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數(shù)學(xué)規(guī)劃模型I引言
一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)往往要受諸多因素的影響,而這些因素又要受到一定的限制。最優(yōu)化就是研究在一定約束下,如何選取這些因素的值,使某項(xiàng)(或某些)指標(biāo)達(dá)到最優(yōu)的一門學(xué)科。數(shù)學(xué)規(guī)劃是最優(yōu)化中的重要部分。它包括線性規(guī)劃、整數(shù)規(guī)劃、目標(biāo)規(guī)劃、動(dòng)態(tài)規(guī)劃、非線性規(guī)劃等。數(shù)學(xué)規(guī)劃方法在經(jīng)濟(jì)、軍事、科技等領(lǐng)域內(nèi)都有廣泛的應(yīng)用。內(nèi)容提要
一、一般的數(shù)學(xué)規(guī)劃模型二、數(shù)學(xué)規(guī)劃常見(jiàn)模型:1.運(yùn)輸問(wèn)題(例1,2)
2.網(wǎng)絡(luò)(規(guī)劃)問(wèn)題(例3,4)3.分派問(wèn)題
(例5)4.生產(chǎn)活動(dòng)問(wèn)題(例6,7,8,9)5.選址問(wèn)題
(例10,11,12,13,14)
6.線性多目標(biāo)規(guī)劃問(wèn)題(例15)7.線性目標(biāo)規(guī)劃問(wèn)題(例15)一、一般的數(shù)學(xué)規(guī)劃模型數(shù)學(xué)規(guī)劃模型的一般形式:例如:maxs.t.若能寫出描述S的數(shù)學(xué)式子,則可直接寫出。這里目標(biāo)函數(shù)可行域可行解決策變量描述S的數(shù)學(xué)式子約束條件S問(wèn)題可行問(wèn)題不可行最優(yōu)解最優(yōu)目標(biāo)值幾個(gè)概念:特別:(或max)或線性規(guī)劃模型(LP)或等約束的LP模型的矩陣形式LP模型的向量形式注:M是常數(shù)與有相同的最優(yōu)解1.2.與有相同的最優(yōu)解另外:1.取整數(shù),稱模型為整數(shù)規(guī)劃模型2.中部分取整數(shù),稱模型為混合整數(shù)規(guī)劃模型3.只取0或1兩個(gè)值,稱為0—1規(guī)劃模型目標(biāo)函數(shù)或約束條件是非線性的,稱為非線性規(guī)劃模型若目標(biāo)函數(shù)只有一個(gè),稱為單目標(biāo)規(guī)劃模型;若目標(biāo)函數(shù)不只一個(gè),稱為多目標(biāo)規(guī)劃模型。產(chǎn)地銷地運(yùn)價(jià)例1求使總運(yùn)費(fèi)最少的調(diào)運(yùn)方案。試建模。產(chǎn)量需求量42一、運(yùn)輸問(wèn)題解則產(chǎn)銷平衡注:若產(chǎn)大于銷,則若產(chǎn)小于銷,則線性規(guī)劃模型
重要結(jié)論:當(dāng)供應(yīng)量與需求量均為整數(shù)時(shí),模型的最優(yōu)解是整數(shù)解。求解運(yùn)輸問(wèn)題可采用表上作業(yè)法,或忽略掉運(yùn)輸問(wèn)題的特殊性,直接使用求解一般線性規(guī)劃的單純形法實(shí)際問(wèn)題中產(chǎn)銷不平衡時(shí),也可在分析問(wèn)題階段將其化為產(chǎn)銷平衡問(wèn)題,舉例如下例:化肥供應(yīng)問(wèn)題:設(shè)由三個(gè)化肥場(chǎng)供應(yīng)四個(gè)地區(qū)的農(nóng)用化肥,假定等量的化肥在這些地區(qū)使用效果相同。已知各化肥廠年產(chǎn)量,各地區(qū)年需要量及從各化肥廠到各地區(qū)的單位運(yùn)價(jià)表,試決定使得總運(yùn)費(fèi)最省的化肥調(diào)撥方案。IIIIIIIV產(chǎn)量A1613221750B1413191560C192023-50最低需求3070010最高需求507030不限I’I’’IIIIIIV’IV’’產(chǎn)量A16161322171750B14141319151560C1919202350D000銷量7030解:分析實(shí)際問(wèn)題,得產(chǎn)銷平衡表例2
