第3章 無線通信基本技術(shù)-4

復(fù)習(xí)：1、多址技術(shù)：希望兩個或多個用戶可以同時利用同一個信道相互通信。2、常見的多址方式有頻分多址(FDMA)、時分多址(TDMA)、碼分多址(CDMA)和空分多址(SDMA)。

3、頻分多址(FDMA)頻分多址：把通信系統(tǒng)的總頻段劃分成若干個等間隔的頻道(或稱信道)分配給不同的用戶使用。

FDMA系統(tǒng)中可以同時支持的信道數(shù)：1FDMA系統(tǒng)的特點：不需要信道均衡；每個信道中的信息是一種連續(xù)發(fā)送模式，因此，用于同步控制等的系統(tǒng)開銷?。蝗菀桩a(chǎn)生互調(diào)干擾；收發(fā)信號的頻率間隔必須大于一定的數(shù)值。時分多址(TDMA)時分多址：把一個載波在時間上分割成周期性的幀，每一幀再分割成若干個時隙，然后根據(jù)一定的時隙分配原則，使各個移動臺在每幀內(nèi)只能按指定的時隙向基站發(fā)送信號。2TDMA系統(tǒng)的特點：頻譜利用率高，系統(tǒng)容量較大。TDMA系統(tǒng)數(shù)據(jù)的發(fā)送不是連續(xù)的。發(fā)射機可以在非工作時隙將電源關(guān)閉，因此，移動臺的電池消耗較低。可以根據(jù)用戶需求靈活地進行時隙分配，必要時可以將多個時隙分配給一個用戶使用。為了消除碼間干擾的影響需要采用自適應(yīng)均衡。TDMA對系統(tǒng)定時和同步的要求更為嚴格，其同步控制的系統(tǒng)開銷也相對較大。TDMA系統(tǒng)的信道數(shù)：

m是每一個無線載頻所能支持的最大TDMA用戶數(shù)；3空分多址(SDMA)特點：通過空間分割來區(qū)分不同用戶方式：利用自適應(yīng)天線陣列，使用定向波束天線服務(wù)于不同的用戶SDMA的優(yōu)點：可以提高天線增益，從而提高系統(tǒng)容量；可以削弱來自外界的干擾。

SDMA的缺點：SDMA的關(guān)鍵技術(shù)是智能天線技術(shù)，對多用戶的動態(tài)捕捉、識別與跟蹤以及信道的辨識等極為復(fù)雜。擴頻多址(SSMA)/碼分多址(CDMA)原理：以擴頻技術(shù)為基礎(chǔ)的一種多址方式，利用不同的碼型來實現(xiàn)不同用戶的信息傳輸，又稱為碼分多址。4

對于擴頻碼的選擇要求：

1、要求滿足正交性，但實際上通常是準正交性；

2、要求其能夠提供足夠多的地址碼；

3、要求地址碼類似白噪聲，以增強隱蔽性；

4、要求周期足夠長；

5、要求地址碼產(chǎn)生與捕獲容易、同步建立時間較短。

常用的基本擴頻方式有3種：直接序列擴頻、跳頻擴頻和跳時擴頻。直接序列碼分多址(DS-CDMA)

原理：將攜帶信息的窄帶信號與高速擴頻碼(PN碼)相乘而獲得的寬帶擴頻信號。51.直接序列碼分多址(DS-CDMA)

原理：在發(fā)送方，不同的用戶使用不同的PN序列（PN序列需相互正交）對其進行擴頻處理。在接收方，采用和發(fā)送方完全相同的PN碼序列且時間同步才能夠正確地將相關(guān)信號解擴出來。而其它發(fā)送信號由于PN碼序列不相關(guān)，則被作為噪聲處理。

CDMA系統(tǒng)利用PN序列來區(qū)分不同的用戶。BPSK直接序列擴頻系統(tǒng)

BbBcBcBb

原信號6DS-CDMA系統(tǒng)的優(yōu)點：

1、由于信號被擴展在很寬的頻帶上，單位頻帶內(nèi)的功率就很小，即信號的功率譜密度很低，所以具有較強的抗窄帶干擾、抗多徑衰落能力和較好的保密性。

2、許多用戶可共享頻率資源，無需復(fù)雜的頻率分配和管理；

3、具有“軟容量”特性，即在一定限度內(nèi)用戶數(shù)增加，只會造成信噪比下降，而不會終止通信，即增加用戶數(shù)目只會線性地增加系統(tǒng)噪聲。

