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2023/2/4第6章流體力學(xué)基礎(chǔ)第6章流體力學(xué)基礎(chǔ)流體:容易形變的連續(xù)分布介質(zhì)。特點(diǎn):內(nèi)部各部分之間極容易發(fā)生
相對(duì)位移如:液體、氣體具有一定的流動(dòng)性無(wú)固定形狀
本章主要任務(wù):
以牛頓定律為基礎(chǔ)研究流體運(yùn)動(dòng)的宏觀規(guī)律。在流體存在的空間(連續(xù)分布的)取微分元流元、質(zhì)元—宏觀足夠小而微觀足夠大流體物理量是大量流元的相應(yīng)物理量的統(tǒng)計(jì)平均研究方法:6.1
流體靜力學(xué)應(yīng)力:物體中各部分之間相互作用力的內(nèi)力。12S設(shè)面元S分開的兩部分物質(zhì)之間的作用力與反作用力分別為和,則在此截面上應(yīng)力定義為法向分量稱為正應(yīng)力(或壓力、或張力)切向分量//稱為剪應(yīng)力(或切應(yīng)力)一、流體靜力學(xué)壓強(qiáng)(靜止流體內(nèi)部的應(yīng)力)固體中:[SI]單位:帕斯卡(Pa)應(yīng)變:物體受到外力作用時(shí)發(fā)生的相對(duì)形變與其原有值之比。1Pa=1N?m-26.1
流體靜力學(xué)一、流體靜力學(xué)壓強(qiáng)在靜止流體中,只有正應(yīng)力(壓力),p
為標(biāo)量用p表示,稱為壓強(qiáng)壓力或“靜壓強(qiáng)”(靜止流體內(nèi)部的應(yīng)力)若流體內(nèi)部的應(yīng)力表現(xiàn)為張力p
為“負(fù)壓”應(yīng)力只有正應(yīng)力的一個(gè)重要推論:流體中的壓強(qiáng)p與面積S元的取向無(wú)關(guān),它是各向同性的。流體中靜壓強(qiáng)與面元取向無(wú)關(guān)取流元:流體中取一直角三棱柱體進(jìn)一步質(zhì)量:為流體密度根據(jù)牛頓定律得到:由于所以有:二、靜止流體的平衡方程作用在流元上的力可以分為兩類:面積力、體積力取正六面體形的流體元同理,有由于壓強(qiáng)不均勻而產(chǎn)生的作用在流元上的力p是位置的函數(shù),即在x方向上,由于壓強(qiáng)的變化作用在流元上的力:設(shè)作用在單位質(zhì)量流體上的體積力流體靜止體積力與壓強(qiáng)梯度方向平行、與等壓面垂直重力場(chǎng)中的靜止流體靜止流體的平衡方程由于壓強(qiáng)不均勻而產(chǎn)生的作用在流元上的力設(shè)深度z=zA處的壓強(qiáng)pA,z=zB處的壓強(qiáng)pB;若密度為常量若取則zAzBh則作用在流元上的體積力在同一種靜止流體中,等高的各點(diǎn)上的壓強(qiáng)相等。靜止流體中同一豎直線上高度差為h的兩點(diǎn)的壓強(qiáng)差等于gh壓強(qiáng)分布:
在靜力平衡的流體中,一點(diǎn)的壓強(qiáng)與該點(diǎn)的深度有關(guān),與流體或其容器的任何水平尺寸無(wú)關(guān)。液體中壓強(qiáng)隨距液面深度線性變化等壓不等壓不等壓水水銀等壓靜止在重力場(chǎng)中的同種流體
等壓面是水平面,與重力方向垂直三、阿基米德原理(自學(xué))由則zAzB圖示為四個(gè)橄欖油盒,按深度h處的壓強(qiáng)由大到小對(duì)它們排列:(A)pa>pb>pc>pd(B)pa<pb<pc<pd(C)pa=pb=pc=pd(D)無(wú)法確定已知:水壩長(zhǎng)L=1.0km,水深h=5.0m,坡度角=60求:水對(duì)壩身的總壓力。hzzz+dz解:在高度z處的壓強(qiáng)p作用在水壩坡面上的總壓力為O由四、表面張力實(shí)驗(yàn)表明s
稱為表面張力系數(shù),單位:五、毛細(xì)現(xiàn)象接觸角液體潤(rùn)濕固體液體不潤(rùn)濕固體完全潤(rùn)濕完全不潤(rùn)濕(a)(b)細(xì)玻璃管插入水中細(xì)玻璃管插入水銀中潤(rùn)濕管壁的液體在細(xì)管中升高不潤(rùn)濕管壁的液體在細(xì)管中下降這種現(xiàn)象叫毛細(xì)現(xiàn)象6.2
理想流體的運(yùn)動(dòng)理想流體:不可壓縮、無(wú)粘性的流體稱為理想流體。一、流體運(yùn)動(dòng)的描述方法流體內(nèi)各處流速隨時(shí)間而變化,非穩(wěn)定流動(dòng)速度(流速)場(chǎng):速度的空間分布如速度、密度、壓強(qiáng)等
場(chǎng)(field):描述發(fā)生在空間(或部分空間)的物理現(xiàn)象的物理量之總體,如u=u(r)。穩(wěn)定流動(dòng)
——流體內(nèi)各處流速不隨時(shí)間變化流體內(nèi)無(wú)摩擦恒定、均勻二、流線和流管
1.
