PLC基礎(chǔ)知識(shí)、故障診斷及操作培訓(xùn)

PLC基礎(chǔ)知識(shí)，故障診斷及操作培訓(xùn)2014-08-18目錄12345PLC基礎(chǔ)知識(shí)PLC故障判斷PLC操作實(shí)踐其他（交流問答環(huán)節(jié)）1.1PLC的命名與定義PLC(Programmable

LogicalController)，即可編程序邏輯控制器隨著大規(guī)模集成電路技術(shù)的發(fā)展，1975年后，可編程序控制器增加了許多功能，不僅可進(jìn)行邏輯控制，而且還可對(duì)模擬量進(jìn)行控制1980年美國(guó)電氣制造協(xié)會(huì)（NEMA）將它正式命名為PC(Programmable

Controller)為避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)名稱相混淆，人們習(xí)慣上仍將可編程序控制器稱為PLCPLC目前格局與主要廠家歐美系日系

西門子Siemens施耐德SchneiderABAllen-Bradly

歐姆龍Omron三菱Mitsubishi根據(jù)美國(guó)AutomationReseachCO統(tǒng)計(jì)結(jié)果目前市場(chǎng)上最大的5家PLC制造廠家分別是Siemens,Allen-Bradly(Rockwell),Schneider,Omron,Mitsubishi。標(biāo)準(zhǔn)化兼容性網(wǎng)絡(luò)化小型化各公司生產(chǎn)的PLC自成體系，不同公司的產(chǎn)品無法通用，相互間不能通信聯(lián)網(wǎng)，造成用戶在使用上的不方便。因此，制定PLC的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)是今后發(fā)展的趨勢(shì)隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，今后將更加注重PLC與其他智能控制系統(tǒng)的兼容性，如PLC與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、集散控制系統(tǒng)、嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、現(xiàn)場(chǎng)總線等的滲透與結(jié)合，不斷拓寬PLC的應(yīng)用范圍PLC和計(jì)算機(jī)等可以構(gòu)成多級(jí)分布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化，網(wǎng)絡(luò)化的分布式系統(tǒng)使現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層的執(zhí)行、車間控制層的監(jiān)控、工廠管理層的信息調(diào)度連成一個(gè)整體，進(jìn)而創(chuàng)造出更高的經(jīng)濟(jì)效益小型PLC由整體結(jié)構(gòu)向小型模塊化結(jié)構(gòu)發(fā)展，使配置更加靈活，為了市場(chǎng)需要已開發(fā)了各種簡(jiǎn)易、經(jīng)濟(jì)的超小型微型PLC，最小配置的I/O點(diǎn)數(shù)為8～16點(diǎn)，以適應(yīng)單機(jī)及小型自動(dòng)控制的需要。1.2PLC的發(fā)展趨勢(shì)自動(dòng)化控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)管理層控制層設(shè)備層微型PLC（一體機(jī)）