4、具有“小區(qū)呼吸功能”，即小區(qū)負荷量可以動態(tài)控制，相鄰小區(qū)可通過覆蓋范圍的互動來重新分擔(dān)負荷；

5、可以通過“軟切換”實現(xiàn)移動臺的越區(qū)管理，保證越區(qū)時通信的連續(xù)性。7

DS-CDMA系統(tǒng)存在的兩個問題：

1、多址干擾(MAI)問題：

由于所有用戶都工作在相同的頻率上，不同地址碼之間并非完全正交，進入接收機的信號除了所希望的有用信號外，還疊加有其它用戶的信號(MAI)。

多址干擾的大小取決于在該頻率上工作的用戶數(shù)及各用戶的功率大小。

該問題需要通過對地址碼選擇的進一步研究來解決。82、遠近效應(yīng)

在CDMA系統(tǒng)中，多個移動臺可以在同一時間使用同一頻率的信號在同一小區(qū)內(nèi)進行通信。如果移動臺都以相同的功率發(fā)射，則由于到基站的距離不同，基站接收到的各移動臺的信號電平會相差甚遠，導(dǎo)致強信號抑制弱信號的接收，即所謂的“遠近效應(yīng)”。

為了克服這一現(xiàn)象，使系統(tǒng)的容量最大，需要進行功率控制，即根據(jù)移動臺與基站的距離，調(diào)整各移動臺的發(fā)送功率，使所有移動臺的信號到達基站時電平都相等。該電平的大小只需剛好滿足信干比門限的要求即可。

從基站到達移動臺的下行鏈路同樣也需要功率控制。92.跳頻碼分多址(FH-CDMA)

將跳頻技術(shù)和擴頻技術(shù)相結(jié)合實現(xiàn)的一種多址技術(shù)。

原理：用戶根據(jù)各自的偽隨機(PN)序列的變化規(guī)律，每個用戶的載波頻率在很寬的頻率范圍內(nèi)動態(tài)變化。一個會話期內(nèi)，發(fā)送設(shè)備不斷更換頻率。接收設(shè)備必須使用同樣的跳頻規(guī)律進行正確解擴。

PN序列需滿足：

(1)在通信過程中頻率序列相互正交；

(2)在一個序列周期內(nèi)，所有使用頻率在任一時刻必不相同。

特點：安全保密性好；良好的抗小尺度衰落能力；103.跳時碼分多址(TH-CDMA)

原理：用一組正交跳時碼控制各個用戶的信號在一幀時間內(nèi)的不同位置進行偽隨機跳變；所以，TH-CDMA可以看做是一種由偽隨機碼控制的多進制脈位調(diào)制(MPPM)。

為了進一步提高抗干擾性能，TH-CDMA通常都是與其他擴頻技術(shù)(如跳頻)混合使用的。113.4.5分組無線電(PR)/隨機多址(RA)

原理：基于數(shù)據(jù)通信的思想，將需要傳送的信息進行分塊打包成分組；所有用戶在需要時隨機接入信道，并分組發(fā)送出去。

由于各用戶的發(fā)送信息接入信道的時刻是隨機的，所以這種多址方式又稱為隨機多址(RA)。

當(dāng)有多個用戶同時進行信息發(fā)送時就會產(chǎn)生碰撞，分組無線電系統(tǒng)具有有效的碰撞檢測機制，讓碰撞用戶重發(fā)直至通信成功。12分組無線電解決通信資源共享的方法是在多個用戶之間引入簡單的競爭與裁決機制。為了適應(yīng)分組無線電的競爭與裁決機制，人們已經(jīng)制定了多種協(xié)議，其中最早也是用得最多的是各種形式的ALOHA協(xié)議。目前還沒有一種協(xié)議適用于任何模型和網(wǎng)絡(luò)。13

1.ALOHA協(xié)議

ALOHA協(xié)議是一種最簡單的數(shù)據(jù)分組傳輸協(xié)議。

原理：任何一個用戶只要有數(shù)據(jù)分組發(fā)送，它就立刻接入信道進行發(fā)送。發(fā)送結(jié)束后，在相同的信道上或一個單獨的反饋信道上等待應(yīng)答。如果在一個給定的時間區(qū)間內(nèi)，沒有收到對方的認可應(yīng)答，則重發(fā)剛發(fā)的數(shù)據(jù)分組。