自來(lái)水輸送問(wèn)題某市有甲、乙、丙、丁四個(gè)居民區(qū),自來(lái)水由A、B、C三個(gè)水庫(kù)供應(yīng)。四個(gè)區(qū)每天必須的基本生活用水分別為30、70、10、10千噸,但三個(gè)水庫(kù)每天最多只能分別供應(yīng)50、60、50千噸自來(lái)水。由于地理位置的差別,自來(lái)水公司從各水庫(kù)向各區(qū)送水所付出的引水管理費(fèi)不同(如表,其中C水庫(kù)與丁區(qū)間無(wú)輸水管道),引水管理費(fèi)(元/千噸)其它各種管理費(fèi)均為450元/千噸。各區(qū)用戶向自來(lái)水公司繳納900元/千噸的水費(fèi)。此外,各區(qū)用戶都向公司申請(qǐng)了額外用水量,分別為每天50、70、20、40千噸。問(wèn)公司應(yīng)如何分配供水量,才能獲利最多?引水管理費(fèi)(元/千噸)將有關(guān)數(shù)據(jù)整理列表:水庫(kù)居民區(qū)供應(yīng)量生活用水額外用水成水輸本問(wèn)題分析:…可看成是“產(chǎn)小于銷”的運(yùn)輸問(wèn)題。解設(shè)xij
分別表示水庫(kù)A,B,C(i=1,2,3)向居民區(qū)甲,乙,丙,丁(j=1,2,3,4)的供水量。其中X34=0.模型建立由題意目標(biāo)函數(shù)為:可轉(zhuǎn)化為:一般問(wèn)題中:供給限制用“”需求限制用“”“”引水管理費(fèi)因供小于需,所以,160千噸水須全部輸出居民繳納的買完160千噸的水費(fèi)供給限制需求限制另:為了增加供水,公司考慮改造水庫(kù),使三個(gè)水庫(kù)的供水能力提高一倍,問(wèn)模型將作何改動(dòng)?分析:由于總供水能力為320千噸,總需求量為300千噸,水不能全部賣出,所以不能將獲利最多轉(zhuǎn)化為引水管理費(fèi)最少。須算出每千噸凈利潤(rùn)。每千噸凈利潤(rùn)=用戶交的900元-其它管理費(fèi)450元-引水管理費(fèi)凈利潤(rùn)(元/千噸)模型改為:其它同前例3①②③④⑤⑥⑦圖中弧上的數(shù)字表示每小時(shí)兩結(jié)點(diǎn)沿箭頭方向的最大車流量,求①到⑦每小時(shí)的最大車流量。二、網(wǎng)絡(luò)(規(guī)劃)問(wèn)題之一-----最大流問(wèn)題設(shè)v為從出發(fā)的車流量,
為到的車流量,則流量守恒條件弧容量限制去掉去掉若不設(shè)v,則模型有四處需修改①②③④⑤⑥⑦如果源、匯不止一個(gè)時(shí),建模方法類似。可增加一個(gè)虛擬源、虛擬匯化成單源單匯的問(wèn)題。
圖中的結(jié)點(diǎn)稱為源(發(fā)點(diǎn)),結(jié)點(diǎn)稱為匯(收點(diǎn))。圖是單源單匯的情形。例42求從流出,到的最大流量。解設(shè)為到的流量,
、為流入、的量,
、、為流入、、的量。例:多端網(wǎng)絡(luò)問(wèn)題設(shè)有5位待業(yè)者,5項(xiàng)工作,他們各自能勝任工作的情況如圖所示,要求設(shè)計(jì)一個(gè)就業(yè)方案,使盡量多的人能就業(yè)。其中表示工人。表示工作。這本身是個(gè)最大匹配問(wèn)題,可以轉(zhuǎn)化為最大流問(wèn)題求解。在二部圖中增加兩個(gè)新點(diǎn)分別作為發(fā)點(diǎn),收點(diǎn)。并用有向邊把它們與原二部圖中頂點(diǎn)相連,令全部邊上的容量均為1。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)流達(dá)到最大時(shí),如果上的流量為1,就讓作工作,此即為最大匹配方案。例:某河流中有幾個(gè)島嶼,從兩岸至各島嶼及各島嶼之間的橋梁編號(hào)如圖,在一次敵對(duì)的軍事行動(dòng)中,問(wèn)至少應(yīng)炸斷幾座橋,才能完全切斷兩岸的交通。二、網(wǎng)絡(luò)(規(guī)劃)問(wèn)題之二-----中國(guó)郵路問(wèn)題、最優(yōu)Hamilton圈(TSP)問(wèn)題18世紀(jì),在德國(guó)東普魯士哥尼斯堡有七座橋,連接這七座橋的陸地有四塊,如下圖,一個(gè)散步者能否從四塊陸地中的任意一塊開(kāi)始,通過(guò)每座橋恰好一次,最后回到出發(fā)點(diǎn)?BCD七橋問(wèn)題