流線
2.
流管
在流體內(nèi)取一微小的閉合曲面,通過(guò)此面的流線所組成的細(xì)管叫流管。某瞬間在流場(chǎng)中繪出的曲線,曲線上各流元的速度矢量和該線相切。流線表示瞬時(shí)流動(dòng)方向,流線不能相交。流線密處流速大,流線稀處流速小S1S2三、流體的連續(xù)性原理
1、流量
質(zhì)量流量定義:流體中單位時(shí)間內(nèi)流過(guò)某一截面的流體體積或質(zhì)量。vndSθ在流體中任取一面元dS,可認(rèn)為dS上各點(diǎn)流速相等單位時(shí)間內(nèi)流過(guò)dS的流體體積體積流量同理對(duì)一封閉曲面S2、連續(xù)性原理dt
時(shí)間內(nèi)從閉合曲面流出的流體總質(zhì)量dt
時(shí)間內(nèi)閉合曲面內(nèi)流體質(zhì)量的增量質(zhì)量守恒流體的連續(xù)性原理
對(duì)不可壓縮流體連續(xù)方程穩(wěn)定流動(dòng)流管不隨時(shí)間變化,類似真實(shí)管道兩個(gè)截面質(zhì)量守恒穩(wěn)定流動(dòng)的連續(xù)性原理對(duì)任意流管對(duì)不可壓縮流體對(duì)不可壓縮流體截面大處流速小、流線疏;截面小處流速大、流線密.圖示為一只管子,給出了除一個(gè)截面以外的體積流量(cm3/s)和流動(dòng)方向,則那一截面的體積流量和流動(dòng)方向:(A)12cm3/s,向外(B)13cm3/s,向外(C)12cm3/s,向內(nèi)(D)13cm3/s,向內(nèi)已知:S0=1.2cm2,S=0.35cm2,
h=45mmS0S求:從此龍頭流出的體積流量?解:由穩(wěn)定流動(dòng)的連續(xù)性原理可得(1)水以加速度g自由下落,有(2)重力場(chǎng)中的穩(wěn)定流動(dòng),在流體中取一細(xì)流管取段流體為研究對(duì)象經(jīng)時(shí)間流動(dòng)到位置不可壓縮6.3伯努利方程及其應(yīng)用
流元與地球所組成系統(tǒng)的機(jī)械能的改變外力做功由功能原理,得伯努利方程在同一管道中任何一點(diǎn)處,流體每單位體積的動(dòng)能和勢(shì)能以及該處壓強(qiáng)之和為常量。1、小孔流速取一流線,在該流線上在液面處取點(diǎn)A、小孔處取點(diǎn)B伯努利方程的應(yīng)用小孔開在何處水噴得最遠(yuǎn)?由和由圖示水通過(guò)管子平穩(wěn)的流下。按照(a)通過(guò)他們的體積流量QV;由大到小排列:(A)QV1
>QV2
>QV3
>QV4(D)無(wú)法確定(B)QV1
<QV2
<QV3
<QV4(C)QV1
=QV2
=QV3
=QV4(b)通過(guò)他們的流速v;(A)v
1
>v
2
>v
3
>v
4(D)無(wú)法確定(B)v
1
<v
2
<v
3
<v
4(C)v
1
=v
2
=v
3
=v
4(c)它們中的水壓p,(A)p1>p2>p3>p4(B)p1<p2<p3<p4(C)p1=p2=p3=p4(D)無(wú)法確定氣體流速為設(shè)為液體密度,為氣體密度用于測(cè)量飛機(jī)的空速2、皮托管原理6.4粘滯流體的運(yùn)動(dòng)一、實(shí)際流體的粘性定律粘滯力(粘力):
相鄰流元間存在的內(nèi)摩擦力。層流特點(diǎn):只有切向速度。層流:實(shí)際流體流速不大時(shí),流速是分層有規(guī)律變化的。v1v2Df速度梯度作用在面元DS上的粘滯力Dfh:粘滯系數(shù)DS牛頓粘性定律單位:SI制:帕秒(Pas)與流體本身性質(zhì)有關(guān):溫度液體氣體二、實(shí)際流體穩(wěn)定流動(dòng)的伯努利方程