對于隨機多址協(xié)議而言，其主要性能指標(biāo)有兩個：

一是通過量(S)(指單位時間內(nèi)平均成功傳輸?shù)姆纸M數(shù))；

二是每個分組的平均時延(D)。14圖3-33ALOHA協(xié)議和時隙ALOHA示意圖ALOHA協(xié)議在發(fā)送前不監(jiān)聽信道，因此，發(fā)送成功效率較低。15

2.載波偵聽多址(CSMA)

原理：每個節(jié)點在發(fā)送前，首先要偵聽是否有空閑信道。若信道空閑(沒有檢測到載波)，則可以發(fā)送；若信道忙，則按照設(shè)定的準則推遲發(fā)送。

影響系統(tǒng)的兩個主要參數(shù)是檢測時延和傳播時延。

檢測時延是指接收機判斷信道是否空閑所需的時間。

傳播時延是一個分組從基站傳送到移動終端所需時間的相對測量。

檢測時間越小，終端能更快檢測到一個空閑信道；

傳播時延越小，就意味著分組可以在一個相對較小的間隙中，通過信道發(fā)射出去。

16當(dāng)檢測到信道忙時，有幾種處理方法：

(1)暫時放棄檢測信道，并等待一個隨機時延，在新的時刻重新檢測信道，直到檢測到空閑信道，該協(xié)議稱為非堅持CSMA。

(2)堅持繼續(xù)檢測信道直至信道空閑，一旦信道空閑，就以概率1發(fā)送分組，該協(xié)議稱為1-堅持CSMA。

(3)繼續(xù)檢測信道直至信道空閑，此時以概率p發(fā)送分組，并以概率1-p推遲發(fā)送，該協(xié)議稱為p-堅持CSMA。173.5.1分集接收3.5.3RAKE接收技術(shù)3.5.2均衡技術(shù)3.5抗衰落技術(shù)18移動通信環(huán)境惡劣，信道特性復(fù)雜。不但存在一般通信系統(tǒng)共有的噪聲和干擾，而且陰影效應(yīng)(及直射、反射、繞射、散射等)——信號的大尺度衰落多徑傳播、多普勒頻移等——信號的小尺度衰落大尺度衰落可通過功率儲備解決，但小尺度衰落則不行小尺度衰落的特點時域：會導(dǎo)致信號產(chǎn)生嚴重的ISI頻域：產(chǎn)生頻率選擇性衰落，導(dǎo)致信號失真為了消除信道對傳輸信號的影響，人們研究了一系列的抗衰落技術(shù)：分集技術(shù)、均衡技術(shù)、信道編碼技術(shù)等。19一、分集技術(shù)目的：抵消信道衰落對通信的影響技術(shù)手段：首先通過某種方法獲得多個攜帶相同信息的衰落信號，然后再利用某種規(guī)則將這些信號合并起來，得到一個衰落深度大大減小的信號。要求：獲得的多個信號的衰落特性互不相關(guān)適用場合：平坦衰落20二、均衡技術(shù)目的：對抗信道引起的ISI技術(shù)手段：通過對接收信號幅度和延遲的補償，克服ISI的影響，從而改善信號的質(zhì)量關(guān)鍵問題：無線信道是時變信道，即ISI隨時間的變化而變化。解決方法：對信號的補償情況也隨著信道的變化而變化——自適應(yīng)均衡。21三、信道編碼目的：改善通信鏈路的誤碼性能技術(shù)手段：再發(fā)送的信息中加入一些冗余分類：分組編碼，卷積編碼關(guān)鍵問題：信道編碼一般只是對平穩(wěn)的隨機錯誤有效，而對突發(fā)錯誤無能為力。解決方法：交織技術(shù)（將突發(fā)錯誤離散化，變成隨機錯誤）。223.5.1分集接收定義：研究如何利用多徑信號來改善系統(tǒng)性能的技術(shù)。基本思想：把接收到的多個衰落獨立的信號分別加以處理，然后以適當(dāng)?shù)姆绞綄⑻幚砗蟮男盘柡喜⑤敵?，從而達到改善接收信號質(zhì)量的目的。作用：可以減小在平坦衰落信道上接收信號的衰落深度和衰落的持續(xù)時間。23圖3-35選擇式分集合并示意圖方法：通過某種技術(shù)手段，獲得多個衰落特性相互獨立的、攜帶相同信息的信號，然后對這些信號進行處理，合成一個衰落深度大大降低的信號，從而改善接收信號的質(zhì)量。24分集技術(shù)對信號的處理包含兩個過程：分散傳輸。使接收端能獲得多個統(tǒng)計獨立的、攜帶相同信息的衰落信號；集中處理（信號合并）。即接收機把收到的多個統(tǒng)計獨立的衰落信號進行合并(包括選擇與組合)以降低衰落的影響。無線信號的衰落包括慢衰落和快衰落兩種。針對這兩種衰落，常用的分集技術(shù)可以分為宏分集和微分集。25宏分集是一種減小慢衰落影響的分集技術(shù)。是通過把多個基站設(shè)置在不同的地理位置上，同時和小區(qū)內(nèi)的一個移動臺進行通信。只要在各個方向上的信號傳播不是同時受到陰影效應(yīng)或地形的影響而出現(xiàn)嚴重的慢衰落，則該辦法就能保持通信不會中斷，也稱為“多基站”分集?！拔⒎旨笔且环N減小快衰落影響的分集技術(shù)。分集只用一個接收機實現(xiàn)，用于抗多徑衰落。理論和實踐都表明，在空間、頻率、極化、角度及時間等方面分離的無線信號，都呈現(xiàn)相互獨立的衰落特性。這里主要介紹微分集，也就是通常所說的分集。主要包括空間分集、頻率分集、時間分集、角度分集和極化分集；26