定義:(Euler跡、Euler環(huán)游、Euler圖)解:1。模擬圖:以頂點(diǎn)表陸地,以邊表橋,得4個(gè)頂點(diǎn)的模擬圖。2。問(wèn)題等價(jià)于:能否有一條閉跡包含模擬圖的所有邊,即:模擬圖是Euler圖嗎?3。求解:假設(shè)圖G是Euler圖。因?yàn)殚]跡是連通的,所以圖G也連通。又因?yàn)槊總€(gè)頂點(diǎn)既能到達(dá)也能離開(kāi),所以圖G的每個(gè)頂點(diǎn)度都是偶數(shù)。所以,歐拉在1736年得出結(jié)論:“七橋問(wèn)題”是不可能的,同時(shí)開(kāi)創(chuàng)了圖論的研究。含圖G的所有邊的跡,稱為Euler跡(如果此跡是閉跡,也叫Euler環(huán)游),把含有Euler閉跡(環(huán)游)的圖稱為Euler圖。如果一個(gè)圖G含有Euler閉跡,我們?nèi)绾握业剿兀肯旅娼榻B一種尋找Euler圖中Euler閉跡的算法-Fleury算法Fleury算法(1)任取一個(gè)頂點(diǎn),置;(2)假定跡已經(jīng)選出,則用下列方法從中選出:a)與關(guān)聯(lián);b)除非沒(méi)有其它的邊可選擇,不是
c)當(dāng)(2)不能執(zhí)行時(shí),停止,否則,令i+1i,轉(zhuǎn)(2)的割邊。割邊:連通圖G中不在任何圈中的邊。兩個(gè)定理定理:若G是Euler圖,則G的任何用Fleury算法構(gòu)成的跡都是Euler環(huán)游(閉跡)。定理:圖G含Euler閉跡(環(huán)游)的充要條件是G連通且沒(méi)有奇頂點(diǎn)。若一個(gè)郵遞員在下圖所示的街道上投遞郵件,問(wèn)如何投遞才使得他走遍每一條街道,再返回郵局,且總路程最短?11111111中國(guó)郵路問(wèn)題這是由中國(guó)數(shù)學(xué)家管梅谷教授于1960年提出并求解的。問(wèn)題分析:據(jù)上面定理知,若街道圖中沒(méi)有奇點(diǎn),則他就可以從郵局出發(fā),走過(guò)每條街道一次,且僅一次,最后回到郵局,如此他所走的路程即是最短路程。而對(duì)于有奇點(diǎn)的圖,必須在某些街道上重復(fù)走一次或多次。(假定N1為郵局)這樣,路線可有多種,例:總權(quán)為12總權(quán)為11可見(jiàn),按第一條路線,在邊上各重復(fù)走了一次,而按第二條路線,在邊上各重復(fù)走了一次。因此,我們想到,可在一個(gè)有奇點(diǎn)的圖中,增加一些重復(fù)邊,使得新圖不含奇點(diǎn),且要求重復(fù)邊的總權(quán)最小。注釋:增加重復(fù)邊使圖無(wú)奇點(diǎn)的過(guò)程稱為可行方案。使總權(quán)最小的可行方案稱為最小方案第一步(找初始可行方案):找到圖中的奇點(diǎn),把奇點(diǎn)兩兩相連,(因?yàn)椋谌魏螆D中奇點(diǎn)個(gè)數(shù)必為偶數(shù))。第二步(調(diào)整可行方案):調(diào)整時(shí)遵循兩個(gè)原則:(a)在最優(yōu)方案中,圖的每一條邊上最多有一條重復(fù)邊;(b)在最優(yōu)方案中,圖的每一個(gè)圈上重復(fù)邊的總權(quán)不大于該圈總權(quán)的一半。(若把圖中某個(gè)圈上的重復(fù)邊去掉,而給原來(lái)沒(méi)有重復(fù)邊的的邊上加上重復(fù)邊,圖中仍沒(méi)有奇點(diǎn))第三步(判斷最優(yōu)方案):檢查條件(a),(b)是否滿足,若是,則為最優(yōu)。得求解步驟:例:求解下面問(wèn)題。255964343444解:奇點(diǎn)有:連接且連接得:255964343444因?yàn)槿Φ目倷?quán)為24,但重復(fù)邊的總權(quán)為14,大于該圈總權(quán)的一半,故需要調(diào)整,以上的重復(fù)邊代替上的重復(fù)邊,使重復(fù)邊總長(zhǎng)下降為17,255964343444同理,調(diào)整圈
后,得最優(yōu)方案:255964343444注1:此法稱為奇偶點(diǎn)圖上作業(yè)法,由管梅谷給出。注2:最優(yōu)方案就是一個(gè)Euler圖了,再對(duì)它使用Fleury算法就能找到郵遞員的滿足要求的投遞路線了。255964343444例:對(duì)上面的結(jié)果用Fleury算法給出一個(gè)Euler環(huán)游
