ch8電動(dòng)機(jī)的自動(dòng)控制基礎(chǔ)

船舶輪機(jī)模擬器船舶模擬電站實(shí)驗(yàn)用船舶發(fā)電機(jī)

主要內(nèi)容第8章電動(dòng)機(jī)的自動(dòng)控制基礎(chǔ)第9章船舶甲板機(jī)械電力拖動(dòng)與控制第10章船舶舵機(jī)的電力拖動(dòng)與控制第11章輔助機(jī)械的電力拖動(dòng)與控制第12章船舶電力系統(tǒng)的組成第13章同步發(fā)電機(jī)的并車運(yùn)行第14章同步發(fā)電機(jī)電壓及無功功率自動(dòng)調(diào)整第15章電力系統(tǒng)頻率及有功功率自動(dòng)調(diào)整第16章船舶電站自動(dòng)化第17章船舶照明系統(tǒng)管理

第8章電動(dòng)機(jī)的自動(dòng)控制基礎(chǔ)

電動(dòng)機(jī)等用電設(shè)備通電運(yùn)行時(shí)需要繼電器、接觸器、熔斷器等輔助電器進(jìn)行控制和保護(hù)。由控制電器組成的系統(tǒng)稱為電器控制系統(tǒng)。一般電器控制系統(tǒng)常采用繼電器和接觸器，因此稱為繼電-接觸器控制系統(tǒng)。PLC：可編程控制器。8.1控制電器的結(jié)構(gòu)原理和功能8.1.1接觸器接觸器——利用電磁吸力原理用于頻繁地接通和切斷大電流電路（主電路）的開關(guān)電器。1）觸頭系統(tǒng)：

主觸頭：常開（動(dòng)合）觸頭輔助觸頭：常開（動(dòng)合），常閉（動(dòng)斷）觸頭彈簧：使觸頭閉合時(shí)能緊密接觸。8.1.1接觸器

圖8-1交流接觸器交流接觸器一般采用雙斷點(diǎn)橋式觸頭結(jié)構(gòu)，直流接觸器為單斷點(diǎn)指式結(jié)構(gòu)8.1.1接觸器交流接觸器實(shí)物圖2）滅弧裝置當(dāng)接觸器觸點(diǎn)切斷電路時(shí)，如電路中電壓超過10～12V和電流超過80～100mA，在拉開的兩個(gè)觸點(diǎn)之間將出現(xiàn)強(qiáng)烈火花，這實(shí)際上是一種氣體放電的現(xiàn)象，通常稱為“電弧”。欲使電弧熄滅，應(yīng)設(shè)法降低電弧溫度和電場(chǎng)強(qiáng)度。常用的滅弧裝置有滅弧罩、滅弧柵和磁吹滅弧裝置：a)電弧進(jìn)入柵片的圖形

1－靜觸頭2－短電弧

3－滅弧柵片4－動(dòng)觸頭

5－長(zhǎng)電弧

（1）柵片滅弧當(dāng)觸頭斷開時(shí)，電弧在電動(dòng)力（在鐵柵片下，電弧產(chǎn)生的磁通力圖從鐵片中通過，使電弧受到吸引力而被拉入滅弧柵中）和熱空氣流的作用下迅速進(jìn)入滅弧罩中，被相互絕緣的柵片分隔成多段短電弧，這些短電弧被周圍介質(zhì)迅速冷卻。此外，由于維持一段電弧燃燒須有一定電壓，被分割的短電弧增大了整個(gè)電弧壓降，從而使電弧很快熄滅。適合于交流接觸器。b)柵片滅弧原理（2）磁吹滅弧裝置的工作原理圖示為串勵(lì)磁吹滅弧裝置原理圖。1－鐵心2－絕緣管3－吹弧線圈4－導(dǎo)磁頰片5－滅弧罩6－熄弧角工作原理：滅弧線圈與觸頭串聯(lián)，電弧在線圈磁場(chǎng)中受力向上運(yùn)動(dòng)。滅弧角與靜觸頭連接，起到引導(dǎo)電弧的作用。電弧由靜觸頭向上轉(zhuǎn)移到滅弧角，被拖長(zhǎng)擴(kuò)散而迅速冷卻熄滅。3）電磁機(jī)構(gòu)

