傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和應(yīng)用SectionV5

無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵技術(shù)和應(yīng)用第三部分:無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)實(shí)例蔡覺(jué)平

jpcai@

/jpcai/中國(guó)電子學(xué)會(huì)2012.9提綱無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)要素?zé)o線頻譜感知網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)水污染監(jiān)控傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)急通信和定位系統(tǒng)智能交通其它應(yīng)用領(lǐng)域無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)要素傳感器信號(hào)采集傳輸數(shù)據(jù)量和傳輸速度通信和網(wǎng)絡(luò)接入方式網(wǎng)絡(luò)路由動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)無(wú)線通信WSN無(wú)線通信方式的確定信號(hào)傳輸速率信號(hào)覆蓋范圍功率損耗路由方式成本和可擴(kuò)展性典型芯片和解決方案RFID芯片Philip

mifare

one

ZigBee射頻芯片TI

CC2420(射頻收發(fā)芯片)TI

CC2533(SoC)藍(lán)牙芯片TI

CC2560WiFi芯片Marvell公司W(wǎng)8787Broadcom

BCM4329GPRSGTM-900華為網(wǎng)絡(luò)和應(yīng)用處處理器Intel

imoteMarvell(Intel2006)PXA270CC430|RF+低功耗MCUPhilip

mifare

one

RFID卡MIFAREMF1是符合ISO/IEC14443A的非接觸智能卡。其通訊層（MIFARERF接口）符合ISO/IEC14443A標(biāo)準(zhǔn)的第2和第3部分。其安全層支持域檢驗(yàn)的CRYPTO1數(shù)據(jù)流加密。系統(tǒng)工作原理讀寫器將要發(fā)送的信息，經(jīng)編碼后加載到高頻載波信號(hào)上再經(jīng)天線向外發(fā)送。進(jìn)入讀寫器工作區(qū)域的電子標(biāo)簽接收此信號(hào)，卡內(nèi)芯片的有關(guān)電路對(duì)此信號(hào)進(jìn)行倍壓整流、調(diào)制、解碼、解密，然后對(duì)命令請(qǐng)求、密碼、權(quán)限等進(jìn)行判斷。若為讀命令，控制邏輯電路則從存儲(chǔ)器中讀取有關(guān)信息，經(jīng)加密、編碼、調(diào)制后通過(guò)片上天線再發(fā)送給閱讀器，閱讀器對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行解調(diào)、解碼、解密后送至信息系統(tǒng)進(jìn)行處理。若為修改信息的寫命令，有關(guān)控制邏輯引起電子標(biāo)簽內(nèi)部電荷泵提升工作電壓，提供電壓擦寫E2PROM。若經(jīng)判斷其對(duì)應(yīng)密碼和權(quán)限不符，則返回出錯(cuò)信息。特性1.1MIFARERF接口(ISO/IEC14443A)非接觸數(shù)據(jù)傳輸并提供能源（不需電池）工作距離：可達(dá)100mm（取決于天線尺寸結(jié)構(gòu)）工作頻率：13.56MHz快速數(shù)據(jù)傳輸：106kbit/s高度數(shù)據(jù)完整性保護(hù)：16BitCRC，奇偶校驗(yàn)，位編碼，位計(jì)數(shù)真正的防沖突典型票務(wù)交易：<100ms（包括備份管理）1.2EEPROM1Kbyte，分為16個(gè)區(qū)，每區(qū)4個(gè)塊，每塊16字節(jié)。用戶可定義內(nèi)存塊的讀寫條件數(shù)據(jù)耐久性10年寫入耐久性100.000次1.3安全性相互三輪認(rèn)證（ISO/IECDIS9798-2）帶重現(xiàn)攻擊保護(hù)的射頻通道數(shù)據(jù)加密每區(qū)（每應(yīng)用）兩個(gè)密鑰，支持密鑰分級(jí)的多應(yīng)用場(chǎng)合每卡一個(gè)唯一序列號(hào)在運(yùn)輸過(guò)程中以傳輸密鑰保護(hù)對(duì)EEPROM的訪問(wèn)權(quán)RF接口：RF接口符合非接觸智能卡標(biāo)準(zhǔn)ISO/IEC14443A。所傳送的每個(gè)字節(jié)末尾都有一個(gè)奇偶校驗(yàn)位（奇校驗(yàn)）。選定塊最低地址字節(jié)的最低位首先傳送。最大幀長(zhǎng)為163bit（16數(shù)據(jù)字節(jié)+2個(gè)CRC字節(jié)=16*9+2*9+1起始位）。存儲(chǔ)器組織：1024x8bitEEPROM存儲(chǔ)器分為16區(qū)，每區(qū)4塊，每塊16字節(jié)。

在擦處后的狀態(tài)下，EEPROM的單元讀為邏輯“0”，寫后的狀態(tài)下讀為“1”。廠商代碼塊：這是第1區(qū)的第1塊（塊0）。數(shù)據(jù)塊：各區(qū)均有3個(gè)16字節(jié)的塊用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)（區(qū)0只有兩個(gè)數(shù)據(jù)塊以及一個(gè)只讀的廠商代碼塊）。尾塊（塊3），各區(qū)均有一個(gè)尾塊。通訊原理呼叫：卡上電復(fù)位后，通過(guò)發(fā)送request應(yīng)答碼（ATQA符合ISO/IEC14443A），能夠回應(yīng)讀寫器向天線范圍內(nèi)所有卡發(fā)出的request命令。防沖突循環(huán)：在防沖突循環(huán)中，讀回一張卡的序列號(hào)。如果在讀寫器的工作范圍內(nèi)有幾張卡，它們可以通過(guò)唯一序列號(hào)區(qū)分開來(lái)，并可選定以進(jìn)行下一步交易。未被選定的卡轉(zhuǎn)入待命狀態(tài)，等候新的request命令。

選卡：讀寫器通過(guò)selectcard命令選定一張卡以進(jìn)行認(rèn)證和存儲(chǔ)器相關(guān)操作。該卡返回選定應(yīng)答碼（ATS=08h），明確所選卡的卡型。三輪認(rèn)證：選卡后，讀寫器指定后續(xù)讀寫的存儲(chǔ)器位置，并用相應(yīng)密鑰進(jìn)行三輪認(rèn)證。認(rèn)證成功后，所有的存儲(chǔ)器操作都是加密的。存儲(chǔ)器操作（認(rèn)證后可執(zhí)行下列操作）：讀數(shù)據(jù)塊寫數(shù)據(jù)塊減值：減少數(shù)據(jù)塊內(nèi)的數(shù)值，并將結(jié)果保存在臨時(shí)內(nèi)部數(shù)據(jù)寄存器中。加值：增加數(shù)據(jù)塊內(nèi)的數(shù)值，并將結(jié)果保存在數(shù)據(jù)寄存器中?；謴?fù)：將數(shù)據(jù)塊內(nèi)容移入數(shù)據(jù)寄存器。轉(zhuǎn)存：將臨時(shí)內(nèi)部數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容寫入數(shù)值塊。

存儲(chǔ)器讀寫接口電路形式RS232,485,422,USB,I2CRFIDTag形式wristbandPcbcardKeytagMetaltagGlasstageSealBlockertagtag+temp.sensorRFID讀卡器ZigBee解決方案目前在2.4GHz的RF芯片，以Chipcon（TI收購(gòu)）市場(chǎng)占有率較高，其RF芯片CC2420搭配AtmelAVR8bits微處理器的平臺(tái)，也是大多數(shù)人接觸到ZigBee的第一個(gè)開發(fā)平臺(tái)。另外一家2.4GHz的RF芯片廠商Freescale，也有漸漸迎頭趕上的趨勢(shì)。其RF芯片共分3種型號(hào)：MC13191、MC13192與MC13193，搭配不同的協(xié)議軟件，提供給廠商進(jìn)行不同產(chǎn)品的開發(fā)。在軟件部分，國(guó)際上已經(jīng)有許多公司有提供ZigBeeStack，例如：Ember、AirBee、Figure8Wireless等，其中以Figure8Wireless(F8W)所設(shè)計(jì)的Z-Stack最富盛名。Chipcon把F8W買下來(lái)后，使得Chipcon成為ZigBee的完全解決方案的提供者。Freescale，也是搭配F8W的Z-Stack。這樣，ChipconCC2420+Z-Stack以及Freescale13193+Z-Stack都已成為認(rèn)證時(shí)的黃金平臺(tái)。ZigBee射頻芯片CC2420（調(diào)制解調(diào)芯片）

ZigBee芯片模塊方面，則內(nèi)含RF、PHY與MAC做成一單芯片。

CC2420主要特性/cn/lit/ds/symlink/cc2420.pdf調(diào)制解調(diào)方式傳輸幀格式和功率損耗PowerDown20uA@3.0VIdleMode426uA@3.0VReceiveMode18.8mA@1.8VTransmitMode8.5mA@3.0V(P=-25dBm)11mA@3.0V

(P=-10dBm)17.4mA@3.0V(P=0dBm)CC2533（SoC芯片）/cn/lit/ds/symlink/cc2533.pdfCC2533主要特性2.4GHz