Hamilton圈和旅行售貨商問(wèn)題
1859年,數(shù)學(xué)家Hamilton發(fā)明了一種周游世界的游戲。把一個(gè)12面體的20個(gè)頂點(diǎn)分別標(biāo)上北京、東京、華盛頓等20個(gè)大都市的名字,要求玩的人從某城市出發(fā),沿著12面體的棱通過(guò)每一個(gè)城市恰好一次,再回到出發(fā)的城市。這種游戲在歐洲曾經(jīng)風(fēng)靡一時(shí),Hamilton以25個(gè)金幣的高價(jià)把該項(xiàng)專利賣給了一個(gè)玩具商。用圖論的語(yǔ)言來(lái)講,此游戲本質(zhì)就是在一個(gè)12面體上尋找經(jīng)過(guò)每一個(gè)頂點(diǎn)一次且恰好一次的特殊的圈,即Hamilton回路。此問(wèn)題后面會(huì)進(jìn)一步詳述。例5
設(shè)有工作件,人員個(gè),且一人做一件工作,第人作第件工作的時(shí)間(或費(fèi)用)為,問(wèn):如何分派可使總時(shí)間(或總費(fèi)用)最少。解本題需確定:第人做或不做第件工作,這是定性變量,首先將其定量化。設(shè)0—1規(guī)劃模型則注:若表示效益,則目標(biāo)函數(shù)應(yīng)極大化若人數(shù)“>”工作件數(shù)三、分派問(wèn)題、指派問(wèn)題對(duì)于指派問(wèn)題,除了可以使用一般的整數(shù)規(guī)劃的方法求解之外,還可以結(jié)合問(wèn)題自身的特點(diǎn),使用此問(wèn)題專門的求解方法--------匈牙利法求解人數(shù)工作數(shù)不等的情況可以通過(guò)變化,變成相等的情況,即完美指派,舉例如下甲乙丙丁戊仰泳37.732.933.83735.4蛙泳43.433.142.234.741.8蝶泳33.328.538.930.433.6自由泳29.226.429.628.531.1解:該問(wèn)題可看作指派問(wèn)題。添加一個(gè)虛擬項(xiàng)目,得到如下效率矩陣
甲乙丙丁戊仰泳37.732.933.83735.4蛙泳43.433.142.234.741.8蝶泳33.328.538.930.433.6自由泳29.226.429.628.531.1虛擬00000甲乙丙丁戊仰泳3.91.904.11.6蛙泳7.80.36.606.2蝶泳207.602.3自由泳000.40.21.9虛擬02.800.90最優(yōu)結(jié)果如下四、生產(chǎn)活動(dòng)問(wèn)題(分段函數(shù)、矛盾約束等的處理方法)資源產(chǎn)品單耗資源量單位利潤(rùn)例6問(wèn)如何安排生產(chǎn)使總利潤(rùn)最大。解設(shè)表示第種產(chǎn)品的產(chǎn)量,則資源分配問(wèn)題分段函數(shù)問(wèn)題(有關(guān)的收益問(wèn)題)假設(shè)例中=單位收益-單位成本(可變成本)若還要考慮固定成本(如:機(jī)器、廠房等)于是,需要引入0—1變量:設(shè)Lj
是xj的上界,則模型改寫為:假設(shè)第j種產(chǎn)品的固定成本是,第j種產(chǎn)品產(chǎn)量的上界為,混合整數(shù)規(guī)劃模型等價(jià)性:(1)由Z的極大化(2)由當(dāng)然,固定成本一般都是指機(jī)器、廠房等帶來(lái)的成本,在某個(gè)固定的時(shí)期內(nèi),它們往往是一個(gè)相對(duì)固定的值,所以一般可以在整個(gè)收益函數(shù)的后面減去此值即可??刹挥绊懺P偷淖顑?yōu)解。注:將目標(biāo)函數(shù)變成則為非線性的。若不考慮固定成本,則不引入0-1變量。
更復(fù)雜的分段函數(shù)的處理方法*設(shè)B1是某種原料(單位:噸),還可以從市場(chǎng)上購(gòu)買到不超過(guò)1500噸的原料。若購(gòu)買量不超過(guò)500噸,其價(jià)格為10千元/噸;購(gòu)買量多于500噸但不超過(guò)1000噸時(shí),超過(guò)500噸的部分8千元/噸;購(gòu)買量超過(guò)1000噸時(shí),超過(guò)1000噸的部分6千元/噸。問(wèn)怎樣安排生產(chǎn)和采購(gòu)?增設(shè)y為采購(gòu)量,則可得采購(gòu)支出(千元):這時(shí),目標(biāo)函數(shù)為:處理方法:設(shè)三種價(jià)格的采購(gòu)量分別為:則目標(biāo)函數(shù)為:約束條件增加:只有當(dāng)