電磁機(jī)構(gòu)包括動(dòng)鐵心（銜鐵）、靜鐵心和電磁線圈三部分，在電磁線圈通以電流，產(chǎn)生電磁吸力帶動(dòng)觸頭動(dòng)作。當(dāng)線圈斷電或電流小到一定程度時(shí)，由反力彈簧作用使銜鐵釋放。電磁系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式根據(jù)鐵心形狀和銜鐵運(yùn)動(dòng)方式，可分為三種：銜鐵繞棱角轉(zhuǎn)動(dòng)拍合式（a）、銜鐵繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)拍合式（b）、銜鐵直線運(yùn)動(dòng)螺管式（c）。如圖所示。

接觸器電磁機(jī)構(gòu)

電磁系統(tǒng)按鐵心形狀分為U形（如圖a所示）和E形（如圖b和c所示）。

電磁系統(tǒng)按電磁線圈的種類分為直流線圈和交流線圈兩種。電磁系統(tǒng)的工作情況常用吸力特性和反力特性表示。

吸力特性——電磁系統(tǒng)的電磁吸力與氣隙的關(guān)系曲線稱為吸力持性。即F與氣隙δ的關(guān)系。電磁吸力可近似地按下式求得：

F=4×105×B2S式中：F為電磁吸力，B為氣隙磁場(chǎng)感應(yīng)強(qiáng)度，S為鐵心截面積。勵(lì)磁電流的種類對(duì)吸力特性有很大影響，下面對(duì)交、直流電磁機(jī)構(gòu)的吸力特性分別討論。

①交流電磁機(jī)構(gòu)的吸力特性

設(shè)線圈外加電壓U不變，交流電磁線圈的阻抗主要決定于線圈的電抗，電阻忽略不計(jì)，則

U≈E=4.44fφN

φ=U/(4.44fN)式中：U為線圈外加電壓；E為線圈感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)；f為電壓頻率，N為電磁線圈的匝數(shù)。交流電磁機(jī)構(gòu)的吸力特性如圖所示。

由于交流電磁機(jī)構(gòu)的氣隙磁通φ不變（恒磁鏈）(why?)，又：φ＝磁勢(shì)/磁阻＝IN/Rm（Rm為氣隙磁阻）安匝數(shù)IN隨氣隙磁阻（也即隨氣隙δ）的變化成正比變化，所以交流電磁線圈的電流I與氣隙δ成正比變化。

交流接觸器的吸引線圈是一只交流電壓線圈，這種電磁機(jī)構(gòu)在作用原理上屬于恒磁鏈系統(tǒng)。磁鏈Nφ為恒定常數(shù)，因此線圈通電后與磁通的平方成正比的電磁力F恒定不變，與氣隙大小無關(guān)。但是線圈電流與氣隙成正比。因此交流接觸器在線圈剛通電、銜鐵未吸合的瞬間，電流很大，一旦銜鐵吸合，電流自動(dòng)下降到額定值。②直流電磁機(jī)構(gòu)的吸力特性

因線圈外加電壓U和線圈電阻不變，流過線圈的電流I也為常數(shù)（IN不變－恒磁勢(shì)），即不受氣隙δ變化的影響，根據(jù)磁路定律：φ＝IN/Rm=BS（Rm為氣隙磁阻）即電磁吸力F與氣隙δ的平方成反比。直流電磁機(jī)構(gòu)的吸力特性如圖所示。由分析可知，直流接觸器的吸力在銜鐵吸合前后變化很大，而線圈電流保持不變。為了減少線圈功耗和發(fā)熱，一般在銜鐵吸合后，需要在線圈的電氣回路中串接經(jīng)濟(jì)電阻以減小線圈電流。圖示為反力特性與吸力特性1－直流接觸器吸力特性2－交流接觸器吸力特性

