REXA執(zhí)行機構培訓教程(開關型M-pac中文版)

執(zhí)行器培訓教程線路截斷閥與站場安全閥

第一部分太陽能供電的線路截斷閥線路截斷閥簡介封閉式液壓系統(tǒng)使用活塞式蓄能器，可靠性高使用步進電機驅(qū)動油泵,功耗低,適用于太陽能供電只有42號閥室是380V供電，其余均是24V供電。自帶溫度控制裝置，適應溫差變化較大的環(huán)境配有手動操作裝置，當系統(tǒng)失電或轉(zhuǎn)入就地狀態(tài)時可手動驅(qū)動閥門開關非連續(xù)動作：馬達只在需要動作時運轉(zhuǎn)，節(jié)省能源線路截斷閥結構線路截斷閥由執(zhí)行器（安在閥門上）、控制箱（42號閥室配有變壓器箱）、連接控制箱和執(zhí)行器的電纜（電機電纜、控制電纜、反饋電纜）組成。見圖片。旋轉(zhuǎn)油缸結構接近開關組件結構閥塊結構線路截斷閥執(zhí)行機構的安裝將執(zhí)行器的軸孔和閥門軸對中并滑動安裝到位。參照下圖中的鍵槽方位。對正執(zhí)行器和閥門聯(lián)結法蘭的螺栓孔，然后將執(zhí)行器安裝到閥門上。在對正螺栓孔時，若需要，可操作執(zhí)行器來對正螺栓孔。然后安裝執(zhí)行器，閥門必須豎直安裝以便于執(zhí)行器的油箱豎直向上。

機械限位調(diào)試全開執(zhí)行器。保證閥門在全開位并達到行程限位點，松開前圖中全開位行程調(diào)節(jié)桿的鎖緊螺母，順時針調(diào)整行程調(diào)節(jié)桿減小閥門行程，逆時針調(diào)整增大閥門行程。應保證閥門的機械限位點和執(zhí)行器的限位點一致。注意：行程限位點不能過調(diào)，否則造成漏油并損壞端蓋密封。緊定鎖緊螺母，運行執(zhí)行器關閉閥門，保證閥門處于全關位并達到行程限位點，按照調(diào)整全開位行程限位點的方式來調(diào)整全關位的行程限位點。執(zhí)行機構液壓原理圖液壓控制原理當蓄能器壓力偏低時,壓力開關5(其實是兩個機械式開關,分別控制油壓的上下限)發(fā)訊,步進電機驅(qū)動油泵組1開始向蓄能器內(nèi)充壓;當壓力達到設定值時開關5發(fā)訊,油泵停車當需要開門時,電磁閥7右側(cè)得電,蓄能器排油,壓力油經(jīng)電磁閥推動雙作用油缸驅(qū)動輸出軸逆時針旋轉(zhuǎn)開啟閥門,排油后蓄能器內(nèi)的油壓會降低；當需要關門時,電磁閥7左側(cè)得電,壓力油經(jīng)電磁閥推動雙作用油缸驅(qū)動輸出軸順時針旋轉(zhuǎn)關閉閥門.3號件單向節(jié)流閥是用來控制蓄能器的排油速度,即:用來調(diào)節(jié)開、關速度。此閥一旦調(diào)定，請不要總調(diào)節(jié)。當系統(tǒng)失電時或電氣部分出現(xiàn)故障時,如果想開關閥門，可以先擰開截止閥2.3、2.4，通過手動換向閥8和手動泵9進行手動操作。截止閥2.3、2.4平時狀態(tài)為關。2.1截止閥是用來在拆卸3單向節(jié)流閥、5壓力開關、6壓力表、2.1截止閥時將蓄能器中的高壓油放回油箱，以防在拆卸時噴油。平時狀態(tài)為關。2.2截止閥的作用是：打開它，可以用手動泵向蓄能器中打油；在電磁換向閥失電時，也可以打開2.2和2.3、2.4并扳動手動換向閥8，將蓄能器中的油釋放，驅(qū)動閥門轉(zhuǎn)動。正常工作時截止閥2.2必須關閉。線路截斷閥電氣原理圖控制箱內(nèi)部置圖執(zhí)行器的電氣控制中心是PLC，就地的開、關、試驗，遠控的操作都得通過PLC控制。壓力開關發(fā)出的信號、閥位信號也傳輸給PLC。PLC內(nèi)的程序控制動力頭（油泵）向蓄能器分時充壓的時間。利用驅(qū)動器的散熱給控制箱加溫，由溫控器來控制。接近開關反映閥門的開、關位，線路截斷閥用戶接線圖PLC對應點表符號地址注釋備注R_LI0.0就地輸入，遠控/就地切換L_OpenI0.1就地開命令輸入L_CloseI0.2就地關命令輸入TestI0.3就地測試命令輸入R_OpenI0.4遠控開命令輸入R_CloseI0.5遠控關命令輸入ESDI0.6遠控ESD命令輸入E_PhI0.7壓力上限輸入E_PlI1.0壓力下限輸入F_OpenedI1.1開到位輸入F_ClosedI1.2關到位輸入E_tempI1.3燈亮時表示溫度低Filling1I1.4充壓連鎖邏輯輸入點僅用于成品Filling2I1.5充壓連鎖邏輯輸入點油分輸閥EnableQ0.1步進電機使能輸出O_solenoidQ0.2開門C_solenoidQ0.3關門RemoteQ0.4遠控狀態(tài)輸出AlarmQ0.5綜合故障報警輸出Temp_ctrlQ0.6驅(qū)動器加熱器使能FStateQ1.1本機正在充壓僅用于成品油分輸閥對于交流供電的CV4201執(zhí)行器，輸入點位均同前；輸出點位則依次后移一位，如Enable在CV4201中為Q0.2，依此類推。操作界面三個指示燈：分別為全開位指示、全關位指示、遠程狀態(tài)指示。四個就地操作按鈕：分別為關門（DOWN）、開門（UP）、試驗（TEST）和遠程/就地切換按鈕（R/L）。操作說明系統(tǒng)連接無誤后即可通電開機開機后系統(tǒng)應自動進入遠控狀態(tài)（操作板上的“REMOTE”指示燈亮）若按下“R/L”按鈕，則REMOTE燈熄滅，轉(zhuǎn)入就地狀態(tài)，在就地模式下，執(zhí)行器將處在離線狀態(tài)，并不再響應遠程指令信號（ESD信號除外）。