y1=500時(shí),才能以每噸8千元的價(jià)格購(gòu)買y2(>0)非線性規(guī)劃模型!注:當(dāng)然,此時(shí)還得考慮B1這種資源的擁有量也要跟著調(diào)整,此時(shí)的b1應(yīng)該改為:產(chǎn)品種類限制問(wèn)題(不考慮固定成本)n種產(chǎn)品中只生產(chǎn)其中k種設(shè)則若加入要求:產(chǎn)量不小于80單位如果產(chǎn)量沒(méi)有上限,此時(shí)可取Lj為較大的正數(shù)Lj是產(chǎn)量上限矛盾約束問(wèn)題如果、是機(jī)器1、2的可用工時(shí)(資源),
且假定n種產(chǎn)品只能在其中一臺(tái)機(jī)器上加工,則以下兩個(gè)約束條件此時(shí),若引入0—1變量:設(shè)M是充分大的常數(shù),則兩個(gè)矛盾約束可統(tǒng)一在一個(gè)模型中:是矛盾的,不能同時(shí)出現(xiàn)在一個(gè)模型中,即,要在達(dá)到最優(yōu)的過(guò)程中讓其中一個(gè)約束無(wú)效一般,若m種資源中只用其中k種資源,則令約束條件改為:若yi=1,則約束無(wú)效例7
生產(chǎn)存儲(chǔ)問(wèn)題(多階段問(wèn)題)某公司生產(chǎn)一種產(chǎn)品,最大生產(chǎn)能力為100單位,第月的單位存儲(chǔ)費(fèi)為元,預(yù)定的銷售量和單位成本如表。求使生產(chǎn)成本與存儲(chǔ)費(fèi)之和最低的生產(chǎn)計(jì)劃。解先作合理假設(shè)?1月初無(wú)庫(kù)存;?4月底賣完;?當(dāng)月生產(chǎn)的不入庫(kù);?庫(kù)存量無(wú)限制。假設(shè):月份單位成本(元)銷售量(件)模型一且為整數(shù),第j+1月初的庫(kù)存量整數(shù)規(guī)劃模型設(shè)為第月的產(chǎn)量,為單位存儲(chǔ)費(fèi),則銷售量限制最后庫(kù)存為0限制最大生產(chǎn)能力限制模型二若設(shè)為第月初的庫(kù)存量,則且為整數(shù),增加了決策變量,但模型簡(jiǎn)潔了。本問(wèn)題還可建立動(dòng)態(tài)規(guī)劃模型幾點(diǎn)說(shuō)明:1.增加投資擴(kuò)大生產(chǎn)能力若每投資k元可增加一個(gè)單位的生產(chǎn)能力。設(shè)表示第月的投資,則第月的產(chǎn)量限制條件變?yōu)椋旱谠虑暗耐顿Y在第月仍起作用,生產(chǎn)投資問(wèn)題。2.均衡生產(chǎn)問(wèn)題如果前面求出的各月最優(yōu)生產(chǎn)量彼此差別較大,這表示生產(chǎn)不均衡(可使得生產(chǎn)資料(如:人力)的分配不均衡),為使生產(chǎn)盡量均衡,可增加相繼兩個(gè)月產(chǎn)量差的限制:同時(shí)希望非負(fù)變量、越小越好。則目標(biāo)函數(shù)增加以下兩項(xiàng):其中a
為第月比第月增加一個(gè)產(chǎn)品要支付的費(fèi)用,b
為減少一個(gè)產(chǎn)品支付的費(fèi)用。且或分別各增加一項(xiàng):或不希望減少不希望增加例8
:求生產(chǎn)、存儲(chǔ)、維修計(jì)劃(多階段資源分配問(wèn)題)某機(jī)械廠計(jì)劃在1-6月份生產(chǎn)7種產(chǎn)品。該廠有5種機(jī)床,其數(shù)量如下表。已知第j種產(chǎn)品在第t種機(jī)床上所需加工臺(tái)時(shí)為第j種產(chǎn)品的單位利潤(rùn)為,第i月第j種產(chǎn)品的銷售限量為。每種產(chǎn)品一次至多儲(chǔ)存100件,每件月存儲(chǔ)費(fèi)a元,1月初無(wú)存儲(chǔ),6月底每種產(chǎn)品要求余50件。生產(chǎn)每天兩班,每班8小時(shí),一個(gè)月平均工作21天。工廠規(guī)定,在半年內(nèi)每臺(tái)機(jī)床在某月必須停車維修一次,維修時(shí)間為10天。為使利潤(rùn)最大,工廠應(yīng)該如何安排生產(chǎn)?