3－反力特性反力特性——?dú)w算到工作氣隙中心的所有反力Fｆ與工作氣隙δ的關(guān)系，即：Fｆ＝?（δ）?？赡苡械姆戳τ校悍戳椈闪?主要)、觸頭彈簧力、摩擦阻力、重力等。反力特性與吸力特性的配合

對(duì)于一個(gè)電磁鐵，如果吸力特性與反力特性配合不好，將影響其工作可靠性、壽命、參數(shù)等。對(duì)于不同性能的電磁鐵，其配合有些差別，但總的要求是：吸合時(shí)，吸力大于反力，釋放時(shí)，反力大于吸力(或等于)。曲線2、3、4、5為吸力特性曲線1為反力特性

4)接觸器的調(diào)整方法

接觸器銜鐵所受到的吸力大于其反力時(shí)，吸合小于其反力時(shí)，釋放。銜鐵的反力包括：反力彈簧的反作用力，可動(dòng)部分的重力和摩擦力，觸頭閉合后觸頭彈簧的反力。通常引入一個(gè)接觸器、繼電器的主要技術(shù)參數(shù)－返回系數(shù)Kf，即

Kf＝Xf/Xx其中，Xx為吸合值Xf為釋放值結(jié)論:Kf越接近1，電磁機(jī)構(gòu)動(dòng)作越靈敏對(duì)于接觸器，吸引線圈輸入量是電壓，則Kf＝Uf/Ux接觸器的動(dòng)作值和釋放值可通過整定反力彈簧的松緊、非磁性墊片的厚薄、氣隙的大小來調(diào)整：增加非磁性墊片的厚度，相當(dāng)于增加銜鐵閉合后的氣隙，使Xf提高，但Xx不變，故Kf提高；反之Kf減小。增加銜鐵釋放后的氣隙，使Xx提高，但Xf不變，故Kf下降；反之Kf提高。增加反力彈簧預(yù)壓力時(shí)，接觸器的動(dòng)作值和釋放值增加的程度相同，但彈簧的預(yù)壓力增加后，動(dòng)作電流增加，使磁路飽和，造成Kf有所下降。5）交直流接觸器在電磁機(jī)構(gòu)上的區(qū)別（1）交流接觸器的線圈鐵芯和銜鐵由硅鋼片疊成；直流接觸器的線圈鐵芯和銜鐵可用整塊鋼。（為什么有此區(qū)別？）

（2）交流接觸器的吸引線圈因具有較大的交流阻抗，故線圈匝數(shù)比較少，采用較粗的漆包銅線繞制；直流接觸器的線圈匝數(shù)較多，繞制的漆包線較細(xì)。

（3）交流接觸器的電磁鐵芯上必須裝有短路環(huán)，以消除工作時(shí)的振動(dòng)和噪聲（工作原理是什么？）。直流接觸器的電磁鐵芯上無短路環(huán)。觸頭系統(tǒng)：主觸點(diǎn)、輔助觸點(diǎn)

常開觸點(diǎn)（動(dòng)合觸點(diǎn)）常閉觸點(diǎn)（動(dòng)斷觸點(diǎn)）電磁系統(tǒng)：動(dòng)、靜鐵芯，吸引線圈和反作用彈簧滅弧系統(tǒng)：滅弧罩及滅弧柵片滅弧交流接觸器結(jié)構(gòu)

總結(jié)：交流接觸器結(jié)構(gòu)圖主觸點(diǎn)常閉輔助觸點(diǎn)常開輔助觸點(diǎn)靜鐵心動(dòng)鐵心吸引線圈滅弧裝置交流接觸器的結(jié)構(gòu)特征:

鐵心用硅鋼片沖壓而成線圈繞成短而粗的圓筒狀,有骨架由于交流電源頻率的變化,銜鐵產(chǎn)生強(qiáng)烈振動(dòng)和噪聲,甚至使鐵心松散用途：遠(yuǎn)距離通斷直流電路或控制直流電動(dòng)機(jī)的頻繁起停。結(jié)構(gòu)：電磁機(jī)構(gòu)、觸頭系統(tǒng)和滅弧裝置。工作原理：與交流接觸器基本相同。直流接觸器

直流接觸器的結(jié)構(gòu)特征:

鐵心用整塊鋼塊線圈繞成細(xì)而長(zhǎng)的圓筒狀,無骨架﹥250A的直流接觸器往往采用串聯(lián)雙繞組線圈直流接觸器滅弧較困難，一般采用滅弧能力較強(qiáng)的磁吹滅弧裝置。1-起動(dòng)線圈2-保持線圈額定電壓

交流接觸器：127、220、380、500V直流接觸器：110、220、440V交流接觸器：5、10、20、40、60、100、150、250、400、600A

直流接觸器：40、80、100、150、250、400、600A額定電流

吸引線圈額定電壓交流接觸器：36、110（127）、220、380V直流接觸器：24、48、220、440V接觸器的主要技術(shù)指標(biāo)

額定電壓:

接觸器的額定電壓是指主觸頭的額定電壓略≥負(fù)載的額定電壓。額定電流:

接觸器的額定電流是指主觸頭的額定電流。它是在規(guī)定工作條件下（額定工作電壓、使用類別、額定工作制和操作頻率等），保證電器正常工作的電流值。

電磁線圈的額定電壓:

電磁線圈的額定電壓﹦控制回路的電源電壓

根據(jù)電路中負(fù)載電流的種類選擇接觸器的類型接觸器的額定電壓應(yīng)大于或等于負(fù)載回路的額定電壓吸引線圈的額定電壓應(yīng)與所接控制電路的額定電壓等級(jí)一致額定電流應(yīng)大于或等于被控主回路的額定電流接觸器的使用選擇原則

額定觸頭數(shù)目接觸器的觸頭數(shù)目應(yīng)能滿足控制線路的要求額定操作頻率接觸器額定操作頻率是指每小時(shí)接通次數(shù)

約定發(fā)熱電流接觸器處于非封閉的狀態(tài)下，按規(guī)定條件試驗(yàn)時(shí)，其各部件在8h工作制下的溫升不超過值時(shí)所能承受的最大電流接通和分?jǐn)嗄芰χ附佑|器主觸點(diǎn)在規(guī)定條件下，能可靠接通和分?jǐn)嗟碾娏髦禉C(jī)械壽命和電壽命工作制接觸器的使用選擇原則（續(xù)）

接觸器常見使用類別及其代號(hào)電流種類使用類別

典型應(yīng)用AC交流AC1無感或微感負(fù)載，電阻爐AC2繞線式電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、停止AC3籠型異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、停止AC4籠型一般電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、反接制動(dòng)、反向、點(diǎn)動(dòng)DC直流DC1無感或微感負(fù)載，電阻爐DC3并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、反接制動(dòng)、電動(dòng)DC5串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、反接制動(dòng)、電動(dòng)交流接觸器CJ20系列-1

CJ20系列交流接觸器

用于交流50Hz，額定電壓至660V(個(gè)別等級(jí)至1140V)，電流至630A的電力線路中供遠(yuǎn)距離頻繁接通和分?jǐn)嚯娐芬约翱刂平涣麟妱?dòng)機(jī)，并適宜于與熱繼電器或電子保護(hù)裝置組成電磁起動(dòng)器，以保護(hù)電路或交流電動(dòng)機(jī)可能發(fā)生的過負(fù)荷及斷相。交流接觸器CJ19系列-3交流接觸器CJ40系列-5交流接觸器CJX5系列-2MOELLERDIL接觸器（新）●分為感性負(fù)載、容性負(fù)載和阻性負(fù)載提供專用接觸器。電氣壽命超過1百萬次換向操作