1.微分集

1)空間分集

依據(jù)：小尺度衰落的空間獨立性。即在任意兩個不同的位置上接收同一個信號，只要兩個位置的距離大到一定程度，則兩處所接收信號的衰落是不相關(guān)的。

特點：要求天線之間必須有足夠的空間間隔，也叫天線分集。要求接收機至少需要兩副相隔距離為d的天線；d與信號波長、天線高度及地物有關(guān)，常?。菏袇^(qū)d=0.5λ/郊區(qū)d=0.8λ一副天線多副天線M=2~427(2)頻率分集依據(jù)：由于載頻間隔大于相關(guān)帶寬的兩個信號所遭受的衰落可認為是不相關(guān)的，因此，可用兩個以上不同的載頻傳輸同一信息，以實現(xiàn)頻率分集。特點：需用兩部以上發(fā)射機同時發(fā)送同一信號，并用兩部以上獨立接收機接收信號——設(shè)備復(fù)雜；需要占用兩個以上頻帶——增加了帶寬，降低了頻譜利用率；28

(3)時間分集依據(jù)：小尺度衰落具有時間獨立性。即同一信號在不同的時間多次重發(fā)，只要各次發(fā)送的時間間隔足夠大(間隔大于相干時間)，則各次發(fā)送信號所產(chǎn)生的衰落將是彼此獨立的。時間分集有利于克服移動信道中由多普勒效應(yīng)引起的信號衰落現(xiàn)象。優(yōu)點：減少了接收天線的數(shù)目；缺點：引入了信號處理時延，要占用更多的時隙資源，從而降低了傳輸效率。在GSM通信系統(tǒng)中，信道編碼之后所進行的交織處理就是時間分集技術(shù)的具體應(yīng)用。29(4)角度分集依據(jù)：由于地形、地物、電波傳播環(huán)境的不同，到達接收端的信號可能來自不同的角度，這些信號分量具有互相獨立的衰落特性，因而，可通過角度分集獲得抗衰落的效果。具體做法：使電波通過幾個不同路徑，并以不同角度到達接收端，接收端在利用多個方向性尖銳的接收天線，分別指向不同的方向進行接收。特點：在頻率較高時容易實現(xiàn)。需要多個接收天線。角度分集是空間分集的變化形式的一種。30(5)極化分集原理：在同一地點兩個極化方向相互正交的天線發(fā)出的信號可以具有獨立的衰落特性，因而，在發(fā)送端和接收端可以用兩個位置很近但極化方向相互正交的天線分別發(fā)送和接收信號，以獲得分集效果。是空間分集的另一變化形式。特點：需要兩幅天線，但天線間的距離較空間分集要小得多特別適用于天線架設(shè)場地受到限制的場所31

