機(jī)械原理總復(fù)習(xí)2013-指南-X

機(jī)械原理總復(fù)習(xí)2013復(fù)習(xí)原則：以書本例題為基礎(chǔ)以作業(yè)為重點(diǎn)難度一般不超過作業(yè)第1章

不考第2章平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析（12分左右）要求：§2-4～§2-6平面機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算及注意事項(xiàng)1、自由度的計(jì)算：三個(gè)問題？復(fù)合鉸鏈、只算一個(gè)副，局部自由度和虛約束的判斷；運(yùn)動(dòng)鏈成為機(jī)構(gòu)的條件？F>0,且F＝原動(dòng)件數(shù)目2、會(huì)判斷運(yùn)動(dòng)鏈?zhǔn)遣皇菣C(jī)構(gòu)？不是機(jī)構(gòu)如何修改使其成為機(jī)構(gòu)？

3、機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分析：會(huì)把機(jī)構(gòu)拆分為桿組，并判斷機(jī)構(gòu)的級(jí)別。第3章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析（10～15，大題）

要求：1、會(huì)求速度瞬心、三心定理的應(yīng)用2、會(huì)用作圖法求速度和加速度掌握兩類方法：同一構(gòu)件上兩點(diǎn)間（基點(diǎn)法）和兩構(gòu)件重合點(diǎn)間的速度、加速度的求法（大題）。注意：科氏加速度的方向判斷。第4章平面機(jī)構(gòu)的力分析

1、掌握§4-3運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的確定及自鎖條件只有移動(dòng)副且考慮摩擦?xí)r，采用正弦定理解題既有移動(dòng)副又有轉(zhuǎn)動(dòng)副且考慮摩擦?xí)r機(jī)構(gòu)的力分析（綜合）：采用作圖法（按比例）解題第5章機(jī)械中的摩擦和效率

（第4、5兩章共10～12分，一個(gè)大題）要求：1、掌握機(jī)械效率的概念和計(jì)算2、掌握機(jī)構(gòu)自鎖條件的求法掌握有摩擦?xí)r移動(dòng)副、轉(zhuǎn)動(dòng)副總反力及平衡力（力矩）的計(jì)算。根據(jù)效率η≤0或力求出自鎖條件機(jī)械效率的計(jì)算公式實(shí)際驅(qū)動(dòng)力（考慮摩擦力時(shí)的驅(qū)動(dòng)力）無摩擦力時(shí)的理想驅(qū)動(dòng)力實(shí)際機(jī)械能克服的生產(chǎn)阻力理想機(jī)械能克服的生產(chǎn)阻力（無摩擦）第8章平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)（5～12）要求：主要掌握§8-3平面四桿機(jī)構(gòu)的基本知識(shí)1、曲柄存在的條件：根據(jù)桿長(zhǎng)和條件以及機(jī)架位置，會(huì)判斷四桿機(jī)構(gòu)是曲搖、雙搖或是雙曲柄機(jī)構(gòu)；2、死點(diǎn)出現(xiàn)的條件？3、壓力角、傳動(dòng)角的概念4、極位夾角、急回特性和慢行程方向判斷慢行程方向與曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)方向有關(guān)。D第9章凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)（5～12）要求：主要掌握§9-2推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，§9-3用凸輪輪廓曲線的圖解法設(shè)計(jì)1、掌握偏距圓、基圓、推程運(yùn)動(dòng)角、遠(yuǎn)休止角、回程運(yùn)動(dòng)角等基本概念，凸輪位移與凸輪曲線和轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系；2、反轉(zhuǎn)法原理，尖底直動(dòng)從動(dòng)件和滾子直動(dòng)從動(dòng)件的作圖方法。3、會(huì)在圖上標(biāo)出任一點(diǎn)的壓力角和位移4、§9-4：凸輪基圓半徑與壓力角之間的關(guān)系；避免推桿運(yùn)動(dòng)失真的措施。第10章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)（10～15，大題）要求：重點(diǎn)是§10-4、10-5。10－2、3是基礎(chǔ)；10-8、9、10掌握與直齒輪的區(qū)別。

1、記住直齒輪的所有計(jì)算公式（包括齒條的計(jì)算公式）P180－－表10-2的所有公式要記住標(biāo)準(zhǔn)直齒輪的五個(gè)基本參數(shù)是什么？直齒輪的正確嚙合條件、安裝的兩種方式，中心距、嚙合角，連續(xù)傳動(dòng)的條件，重合度的概念。標(biāo)準(zhǔn)齒輪不發(fā)生根切的條件。2、記住斜齒輪與直齒輪的主要不同點(diǎn)：第10章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)（10～15）4、掌握用作圖法繪制一對(duì)齒輪的嚙合圖，嚙合線并計(jì)算重合度的大小。掌握用作圖法繪制齒輪和齒條的嚙合圖，嚙合線，并計(jì)算重合度的大小。3、斜齒輪的正確嚙合條件，重合度的概念，法向參數(shù)與端面參數(shù)哪個(gè)取標(biāo)準(zhǔn)值？變位的概念，變位系數(shù)：第10章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)（10～15）5、蝸桿是由交錯(cuò)軸斜齒輪演化而來的；蝸桿蝸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向判斷。中間平面及正確嚙合條件蝸桿直徑計(jì)算公式第10章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)（10～15，大題）6、錐齒輪特性：第11章輪系及其設(shè)計(jì)（10～12，大題）