ZigBee射頻收發(fā)器CPU集成高性能8051MCU96KB

Programm

Flash6KB

RAM外圍設(shè)備接口I2C,UART(SPI),GPIO(23),Watchdog功耗（Power

Voltage

2-3.6V）Receive

Mode

25mATransmitMode 28.5mA4uswake-up 6.2uASleepTimingRunning 1uAExternalInterrupt 0.5uA典型應(yīng)用系統(tǒng)的接口電路舉例網(wǎng)關(guān)ZigBee終端結(jié)構(gòu)示意圖程序的結(jié)構(gòu)

程序的結(jié)構(gòu)

某些ZigBee協(xié)議棧提供了類似OS的方式來(lái)調(diào)度程序。

一般一個(gè)應(yīng)用大致分為兩部分：

App_init()

進(jìn)行應(yīng)用程序的初始化工作

App_processevent()

對(duì)于各種事件的處理

事件包括系統(tǒng)事件和用戶事件，人們可以把要執(zhí)行的程序使用Event方式來(lái)和系統(tǒng)連為一體。TI

CC2560PAN1315（Panasonic）CC2560/industrial/includes/pdf/PAN1315%20Core%20Specifications.pdfWiFi芯片Marvell公司W(wǎng)8787SDIO接口SDIO1.0標(biāo)準(zhǔn)定義了兩種類型的SDIO卡：全速的SDIO卡，傳輸率可以超過(guò)100Mbps；低速的SDIO卡，支援的時(shí)脈速率在0至400KHz之間。主要應(yīng)用：藍(lán)牙照相機(jī)GPSWiFiMarvell公司W(wǎng)8787

Marvell公司W(wǎng)8787

支持操作系統(tǒng)：AndroidWMLinuxBroadcom

BCM4329Broadcom

BCM4329支持操作系統(tǒng)：AndroidWMLinuxiOS2G網(wǎng)絡(luò)接入GPRSGTM-900華為2G網(wǎng)絡(luò)接入GPRSUART接口3G數(shù)據(jù)卡與運(yùn)營(yíng)商合作網(wǎng)絡(luò)和應(yīng)用處處理器WSN處理器的選擇運(yùn)算量應(yīng)用需求功率損耗集成度集成平臺(tái)Intel

imoteImote2是一款先進(jìn)的無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)平臺(tái).它集成了低功耗的PXA271XScaleCPU和兼容IEEE802.15.4

的射頻芯片.Marvell(Intel2006)PXA27013-416MHz操作系統(tǒng)LinuxWMCC430|RF+低功耗MCUCC1101SoC方案的收發(fā)器高靈敏度低電流損耗卓越的模塊性能靈活的數(shù)據(jù)速率以及調(diào)制模式MSP430?微控制器工業(yè)級(jí)最低功耗的

MCU16位精簡(jiǎn)指令結(jié)構(gòu)20MHz的處理器高性能的模擬部分

傳感接口48腳QFN封裝7.15mmx7.15mmarea智能外設(shè)比較器，工作電流消耗僅100nA8通道12位ADC(最高200ksps的采樣率)96段LCD控制器128位的

AES安全加解密協(xié)處理器CC430F613xCC430F613xCPU性能射頻性能功耗性能操作系統(tǒng)CC430芯片家庭護(hù)理的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)其它處理器芯片DSP

TI

6678

工作頻率1.25GHz運(yùn)算量320GMAC/160GFLOP@1.25GHz操作系統(tǒng)RTOSARM

Contex

A9

TI

3894工作頻率1.5GHz計(jì)算量3GMAC@1.5GHz3D高精度1920x1280顯示操作系統(tǒng)linux

Android

WM等2010年國(guó)家重大專項(xiàng)關(guān)于WSN項(xiàng)目短距離無(wú)線互聯(lián)與無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化（M2M共性技術(shù)）支持多傳感網(wǎng)應(yīng)用的中間件平臺(tái)研發(fā)（共性技術(shù)）傳感器網(wǎng)絡(luò)電磁頻譜監(jiān)測(cè)關(guān)鍵技術(shù)研究中高速傳感器網(wǎng)絡(luò)核心芯片研發(fā)（500Kbps）面向民用機(jī)場(chǎng)周界防入侵監(jiān)視的新一代傳感器網(wǎng)絡(luò)研發(fā)與應(yīng)用驗(yàn)證面向智能電網(wǎng)的安全監(jiān)控、輸電效率、計(jì)量及用戶交互的傳感器網(wǎng)絡(luò)研發(fā)與應(yīng)用驗(yàn)證面向太湖藍(lán)藻爆發(fā)監(jiān)測(cè)的傳感器網(wǎng)絡(luò)研發(fā)與應(yīng)用驗(yàn)證面向地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)預(yù)警的傳感器網(wǎng)絡(luò)研發(fā)與應(yīng)用驗(yàn)證提綱無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)要素?zé)o線頻譜感知網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)水污染監(jiān)控傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)急通信和定位系統(tǒng)智能交通其它應(yīng)用領(lǐng)域2010年國(guó)家重大專項(xiàng)項(xiàng)目傳感器網(wǎng)絡(luò)電磁頻譜監(jiān)測(cè)關(guān)鍵技術(shù)研究課題說(shuō)明：從傳感器網(wǎng)絡(luò)的行業(yè)、公眾、特種應(yīng)用對(duì)電磁頻譜監(jiān)測(cè)的需求出發(fā)，考慮未來(lái)傳感網(wǎng)對(duì)頻譜感知的功能要求，針對(duì)分布式電磁頻譜監(jiān)測(cè)進(jìn)行關(guān)鍵技術(shù)研究，為傳感網(wǎng)在多種電磁環(huán)境中廣泛應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。研究目標(biāo)：針對(duì)分布式電磁頻譜監(jiān)測(cè)進(jìn)行關(guān)鍵技術(shù)研究，重點(diǎn)突破電磁頻譜監(jiān)測(cè)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)；典型應(yīng)用場(chǎng)景的信道測(cè)試和建模；面向電磁頻譜監(jiān)測(cè)傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議設(shè)計(jì)與優(yōu)化技術(shù)；具備電磁頻譜感知共存能力的無(wú)線傳輸技術(shù)；分布式協(xié)同信號(hào)檢測(cè)、定位與跟蹤技術(shù)；分布式協(xié)同信號(hào)識(shí)別與分類技術(shù)；小型化、低功耗電磁感知節(jié)點(diǎn)一體化設(shè)計(jì)；建立上述關(guān)鍵技術(shù)功能驗(yàn)證的電磁頻譜監(jiān)測(cè)傳感器網(wǎng)絡(luò)試驗(yàn)系統(tǒng)，并形成相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。技術(shù)指標(biāo)傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)：不少于50個(gè)；監(jiān)測(cè)信號(hào)頻率范圍：6GHz以下；監(jiān)測(cè)信號(hào)類型：ASK、FSK、MSK、BPSK、QPSK、8PSK、QAM等；信號(hào)特征參數(shù)提?。褐行念l率、帶寬、波特率等；傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)間傳輸速率：>64Kbps；具有可擴(kuò)展能力的電磁頻譜監(jiān)測(cè)傳感網(wǎng)組網(wǎng)協(xié)議；形成相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)；申請(qǐng)發(fā)明專利數(shù)。項(xiàng)目背景和技術(shù)要求頻譜資源相對(duì)緊張同時(shí)存在不合理利用，浪費(fèi)現(xiàn)象嚴(yán)重