CP1E/L/HSYSMAC系列可編程序控制器中型PLCCJ1CJ2（NJ）無底板結(jié)構(gòu)I/O點(diǎn)數(shù)弱大型PLCCS1D底板結(jié)構(gòu)少多OMRON功能強(qiáng)1.3歐姆龍PLC產(chǎn)品CS1G/H底板結(jié)構(gòu)開關(guān)量的邏輯控制運(yùn)動(dòng)控制閉環(huán)過程控制數(shù)據(jù)處理PLC控制開關(guān)量的能力很強(qiáng)，所控制的輸入/輸出點(diǎn)數(shù)從幾十點(diǎn)到幾千點(diǎn)；所控制的邏輯可以是：組合的、時(shí)序的、延時(shí)的、計(jì)數(shù)的，都可以控制通過PLC的運(yùn)動(dòng)控制模塊可控制伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的精確控制PLC可對(duì)連續(xù)過程回路進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)很高的控制精度PLC能進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)比較、數(shù)據(jù)顯示等。中大型PLC還具有浮點(diǎn)運(yùn)算、開方、函數(shù)運(yùn)算等功能通信網(wǎng)絡(luò)控制PLC與PLC之間、PLC與可編程終端、PLC與計(jì)算機(jī)之間、PLC與其他智能設(shè)備1.4PLC的應(yīng)用范圍PLC的硬件組成中央處理器CPU存儲(chǔ)器輸入單元輸出單元電源外設(shè)口擴(kuò)展口PLCPLC的循環(huán)掃描工作過程對(duì)PLC內(nèi)部的CPU、存儲(chǔ)器、輸入模塊、輸出模塊、總線等進(jìn)行自診斷采集輸入信號(hào)并存入輸入映像寄存器中按照從左到右、從上到下的順序執(zhí)行用戶程序，并將結(jié)果存入輸出映像寄存器將輸出映像寄存器中要輸出的信號(hào)送到輸出鎖存器，經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)外部電路公共處理數(shù)據(jù)輸入執(zhí)行用戶程序數(shù)據(jù)輸出0000201000000010000201000①PLC上電后，首先檢查硬件是否正常。②按自上而下的順序，逐條讀用戶程序并執(zhí)行。對(duì)輸入的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，將結(jié)果存入元件映象寄存器。③計(jì)算掃描周期。若正常，則進(jìn)行下一步；若不正常，則報(bào)警并作處理。母線④I/O刷新階段。⑤外設(shè)端口服務(wù)。讀輸入點(diǎn)的狀態(tài)并寫入輸入映像寄存器。將元件映像寄存器的狀態(tài)經(jīng)輸出鎖存器、輸出電路送到輸出點(diǎn)。訪問外設(shè)端口連接的外部設(shè)備。PLC掃描工作各環(huán)節(jié)的功能PLC的主要性能指標(biāo)1.用戶程序存儲(chǔ)的容量大小；★2.輸入/輸出點(diǎn)數(shù)的多少；★3.循環(huán)掃描速度的快慢；4.編程指令的種類和條數(shù)的多少；5.內(nèi)部器件的種類和數(shù)量的多少；6.功能及功能擴(kuò)展的能力；★7.智能單元數(shù)量的多少；★8.連網(wǎng)通信能力等?！颬LC的基本組成電源模塊CPU單元內(nèi)插板以太網(wǎng)單元高速計(jì)數(shù)單元接點(diǎn)輸入輸出單元總線單元底板PLC系統(tǒng)各模塊組裝電源PD024CPUCS1GCPU44H高速計(jì)數(shù)單元CT001模擬量單元DA003位置控制單元NC113IO輸出單元OD231IO輸出單元OD231IO輸入單元ID211IO輸入單元ID211IO輸入單元ID211IO輸入單元ID211NC213占空單元SP001占空單元不占IO地址但占槽位CPU單元指示燈

內(nèi)裝板艙外設(shè)端口RS-232C用連接器電池組內(nèi)存卡LED內(nèi)容RUN(綠色)在MONITOR或RUN模式下正常運(yùn)行時(shí)亮ERR(紅色)當(dāng)出現(xiàn)故障，而CPU不停止工作（非致命故障）時(shí)閃爍當(dāng)出現(xiàn)故障致使CPU停止工作（致命故障）時(shí)亮如發(fā)生致命性故障，RUN指示燈熄滅，同時(shí)所有輸出單元輸出都斷開INH(橙色)當(dāng)負(fù)載關(guān)斷位（SR25215）變ON時(shí)亮，此時(shí)所有輸出單元的輸出都斷開；當(dāng)出現(xiàn)某一問題時(shí)，可程序置SR25215位為ON，切斷輸出COMM(橙色)當(dāng)CPU通過外設(shè)端口或RS232C端口通信時(shí)亮CPU單元&針腳定義◆存儲(chǔ)器盒艙可根據(jù)用戶要求安裝任選的存儲(chǔ)卡。前四個(gè)為EEPROM,可直接寫數(shù)據(jù)且不需后備電池支持。后一種為EPROM，需借助PROM寫入器才能將程序?qū)懭?，?shù)據(jù)不能存儲(chǔ)?！敉庠O(shè)端口主要用于連接外圍設(shè)備，如手持編程器。◆RS232端口也叫上位鏈接端口，主要用于連接支持RS232接口的外圍設(shè)備，如個(gè)人計(jì)算機(jī)?！敉ㄐ虐逯饕糜诎惭b通信板。增加通信端口。做為總線口或連接網(wǎng)絡(luò)時(shí)使用。包含有RS232C口和RS422/485端口。通信板的型號(hào)不同包含的端口內(nèi)型也不同。PLC內(nèi)存區(qū)分配CIO輸入輸出繼電器區(qū)0～6143CHA特殊輔助節(jié)電器區(qū)0～959CHT定時(shí)器區(qū)0～4095CHC計(jì)數(shù)器區(qū)0～4095CHIR變址寄存器區(qū)0～15CHDR數(shù)據(jù)寄存器區(qū)0～15CHD數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器區(qū)0～32767CHTK任務(wù)標(biāo)志區(qū)0～31CHH保持繼電器區(qū)0～511CHW內(nèi)部輔助繼電器區(qū)0～511CH一通道(Channel）=一個(gè)字(word）