備有豐富的附件，易于與基本單元連接

先進(jìn)的接線端子技術(shù)，指觸安全，省時(shí)，可靠

過載繼電器具有缺相敏感和溫度補(bǔ)償功能

熱敏電阻過載繼電器用于電動(dòng)機(jī)的直接熱保護(hù)

創(chuàng)新型電子過載繼電器ZEV：

—用在1-820A的電動(dòng)機(jī)上

—可在最困難的起動(dòng)條件下提供保護(hù)

—操作簡(jiǎn)便、安全

—適配多種控制電壓

—易于安裝，節(jié)約安裝空間8.1.2主令電器主令電器主要用來切換控制電路。包括按鈕、行程開關(guān)、萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)、主令控制器等。1）按鈕按鈕結(jié)構(gòu)圖

顏色含義紅緊急黃異常綠安全藍(lán)強(qiáng)制性的白未賦予特定含義灰黑按鈕顏色的含義按鈕的結(jié)構(gòu)原理與符號(hào)1－按鈕帽2－復(fù)位彈簧3－支柱連桿4－常閉靜觸頭5－橋式動(dòng)觸頭6－常開靜觸頭7－外殼急停按鈕鑰匙操作式按鈕

2）萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)（多路多極開關(guān)）萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)是一種多觸頭（從一檔增至十六檔，每檔內(nèi)有兩對(duì)觸頭）；有自復(fù)位式和定位式：自復(fù)位式－當(dāng)人手離開操作手柄時(shí)能自動(dòng)回到原始位置；定位式則每隔300或450有一個(gè)定位。3）行程開關(guān)行程開關(guān)又稱為限位開關(guān)，是利用機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的碰撞或接近來控制其觸頭動(dòng)作的開關(guān)電器。接近開關(guān)，又稱為無觸點(diǎn)行程開關(guān)4）主令控制器主令控制器是一種多位置多回路的控制開關(guān)，適合于頻繁操作并要求有多種控制狀態(tài)的場(chǎng)合，如起貨機(jī)、錨機(jī)的控制。主令控制器的結(jié)構(gòu)原理、符號(hào)及型號(hào)1-方形轉(zhuǎn)軸2-動(dòng)觸頭3-靜觸頭4-接線柱5-絕緣板6-支架7-凸輪塊8-小輪9-轉(zhuǎn)動(dòng)軸10-復(fù)位彈簧主令控制器的型號(hào)例LK1——12/90LK14——12/96LK1－12/90型主令控制器在電路圖中的符號(hào)8.1.3熔斷器－短路保護(hù)電器熔體額定電流（1.5～2.5）電動(dòng)機(jī)額定電流（輕載起動(dòng)取下限，重載或全壓起動(dòng)取上限）

熔斷器額定電流熔體額定電流。反時(shí)限特性8.1.4繼電器用于接通或斷開小容量的電路，即用于控制與保護(hù)電路。

按用途分：

控制繼電器

保護(hù)繼電器

按動(dòng)作原理分：電磁式

感應(yīng)式電動(dòng)式電子式熱繼電器

按輸入信號(hào)分：電壓繼電器

電流繼電器

中間繼電器

時(shí)間繼電器

速度繼電器

1）電磁式繼電器：電壓繼電器、電流繼電器、中間繼電器

電磁式繼電器的結(jié)構(gòu)與工作原理結(jié)構(gòu)和工作原理與接觸器相似，是由電磁系統(tǒng)、觸頭系統(tǒng)和釋放彈簧等組成。不需要滅弧裝置。電磁式繼電器的圖形、文字符號(hào)