掌握復(fù)合輪系傳動(dòng)比的計(jì)算2012考試題解答單項(xiàng)選擇題（每空1.5分，共15分）1、平面機(jī)構(gòu)中若引入一個(gè)高副將引入

個(gè)約束；

A、0B、1C、2D、2、2、在實(shí)現(xiàn)相同的運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)，如果尖頂移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪的基圓半徑增大，則其壓力角將

；

A、不變B、增大C、減小D、不能確定3、如圖所示，小圓為摩擦圓，軸頸1受到驅(qū)動(dòng)力Q的作用，則軸頸1應(yīng)作

。

A、減速運(yùn)動(dòng)B、加速運(yùn)動(dòng)

C、勻速運(yùn)動(dòng)D、自鎖BCB一、單項(xiàng)選擇題（每空1.5分，共15分）4、在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲柄與

處于兩次共線位置之一時(shí)，則出現(xiàn)最小傳動(dòng)角；A、連桿B、搖桿C、機(jī)架5、非標(biāo)準(zhǔn)安裝的一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒圓柱齒輪嚙合傳動(dòng)時(shí)，一般來說其嚙合角

齒輪分度圓上的壓力角A、小于B、恒等于C、大于D、不能肯定是否等于6、在用作圖法求兩構(gòu)件組成移動(dòng)副時(shí)重合點(diǎn)間的速度和加速度時(shí)，若牽連運(yùn)動(dòng)為

時(shí)，就要考慮哥氏加速度；A、平動(dòng)B、任意運(yùn)動(dòng)C、平面復(fù)雜運(yùn)動(dòng)D、轉(zhuǎn)動(dòng)CDC7、速度瞬心是兩個(gè)剛體上

為零的重合點(diǎn)；A、合成速度B、牽連速度C、絕對(duì)速度D、相對(duì)速度8、一對(duì)漸開線直齒圓柱齒輪嚙合時(shí)，將實(shí)際嚙合線段長(zhǎng)度與齒輪的法向齒距Pn的比值稱為

；A、重合度B、縱向重合度C、端面重合度D、綜合重合度9、在擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，若以曲柄為原動(dòng)件，則該機(jī)構(gòu)的壓力角為