如果開機時蓄能器油壓偏低，開機后約等待10~15秒鐘后系統(tǒng)將自動開始充壓系統(tǒng)充壓特性說明蓄能器壓力范圍：低壓13Mpa—13.5Mpa；高壓14.5Mpa—15Mpa分段式連續(xù)充壓，直至達到預定壓力上限；系統(tǒng)緩慢降壓至低壓下限時重新起泵開始充壓單段充壓特性為：夏季單周期充壓3分鐘后間隔15分鐘；冬季單周期充壓10分鐘后間隔15分鐘再次起泵充壓直至到達指定壓力。邏輯預定充壓周期次數(shù)內(nèi)無法充到預定壓力將上傳報警信號。操作說明在充壓結束后(油壓達到約14.5MPa)，可進行遠控或轉(zhuǎn)入就地狀態(tài)按UP/DOWN按鈕進行開關動作單次開或關動作后應間隔一定時間（約40分鐘）來保證蓄能器充滿足夠的能量以滿足下一次動作需要為避免誤動作對閥門造成的沖擊，執(zhí)行機構采用非自鎖式設計。自動狀態(tài)下在到達目標位置前撤消開關指令，執(zhí)行機構將停在指令撤消時的位置。自動狀態(tài)下如果在規(guī)定時間內(nèi)未能達到全開位或全關位，則執(zhí)行機構將從連續(xù)運動轉(zhuǎn)為周期為1秒鐘的斷續(xù)運動，如果連續(xù)動作5次后仍未到達，則停止運動并觸發(fā)報警操作說明任何對閥門的操作都將導致蓄能器內(nèi)油壓下降并引起新的充壓動作。當壓力低于設定值（13.5—14.5Mpa）時對閥門進行電動動作有可能造成拒動并上傳報警信號就地狀態(tài)下，遠控命令被屏蔽，但ESD信號始終好用。操作說明就地狀態(tài)按下R/L按鈕點亮REMOTE指示燈后系統(tǒng)轉(zhuǎn)入遠程狀態(tài)。在遠程狀態(tài)下，遠方控制室可對閥門進行開關操作，開關操作指令的處理方式與就地相同。ESD指令在任何狀態(tài)下都會得到響應。一旦收到ESD指令，執(zhí)行器關閉閥門。并保持閥門關閉直到ESD指令撤銷并收到新的操作指令。在任何模式下全開位和全關位指示都會同時送到就地和遠方。在執(zhí)行機構失電或就地狀態(tài)下可對閥門進行手動液壓操作就地手動液壓動作閥門的操作流程如下：①同時打開手動換向閥兩側(cè)的截止閥（逆時針旋轉(zhuǎn)打開，順時針旋轉(zhuǎn)關閉）②將手動換向閥撥到對應檔位（左側(cè)關門、中位鎖位、右側(cè)開門）③檢查手動液壓泵瀉放閥（手動液壓泵上三角形閥）是否閉死（該閥必須閉死，操作時同樣遵循逆開順關原則）使用手動液壓泵搖桿進行液壓動作直至閥門開關到指定位置故障分析與處理當執(zhí)行器檢測到故障時將觸發(fā)報警并自動采取相應措施。充壓超時報警閥門動作超時報警保壓時間不足報警