①電壓繼電器

電壓繼電器反映的是電壓信號(hào)。使用時(shí)，電壓繼電器的線圈與負(fù)載并聯(lián)，其線圈匝數(shù)多而線徑細(xì)。常用的有欠（零）電壓繼電器和過電壓繼電器兩種。②電流繼電器電流繼電器反映的是電流信號(hào)，在使用時(shí)，電流繼電器的線圈和負(fù)載串聯(lián)。其線圈匝數(shù)少而線徑粗。這樣，線圈上的壓降很小，不會(huì)影響負(fù)載電路的電流。常用的電流繼電器有欠電流繼電器和過電流繼電器兩種。欠電流繼電器：電路正常工作時(shí)，欠電流繼電器吸合動(dòng)作。當(dāng)電路電流減小到某一整定值以下時(shí)，欠電流繼電路釋放，對(duì)電路起欠電流保護(hù)作用。過電流繼電器：電路正常工作時(shí)，過電流繼電器不動(dòng)作。當(dāng)電路電流超過某一整定值時(shí)，過電流繼電路吸合動(dòng)作，對(duì)電路起過電流保護(hù)作用。

2）時(shí)間繼電器從得到輸入信號(hào)（線圈的通電或斷電）開始，經(jīng)過一定的延時(shí)后才輸出信號(hào)（觸頭的閉合或斷開）的繼電器，稱為時(shí)間繼電器。

時(shí)間繼電器的延時(shí)方式有兩種：通電延時(shí)：接受輸入信號(hào)后延遲一定的時(shí)間，輸出信號(hào)才發(fā)生變化。當(dāng)輸入信號(hào)消失后，輸出瞬時(shí)復(fù)原。斷電延時(shí)：接受輸入信號(hào)時(shí)，瞬時(shí)產(chǎn)生相應(yīng)的輸出信號(hào)。當(dāng)輸入信號(hào)消失后，延遲一定的時(shí)間，輸出才復(fù)原。表8－1延時(shí)觸頭的圖形符號(hào)圖8-12半導(dǎo)體繼電器原理圖（1）半導(dǎo)體繼電器（VT1、VT2均為PNP型三極管）（2）空氣阻尼式時(shí)間繼電器圖8-13空氣阻尼式時(shí)間繼電器JS7－A系列時(shí)間繼電器

a）通電延時(shí)型b）斷電延時(shí)型發(fā)熱元件（1）結(jié)構(gòu)：I常閉觸點(diǎn)雙金屬片（2）工作原理：

發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路，若長(zhǎng)時(shí)間過載，雙金屬片被烤熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其向上彎曲，扣板被彈簧拉回，常閉觸頭斷開?？郯?）熱繼電器功能：過載保護(hù)返回（3）熱繼電器的符號(hào)發(fā)熱元件常閉觸點(diǎn)FRFR串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在控制電路中4）速度繼電器（轉(zhuǎn)速低于100r/min時(shí)觸頭復(fù)位）結(jié)構(gòu)原理圖8.1.5電磁制動(dòng)器1）圓盤式電磁制動(dòng)器2）抱閘式電磁制動(dòng)器圖8-16圓盤式電磁制動(dòng)器抱閘式電磁制動(dòng)器8.2電動(dòng)機(jī)的基本保護(hù)環(huán)節(jié)船舶電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)中，繼電接觸控制系統(tǒng)通常用來完成電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、制動(dòng)、反轉(zhuǎn)、調(diào)速等自動(dòng)控制功能。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生各種故障時(shí)，控制線路有必要的保護(hù)環(huán)節(jié)，能及時(shí)切斷主電路，保證電氣設(shè)備安全。電動(dòng)機(jī)基本保護(hù)：短路電流保護(hù)過載保護(hù)（過電流保護(hù)）欠電壓保護(hù)（包括零電壓保護(hù)）缺相保護(hù)（針對(duì)三相交流電機(jī)）8.2電動(dòng)機(jī)的基本保護(hù)環(huán)節(jié)交流磁力起動(dòng)器——直接起動(dòng)圖8-17交流磁力起動(dòng)器8.2.1短路電流保護(hù)：由熔斷器FU實(shí)現(xiàn)。8.2.2過載保護(hù)