機(jī)床類型12345數(shù)量42311機(jī)床類型12345月臺(tái)時(shí)13446721008336336解:將有關(guān)數(shù)據(jù)整理列表:機(jī)床單耗產(chǎn)品臺(tái)數(shù)月臺(tái)時(shí)單位利潤(rùn)月臺(tái)時(shí)=臺(tái)數(shù)小時(shí)天數(shù)。1344=41621如一臺(tái)機(jī)床維修一次需160(臺(tái)時(shí))=10(天)16(小時(shí))19假定:?沒(méi)有輪到維修的和維修后的機(jī)床在使用期間能正常工作;?維修一臺(tái)機(jī)床是在某月內(nèi)完成,不會(huì)跨入下一月。設(shè)
—第月初、第種產(chǎn)品的庫(kù)存量,
—第月、第種產(chǎn)品的產(chǎn)量,
—第月、第種機(jī)床的維修量。需求限制資源限制維修限制?第月維修哪幾臺(tái)機(jī)床可由人安排,只安排未維修的;例9(下料問(wèn)題)某廠要做100套鋼架,每套由長(zhǎng)為2.9米,2.1米和1.5米的圓鋼各一根組成。已知原料長(zhǎng)7.4米。問(wèn)如何下料使原料最省。試建模。問(wèn)題分析:“最節(jié)省”可以是“所用原料根數(shù)最少”,也可以是“余料最少”。基于前者建模。一根原料鋼管有不同的切割組合…..。找出每一種組合用去多少根原料鋼管。所以首先列出所有可能組合即“模式”。解將8種下料方案列表:方案根數(shù)長(zhǎng)度合計(jì)6.06.67.26.37.46.57.17.3余料1.40.80.21.100.90.30.1需求量若希望余料最少,則?余料超過(guò)1.5米?約束條件取“=100”?設(shè)需根原料,第根下第種圓鋼根,n是決策變量,而線性規(guī)劃模型中是定數(shù)!該模型不易計(jì)算!以下幾種作法欠妥:客戶擬定的設(shè)施地址(1)離散型選址問(wèn)題(2)連續(xù)型選址問(wèn)題設(shè)施的地址未擬定,可選在所給區(qū)域(很大)的任何地方。五、選址問(wèn)題在區(qū)域內(nèi)事先擬定了有限個(gè)供選擇的位置,且客戶到達(dá)這些位置的費(fèi)用已知問(wèn)題:第個(gè)設(shè)施是否需修建?若要修建,應(yīng)為周圍哪些客戶服務(wù)選址—分配問(wèn)題還可根據(jù)需選設(shè)施的個(gè)數(shù)分為:?jiǎn)卧催x址和多源選址多源選址中不僅要確定新設(shè)施的位置,還要確定哪個(gè)設(shè)施應(yīng)為哪些客戶服務(wù)。多源選址需提出的問(wèn)題如下:例10(離散型)施工點(diǎn)j對(duì)某材料的需求量為第i個(gè)料場(chǎng)的容量為的單位運(yùn)費(fèi)
(元/噸).求使總費(fèi)用最少的場(chǎng)址??苫趦煞N考慮建模:2°施工點(diǎn)只能在某一料場(chǎng)獲取全部所需材料。1°施工點(diǎn)可在任何料場(chǎng)獲取部分材料,以滿足需求;建場(chǎng)費(fèi)為di
元,解1°假定:?任何施工點(diǎn)到任何料場(chǎng)的道路是通的;?施工點(diǎn)可在任何料場(chǎng)獲取部分材料,以滿足需求;擬定m個(gè)地方建料場(chǎng),為地址到施工點(diǎn)一個(gè)大型工程有n個(gè)施工點(diǎn),則總費(fèi)用需求限制容量限制非負(fù)限制mins.t.混合整數(shù)規(guī)劃模型2°假定:?任何施工點(diǎn)到任何料場(chǎng)的道路是通的;?施工點(diǎn)只能在某一料場(chǎng)獲取全部所需材料。設(shè)則總費(fèi)用需求限制容量限制mins.t.非負(fù)限制0—1規(guī)劃模型由于區(qū)域很大,所以施工點(diǎn)到料場(chǎng)間的距離視為直線距離例11(連續(xù)型)設(shè)工程所涉及的區(qū)域很大,第j個(gè)施工點(diǎn)的坐標(biāo)為:?jiǎn)挝贿\(yùn)費(fèi)為c(元/噸/公里),欲建的m個(gè)料場(chǎng)地址未擬定,其余條件與例10相同。求使總費(fèi)用最少的場(chǎng)址。解此處僅基于第二種考慮建模設(shè)料場(chǎng)的坐標(biāo)為mins.t.