充壓超時報警通常，蓄能器充壓應在指定時間內(nèi)完成，如果這一操作未能在預定的時間內(nèi)完成（可能的故障會出在油泵、電機、電機驅(qū)動器或系統(tǒng)出現(xiàn)泄漏），執(zhí)行器報警繼電器觸點將吸合從而向遠方控制站發(fā)出報警信號（“ALARM”，干接點信號）。如經(jīng)檢查仍不能確定故障原因，請與我們聯(lián)系

閥門動作超時報警如果在規(guī)定時間內(nèi)閥門沒有完成開啟或關閉動作（未能按時到達全開位或全關位），可能由閥門卡澀或油壓不足造成。PLC將快速啟閉該方向的電磁閥5次（開0.5秒關0.5秒）以沖過卡澀。若系統(tǒng)仍不能完成開關動作。則報警繼電器吸合，向遠程控制站發(fā)出報警信號（“ALARM”，干接點信號）。如經(jīng)檢查仍不能確定故障原因，請與我們聯(lián)系保壓時間不足報警通常，蓄能器充壓結束后，如果不對閥門進行操作，則這一壓強應在經(jīng)過較長時間后才能下降到低限并開始第二次充壓。如果相鄰兩次充壓間隔時間過短（其間未對閥門進行任何類型的開關操作），則說明出現(xiàn)了某種故障（如系統(tǒng)內(nèi)漏嚴重或相關液壓管路泄漏、蓄能器內(nèi)氮氣嚴重泄漏等），報警繼電器將吸合并向遠程發(fā)出報警信號（“ALARM”，干接點信號）如經(jīng)檢查仍不能確定故障原因，請與我們聯(lián)系PLC死機是故障仍然存在？切斷電源，再重新上電檢查PLC上的SF指示燈是否亮？電源電壓是否正常否是否更換PLC否檢查電源是報警燈亮更換之泵是否運行時間過長？否高限壓力開關是否故障？故障被排除是否是否流程圖2.3是更換是否某處有內(nèi)泄漏是處理它與REXA分銷商聯(lián)系報警是否排除?蓄能器是否故障是處理它報警是否排除?是否開門故障是檢查當’開門’鍵按下時’開門電磁鐵是否響應？否壓力是否足夠高？去流程圖2.2是與REXA經(jīng)銷商聯(lián)系否檢查當’開門’鍵按下時’開門’’電磁鐵是否帶電是更換開門電磁鐵否檢查電磁閥與控制箱對應端子之間的接線，如果有錯誤則需更正。故障是否仍然存在?是全開接近開關是否故障？更換之是否開門時間過長？是否去流程圖2.4關門故障是檢查當’關門’鍵按下時’關門電磁鐵是否響應？否壓力是否足夠高？去流程圖2.2是與REXA經(jīng)銷商聯(lián)系否檢查當’關門’鍵按下時’關門’’電磁鐵是否帶電？是更換關門電磁鐵否檢查電磁閥與控制箱對應端子之間的接線，如果有錯誤則需更正。故障是否仍然存在?是全關接近開關是否故障？Replaceit是否關門動作是否過長？是否去流程圖2.5充壓時間短是檢查低壓壓力開關是否故障?否更換它與REXA經(jīng)銷商聯(lián)系否檢查液壓系統(tǒng)是否存在內(nèi)泄漏？是處理完內(nèi)泄漏否故障是否依然存在？是故障是否依然存在?否是線路截斷閥的日常維護定期檢查蓄能器內(nèi)的氮氣壓力，氮氣壓力一般應在8.5MPa左右。充氣工具的使用充氣工具是用來對蓄能器充氮氣使用。蓄能器只能充氮氣。充氣步驟：斷電，打開泄壓閥2.1，將蓄能器內(nèi)油壓泄放為0；卸下氮氣瓶保護蓋，將充氣工具接在蓄能器和氮氣瓶上，關閉充氣工具上的放氣截止閥；充氣工具膠管不能扭曲或打彎；將充氣工具上的手輪順時針旋下，蓄能器內(nèi)的單向閥將被打開；打開氮氣瓶上的閥門，使蓄能器慢慢充氣。