頻譜空穴（spectrumhole）頻譜中的資源閑置2003年12月，美國(guó)聯(lián)邦通信委員會(huì)FCC在其規(guī)則第15章（FCCrulePart15），公布了修正案。從法律上規(guī)定[5]“只要具備認(rèn)知無(wú)線電功能，即使是其用途未獲許可的無(wú)線終端，也能使用需要無(wú)線許可的現(xiàn)有無(wú)線頻帶”。為新的無(wú)線資源管理技術(shù)奠定了法律基礎(chǔ)。2004年10月，國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織IEEE成立IEEE802.22工作組，制定采用認(rèn)知無(wú)線電技術(shù)，在VHF/UHF廣播電視頻段實(shí)現(xiàn)無(wú)線寬帶接入的無(wú)線通信標(biāo)準(zhǔn)。因此對(duì)于頻譜資源的監(jiān)測(cè)和控制是無(wú)線頻譜管理的重要任務(wù)系統(tǒng)方案該系統(tǒng)對(duì)于供電無(wú)特殊要求，不是低功耗系統(tǒng)。數(shù)據(jù)量分析數(shù)據(jù)信號(hào)要求監(jiān)測(cè)信號(hào)頻率范圍：6GHz以下；分辨率100Hz；更新速率600s（10分鐘）采用16位浮點(diǎn)數(shù)數(shù)據(jù)量計(jì)算系統(tǒng)一次更新數(shù)據(jù)量120MB系統(tǒng)要求傳輸速率為1.6Mbps無(wú)線方案選擇WiFi自組織網(wǎng)絡(luò)LTETD-SCDMA網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn)數(shù)據(jù)量大網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可自組織無(wú)功耗要求難點(diǎn)：數(shù)據(jù)壓縮網(wǎng)絡(luò)的路由接收機(jī)射頻WSN數(shù)據(jù)無(wú)損壓縮編碼數(shù)據(jù)壓縮有損壓縮無(wú)損壓縮行程編碼LZW編碼哈夫曼編碼算術(shù)編碼無(wú)損預(yù)測(cè)編碼位平面編碼有損預(yù)測(cè)編碼分形編碼模型編碼子帶編碼神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)編碼變換編碼K-L變換Haar變換Walsh.Hadamard變換離散余弦變換離散傅立葉變換斜變換小波變換WSN數(shù)據(jù)無(wú)損壓縮編碼非等長(zhǎng)數(shù)據(jù)壓縮Huffman編碼cabcedeacacdeddaaabaababaaabbacdebaceadaa–16b–7c–6d–6e-5例子中的信息編碼為：101010010111111011101010101......碼長(zhǎng)88位，比Shannon-Fano編碼略短一些a–0b–100c–101d–110e–111root00111abcde001可以得到約35%的數(shù)據(jù)壓縮，使數(shù)據(jù)傳輸速率降低到1.2Mbps左右WSN數(shù)據(jù)無(wú)損壓縮編碼行程編碼（RLE）RLE編碼是將數(shù)據(jù)流中連續(xù)出現(xiàn)的字符用單一記號(hào)標(biāo)記例如字符串AABCDDDDDDDDBBBBB,可以壓縮為3ABC8D5B頻譜檢測(cè)節(jié)點(diǎn)設(shè)備處理器的選擇TMS320C6701+FPGA工作頻率167MHz運(yùn)算速度1GFLOPSTMS320C6678

工作頻率1.25GHz運(yùn)算量320GMAC/160GFLOP@1.25GHzTMS320C6670工作頻率1.2GHz運(yùn)算量153.6GMAC/76.8GFLOP@1.2GHzVCP2,TCP3d,TCP3e,FFT,PA

無(wú)線傳輸方案的選擇最佳路由備選替換路由有線回傳Wi-FiWi-FiWi-FiWi-FiWi-FiWi-FiWi-FiWi-FiWi-FiWi-FiWi-FiWi-FiWi-FiWi-FiWiFi自組織路由技術(shù)覆蓋范圍100-1000mWiFi網(wǎng)橋自組織網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)接次數(shù)與關(guān)系速率：R<R/2n50節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃中最高轉(zhuǎn)接次數(shù)n=5能夠確保2Mbps的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸WiFi網(wǎng)絡(luò)接入的載波偵聽技術(shù)接入機(jī)制競(jìng)爭(zhēng)機(jī)制CSMA和TDMAPolling技術(shù)提高路由性能WLAN網(wǎng)橋設(shè)備符合IEEE802.11a/b/g/n標(biāo)準(zhǔn)，采用MIMO、OFDM技術(shù)；支持APWDS、StationWDS、AP、Station等應(yīng)用模式；TDMAPolling技術(shù)，具有先進(jìn)的抗鄰區(qū)（Inter-Cell）互擾能力和在點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)（PTMP）連接時(shí)也具備高吞吐量、低延時(shí)能力；超高傳輸速率：擁有300Mbps的傳送速率，實(shí)際數(shù)據(jù)速率高達(dá)150Mbps以上；現(xiàn)場(chǎng)頻譜掃描軟件：可以掃描5.8GHz全頻段，并給出信號(hào)強(qiáng)度、具體頻點(diǎn)、信道，方便工程調(diào)試;信道頻寬：通過(guò)軟件可控每個(gè)信道的頻寬5MHz、10MHz、20MHz、40MHz，有效利用頻點(diǎn)資源，優(yōu)化無(wú)線鏈路，特別有利于大規(guī)模的視頻數(shù)據(jù)傳輸業(yè)務(wù)；多重安全措施：支持WEP，WPA，WAP2和802.1x，支持國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的AES/TKIP；

LTE主要技術(shù)指標(biāo)支持1.25MHz-20MHz帶寬峰值速率：下行100Mbps，上行50Mbps。頻譜效率達(dá)到3GPPR6的2-4倍移動(dòng)性0~15km/h(最佳性能)0～120km/h(較好性能)120km/h~350km/h(保持連接，確保不掉線)

覆蓋范圍0~5km(較高頻譜利用率)5~30km(稍差的頻譜利用率)用戶面延遲（單向）小于5ms，控制面延遲小于100ms支持增強(qiáng)型的廣播多播業(yè)務(wù)支持增強(qiáng)的IMS（IP多媒體子系統(tǒng)）和核心網(wǎng)取消CS（電路交換）域，CS域業(yè)務(wù)在PS（包交換）域?qū)崿F(xiàn)，如采用VoIP支持與現(xiàn)有3GPP和非3GPP系統(tǒng)的互操作QoS如果要保證系統(tǒng)的QoS,有2個(gè)選擇:超/富裕帶寬設(shè)計(jì)在網(wǎng)絡(luò)內(nèi)執(zhí)行QoS機(jī)制全雙工/802.3x，帶優(yōu)先級(jí)可交換/802.1p并結(jié)合第三層協(xié)議，比如RSVPRSVP=ResourcesReservationProtocolEthernetLAN帶QoS

QoSWi-FiMultimediaExtensions(WME):wmm(無(wú)線多媒體)是802.11e標(biāo)準(zhǔn)的一個(gè)子集。wmm允許無(wú)線通信根據(jù)數(shù)據(jù)類型定義一個(gè)優(yōu)先級(jí)范圍。時(shí)間敏感的數(shù)據(jù)，如視頻/音頻數(shù)據(jù)將比普通的數(shù)據(jù)有更高的優(yōu)先級(jí)。為了使wmm功能工作，無(wú)線客戶端必須也支持wmm。客戶可以根據(jù)需求選擇是或否。MM(Wi-FiMultiMedia)是Wi-FiAlliance(WFA)的QoS證書。WMM一經(jīng)啟用，適配器便用它來(lái)支持Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)先級(jí)標(biāo)記和排隊(duì)功能。QoSWi-FiScheduledMultimedia(WSM):預(yù)定進(jìn)度的無(wú)線多媒體”（Wi-FiScheduledMultimedia），它可以對(duì)某些指定流量設(shè)定均勻間隔的時(shí)間周期。每個(gè)預(yù)定安排都是一個(gè)流量規(guī)范，但它只發(fā)送與指定流量有關(guān)的數(shù)據(jù)包。這將大大減輕無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中的沖突，并可建立有保證的時(shí)間周期，使設(shè)備能夠正常傳輸流量。另外，它暫停了CSMA的補(bǔ)償規(guī)則，因而加速了連續(xù)數(shù)據(jù)包的傳輸。

QoS用戶使用提綱無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)要素?zé)o線頻譜感知網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)水污染監(jiān)控傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)急通信和定位系統(tǒng)智能交通其它應(yīng)用領(lǐng)域2010國(guó)家重大專項(xiàng)項(xiàng)目面向太湖藍(lán)藻爆發(fā)監(jiān)測(cè)的傳感器網(wǎng)絡(luò)研發(fā)與應(yīng)用驗(yàn)證需求:

2007年發(fā)生在無(wú)錫市的5·29太湖飲用水危機(jī)事件直接的原因是太湖富營(yíng)養(yǎng)化導(dǎo)致藍(lán)藻水華暴發(fā)使得飲用水水源地受到污染所致。本應(yīng)用示范為解決太湖飲用水污染問(wèn)題提供有效技術(shù)手段。以此為例，可拓展至我國(guó)湖泊水體監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。與國(guó)家已設(shè)置的環(huán)保有關(guān)專項(xiàng)不同，本課題主要開展對(duì)水體富營(yíng)養(yǎng)化程度等的分布式動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。建立特殊區(qū)域重點(diǎn)監(jiān)測(cè)傳感網(wǎng)和太湖湖泊全覆蓋TD-SCDMA網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的新型監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，為今后藍(lán)藻爆發(fā)危情提供一線感知數(shù)據(jù)，有助于環(huán)境監(jiān)測(cè)部門對(duì)太湖等富營(yíng)養(yǎng)化水體的多項(xiàng)指標(biāo)做及時(shí)的監(jiān)管和控制，針對(duì)應(yīng)急情況做出快速反應(yīng)；有助于推動(dòng)TD-SCDMA走向綜合運(yùn)營(yíng)；對(duì)避免水危機(jī)事件發(fā)生、保障飲用水安全具有重要意義。研究目標(biāo)：從避免水危機(jī)事件發(fā)生、保障飲用水安全的民生角度出發(fā)，圍繞我國(guó)環(huán)境部門對(duì)太湖富營(yíng)養(yǎng)化水體各種指標(biāo)的監(jiān)管和控制、對(duì)應(yīng)急情況的及時(shí)處理等要求，建立基于傳感網(wǎng)和TD-SCDMA結(jié)合的富營(yíng)養(yǎng)化水體水質(zhì)和藍(lán)藻水華分布式動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、預(yù)警系統(tǒng)，為今后藍(lán)藻爆發(fā)危情提供一線感知數(shù)據(jù)。突破特定應(yīng)用和工程部署關(guān)鍵技術(shù)，完善傳感網(wǎng)水質(zhì)、水體智能檢測(cè)應(yīng)用子集設(shè)計(jì)、產(chǎn)品定義和系統(tǒng)解決方案，推動(dòng)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的制定，側(cè)重實(shí)現(xiàn)對(duì)中高速傳感網(wǎng)與低功耗傳感網(wǎng)等混合組網(wǎng)的技術(shù)應(yīng)用驗(yàn)證，并對(duì)前期設(shè)置課題中設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)等成果進(jìn)行環(huán)境適應(yīng)性和規(guī)模性驗(yàn)證，為傳感器網(wǎng)絡(luò)在環(huán)境監(jiān)測(cè)中的大規(guī)模應(yīng)用推廣奠定基礎(chǔ)。技術(shù)指標(biāo)應(yīng)用驗(yàn)證系統(tǒng)規(guī)模應(yīng)支持水環(huán)境監(jiān)測(cè)基本完備功能，TD接入點(diǎn)不小于10個(gè)，傳感網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)規(guī)模達(dá)數(shù)百節(jié)點(diǎn)級(jí)，為行業(yè)規(guī)模應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。提交水質(zhì)、水體環(huán)境監(jiān)測(cè)等的應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)提案不少于2項(xiàng)。應(yīng)用系統(tǒng)應(yīng)能驗(yàn)證09年相關(guān)課題中的設(shè)備產(chǎn)品種類的80%，進(jìn)入規(guī)模應(yīng)用驗(yàn)證。同時(shí)，申報(bào)單位須提供下列指標(biāo)（但不限于）的具體建議：太湖富營(yíng)養(yǎng)化水體和藍(lán)藻水華監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中特定應(yīng)用關(guān)鍵技術(shù)如：中高速傳感網(wǎng)與低功耗傳感網(wǎng)的異構(gòu)融合；適用于湖泊水體的的微型智能化節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)；湖泊環(huán)境動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)及預(yù)警傳感網(wǎng)平臺(tái)等技術(shù)指標(biāo)。申請(qǐng)發(fā)明專利數(shù)和預(yù)期授權(quán)率。傳感器采集信號(hào)要求該平臺(tái)通過(guò)在目標(biāo)水域中建立集氣象系統(tǒng)、水文系統(tǒng)、水質(zhì)系統(tǒng)、自動(dòng)剖面系統(tǒng)、攝像系統(tǒng)以及數(shù)據(jù)傳輸?shù)榷喾N功能于一體的氣象水文野外生態(tài)站，自動(dòng)監(jiān)測(cè)目標(biāo)區(qū)域中的大氣壓、溫度、濕度、風(fēng)速、風(fēng)向等氣象參數(shù)以此來(lái)監(jiān)測(cè)水體流速以及不同水層的水質(zhì)狀況。通過(guò)系統(tǒng)的比對(duì)分析對(duì)氣象、水質(zhì)災(zāi)害進(jìn)行預(yù)測(cè)，提前做好應(yīng)對(duì)措施；通過(guò)監(jiān)測(cè)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，系統(tǒng)研究影響水文氣象環(huán)境的各項(xiàng)因素，提出科學(xué)的治理方案，從根本上解決水環(huán)境問(wèn)題。系統(tǒng)總體方案2023/2/478監(jiān)控中心實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)顯示遠(yuǎn)程參數(shù)設(shè)置數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析無(wú)線水質(zhì)監(jiān)測(cè)小浮標(biāo)浮標(biāo)平臺(tái)數(shù)據(jù)采集基站（TD節(jié)點(diǎn)）傳感網(wǎng)節(jié)點(diǎn)；將水質(zhì)數(shù)據(jù)傳輸給基站的協(xié)調(diào)器傳感網(wǎng)協(xié)調(diào)器，控制網(wǎng)絡(luò)，采集傳感網(wǎng)節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)；水質(zhì)、水文、氣象、視頻、氣味采集；將數(shù)據(jù)通過(guò)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)傳輸給監(jiān)控中心利用移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商的網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)太湖示范區(qū)系統(tǒng)工作流程數(shù)據(jù)處理監(jiān)測(cè)小浮標(biāo)浮標(biāo)平臺(tái)監(jiān)控中心數(shù)據(jù)發(fā)布統(tǒng)計(jì)分析數(shù)據(jù)顯示數(shù)據(jù)存儲(chǔ)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)傳感網(wǎng)水質(zhì)傳感器水質(zhì)傳感器氣象傳感器水文傳感器視頻數(shù)據(jù)或狀態(tài)現(xiàn)場(chǎng)控制命令傳感器種類水質(zhì)參數(shù)：水溫、PH、溶解氧、總磷、總氮、氨氮、電導(dǎo)率、濁度、化學(xué)需氧量（COD）、生化需氧量（BOD）、硝酸鹽生物參數(shù):水體葉綠素α濃度、水體藻藍(lán)蛋白濃度、藍(lán)綠藻濃度氣象參數(shù)：風(fēng)速、風(fēng)向、空氣濕度、溫度、光照度，降雨量水文參數(shù)：水流流向、水流流速、水位視頻氣味傳感器：NH3、H2S傳感器傳輸速率分析監(jiān)測(cè)小浮標(biāo)節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)參數(shù)浮標(biāo)平臺(tái)(具有20節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)融合)環(huán)境測(cè)量數(shù)據(jù)<5KB*20=100KB視頻監(jiān)控環(huán)境測(cè)量傳感器種類數(shù)據(jù)量水質(zhì)參數(shù)<1KB生物參數(shù)<1KB氣象參數(shù)<1KB水文參數(shù)<1KB氣味傳感器<1KB監(jiān)測(cè)小浮標(biāo)數(shù)據(jù)傳輸和網(wǎng)絡(luò)方案每20節(jié)點(diǎn)監(jiān)測(cè)小浮標(biāo)向一個(gè)浮標(biāo)平臺(tái)發(fā)送傳感器采集數(shù)據(jù)。20節(jié)點(diǎn)，每節(jié)點(diǎn)每次數(shù)據(jù)量小于5KB；每10分鐘發(fā)送一次采集數(shù)據(jù)；每節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)傳輸速率為70bps，網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸速率為1.4kbps?？蛇x擇技術(shù)方案GPRS和ZigBeeGPRS需要和運(yùn)營(yíng)商合作，費(fèi)用大；ZigBee屬于自組織網(wǎng)絡(luò)，只有一次投入費(fèi)用，無(wú)后續(xù)費(fèi)用。ZigBee網(wǎng)絡(luò)的傳輸速率為250kbps,因此可以選擇ZigBee網(wǎng)絡(luò)作為監(jiān)測(cè)小浮標(biāo)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)ZigBee通信可靠性保證在低信噪比的環(huán)境下ZigBee具有很強(qiáng)的抗干擾性能。誤碼率信噪比dBbluetoothZigBee通信可靠性保證監(jiān)控浮標(biāo)網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器全功能設(shè)備(FFD,Router):可以支持任何一種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，可以作為網(wǎng)絡(luò)協(xié)商者和普通協(xié)商者，并且可以和任何一種設(shè)備進(jìn)行通信

精簡(jiǎn)功能設(shè)備(RFD)：只支持星型結(jié)構(gòu)，不能成為任何協(xié)商者，可以和網(wǎng)絡(luò)協(xié)商者進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單。

星型網(wǎng)狀型簇狀型中間協(xié)調(diào)器接收和發(fā)送信標(biāo)幀MAC層幀結(jié)構(gòu)目標(biāo)：用最低復(fù)雜度實(shí)現(xiàn)多噪聲無(wú)線信道環(huán)境下的可靠數(shù)據(jù)傳輸幀組成地址格式：16位短地址和64位擴(kuò)展地址幀控制字段的內(nèi)容指示地址類型幀的類型：信標(biāo)幀，數(shù)據(jù)幀，確認(rèn)幀，MAC命令幀信標(biāo)幀格式數(shù)據(jù)幀格式確認(rèn)幀格式命令幀格式IEEE802.15.4MAC協(xié)議