同前例
對(duì)可不作非負(fù)限制,稱為自由變量非線性規(guī)劃模型注:(1)若m個(gè)料場(chǎng)都要修建,則不設(shè)0—1變量(3)若區(qū)域小,且道路呈網(wǎng)狀,則使用矩形距離(2)指標(biāo)不一定是“費(fèi)用”,可以是“客戶”到“設(shè)施”的最大距離最小等。相當(dāng)于將取成1。目標(biāo)函數(shù)中的常數(shù)項(xiàng)應(yīng)去掉。如下例12若希望用戶到中心的最大距離越小越好,則??也可以是用戶到中心的距離之和最小建模。均在第一象限內(nèi),例12
設(shè)某城市的街道成縱橫交叉的網(wǎng)狀,今欲建一物資供應(yīng)中心,供n個(gè)用戶。問(wèn)該中心建在什么位置合適。試建模。),,(yx處,坐標(biāo)為供應(yīng)中心建在街道拐角以下幾種作法不妥:?用直線距離?沒(méi)設(shè)“中心”建在街道拐角處?將“中心”取在坐標(biāo)原點(diǎn),本應(yīng)該是用戶坐標(biāo)的常量卻成為了決策變量,這樣不對(duì)例13某公司有工廠A1,A2生產(chǎn)某種產(chǎn)品,生產(chǎn)能力分別為Q1,Q2,有四個(gè)容量為Mk的倉(cāng)庫(kù)Bk(k=1,2,3,4)存放該產(chǎn)品,工廠和倉(cāng)庫(kù)均可向n個(gè)客戶Cj(j=6,7,…n+5)供貨,客戶需求量為qj(j=6,7,…n+5).現(xiàn)公司打算:擴(kuò)建倉(cāng)庫(kù)B1,其費(fèi)用為e1,庫(kù)容量增加M;新建倉(cāng)庫(kù)B5,費(fèi)用為e5,庫(kù)容量為M5;關(guān)閉倉(cāng)庫(kù)B2或B3,關(guān)閉后可節(jié)約費(fèi)用e2或e3;并要求總的倉(cāng)庫(kù)數(shù)不得超過(guò)4個(gè)。已知工廠Ai向倉(cāng)庫(kù)或客戶供貨的運(yùn)費(fèi)每單位為cij(i=1,2;j=1,2,3,4,5為向倉(cāng)庫(kù)供貨的運(yùn)費(fèi),j=6,7,…,n+5為向客戶供貨的運(yùn)費(fèi))。第k個(gè)倉(cāng)庫(kù)向第j個(gè)客戶供貨的單位運(yùn)費(fèi)dkj(k=1,2,3,4,5;j=6,7,…,n+5)。以上費(fèi)用均由公司負(fù)擔(dān)。問(wèn)公司該作何選擇可使總費(fèi)用最少。解為便于理解,先作網(wǎng)絡(luò)圖。工廠倉(cāng)庫(kù)客戶費(fèi)用來(lái)自兩部分:運(yùn)費(fèi)+建設(shè)費(fèi)用??煞逻\(yùn)輸問(wèn)題,將有關(guān)數(shù)據(jù)列表。產(chǎn)地銷地運(yùn)價(jià)總量其中產(chǎn)地運(yùn)送到倉(cāng)庫(kù)的量
產(chǎn)量限制客戶需求限制倉(cāng)庫(kù)數(shù)量限制倉(cāng)庫(kù)容量限制變量取值范圍例14
(選課策略)某校規(guī)定,運(yùn)籌學(xué)專業(yè)的學(xué)生畢業(yè)時(shí)必須至少學(xué)習(xí)過(guò)兩門數(shù)學(xué)課、三門運(yùn)籌學(xué)課和兩門計(jì)算機(jī)課。這些課程的編號(hào)、名稱、學(xué)分、所屬類別和先修課程要求如下表。問(wèn):畢業(yè)時(shí),學(xué)生最少可以學(xué)習(xí)哪些課程?編號(hào)名稱學(xué)分所屬類別先修課要求微積分5數(shù)學(xué)線性代數(shù)4數(shù)學(xué)最優(yōu)化4數(shù)學(xué);運(yùn)籌學(xué)微積分;線代數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)3數(shù)學(xué);計(jì)算機(jī)計(jì)算機(jī)編程應(yīng)用統(tǒng)計(jì)4數(shù)學(xué);運(yùn)籌學(xué)微積分;線代計(jì)算機(jī)模擬3計(jì)算機(jī);運(yùn)籌學(xué)計(jì)算機(jī)編程7計(jì)算機(jī)編程2計(jì)算機(jī)預(yù)測(cè)理論2運(yùn)籌學(xué)應(yīng)用統(tǒng)計(jì)9數(shù)學(xué)實(shí)驗(yàn)3運(yùn)籌學(xué);計(jì)算機(jī)微積分;線代課程情況表建立課程與課程類別的關(guān)聯(lián)表:類別數(shù)學(xué)計(jì)算機(jī)運(yùn)籌學(xué)課程微積分線代優(yōu)化結(jié)構(gòu)統(tǒng)計(jì)模擬編程預(yù)測(cè)實(shí)驗(yàn)需求量則得0-1規(guī)劃模型:但要注意某些課程需要其它的先修課程,需使用表達(dá)式表達(dá)解編號(hào)名稱