長(zhǎng)期過載保護(hù)由熱繼電器FR實(shí)現(xiàn)；短時(shí)過載保護(hù)由過電流繼電器KA實(shí)現(xiàn)。（1）過電流保護(hù)常用于限流起動(dòng)的直流電動(dòng)機(jī)和繞線式異步電動(dòng)機(jī)。（2）對(duì)于直接起動(dòng)的鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)由于無法設(shè)置合適的過電流整定值，一般不用過電流保護(hù)，而采用熱繼電器FR實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)延時(shí)過載保護(hù)。起貨機(jī)、錨機(jī)在重負(fù)荷高速檔廣泛采用過電流保護(hù)。

零電壓和欠電壓保護(hù)一般可由同一電器來實(shí)現(xiàn)。8.2.3零電壓和欠電壓保護(hù)在由按鈕作為主令電器的控制線路中，一般由線路中的接觸器兼作零壓和欠壓保護(hù)。

在由主令控制器作為主令電器的控制線路中，必須設(shè)置專用的零壓和欠壓保護(hù)電器。一般采用電壓繼電器來進(jìn)行零電壓和欠電壓保護(hù)。用作零電壓和欠電壓保護(hù)的繼電器和接觸器，必須具備高返回系數(shù)，吸引線圈的吸合電壓一般整定在額定電壓的0.8～0.85之間，釋放電壓整定在額定電壓的0.5～0.7之間。8.2.4缺相保護(hù)：一般由熱繼電器實(shí)現(xiàn)。8.3控制電路的基本控制環(huán)節(jié)1）點(diǎn)動(dòng)控制2）連續(xù)控制（自鎖控制）3）行程控制4）多地點(diǎn)控制5）互鎖控制6）連鎖控制7）雙位控制8）時(shí)間控制8.3控制電路的基本控制環(huán)節(jié)1）點(diǎn)動(dòng)控制2）連續(xù)控制8.3控制電路的基本控制環(huán)節(jié)3）行程控制4）多地點(diǎn)控制8.3控制電路的基本控制環(huán)節(jié)5）互鎖控制—用于多狀態(tài)機(jī)械或有相互約束的多機(jī)械。8.3控制電路的基本控制環(huán)節(jié)6）連鎖控制（KM1得電后KM2才能得電，KM2斷電后KM1才能斷電）8.3控制電路的基本控制環(huán)節(jié)7）雙位控制——船舶輔鍋爐高低水位控制、食品冷庫高低溫度控制等。密封容器下部液體量、影響上部空間大小和氣壓，根據(jù)給定的上限液體產(chǎn)生的極限高壓和下限液體產(chǎn)生的極限低壓來進(jìn)行自動(dòng)控制，叫雙位控制。特點(diǎn)：當(dāng)水位低于HL時(shí)水泵電動(dòng)機(jī)自動(dòng)起動(dòng)給水；當(dāng)水位高于HH時(shí)水泵停止給水。可減少單位時(shí)間內(nèi)電動(dòng)機(jī)的起停次數(shù)。例如：海（淡）水柜水位自動(dòng)控制電路和鍋爐水位控制。兩者實(shí)現(xiàn)的方法有區(qū)別：海（淡）水柜水位是通過壓力的雙位控制來實(shí)現(xiàn)的，但是在鍋爐水位控制中一般不采用這種方法，而是通過電極式或浮子式液位繼電器進(jìn)行水位控制。Why？理由：在船上，為了保障船舶安全航行提高船舶穩(wěn)定性，必須降低船舶的重心。因此船舶的海（淡）水柜都安裝在機(jī)艙內(nèi)部，而海（淡）水柜要向生活區(qū)提供海（淡）水，必須對(duì)水柜加壓。也就是說，海（淡）水柜屬于壓力水柜，水柜的壓力直接反映水柜內(nèi)水量的多少，是保證水柜能否正常供水的決定性參數(shù)。所以，海（淡）水柜水位控制的實(shí)質(zhì)是水柜的壓力控制，海（淡）水柜水位自動(dòng)控制電路就需要通過壓力的雙位控制來實(shí)現(xiàn)。而對(duì)于鍋爐，鍋爐內(nèi)的水雖然有一定的壓力，但影響鍋爐內(nèi)壓力的因素既包含水的多少，還包含鍋爐產(chǎn)生蒸汽量的多少，因此壓力不能反映鍋爐內(nèi)水量的多少。因而鍋爐水位控制不能采用壓力的雙位控制來實(shí)現(xiàn)。此外，鍋爐內(nèi)水量的多少還是影響鍋爐安全運(yùn)行的重要參數(shù)，若水量過少，水位過低，可能造成鍋爐燒塌等重大事故。所以，在鍋爐水位控制中一般不采用壓力的雙位控制方法，而是通過電極式或浮子式液位繼電器進(jìn)行水位控制。

