治具。注意:在測量Qa~Qhproper時要保證syringepin指向右方,避免出現(xiàn)差90度這種狀況。例如測量SyringeA時可以輔助觀察SyringeH的pin指向(垂直于X軸)3.治具在X軸方向平行（誤差0.01mm）時QA軸數(shù)值要在-35000+/_2000pulse，測量完成，取下表頭按下[ok]，R軸會自動轉(zhuǎn)到下個Syringe，進行逐個測量.

注意：按下OK時畫面會詢問是否可以轉(zhuǎn)動，此時請查看Z-AXIS是否在安全位置(ZMT-resetposition即可）4.如果Q軸數(shù)值不在-35000+/_2000pulse，則要松掉coupling上的螺絲調(diào)整馬達的伺服值。每支Syringe間隔為30000pulse左右3.Z軸固有值測量

1）當(dāng)Syringe在pusher中間位置的時候，做Z軸的MTReset。.(syringe碰到pusher的上下表面時記下Zaxis伺服值，兩數(shù)值的平均數(shù)即是）

2）做完Z軸MTReset后Z軸的數(shù)值應(yīng)在15000+/-500pulse,如果不在要松掉馬達couping上的螺絲，調(diào)整馬達的位置。3)Z軸Upperposition的測量：Z軸在正stopper位置時，將量表架在A頭的Syringe的下表面歸零，手動轉(zhuǎn)Z軸皮帶，pusher接觸到上表面表針剛有移動時按下[ok]鍵保存結(jié)果。（如圖1）依次測量余下的Syringe。（類似XP1ZH的測量）

4)Z軸Lowerlimitposition的測量:手動將Z軸下拉到-stopper位置,此時Z軸的數(shù)值即時Z軸lowerlimitposition.按下[ok]鍵保存結(jié)果此時所測Syringe為Upperposition中數(shù)值最小(軟件會自動計算并選擇)5)Z軸UPlimitposition的測量:架量表與A頭的syringe的下表面歸零，手動升起Z軸pusher接觸到下表面時即是UPlimitposition（如圖）下表面上表面所測Syringe為Upperposition中數(shù)值最大(軟件會自動計算并選擇6)Z0的測量

（1）做完Z軸UPlimitposition后，出現(xiàn)如下畫面時取下工作頭

（2）裝上Z0校正治具，架量表于治具下表面，歸零后取下治具。（如圖）

注意：量表座的架設(shè)位置，請盡量勿架設(shè)在pallet本體上（表針會晃動）。（3）裝上工作頭（注意不要碰到量表），出現(xiàn)下圖畫面時按下[OK]。（4）裝上Q軸校正治具于A頭，將A頭拉到量表的正上方，慢慢的轉(zhuǎn)動Z軸皮帶壓到量表零點時按下[OK]鍵保存此頭的Z0proper.逐個測量Z0，每個頭的Z0數(shù)值差不多如果相差太多檢查是否治具有沒有裝好。

注意：在拆裝治具時一定不要碰到量表該數(shù)值在95000pulse附近,且A~HMax-Min的差要在1000pulse(0.2mm)內(nèi)（5）做完之后會出現(xiàn)如圖2的畫面，[write]是將proper寫到h