先修課要求微積分
線性代數(shù)
最優(yōu)化
微積分;線代
數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
計(jì)算機(jī)編程
應(yīng)用統(tǒng)計(jì)
微積分;線代
計(jì)算機(jī)模擬
計(jì)算機(jī)編程7計(jì)算機(jī)編程
預(yù)測(cè)理論
應(yīng)用統(tǒng)計(jì)9數(shù)學(xué)實(shí)驗(yàn)
微積分;線代課程情況表即:若x3=1,則必須有x1=x2=1課程總數(shù)類別(需求)限制先修要求注意表述方法!例15
一個(gè)生產(chǎn)問(wèn)題,有關(guān)數(shù)據(jù)如表。問(wèn)如何安排生產(chǎn)可使總利潤(rùn)最大,產(chǎn)量之和最小。要求第二種原料用完。單位利潤(rùn)產(chǎn)品原料單耗甲乙總量解設(shè)為甲,乙的產(chǎn)量則雙目標(biāo)規(guī)劃模型一般形式:矛盾的六、線性多目標(biāo)規(guī)劃模型化成單目標(biāo)規(guī)劃模型化法一或化法二
為目標(biāo)權(quán)重或偏好系數(shù)。
均可看成參數(shù),對(duì)不同的參數(shù)值求出最優(yōu)解,然后加以討論,選出滿意解。例15中,要求利潤(rùn)最大,同時(shí)產(chǎn)量之和最小,這種目標(biāo)稱為理想目標(biāo)。這些目標(biāo)往往是相互矛盾的,不可能同時(shí)達(dá)到最優(yōu)。更現(xiàn)實(shí)的做法是:給出目標(biāo)值,將理想目標(biāo)轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實(shí)目標(biāo),求出盡量達(dá)到目標(biāo)值的生產(chǎn)方案。如要求:總利潤(rùn)產(chǎn)量之和把目標(biāo)函數(shù)轉(zhuǎn)化成了約束條件引入正負(fù)偏差變量、,將多目標(biāo)規(guī)劃模型轉(zhuǎn)化為目標(biāo)規(guī)劃模型。七、線性目標(biāo)規(guī)劃模型Min
要“”成立,只需min要“=”成立,需min目標(biāo)規(guī)劃模型達(dá)成函數(shù)一般方法:目標(biāo)類型目標(biāo)規(guī)劃格式極小化注:1.對(duì)于硬約束“”,可不設(shè)正偏差變量,即直接取。對(duì)于“”,可直接取。2.關(guān)于優(yōu)先級(jí)問(wèn)題例如:上例中,目標(biāo)的重要性依次為:1°A,B兩種原料一定不能超過(guò)限量;2°原料B盡量用完;3°利潤(rùn)超過(guò)1000;4°產(chǎn)量之和盡量少。于是,達(dá)成函數(shù)可寫為:Min
???其中為優(yōu)先因子或Min
例某單位領(lǐng)導(dǎo)在考慮本單位職工的升級(jí)調(diào)資方案時(shí),依次遵守以下規(guī)定:(1)不超過(guò)工資總額60000元;(2)每級(jí)的人數(shù)不超過(guò)定編規(guī)定的人數(shù);(3)Ⅱ,Ⅲ級(jí)的升級(jí)面盡可能達(dá)到現(xiàn)有人數(shù)的20%,且無(wú)越級(jí)提升;(4)Ⅲ級(jí)不足編制的人數(shù)可錄用新職工,又Ⅰ級(jí)的職工中有10%要退休。有關(guān)資料匯總于表1中,問(wèn)該領(lǐng)導(dǎo)應(yīng)如何擬訂一個(gè)滿意的方案。表1月解設(shè)x1、x2、x3分別表示提升到Ⅰ、Ⅱ級(jí)和錄用到Ⅲ級(jí)的新職工人數(shù)。對(duì)各目標(biāo)確定的優(yōu)先因子為:P1——不超過(guò)工資總額60000元;P2——每級(jí)的人數(shù)不超過(guò)定編規(guī)定的人數(shù);P3——Ⅱ、Ⅲ級(jí)的升級(jí)面盡可能達(dá)到現(xiàn)有人數(shù)的20%。先分別建立各目標(biāo)約束。
P1:工資總額不超過(guò)60000元
2000(10-10×0.1+x1)+1500(12-x1+x2)+1000(15-x2+x3)+d1—-d1+
=60000minP1d1+P2:每級(jí)的人數(shù)不超過(guò)定編規(guī)定的人數(shù):對(duì)Ⅰ級(jí)有10(1-0.1)
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