8.3控制電路的基本控制環(huán)節(jié)7）雙位控制——船舶輔鍋爐高低水位控制、食品冷庫高低溫度控制等。雙位控制由SP來實(shí)現(xiàn)，高低限大小由開關(guān)SP的死區(qū)大小決定。被控對(duì)象的高限對(duì)應(yīng)于壓力開關(guān)SP的高壓觸頭的斷開值，其低限對(duì)應(yīng)于低壓觸頭的閉合值壓力繼電器SP原理:氣壓使波紋管產(chǎn)生頂力，壓力升高到低限，壓力克服彈力使微動(dòng)開關(guān)6動(dòng)作；壓力升高到高限，微動(dòng)開關(guān)7動(dòng)作；低于高限7復(fù)原；低于低限6復(fù)原。動(dòng)合觸點(diǎn)動(dòng)斷觸點(diǎn)1）手動(dòng)：SA→手動(dòng)由SB2、SB1通過KM對(duì)M進(jìn)行起?？刂?。2）自動(dòng)：海、淡水壓力柜控制水泵起停的是：KP（H）高于HH動(dòng)作斷、KP（L）低于HL動(dòng)作閉；整定值前者太低、后者太高導(dǎo)致電機(jī)起停頻繁。工作原理：SA→自動(dòng)A．設(shè)開始水位高于HL、低于HH→KP（H）閉、KP（L）斷→KM無電主觸點(diǎn)斷→M停。B．水位↓＜HL→KP（L）閉→KM通電→KM主觸點(diǎn)閉→M起動(dòng)水泵打水→KM常開輔觸點(diǎn)閉→自鎖C．水位↑＞HL→KP（L）斷→KM自鎖→M仍運(yùn)轉(zhuǎn)水泵繼續(xù)打水D．水位↑＞HH→KP（H）斷→KM斷電主觸點(diǎn)斷→M停水泵停止打水E．水位↓＜HH（＞HL）→KP（H）閉、但KP（L）斷KM仍不能通電F．水位↓＜HL→重復(fù)上述過程8.3控制電路的基本控制環(huán)節(jié)8）時(shí)間控制應(yīng)用實(shí)例：船舶機(jī)艙泵所用的大容量交流電機(jī)起動(dòng)，根據(jù)負(fù)載和電機(jī)容量大小，起動(dòng)時(shí)間不同（5～10s）；燃油輔鍋爐的點(diǎn)火時(shí)間控制。通電延時(shí)型時(shí)間控制斷電延時(shí)型時(shí)間控制典型控制線路

圖8-24吊艇機(jī)控制電路-電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制手搖傳動(dòng)連