在DCF工作方式下，載波偵聽機(jī)制通過(guò)物理載波偵聽和虛擬載波偵聽來(lái)確定無(wú)線信道的狀態(tài)。物理載波偵聽由物理層提供，虛擬載波偵聽由MAC層提供。IEEE802.15.4（ZigBee）MAC協(xié)議協(xié)調(diào)器產(chǎn)生并發(fā)送信標(biāo)幀，普通設(shè)備根據(jù)協(xié)調(diào)器的信標(biāo)幀與協(xié)議器同步；支持PAN網(wǎng)絡(luò)的關(guān)聯(lián)（association）和取消關(guān)聯(lián)（disassociation）操作；支持無(wú)線信道通信安全；使用CSMA-CA機(jī)制訪問(wèn)信道；支持時(shí)槽保障（guaranteedtimeslot,GTS）機(jī)制；支持不同設(shè)備的MAC層間可靠傳輸。IEEE802.15.4（ZigBee）MAC協(xié)議中間協(xié)調(diào)器接收和發(fā)送信標(biāo)幀浮標(biāo)平臺(tái)數(shù)據(jù)傳輸和網(wǎng)絡(luò)方案匯聚20節(jié)點(diǎn)的監(jiān)控浮標(biāo)傳感器采集信息數(shù)據(jù)融合后的采集信息速率小于1.4kbps視頻信息約2Mbps高清網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)與其它品牌高清網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)對(duì)比分析比較項(xiàng)目高清攝像機(jī)HH品牌HK品牌AX品牌壓縮算法MainProfile@Level4.1BaselineProfilempeg4MJPEG720P雙碼流1080P實(shí)時(shí)流720P+720P以下25fps720P不支持720P12.5fps720P720P/2M編碼水平解析度727線620線600線720P等畫質(zhì)推薦碼流2M4M6M12M自動(dòng)光圈控制完全支持暫不支持RTSP協(xié)議完全支持浮標(biāo)平臺(tái)網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)和接入TD-LTETD-LTELTE主要技術(shù)指標(biāo)支持1.25MHz-20MHz帶寬峰值速率：下行100Mbps，上行50Mbps。頻譜效率達(dá)到3GPPR6的2-4倍提高小區(qū)邊緣的傳輸速率移動(dòng)性0~15km/h(最佳性能)0～120km/h(較好性能)120km/h~350km/h(保持連接，確保不掉線)

覆蓋范圍0~5km(較高頻譜利用率)5~30km(稍差的頻譜利用率)用戶面延遲（單向）小于5ms，控制面延遲小于100ms支持增強(qiáng)型的廣播多播業(yè)務(wù)支持增強(qiáng)的IMS（IP多媒體子系統(tǒng)）和核心網(wǎng)取消CS（電路交換）域，CS域業(yè)務(wù)在PS（包交換）域?qū)崿F(xiàn)，如采用VoIP支持與現(xiàn)有3GPP和非3GPP系統(tǒng)的互操作系統(tǒng)組網(wǎng)方案短距離通信小浮標(biāo)和采集基站進(jìn)行通信,采用ZigBee協(xié)議低功耗高可靠性低成本長(zhǎng)距離通信采集基站和監(jiān)控中心通信,決定采用移動(dòng)公司提供的TD-SCDMA網(wǎng)絡(luò)TD技術(shù)已經(jīng)成熟中國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)無(wú)錫地區(qū)網(wǎng)絡(luò)已基本成熟采用VPN（VirtualPrivateNetwork，虛擬專用網(wǎng)絡(luò)），每一個(gè)采集基站賦予一個(gè)IP地址網(wǎng)絡(luò)安全利用MAC幀為單位四種幀安全的服務(wù)訪問(wèn)控制數(shù)據(jù)加密幀完整性檢查順序更新ZigBee組網(wǎng)安全TD組網(wǎng)安全TD-SCDMA網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)對(duì)安全性作了全面考慮注冊(cè)：用戶向基站報(bào)告其位置狀態(tài)、身份標(biāo)志和其他特征的過(guò)程鑒權(quán)：用戶向網(wǎng)絡(luò)證實(shí)自己身份認(rèn)證的一個(gè)過(guò)程加密：在基站和移動(dòng)臺(tái)之間交換信息專門采用了一個(gè)加密程序監(jiān)控中心的硬件體系結(jié)構(gòu)

接收各基站的數(shù)據(jù)信息，通過(guò)解析對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行協(xié)議轉(zhuǎn)換和傳遞應(yīng)用程序服務(wù)，包括組態(tài)軟件的服務(wù)、并可提供對(duì)數(shù)據(jù)的分析和處理為內(nèi)部局域網(wǎng)進(jìn)行配置以保證網(wǎng)絡(luò)的正常運(yùn)行

主業(yè)務(wù)臺(tái)、備用業(yè)務(wù)臺(tái)、數(shù)據(jù)管理業(yè)務(wù)臺(tái)等實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)軟件集成太湖示范區(qū)藍(lán)藻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)系統(tǒng)設(shè)置接收處理自動(dòng)報(bào)警數(shù)據(jù)顯示統(tǒng)計(jì)分析手動(dòng)采集控制管理節(jié)點(diǎn)維護(hù)WEB瀏覽采用組態(tài)軟件和數(shù)據(jù)庫(kù)軟件開發(fā)數(shù)據(jù)接口規(guī)范：《江蘇省環(huán)境自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)交換協(xié)議規(guī)范》數(shù)據(jù)存儲(chǔ)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)各項(xiàng)參數(shù)保存實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、歷史數(shù)據(jù)和報(bào)警數(shù)據(jù)在線報(bào)警顯示實(shí)時(shí)和歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析提供各級(jí)管理部門網(wǎng)上Web瀏覽查詢功能無(wú)線水質(zhì)監(jiān)測(cè)小浮標(biāo)集成設(shè)計(jì)浮體：離子聚合泡沫塑料重量輕、浮力高抗吸水性強(qiáng)、抗碰撞抗腐蝕性強(qiáng)能抵抗生物沾附浮體儀器室能源系統(tǒng)密封防水與外界的聯(lián)系通過(guò)板蓋上的水密接頭進(jìn)行儀器室不銹鋼桶底部與水體接觸，可平衡室內(nèi)的溫度太陽(yáng)能板+鐵鋰電池溫度廣：-200C至+700C無(wú)記憶效應(yīng)，壽命長(zhǎng)無(wú)污染重量輕控制器靈活增刪探頭浮標(biāo)平臺(tái)數(shù)據(jù)采集基站集成設(shè)計(jì)采用符合國(guó)際航道標(biāo)志協(xié)會(huì)要求的標(biāo)準(zhǔn)燈標(biāo):在晚上或濃霧時(shí)向周邊船只發(fā)出警示加裝GPS及防盜報(bào)警系統(tǒng)，加裝避雷裝置錨泊系統(tǒng)：包括主錨及副錨兩部分。水質(zhì)傳感器水文傳感器

視頻TD天線控制器：實(shí)現(xiàn)傳感網(wǎng)與TD的融合

氣象傳感器氣味傳感器附體與能源系統(tǒng)要求同小浮標(biāo)采集基站控制器電路設(shè)計(jì)

實(shí)現(xiàn)無(wú)線傳感網(wǎng)與TD網(wǎng)絡(luò)的融合基站與小浮標(biāo)節(jié)點(diǎn)點(diǎn)間，基站與監(jiān)控中心間數(shù)據(jù)的雙向通信采用ARM-DSP雙處理器架構(gòu)結(jié)合ZigBee與TD無(wú)線傳輸技術(shù)浮標(biāo)的能源管理能源管理關(guān)系到電池的壽命和設(shè)備的安全運(yùn)行池保護(hù)功能：充電保護(hù)：當(dāng)充電結(jié)束時(shí)，關(guān)閉充電電路降壓保護(hù)：當(dāng)陰雨天氣時(shí)，浮標(biāo)由電池供電，當(dāng)電池電壓下降到一定程度可按用戶設(shè)定先切斷部分單元的供電，保護(hù)電池不致過(guò)放損壞浮標(biāo)工作模式：通過(guò)監(jiān)測(cè)軟件控制浮標(biāo)工作狀態(tài)通過(guò)監(jiān)測(cè)軟件控制浮標(biāo)工作狀態(tài)按預(yù)先設(shè)定的采集間隔進(jìn)行工作，并可實(shí)時(shí)調(diào)整，間隔中間處于休眠狀態(tài)提綱無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)要素?zé)o線頻譜感知網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)水污染監(jiān)控傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)急通信和定位系統(tǒng)智能交通其它應(yīng)用領(lǐng)域功能定位安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)人員實(shí)時(shí)定位控制臺(tái)與人員實(shí)時(shí)短信交流控制臺(tái)實(shí)時(shí)顯示人員周圍環(huán)境情況

定位

通信

安全監(jiān)測(cè)主要技術(shù)指標(biāo)自組織通信網(wǎng)絡(luò)最低限度應(yīng)急通信傳輸支持預(yù)警、求救、語(yǔ)音和數(shù)據(jù)通信功能定位功能定位分辨率：0.25米；