2.合并技術(shù)

在接收端取得M條相互獨立的支路信號以后，如何利用這些信號以減小衰落的影響，這就是合并問題。

根據(jù)在接收端使用合并技術(shù)的位置不同，可以分為檢測前合并技術(shù)和檢測后合并技術(shù)，如圖所示。圖3-37檢測前合并技術(shù)圖3-38檢測后合并技術(shù)32假設(shè)M個輸入信號電壓為r1(t)，r2(t)，…，rM(t)，則合并器輸出電壓r(t)為

式中，ak為第k路輸出信號的加權(quán)系數(shù)。

選擇不同的加權(quán)系數(shù)就可以構(gòu)成不同的合并方式。

合并技術(shù)通常有選擇式合并、最大比值合并和等增益合并三種方式。(3-5-1)

一般使用線性合并器，把輸入的M個獨立衰落信號相加后合并輸出。331)選擇式合并

原理：檢測所有分集支路的信號，選擇其中信噪比最高的那一個支路的信號作為合并器的輸出。

由此可見，在選擇式合并器中，加權(quán)系數(shù)只有一項為1，其余均為0。（開關(guān)式合并）

特點：方法簡單，實現(xiàn)容易；

由于未被選擇支路的信號棄之不用，因此，性能最差。圖3-39選擇式合并的原理檢測后合并34

2)最大比值合并

原理：M個分集支路經(jīng)過相位調(diào)整后，按適當(dāng)?shù)脑鲆嫦禂?shù)同相相加(檢測前合并)，再送入檢測器，如圖3-40所示。

圖3-40最大比值合并的原理35M條分集支路中，第k條支路信號包絡(luò)用rk表示，Nk為該支路的噪聲功率，則最大比值合并第k支路的加權(quán)系數(shù)定義為

假定每條支路的噪聲功率均為N，則最大比值合并輸出為

(3-5-3)(3-5-2)最大比值合并方式式中，下標(biāo)R表征最大比值合并方式。36由式(3-5-3)可以看出，合并后信號的振幅與各支路信噪比相關(guān)，信噪比愈大的支路對合并后的信號貢獻愈大。在具體實現(xiàn)時，需要實際測量出每個支路的信噪比，以便及時對加權(quán)系數(shù)進行調(diào)整。特點：充分利用了每條支路的信號，因此性能最好。實現(xiàn)復(fù)雜。(3-5-3)37

設(shè)Γ為每個支路的平均信噪比，則最大比值合并的平均輸出信噪比為

〈γM〉=MΓ(3-5-4)

合并增益為

從式(3-5-5)可以看出,〈γM〉與M成線性關(guān)系，最大比值合并對輸出信噪比的改善是明顯的。(3-5-5)383)等增益合并

原理：無需對信號加權(quán)，各支路的信號是等增益相加的。

在最大比值合并中，取加權(quán)系數(shù)ak=1時，為等增益合并。等增益合并器輸出的信號包絡(luò)為:

特點：實現(xiàn)比較容易，設(shè)備也簡單，其性能接近于最大比值合并。(3-5-6)式中，下標(biāo)E表征等增益合并。

39三種合并方式比較：

1、上述三種合并方式中，最大比值合并性能最好，但其實現(xiàn)比較復(fù)雜;

2、選擇式合并實現(xiàn)最簡單，但其性能也最差;

3、等增益合并實現(xiàn)起來難度適中，其性能接近最大比值合并，是比較常用的一種合并方式。401.基本概念任何用來削弱碼間干擾的信號處理手段，都可以稱為均衡;碼間干擾產(chǎn)生機理：多徑傳播，時間擴散，帶寬受限均衡原理：用前后碼元來估計信道特性，對當(dāng)前碼元進行補償2.在系統(tǒng)中所處位置：中頻或射頻均衡基帶均衡3.5.2均衡技術(shù)41圖3-41使用均衡器的通信系統(tǒng)的簡化框圖均衡器的原理以基帶均衡為例圖中：x(t)：原始基帶信號；

f(t)：發(fā)射機、信道、接收機的射頻和中頻三部分的合成沖激響應(yīng)，即等效傳輸信道的沖激響應(yīng)；

nb(t)：均衡器輸入端的基帶噪聲。42

設(shè)均衡器的沖激響應(yīng)為heq(t)，則均衡器的輸出為

其中,g(t)是發(fā)射機、信道、接收機的射頻和中頻部分、均衡器四部分的等效沖激響應(yīng)。

假定系統(tǒng)中沒有噪聲，即nb(t)=0，

在理想情況下，希望=x(t)，

則g(t)必須滿足式g(t)=f*(t)*heq(t)=δ(t)(3-5-10)