注意：若蓄能器迅速充壓將導致皮囊受損。當達到預定壓力（通常為8.5MPa）后，關閉充氣閥。若壓力超過預定值，關閉氮氣瓶上的截止閥，慢慢開啟充氣工具上的排氣截止閥；不要通過打開蓄能器上的單向閥來降壓，因為高壓氣流容易損壞閥座的密封；蓄能器充氣工具充氣結束后，關閉氮氣瓶上的截止閥，松開充氣工具上的手輪，打開排氣截止閥；卸下充氣工具，裝上蓄能器的保護蓋。關閉泄壓閥2.1，恢復電源。檢查蓄能器內(nèi)氣壓的步驟：關閉電源，打開泄壓閥門；卸下蓄能器的保護蓋；關閉充氣工具上的排氣截止閥，注意充氣工具膠管不能扭曲或打彎。將手輪旋上（以防安裝充氣工具時將蓄能器上端的單向閥打開）；安裝充氣工具，將手輪旋下，檢測蓄能器內(nèi)的氣壓，若低，充氣；若高，排氣；關閉泄壓閥，恢復電源。檢查油箱內(nèi)的油當蓄能器內(nèi)充滿油的時候(達到壓力上限)，檢查油箱上面的標尺，標尺是在油箱上蓋上有一外六方的螺堵。油箱內(nèi)的油液高度不能少于50mm高。如少加美孚1號5W-50油。注意漏油的部位漏油將會影響系統(tǒng)的保壓時間。注意防銹設備的銹蝕一方面影響外觀，另一方面會腐蝕元件，損壞設備。接線的牢固性定期檢查接線端子處螺釘?shù)乃删o，螺釘松動設備會出現(xiàn)故障。第二部分交流供電的站場安全閥站場安全閥簡介封閉式液壓系統(tǒng)使用活塞式蓄能器，輸出扭矩大，可靠性高使用伺服電機驅(qū)動油泵，排量大，充壓時間短。自帶溫度控制裝置，適應溫差變化較大的環(huán)境.配有手動操作裝置，當系統(tǒng)失電或轉(zhuǎn)入就地狀態(tài)時可手動驅(qū)動閥門開關非連續(xù)動作：馬達只在需要動作時運轉(zhuǎn)，節(jié)省能源可接受有源ESD信號，在斷電情況下也可由ESD信號驅(qū)動關閉閥門站場安全閥的結構站場安全閥的結構與線路截斷閥的結構基本相同，不同的是油泵是D型,伺服電機，給蓄能器充壓時間比線路截斷閥的2B型（步進電機）的要短，供電為交流220V。伺服電機比步進電機多了一條解算器電纜驅(qū)動器可以顯示一些故障現(xiàn)象，步進電機沒有此功能?？刂圃硪簤涸砼c線路截斷閥相同電氣部分與太陽能供電的線路截斷閥不完全相同采用伺服電機，響應速度快，輸出扭矩大可接受有源ESD信號，在執(zhí)行器斷電情況下也可由ESD信號驅(qū)動直接關閉閥門站場安全閥電氣原理圖PLC對應點表符號地址注釋R_LI0.0就地輸入，遠控/就地切換L_OpenI0.1就地開命令輸入L_CloseI0.2

就地關命令輸入TestI0.3就地測試命令輸入R_OpenI0.4遠控開命令輸入R_CloseI0.5遠控關命令輸入

ESDI0.6遠控ESD命令輸入

E_PhI0.7壓力上限輸入E_PlI1.0壓力下限輸入

F_OpenedI1.1開到位輸入

F_ClosedI1.2關到位輸入

DRV_alarm

I1.3驅(qū)動器報警輸入

alarm_DRVQ0.0驅(qū)動器報警輸出

L_FillingTime

Q0.1充壓超時報警輸出

badInterval

Q0.2保壓時間不足報警

L_ValveTime

Q0.3閥門動作超時報警

Alar