未優(yōu)化定位誤差：4米；

優(yōu)化后定位誤差：2米定位周期：小于1秒；

定位目標(biāo)最大移動(dòng)速度：5米/秒；

相鄰節(jié)點(diǎn)最大間距：50米數(shù)傳速率：4Kbps應(yīng)急通信和定位系統(tǒng)技術(shù)特點(diǎn)分析網(wǎng)絡(luò)具有不穩(wěn)定性，存在節(jié)點(diǎn)丟失情況，網(wǎng)絡(luò)具有自組織建立功能；具有應(yīng)急通信功能，數(shù)據(jù)傳輸速率低；定位精度高；具有最低限度數(shù)據(jù)傳輸和路由性能；電池供電，具有低功耗要求。數(shù)據(jù)量分析承載業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)量語(yǔ)音信號(hào)數(shù)據(jù)量3Kbps；短信數(shù)據(jù)量128Bytes/packetRSSI信號(hào)4Bytes全網(wǎng)數(shù)據(jù)量分析60節(jié)點(diǎn)語(yǔ)音信號(hào)數(shù)據(jù)量180Kbps短信和RSSI信號(hào)小于10Kbps無(wú)線網(wǎng)絡(luò)方案：ZigBee數(shù)據(jù)傳輸量小覆蓋距離短，小于30m電池供電系統(tǒng)，AAA電池4節(jié)傳感器節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)通信系統(tǒng)接口層數(shù)據(jù)包處理網(wǎng)絡(luò)自組織性01456?2節(jié)點(diǎn)丟失1234215節(jié)點(diǎn)發(fā)現(xiàn)和網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)貪婪路由策略優(yōu)點(diǎn)采用局部最優(yōu)的貪婪算法，不需要維護(hù)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?，路由開銷?。豢蛇m用于靜態(tài)和移動(dòng)的WSN網(wǎng)絡(luò)；缺點(diǎn)需要地理位置信息的支持；需要維護(hù)鄰居節(jié)點(diǎn)位置信息。MFR(MostForwardwithinRadius)：使到目的節(jié)點(diǎn)的跳數(shù)最少。NFP(NearestwithForwardProgress)：使節(jié)點(diǎn)之間干擾最少CR(CompassRouting)：減小數(shù)據(jù)傳輸范圍GPSR協(xié)議評(píng)價(jià)GEAR：GeographicandEnergyAwareRouting分兩個(gè)階段：查詢消息到達(dá)目的區(qū)域的路徑查詢消息在目標(biāo)區(qū)域的傳播選路依據(jù)節(jié)點(diǎn)到查詢區(qū)域通信能量能耗節(jié)點(diǎn)本身的剩余能量最小代價(jià)節(jié)點(diǎn)為轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點(diǎn)查詢命令傳送到目標(biāo)區(qū)域貪婪算法－選擇鄰居節(jié)點(diǎn)到達(dá)指定區(qū)域的代價(jià)查詢?cè)诒O(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)傳送：洪泛方式，迭代地理轉(zhuǎn)發(fā)將目標(biāo)區(qū)域分解為若干子區(qū)域、向子區(qū)域的中心位置轉(zhuǎn)發(fā)）優(yōu)點(diǎn)利用了位置信息，避免了查詢消息的Flooding；考慮了消耗的能量和節(jié)點(diǎn)剩余能量，均衡消息；路徑選擇可達(dá)到局部最優(yōu)；迭代地理轉(zhuǎn)發(fā)對(duì)洪泛機(jī)制的補(bǔ)充；缺點(diǎn)可能出現(xiàn)路由空洞（局部信息）-兩跳信息；不適合在移動(dòng)WSN使用定位測(cè)距技術(shù)大多數(shù)已有的位置發(fā)現(xiàn)方法由兩個(gè)基本的階段組成：距離（或角度）估計(jì)距離（或角度）融合估計(jì)兩個(gè)節(jié)點(diǎn)間距離最常用的方法是：接收信號(hào)強(qiáng)度指示RSSI：根據(jù)接收到的信號(hào)強(qiáng)度計(jì)算路徑損耗，再將路徑損耗轉(zhuǎn)換成距離?；跁r(shí)間的方法（ToA、TDoA）：根據(jù)信號(hào)到達(dá)時(shí)間或兩種信號(hào)的到達(dá)時(shí)間差估算距離。到達(dá)角度AoA：估計(jì)信號(hào)的到達(dá)角度，用幾何關(guān)系計(jì)算節(jié)點(diǎn)位置。RSSI（ReceivedSignalStrengthIndicator）已知發(fā)射節(jié)點(diǎn)的發(fā)射功率，接收節(jié)點(diǎn)根據(jù)接收到的信號(hào)強(qiáng)度估算到發(fā)射節(jié)點(diǎn)的距離。使用最廣泛的信號(hào)傳播模型是對(duì)數(shù)距離路徑損耗模型，其中功率均用分貝表示：大量研究表明，在無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中無(wú)法得到信號(hào)衰減與距離之間的一致模型，主要原因在于：環(huán)境的影響：多路徑、衰落、遮蔽效應(yīng)天線高度節(jié)點(diǎn)的發(fā)射功率未精確校準(zhǔn)TDoA（TimeDifferenceofArrival）發(fā)送節(jié)點(diǎn)同時(shí)發(fā)出射頻及超聲波兩種信號(hào)，接收節(jié)點(diǎn)根據(jù)收到兩種信號(hào)的時(shí)間差來(lái)估算距離。特點(diǎn)：精度高傳輸特性也受環(huán)境影響，但較易檢測(cè)超聲傳輸距離短AoA（AngleofArrival）通過(guò)陣列天線或多個(gè)接收器得到信號(hào)到達(dá)的方向。圖示的例子中同時(shí)使用到達(dá)信號(hào)的時(shí)間差（TDoA）和相位差：使用兩個(gè)超聲信號(hào)接收器，相距L放置；利用TDoA得到兩個(gè)超聲信號(hào)接收器到發(fā)送節(jié)點(diǎn)的距離x1和x2；利用x1、x2和L計(jì)算到發(fā)送節(jié)點(diǎn)的角度θ。距離（角度）融合距離（角度）融合常用的方法是：三邊測(cè)量法（tri-lateration）：通過(guò)計(jì)算3個(gè)圓的交點(diǎn)來(lái)定位節(jié)點(diǎn)。三角測(cè)量法（triangulation）：使用三角函數(shù)來(lái)計(jì)算節(jié)點(diǎn)位置。最大似然估計(jì)法（MaximumLikelihoodestimation）：通過(guò)最小化測(cè)量距離和估計(jì)距離之間的差異來(lái)估計(jì)節(jié)點(diǎn)位置。不基于測(cè)距的（rang-free）定位算法不基于測(cè)距的算法不需要知道待定位節(jié)點(diǎn)到參考節(jié)點(diǎn)的距離，或者不需要直接測(cè)量此距離，成本和功耗較低。幾種典型的不基于測(cè)距的定位算法：質(zhì)心法（Centroid）幾何約束法（GeomenticConsrain）DV-HOP質(zhì)心法質(zhì)心法基于以下兩個(gè)假設(shè)：射頻信號(hào)的傳播遵循理想的圓球模型所有節(jié)點(diǎn)的通信距離相等網(wǎng)絡(luò)中放置了固定數(shù)量、通信區(qū)域相重疊的一組參考節(jié)點(diǎn)，這些參考節(jié)點(diǎn)構(gòu)成規(guī)則的網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)。質(zhì)心法原理參考節(jié)點(diǎn)周期性地發(fā)送包含自射位置信息的信標(biāo)消息；未知節(jié)點(diǎn)在一個(gè)給定的時(shí)間間隔t內(nèi)接收信標(biāo)消息，對(duì)于每個(gè)參考節(jié)點(diǎn)Ri，統(tǒng)計(jì)在該時(shí)間內(nèi)收到的信標(biāo)消息數(shù)Nrecv(i,t)，計(jì)算對(duì)應(yīng)的連接測(cè)度CMi：

CMi=Nrecv(i,t)/Nsent(i,t)×100%未知節(jié)點(diǎn)選擇連接測(cè)度大于指定閾值的參考節(jié)點(diǎn)（設(shè)為k個(gè)），計(jì)算這些參考節(jié)點(diǎn)的質(zhì)心作為自己的位置估計(jì)值：幾何約束法每個(gè)節(jié)點(diǎn)的信號(hào)覆蓋范圍可以用一個(gè)幾何形狀來(lái)表示對(duì)于每個(gè)聽到的參考節(jié)點(diǎn)，待定位節(jié)點(diǎn)計(jì)算這些參考節(jié)點(diǎn)信號(hào)覆蓋范圍的重疊區(qū)域。計(jì)算包含重疊區(qū)域的最小矩形，矩形的中心作為節(jié)點(diǎn)的位置估計(jì)值。定位技術(shù)采用RSSI和質(zhì)心定位技術(shù)定位流程RSSI定位技術(shù)存在的問(wèn)題近端失效：實(shí)際測(cè)試中發(fā)現(xiàn)，當(dāng)盲節(jié)點(diǎn)距離某一個(gè)參考節(jié)點(diǎn)較近時(shí)，定位誤差較大，定位結(jié)果有偏向該參考節(jié)點(diǎn)趨勢(shì)。理想的RSSI的計(jì)算公式如下：