對(duì)于水平圓管:若水平管道中維持粘滯流體穩(wěn)定流動(dòng)需保持一定的壓強(qiáng)差對(duì)理想流體單位體積的流體從
流動(dòng)到
克服粘滯力做功W,則:若高度差三、泊肅葉公式
粘滯流體在水平圓管中穩(wěn)定分層流動(dòng)時(shí)的流量?jī)傻酌鎵毫?cè)面粘滯阻力泊肅葉公式
平均流速穩(wěn)定流動(dòng)水平圓管內(nèi)粘滯力做功四、湍流
管徑較粗或流體的流速較大時(shí),產(chǎn)生垂直于軸線的流速分量,破壞層流狀態(tài),運(yùn)動(dòng)混亂不規(guī)則。流線紊亂,出現(xiàn)漩渦紅色液體與水密度一樣閥門開啟程度不同,A管中水流狀態(tài)有何不同?A觀察實(shí)驗(yàn)閥門微開層流閥門開大層流向湍流過(guò)渡閥門再開大湍流2023/2/4
管道或河渠中的水流,通風(fēng)管道中的空氣流,一般皆為湍流。出現(xiàn)條件——雷諾(O.Reynolds)判據(jù):實(shí)驗(yàn)得出湍流層流不穩(wěn)定過(guò)渡狀態(tài)混沌(Chaos)現(xiàn)象(非線性運(yùn)動(dòng))1.對(duì)初始條件敏感2.表觀混亂無(wú)序,實(shí)際具有深層次規(guī)律6.5流體中運(yùn)動(dòng)物體所受的阻力和升力
一、斯托克斯公式
流體中作低速運(yùn)動(dòng)的小球所受阻力的大?。褐亓?chǎng)中,小球在靜止液體中自由下落
為粘滯系數(shù),r為小球半徑,v為小球在流體中的運(yùn)動(dòng)速度。收尾速度小球做勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)粘滯系數(shù)二、壓差阻力理想流體ABCD
理想流體對(duì)小球的作用力之和為零。非理想流體
粘滯流體中,粘滯力做功,流體能量耗損,B處流體速度小于A處流體速度,A、B間產(chǎn)生很強(qiáng)的壓強(qiáng)差,阻礙小球運(yùn)動(dòng)流體流速在物體前后的不同所形成的阻力稱為壓差阻力。三、流體的升力
ABCD
對(duì)理想流體,即使小球旋轉(zhuǎn),流體也不會(huì)對(duì)小球產(chǎn)生浮力以外的作用力。非理想流體
平動(dòng)+轉(zhuǎn)動(dòng),可能產(chǎn)生向上的升力平動(dòng),球上下方壓強(qiáng)相等,無(wú)橫向力球旋轉(zhuǎn)起來(lái),帶動(dòng)空氣一起旋轉(zhuǎn)
非對(duì)稱物體在粘性流體中做平動(dòng),也可能產(chǎn)生向上的升力尾部形成圖示的漩渦
速度疊加,導(dǎo)致上方流速大,下方流速小,產(chǎn)生升力例1如圖所示,利用一管徑均勻的虹吸管從水庫(kù)中引水,其最高點(diǎn)B比水庫(kù)水面高3.0m,管口C比水庫(kù)水面低5.0m,求虹吸管內(nèi)水的流速和B點(diǎn)處的壓強(qiáng).對(duì)A、C兩點(diǎn)解對(duì)B、C兩點(diǎn)例2:血液流過(guò)一條長(zhǎng)為1mm,半徑為2μm的毛細(xì)血管時(shí),如果最大流速為0.66mm·s-1,血液的粘滯系數(shù)為4.0×10-3Pa·s,求毛細(xì)血管的血壓降為多少?解在某一點(diǎn),煙和受熱的空氣的上升流動(dòng)從穩(wěn)流變成湍流煙在經(jīng)過(guò)汽車的空氣流中顯示出流線37變形體:物
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