=兩個(gè)字節(jié)(Byte)

=四個(gè)數(shù)(Digital)

=十六個(gè)位(bite)繼電器區(qū)及數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)部繼電器區(qū)（IR）輸入/輸出繼電器區(qū);內(nèi)部輔助繼電器區(qū);沒被使用的IR通道，可作為內(nèi)部輔助繼電器使用特殊輔助繼電器區(qū)（SR）1、沒作表中指定功能時(shí)，可作內(nèi)輔助繼電器用;2、只能按表中的功能使用，不能另作他用;3、用于存儲(chǔ)工作狀態(tài)、產(chǎn)生脈沖信號(hào)等;暫存繼電器區(qū)（TR）用于存儲(chǔ)梯形圖中分之點(diǎn)之前的ON/OFF狀態(tài)。同一程序中，某一編號(hào)的TR繼電器不可重復(fù)使用。保持繼電器區(qū)（HR）保持繼電器具有掉電保持功能；該區(qū)繼電器可以通道或位為單位使用。輔助記憶繼電器區(qū)（AR）AR區(qū)繼電器具有掉電保持功能；AR區(qū)繼電器用于保存PLC的各種工作狀態(tài)。根據(jù)該區(qū)某些繼電器的狀態(tài)，可了解PLC的工作狀況。鏈接繼電器區(qū)（LR）與本系列或本公司其他PLC進(jìn)行1：1鏈接通信時(shí)，要用使用LR區(qū)進(jìn)行數(shù)據(jù)鏈接。不作1：1鏈接通信時(shí)，LR區(qū)可作內(nèi)部輔助繼電器用。定時(shí)器/計(jì)數(shù)器區(qū)（TR）計(jì)數(shù)器有掉電保持功能，定時(shí)器沒有此功能。同一程序中，計(jì)數(shù)器和定時(shí)器不能使用同一編號(hào)。PLC的三種基本模式編程模式：可修改內(nèi)存，程序不運(yùn)行。監(jiān)視（監(jiān)控）模式:可修改內(nèi)存，程序運(yùn)行。運(yùn)行模式：不可修改內(nèi)存，程序運(yùn)行。如何監(jiān)視PLC數(shù)據(jù)內(nèi)存1.內(nèi)存區(qū)監(jiān)視2.監(jiān)視通道監(jiān)視3.切換查看窗口4.數(shù)據(jù)跟蹤PLC數(shù)據(jù)類型1.十六進(jìn)制（#0～#FFFF）2.十進(jìn)制(&0~&65535)3.帶符號(hào)十進(jìn)制(-32768~+32767)4.BCD碼(#0~#9999)5.浮點(diǎn)數(shù)故障處理流程工作時(shí)錯(cuò)誤電源指示燈工作正常ERR/ALM指示器亮CX連接致命錯(cuò)誤運(yùn)行指示燈檢查供電電源ERR/ALM閃爍連接PC檢查非致命錯(cuò)誤檢查IO及環(huán)境CPU錯(cuò)誤檢查是否連接電源，電源電壓等級(jí)，電源連接線，對(duì)外供應(yīng)24VDC是否短路檢查錯(cuò)誤代碼及錯(cuò)誤標(biāo)志，IO總線錯(cuò)誤，存儲(chǔ)器錯(cuò)誤，周期錯(cuò)誤，單元設(shè)定錯(cuò)誤等環(huán)境溫度、濕度、外界干擾，面板安裝結(jié)構(gòu)及位置CPU單元指示器輔助區(qū)域錯(cuò)誤標(biāo)志輔助區(qū)域出錯(cuò)信息字輔助區(qū)域錯(cuò)誤代碼字PLC系統(tǒng)故障－現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備故障繼電器、接觸器執(zhí)行部位及部件開關(guān)、極限安全保護(hù)接線盒、線端子傳感器和儀表電源、地線和信號(hào)線的噪聲PLC操作實(shí)踐1、如何進(jìn)行錯(cuò)誤日志查看？2、如何根據(jù)錯(cuò)誤日志進(jìn)行簡(jiǎn)單排障？3、如何進(jìn)行I/O表創(chuàng)建？4、故障模塊如何拆掉（系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)）