而點(diǎn)對(duì)點(diǎn)信號(hào)強(qiáng)度測(cè)試實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，隨著兩個(gè)節(jié)點(diǎn)間距離的增大，RSSI不像理想中的那樣按指數(shù)規(guī)律減小，而是在2米左右出現(xiàn)一個(gè)峰值。RSSI是否優(yōu)化后定位結(jié)果對(duì)比（左圖：未優(yōu)化，右圖：優(yōu)化后）定位精度從4m精確到1m系統(tǒng)功耗分析可以使用CC430F613x單芯片實(shí)現(xiàn)4節(jié)AAA電池可以帶機(jī)工作1年?；跓o(wú)線電波的能量回收如何保證節(jié)點(diǎn)在微弱電磁環(huán)境中工作距離輻射源越遠(yuǎn)，環(huán)境電磁波能量越小根據(jù)遠(yuǎn)場(chǎng)區(qū)場(chǎng)強(qiáng)公式：？收集足夠的環(huán)境電磁能盡可能減小節(jié)點(diǎn)的功耗環(huán)境電磁波頻譜能量測(cè)量天線設(shè)計(jì)能量轉(zhuǎn)換與存儲(chǔ)電源特性分析低功耗節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)電源管理電路設(shè)計(jì)主要研究?jī)?nèi)容TI解決方案Withaslowas160uA/MHz(microamppermegahertz)activepowerconsumptionand1.5uAstandbypowerconsumption,MSP430F5xxMCUsenablelongerbatterylifeornobatteriesatallforenergyharvestingsystemsthatrunoffofsolarpower,vibrationenergyortemperaturedifferenceslikefoundonhumanbody.TMS37157PASSIVELOWFREQUENCYINTERFACEDEVICEWITHEEPROMAND134.2kHzTRANSPONDERINTERFACE確定電磁波搜集頻段

10Hz～2.5GHz頻譜能量測(cè)量AM頻段頻譜能量測(cè)量電能搜集天線

環(huán)形天線中波發(fā)射和傳播模型地網(wǎng)地平面天波地波平行接地天線Pmax=0.168uWPmax=65uW倍壓級(jí)數(shù)選擇及電源特性調(diào)諧電感與輸出電壓關(guān)系典型傳感器節(jié)點(diǎn)工作電壓范圍倍壓級(jí)數(shù)與輸出功率關(guān)系電磁波供電穩(wěn)定性測(cè)試環(huán)境電磁波能量穩(wěn)定性測(cè)試（2011年3月8日-14日）環(huán)境電磁波能量足夠保證節(jié)點(diǎn)的全天候穩(wěn)定工作微功耗無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)

138/16對(duì)傳統(tǒng)電源管理的改進(jìn)：1、增加能量檢測(cè)環(huán)節(jié)2、定時(shí)喚醒

根據(jù)能量喚醒系統(tǒng)總靜態(tài)功耗<2uA喚醒間隔根據(jù)能量自動(dòng)調(diào)整關(guān)鍵部分電路Wang,A.;Kwong,J.;Chandrakasan,A.;,"OutofThinAir:EnergyScavengingandthePathtoUltralow-VoltageOperation,"Solid-StateCircuitsMagazine,IEEE,vol.4,no.2,pp.38-42,June2012

無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)內(nèi)部無(wú)線通信系統(tǒng)無(wú)線通信天線接能量收集天線測(cè)試時(shí)間：約12h通信次數(shù)：1295次丟包：4次每次通信耗能：250uJ

平均通信間隔：32.3s傳感器節(jié)點(diǎn)通信測(cè)試（2011年1月28日-29日）通信間隔統(tǒng)計(jì)提綱無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)要素?zé)o線頻譜感知網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)水污染監(jiān)控傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)急通信和定位系統(tǒng)智能交通其它應(yīng)用領(lǐng)域物聯(lián)網(wǎng)智能交通系統(tǒng)ITS智能交通系統(tǒng)ITS（IntelligentTransportationSystems）主要包括以下幾個(gè)方面交通信息服務(wù)系統(tǒng)（ATIs)交通管理系統(tǒng)（ATMS)公共交通系統(tǒng)（APTS)車輛控制系統(tǒng)（AVCS）電子收費(fèi)系統(tǒng)（ETC)緊急救援系統(tǒng)（EMS)城市交通2000.4高速公路高速公路2002.6ZTEITS物聯(lián)網(wǎng)軌道交通2006.1鐵路城市交通公路已經(jīng)涉足的ITS領(lǐng)域城市交通公路鐵路智能交通物聯(lián)網(wǎng)：物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)化最能夠率先成功的核心行業(yè)準(zhǔn)備進(jìn)入的ITS領(lǐng)域水運(yùn)管道

民航水運(yùn)管道

民航智能交通物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)組成商業(yè)模式演變智能交通物聯(lián)網(wǎng)層次結(jié)構(gòu)物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)交警公交地鐵民航港口出租運(yùn)營(yíng)商服務(wù)出行者政府……司機(jī)智能交通智能交通物聯(lián)網(wǎng)運(yùn)營(yíng)商服務(wù)數(shù)據(jù)源交通信息服務(wù)RFID互聯(lián)網(wǎng)視覺(jué)識(shí)別WirelessCom.GPS移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)電信移動(dòng)M2M……聯(lián)通H2M核心技術(shù)產(chǎn)品三大網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)智能交通

物聯(lián)網(wǎng)H2H智能交通物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)建設(shè)城市智能交通控制與管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)信息傳輸系統(tǒng)交通誘導(dǎo)系統(tǒng)交通事件事故

視頻檢測(cè)系統(tǒng)超速檢測(cè)系統(tǒng)供電防雷系統(tǒng)閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)交通管理信息系統(tǒng)電子警察系統(tǒng)信號(hào)控制系統(tǒng)交通事件快速

處理系統(tǒng)GPS車輛定位

系統(tǒng)交通管理自動(dòng)化系統(tǒng)其他信息應(yīng)用系統(tǒng)業(yè)務(wù)支撐平臺(tái)軟件平臺(tái)硬件平臺(tái)指揮中心控制系統(tǒng)交通信息采集常用檢測(cè)技術(shù)有環(huán)形線圈、微波、視頻、超聲波等微波檢測(cè)利用雷達(dá)技術(shù)，對(duì)路面發(fā)射微波，通過(guò)對(duì)回波信號(hào)進(jìn)行高速實(shí)時(shí)的數(shù)字化處理分析，檢測(cè)車流量、速度、車道占有率和車型等交通流基本信息。闖紅燈違章抓拍系統(tǒng)的運(yùn)行界面交通信息傳輸?shù)闹饕绞絀nternet、數(shù)據(jù)通信網(wǎng)、GPS、專用短程通信系統(tǒng)、無(wú)線移動(dòng)通信、廣播接收機(jī)等。交通信號(hào)反饋控制系統(tǒng)在相關(guān)路段的適當(dāng)位置設(shè)置各種車輛檢測(cè)器，獲得該監(jiān)測(cè)斷面的交通參數(shù)，這些參數(shù)被送到交通信號(hào)控制系統(tǒng)，經(jīng)計(jì)算機(jī)分析處理后，自動(dòng)選擇合適的交通信號(hào)控制方案或者調(diào)整相關(guān)控制方案的信號(hào)控制參數(shù)，使交通流實(shí)現(xiàn)最小延誤，提高路口的通行能力。GPS導(dǎo)航系統(tǒng)

由接收機(jī)接收衛(wèi)星信號(hào)，可得到該點(diǎn)的經(jīng)緯度坐標(biāo)、速度、時(shí)間等信息，當(dāng)汽車捕捉不到衛(wèi)星信號(hào)時(shí)，系統(tǒng)可自動(dòng)轉(zhuǎn)換為自律導(dǎo)航，由車速傳感器

檢測(cè)出行進(jìn)速度，陀螺傳感器檢測(cè)出前進(jìn)方向，通過(guò)計(jì)算機(jī)直接算出前進(jìn)的距離。

GPS導(dǎo)航可用于飛機(jī)、船舶、地面車輛及步行者。GPS在交通運(yùn)輸行業(yè)的應(yīng)用實(shí)例出租車城市出租車管理部門、大型出租車公司采用這個(gè)方案可以降低車輛空載率，提高營(yíng)運(yùn)效率，方便市民叫車，改善城市和出租車公司形象。保障乘客和出租車駕駛員的安全。公交行業(yè)公交公司采用這個(gè)方案可以降低乘客等車和乘車時(shí)的不確定感，降低駕駛員的工作強(qiáng)度，提高車輛利用率，改善公交公司和城市的形象。物流行業(yè)物流公司、郵政公司采用這個(gè)方案可以降低貨主、車主和配送人員的不確定感，提高營(yíng)運(yùn)效率，提高客戶的滿意程度，改善公司形象。公安部門公安局采用這個(gè)方案可以及時(shí)處理報(bào)警，提高處理報(bào)警的效率，對(duì)犯罪分子具有很強(qiáng)的震懾作用。緊急聯(lián)動(dòng)衛(wèi)生部門、醫(yī)院采用這個(gè)方案可以給社會(huì)提供更及時(shí)的緊急救護(hù)服務(wù)、挽救緊急傷病人的生命。移動(dòng)信息服務(wù)網(wǎng)站，旅游公司采用這個(gè)方案可以為移動(dòng)用戶提供高度個(gè)性化的信息服務(wù)。運(yùn)輸行業(yè)運(yùn)輸企業(yè)可以在辦公室低成本實(shí)時(shí)調(diào)度自己的車輛，提高車隊(duì)利用率。車隊(duì)管理環(huán)衛(wèi)局，建筑公司等擁有車隊(duì)的企業(yè)采用這個(gè)方案可以分析車輛的利用情況，作為車輛配備、路線調(diào)整和駕駛員考核的依據(jù)。智能鐵路交通鐵路貨車技術(shù)管理信息系統(tǒng)(HMIS)鐵路客車技術(shù)管理信息系統(tǒng)（KMIS）是利用計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)、信息技術(shù)、數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)實(shí)現(xiàn)鐵路貨客車生產(chǎn)組織、質(zhì)量控制和技術(shù)管理，覆蓋鐵道部、鐵路局和車輛段（廠）三級(jí)客車運(yùn)用、檢修（新造）基本業(yè)務(wù)活動(dòng)的信息系統(tǒng)。GPS列車定位系統(tǒng)(GVLS)能在中心調(diào)度自動(dòng)的定位火車及軌道養(yǎng)護(hù)車輛的精確位置，能夠極大地改善火車通過(guò)鐵道維護(hù)區(qū)域的安全性和效率。使用火車和軌道養(yǎng)護(hù)車輛上的精確定位系統(tǒng)可以將它們的位置信息傳送到調(diào)度中心。鐵路系統(tǒng)特點(diǎn)承載業(yè)務(wù)位置信息車輛狀況信息預(yù)警信息管理控制信息通信方式移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)(GSM,GPRS,3G)鐵軌鐵路專用網(wǎng)絡(luò)(星形和多跳組網(wǎng))城市智能交通