度；A、0B、30C、60D、90DAA10、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是由

機(jī)構(gòu)演化而來的；A、曲柄搖桿B、雙曲柄C、雙搖桿D、正切A只算一個(gè)副(2分)二、計(jì)算下列運(yùn)動(dòng)鏈的自由度，并判斷該運(yùn)動(dòng)鏈?zhǔn)欠駷闄C(jī)構(gòu)。若非機(jī)構(gòu)，請(qǐng)改正使之成為機(jī)構(gòu)。若有復(fù)合鉸鏈、只算一個(gè)副、局部自由度和虛約束必須指出。（12分）局部自由度(2分)答：F’＝1∵F=3×7－２×9－1－1＝1或F=3×6－２×8－1＝1（5分）故該運(yùn)動(dòng)鏈?zhǔn)菣C(jī)構(gòu)。（1分）復(fù)合鉸鏈（2分）三、（15分）某鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD，已知各構(gòu)件的長(zhǎng)度分別為lAB=a=20mm，lBC=b=55mm，lCD=c=30mm，lAD=d=50mm，以AD桿為機(jī)架。試問：⑴、判斷該機(jī)構(gòu)是否具有曲柄，如有，請(qǐng)指出是哪個(gè)構(gòu)件；判斷該機(jī)構(gòu)的類型；⑵、以AB為主動(dòng)件時(shí)，請(qǐng)判斷該機(jī)構(gòu)有無急回運(yùn)動(dòng)特征；如有，請(qǐng)按的比例用作圖法標(biāo)出極位夾角θ；⑶、以AB為主動(dòng)件時(shí)，請(qǐng)標(biāo)出搖桿處于左極限位置時(shí)的傳動(dòng)角γ；⑷、以AB為主動(dòng)件時(shí)，該機(jī)構(gòu)有無死點(diǎn)位置？在什么條件下出現(xiàn)死點(diǎn)？解：（1）、桿長(zhǎng)條件：（2分）存在曲柄，為AB桿；（2分）類型為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；（2分）（2）、有急回運(yùn)動(dòng)，（2分）極位夾角θ標(biāo)注如圖所示；（3分）a=20mm，b=55mm，c=30mm，d=50mmADd=50mm以D為圓心c＝30為半徑A為圓心，a+b=75為半徑再A為圓心，以b－a=35為半徑C2B2右極限位置左極限位置解：（2）、按比例繪圖：a=20mm，b=55mm，c=30mm，d=50mm（3）、傳動(dòng)角γ：（2分）（4）、無死點(diǎn)位置。若以CD桿為主動(dòng)件，當(dāng)AB與BC拉直共線或重疊共線時(shí)出現(xiàn)止點(diǎn)。（2分）四、（12分）圖示凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪回轉(zhuǎn)中心為O點(diǎn)，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，推桿距離回轉(zhuǎn)中心的偏距為e，A點(diǎn)為起始點(diǎn)，輪廓曲線AB為推程。DA和BC為圓心在O點(diǎn)的兩段圓弧。⑴、在圖上畫出凸輪的基圓和偏距圓；⑵、在圖上標(biāo)出推桿從E點(diǎn)接觸到F點(diǎn)接觸凸輪轉(zhuǎn)過的角度φ；ω⑶、在圖上標(biāo)出機(jī)構(gòu)在F點(diǎn)處的壓力角；⑷、在圖上標(biāo)出機(jī)構(gòu)的行程（最大位移）h。eABCDFEOω四、⑴、在圖上畫出凸輪的基圓和偏距圓；（3分）⑵、在圖上標(biāo)出推桿從E點(diǎn)接觸到F點(diǎn)接觸凸輪轉(zhuǎn)過的角度φ（3分）⑶、在圖上標(biāo)出機(jī)構(gòu)在F點(diǎn)處的壓力角；（3分）⑷、在圖上標(biāo)出機(jī)構(gòu)的行程（最大位移）h。（3分）eABCDFEOhaFφω-ωVF五、（共16分）下圖為按比例精確繪制的無側(cè)隙嚙合（標(biāo)準(zhǔn)安裝）的漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒輪與標(biāo)準(zhǔn)齒條嚙合傳動(dòng)圖，其壓力角a=20o，ha*=1，且采用標(biāo)準(zhǔn)安裝。齒輪為主動(dòng)，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。其它條件如圖所示。試求：⑴、在圖上標(biāo)出嚙合線，極限嚙合點(diǎn)N1，嚙合角a’；⑵、標(biāo)出齒輪的分度圓，齒條的節(jié)線；⑶、從圖上量出有關(guān)尺寸（法向齒距），估算模數(shù)m（要求取標(biāo)準(zhǔn)值）；⑷、標(biāo)出實(shí)際嚙合線B1B2，從圖上量出其長(zhǎng)度，并計(jì)算該對(duì)齒輪傳動(dòng)的重合度，說明這對(duì)齒輪能否連續(xù)傳動(dòng)。（模數(shù)系列值為：2、2.5、3、4、5、6、8、10）五、解：⑴、在圖上標(biāo)出嚙合線，極限嚙合點(diǎn)N1，嚙合角a如圖；（4分）⑵、齒輪的節(jié)圓和分度圓，齒條的節(jié)線如圖；（3分）⑶、從圖上量得pn=20mm，取模數(shù)m＝6ｍｍ；（3分）（模數(shù)系列值為：2、2.5、3、4、5、6、8、10）N120°r’五、解：⑷、實(shí)際嚙合線B2B1如下圖，從圖上量出其長(zhǎng)度ＬＢ2Ｂ1＝34ｍｍ，該對(duì)齒輪傳動(dòng)的重合度，故這對(duì)齒輪能連續(xù)傳動(dòng)（6分）B1B212六、（15分）如下圖所示的輪系中，已知蝸桿1的頭數(shù)z1=1，且為右旋。z2＝64,z2’=30,z4=70。若齒輪1的轉(zhuǎn)速n1=1280r/min,齒輪4的轉(zhuǎn)速n4=100r/min，其轉(zhuǎn)向如圖所示。試問：⑴、請(qǐng)判斷該輪系的類型；⑵、確定系桿轉(zhuǎn)速nH的大小，并用箭頭在圖上標(biāo)出系桿H的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。（提示：先根據(jù)蝸桿1的轉(zhuǎn)向和旋向確定蝸輪2的轉(zhuǎn)向，再解題）六、（15分）如下圖所示的輪系中，已知蝸桿1的頭數(shù)z1=1，且為右旋。z2＝64,z2’=30,z4=70。若齒輪1的轉(zhuǎn)速n1=1280r/min,齒輪4的轉(zhuǎn)速n4=100r/min，其轉(zhuǎn)向如圖所示。試問：n4n’2nH解：⑴、輪系組成：2’-3－4－H組成差動(dòng)輪系；1－2組成空間定軸輪系。⑵、求系桿轉(zhuǎn)速nH的大小因?yàn)槭强臻g復(fù)合輪系，基本周轉(zhuǎn)輪系為差動(dòng)輪系，故需要先求出中心輪2’的轉(zhuǎn)動(dòng)方向：六、（15分）如下圖所示的輪系中，已知蝸桿1的頭數(shù)z1=1，且為右旋。z2＝64,z2’=30,z4=70。若齒輪1的轉(zhuǎn)速n1=1280r/min,齒輪4的轉(zhuǎn)速n4=100r/min，其轉(zhuǎn)向如圖所示。試問：n4n’2nH解：⑵、求系桿轉(zhuǎn)速nH的大小:在2’-3－4－H組成差動(dòng)輪系中：在1－2組成空間定軸輪系中：①（3分）②（3分）③（2分）將②式代入③式，再將③式代入