從頻域表示可得到:Heq(f)F*(－f)=1(3-5-11)(3-5-8)則均衡器收到的信號可表示為

y(t)=x(t)*f*(t)+nb(t)(3-5-7)43式(3-5-11)表明均衡器實際上是傳輸信道的反向濾波器。

如果傳輸信道是頻率選擇性的，那么均衡器將增強頻率衰落大的頻譜部分，而削弱頻率衰落小的頻譜部分，以使所收到的頻譜的各部分衰落趨于平坦，相位趨于線性。在實際應(yīng)用中，由于，所以很難使得只能使得誤差盡可能小。Heq(f)F*(－f)=1(3-5-11)442.均衡的分類

均衡可分為固定均衡和自適應(yīng)均衡。

自適應(yīng)均衡可分為頻域均衡和時域均衡。

頻域均衡是使總的傳輸函數(shù)滿足無失真?zhèn)鬏敆l件，即校正幅頻特性和群時延特性。模擬通信多采用頻域均衡。

時域均衡是使總的沖激響應(yīng)滿足無碼間干擾的條件。數(shù)字通信中多采用時域均衡。45分為線性均衡和非線性均衡。

線性均衡器輸出的恢復(fù)信息未被應(yīng)用于反饋；主要應(yīng)用于具有較好傳播特性的信道，如電話線等，性能良好；但在消除碼間干擾的同時增大了噪聲，所以不適用于有嚴重幅度失真的信道。

非線性均衡的輸出信息被應(yīng)用于反饋邏輯并影響到均衡器的后續(xù)輸出。

均衡器的類型、結(jié)構(gòu)和算法示意圖如圖3-42所示。46圖3-42均衡器的類型、結(jié)構(gòu)和算法473.均衡技術(shù)算法

1)線性均衡器

線性均衡器的作用：盡量使信道和均衡器的傳輸函數(shù)的乘積滿足一定的準則，從而使信道濾波器級聯(lián)的傳輸函數(shù)完全平坦，或者使濾波器輸出端的均方誤差最小。

線性均衡器的基本結(jié)構(gòu)如圖3-43所示。48圖3-43線性橫向濾波器型均衡器的結(jié)構(gòu)ck是橫向濾波器的抽頭系數(shù)，抽頭總數(shù)為2n+1。則均衡器輸出為(3-5-12)希望盡可能接近序列xk。49當(dāng)使εk=0時，可得迫零均衡器。

當(dāng)使E{|εk|2}→min時，可得最小均方誤差均衡器。

則對于具有2n＋1個抽頭的線性均衡器，均衡器輸出結(jié)果的均方誤差(MSE)可表示為

均方誤差是各抽頭系數(shù)(權(quán)重)的函數(shù)。均方誤差越小，誤碼率越低，均衡器性能越好。因此，所選擇的抽頭系數(shù)應(yīng)該使得MSE最小化。(3-5-14)

定義誤差εk:

(3-5-13)502)非線性均衡器

線性均衡器存在的問題：當(dāng)信道中有深度頻率選擇性衰落時，為了補償頻譜失真，線性均衡器會對出現(xiàn)深度衰落的頻譜部分及周邊的頻譜產(chǎn)生很大的增益，從而增加了這段頻譜的噪聲，以致線性均衡器不能取得滿意的效果。這時采用非線性均衡器處理效果比較好。

常用非線性均衡器的算法有：判決反饋均衡(DFE)、最大似然符號檢測和最大似然序列估值(MLSE)。51(1)判決反饋均衡(DFE)。

基本思想：一旦一個比特的信息被正確檢測并判決，就可以利用該信息，并結(jié)合信道沖激響應(yīng)來消除由該比特引起的碼間干擾。

判決反饋均衡器可由橫向濾波器來實現(xiàn)。橫向濾波器由一個前向濾波