GoTa的新一代出租車調(diào)度系統(tǒng)●集群調(diào)度功能●衛(wèi)星定位功能●無(wú)線通信功能●實(shí)時(shí)監(jiān)控功能●調(diào)度功能●信號(hào)提示功能●汽車電路信號(hào)檢測(cè)功能●開機(jī)自檢功能●報(bào)警功能交通信息傳輸?shù)闹饕绞絀nternet、數(shù)據(jù)通信網(wǎng)、GPS、專用短程通信系統(tǒng)、無(wú)線移動(dòng)通信、廣播接收機(jī)等。集群通信移動(dòng)通信GSM，GPRS,3G，WiMAX專用通信網(wǎng)絡(luò)GPS/DR/地圖匹配組合定位系統(tǒng)其結(jié)構(gòu)如圖所示：數(shù)據(jù)處理過(guò)程為每個(gè)采樣時(shí)刻是由濾波器處理傳感器和GPS測(cè)量值后組成優(yōu)化值，后輸出車輛位置估計(jì)值并與定位濾差和行車方向一并輸入地圖匹配模塊，算出地圖上的匹配位置坐標(biāo)，濾波器的結(jié)構(gòu)原理如下：里程儀陀螺儀GPS接收機(jī)導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)庫(kù)濾波器地圖匹配模塊位置估計(jì)組合DR信息GPS信息車輛位置估算行車方向估算誤差估算定位輸出車載設(shè)備車載設(shè)備由定位模塊（GPS接收機(jī)和DR傳感器）、通信控制器、收發(fā)信機(jī)（集群電臺(tái)）、駕駛員接口和電源模塊組成，其原理圖如下：駕駛員接口數(shù)碼顯示語(yǔ)音提示短信息輸入定位模塊角速度傳感器GPS接收機(jī)里程儀接口通訊控制器單片機(jī)系統(tǒng)無(wú)線MODEM時(shí)序邏輯電路集群電臺(tái)電源模塊里程儀信號(hào)輸入智能公路

是建有通信系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)等基礎(chǔ)設(shè)施，并對(duì)車輛實(shí)施自動(dòng)安全檢測(cè)、發(fā)布相關(guān)的信息以及實(shí)施實(shí)時(shí)自動(dòng)操作的運(yùn)行平臺(tái)車務(wù)通“車務(wù)通”是中國(guó)移動(dòng)位置服務(wù)業(yè)務(wù)的一部分，它利用手機(jī)或安裝在車輛上的車載終端，基于中國(guó)移動(dòng)GSM/GPRS網(wǎng)絡(luò)，提供車輛位置信息服務(wù)。是目前市場(chǎng)上規(guī)模最大的電信級(jí)車輛位置服務(wù)產(chǎn)品！點(diǎn)擊“路線設(shè)置”可進(jìn)行設(shè)置報(bào)警路線點(diǎn)擊“區(qū)域設(shè)置”可進(jìn)行設(shè)置報(bào)警區(qū)域點(diǎn)擊“地物查詢”可進(jìn)行文字、周邊、區(qū)域、路徑查詢點(diǎn)擊“位置查詢”，進(jìn)行單次定位、定時(shí)定位、定位計(jì)劃、軌跡查詢點(diǎn)擊“監(jiān)控調(diào)度”，可進(jìn)行發(fā)送短信、監(jiān)聽、監(jiān)視點(diǎn)擊“其他”，可設(shè)置超速報(bào)警、和限制語(yǔ)音功能歷史軌跡輕松查看神州車管家產(chǎn)品介紹：“神州車管家是中國(guó)移動(dòng)通信集團(tuán)重慶有限公司開發(fā)的一套遠(yuǎn)程車輛管理系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)車輛加裝監(jiān)控終端，采集車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)，并通過(guò)移動(dòng)GPRS網(wǎng)絡(luò)，將數(shù)據(jù)傳送至后臺(tái)管理服務(wù)器，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的實(shí)時(shí)監(jiān)控和遠(yuǎn)程調(diào)度等功能，方便用戶通過(guò)PC機(jī)、手機(jī)靈活實(shí)現(xiàn)管理功能。產(chǎn)品基本功能：—車輛實(shí)時(shí)監(jiān)控，地圖工具、實(shí)時(shí)監(jiān)控、信息發(fā)布、警情處理、報(bào)警設(shè)置?！囕v綜合信息管理，企業(yè)、司機(jī)、車輛資料管理報(bào)警記錄統(tǒng)計(jì)，里程統(tǒng)計(jì)、調(diào)度短信查詢、日志查詢、車輛運(yùn)營(yíng)報(bào)表?！囕v調(diào)度管理與信息發(fā)布派車管理、維修管理、違章記錄統(tǒng)計(jì)?！囕v行駛軌跡回放軌跡回放、定時(shí)查詢?！謾C(jī)查詢和遠(yuǎn)程控制手機(jī)無(wú)線遠(yuǎn)程對(duì)車輛進(jìn)行信息查詢、管理控制。產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域：該產(chǎn)品廣泛適用于企事業(yè)單位、公交行業(yè)、物流運(yùn)輸?shù)刃枰獙?duì)運(yùn)營(yíng)車輛進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控和調(diào)度的單位和個(gè)人。物流調(diào)度追蹤產(chǎn)品介紹：物流企業(yè)及貨貸企業(yè)需要的產(chǎn)品是一套實(shí)時(shí)物流調(diào)度追蹤配載系統(tǒng)，裝在車輛上的終端及配合的后臺(tái)系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)調(diào)度追蹤配載的有效工具。車輛監(jiān)控：配合GIS電子地圖，可以迅速了解這些車輛運(yùn)行的位置、速度、行駛方向、距目的地的距離、時(shí)間等，以便控制中心實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的掌握車輛的運(yùn)行情況，對(duì)企業(yè)動(dòng)態(tài)、實(shí)時(shí)調(diào)度車輛提供強(qiáng)有力的手段?？稍O(shè)定信息回傳的時(shí)間間隔、回傳個(gè)數(shù)。

實(shí)時(shí)車輛位置車輛狀態(tài)信息車輛的實(shí)時(shí)位置、速度、方向、里程等信息列表超速報(bào)警列表高級(jí)調(diào)度：當(dāng)車輛超速行駛時(shí)，GPS車載終端除向司機(jī)做語(yǔ)音的提示警告外，將主動(dòng)向監(jiān)控調(diào)度中心發(fā)送一條該車輛超速行駛的報(bào)警信息，中心收到該信息后，在監(jiān)控工作站的計(jì)算機(jī)屏幕上彈出超速報(bào)警框，同時(shí)向值班人員語(yǔ)音報(bào)警，在報(bào)警框中，值班人員可以看到超速車輛當(dāng)前的行駛速度、該路段規(guī)定的行駛速度、時(shí)間等信息。電子不停車收費(fèi)系統(tǒng)通過(guò)車載裝置與收費(fèi)站的微波天線之間的短程通訊，利用計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與銀行進(jìn)行后臺(tái)結(jié)算處理；全路段封閉、車載智能卡、電子托收、聯(lián)網(wǎng)分賬等；采用了自動(dòng)車牌識(shí)別、自動(dòng)車型分類、逃費(fèi)抓拍等技術(shù)；通行效率顯著提高，可24小時(shí)無(wú)人監(jiān)管不間斷工作，車道過(guò)車和銀行托收都由系統(tǒng)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)；電子收費(fèi)系統(tǒng)（ETC）電子收費(fèi)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖提綱無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)要素?zé)o線頻譜感知網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)水污染監(jiān)控傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)急通信和定位系