第1章 嵌入式系統(tǒng)概述

丁賢慶：ahhfdxq@163.com嵌入式系統(tǒng)實(shí)踐課程的主教材主教材：《嵌入式系統(tǒng)原理與應(yīng)用設(shè)計(jì)》

編著：王光學(xué)出版社：電子工業(yè)出版社普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材課程的輔助教材輔助教材：1、《嵌入式系統(tǒng)原理與設(shè)計(jì)》陳文智,王總輝編著清華大學(xué)出版社2、《嵌入式系統(tǒng)原理與設(shè)計(jì)》李宗伯等著；王志英編高等教育出版社課程的輔助學(xué)習(xí)網(wǎng)站輔助學(xué)習(xí)網(wǎng)站：1、嵌入式資訊網(wǎng)，/2、嵌入式365網(wǎng)，/3、嵌入式聯(lián)盟，/main.asp4、嵌入式開發(fā)論壇，/bbs/課程的目錄和學(xué)時(shí)分配第1章嵌入式系統(tǒng)概述第2章ARM編程模型第3章ARM指令系統(tǒng)第4章ARM匯編程序設(shè)計(jì)第5章嵌入式操作系統(tǒng)第6章嵌入式系統(tǒng)架構(gòu)第7章嵌入式系統(tǒng)硬件與底層驅(qū)動(dòng)第8章嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用程序設(shè)計(jì)2-4學(xué)時(shí)2學(xué)時(shí)2-4學(xué)時(shí)2學(xué)時(shí)2-4學(xué)時(shí)2學(xué)時(shí)1學(xué)時(shí)3-5學(xué)時(shí)課程的考核課程成績(jī)＝平時(shí)成績(jī)＋實(shí)驗(yàn)成績(jī)＋期末考試成績(jī)平時(shí)成績(jī):

20分，其中作業(yè)10分，課堂點(diǎn)名和測(cè)驗(yàn)10分實(shí)驗(yàn)成績(jī):

20分，平時(shí)上機(jī)10分，上機(jī)考試10分期末考試：閉卷考試60分，第八周左右本課程的研究對(duì)象手持測(cè)試儀本課程的研究對(duì)象導(dǎo)航儀本課程的研究對(duì)象平板本課程的研究對(duì)象加油機(jī)本課程的研究對(duì)象手機(jī)？本課程的研究對(duì)象手機(jī)手機(jī)操作系統(tǒng)應(yīng)用軟件（QQ等）++CPU+存儲(chǔ)器1、研究嵌入式系統(tǒng)的定義2、嵌入式系統(tǒng)中的硬件3、嵌入式操作系統(tǒng)4、應(yīng)用軟件的編程本課程的研究對(duì)象第1章嵌入式系統(tǒng)概述13254嵌入式系統(tǒng)基本概念嵌入式系統(tǒng)的組成嵌入式應(yīng)用軟件嵌入式處理器嵌入式操作系統(tǒng)1 嵌入式系統(tǒng)基本概念1)嵌入式系統(tǒng)的定義 2)嵌入式系統(tǒng)與PC的區(qū)別3)嵌入式系統(tǒng)與單片機(jī)系統(tǒng)的區(qū)別4)嵌入式系統(tǒng)的特征 5)嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用 1)嵌入式系統(tǒng)的定義 計(jì)算機(jī)工業(yè)的分類傳統(tǒng)分類：按照計(jì)算機(jī)的體系結(jié)構(gòu)、運(yùn)算速度、結(jié)構(gòu)規(guī)模分為大型計(jì)算機(jī)、中型機(jī)、小型機(jī)和微型計(jì)算機(jī)，并以此來組織學(xué)科和產(chǎn)業(yè)分工，這種分類沿襲了約40年?，F(xiàn)代分類：按計(jì)算機(jī)的嵌入式應(yīng)用和非嵌入式應(yīng)用將其分為通用計(jì)算機(jī)和嵌入式計(jì)算機(jī)。通用計(jì)算機(jī)即通常所說的個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)，嵌入式計(jì)算機(jī)即是指嵌入式系統(tǒng)。1)嵌入式系統(tǒng)的定義 嵌入式系統(tǒng)的定義

嵌入式系統(tǒng)是嵌入到對(duì)象體系中的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。微波爐、空調(diào)、小汽車、數(shù)碼相機(jī)等都由一個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)來控制，或者說計(jì)算機(jī)系統(tǒng)嵌入在其中。微波爐中的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)—一種嵌入式系統(tǒng)微波爐—一種具體的嵌入式系統(tǒng)1)嵌入式系統(tǒng)的定義 IEEE（國際電氣和電子工程師協(xié)會(huì)）定義：

嵌入式系統(tǒng)是“用于控制、監(jiān)視或者輔助操作機(jī)器和設(shè)備的裝置”（原文為devicesusedtocontrol,monitor,orassisttheoperationofequipment,machineryorplants）。

2)嵌入式系統(tǒng)與PC的區(qū)別嵌入式系統(tǒng)的硬件和軟件都必須高效率地設(shè)計(jì)、“量體裁衣”、去除冗余，力爭(zhēng)在較少的資源上實(shí)現(xiàn)更高的性能；PC的軟硬件都很龐大、臃腫。嵌入式系統(tǒng)的目標(biāo)代碼通常是固化在非易失性存儲(chǔ)器（ROM，EPROM，EEPROM，F(xiàn)LASH）芯片中；PＣ放在硬盤中。2)嵌入式系統(tǒng)與PC的區(qū)別嵌入式系統(tǒng)使用的操作系統(tǒng)一般是實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS），系統(tǒng)有實(shí)時(shí)性約束；PC無此限制。嵌入式系統(tǒng)需要專用開發(fā)工具和方法進(jìn)行設(shè)計(jì)——交叉開發(fā)；PC直接開發(fā)。PC為通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，嵌入式系統(tǒng)為專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)通用PC軟、硬件技術(shù)高度壟斷；嵌入式系統(tǒng)技術(shù)不容易被壟斷。3)嵌入式系統(tǒng)與

單片機(jī)系統(tǒng)的區(qū)別嵌入式系統(tǒng)通常指基于32位微處理器設(shè)計(jì)的系統(tǒng)（往往帶操作系統(tǒng)）；單片機(jī)系統(tǒng)指基于4位、8位與16位微處理器設(shè)計(jì)（不使用操作系統(tǒng)）的系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心是軟件設(shè)計(jì)，約占70%左右的工作量，硬件只占30%；單片機(jī)系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)工作所占比例基本相同，即約為1：13)嵌入式系統(tǒng)與

單片機(jī)系統(tǒng)的區(qū)別嵌入式軟件職位與硬件職位的需求比約為7:3，單片機(jī)系統(tǒng)約為1：1，甚至軟硬件職位不分。單片機(jī)系統(tǒng)可看作是低端嵌入式系統(tǒng)，而以32位微處理器為代表的嵌入式系統(tǒng)則是中、高端嵌入式系統(tǒng)。4)嵌入式系統(tǒng)的特征嵌入式系統(tǒng)中至少有一片微處理器，是一專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)；嵌入式系統(tǒng)軟、硬件根據(jù)需要進(jìn)行定制，一般有功耗低、體積小、集成度高、成本低、可靠性高、時(shí)時(shí)性強(qiáng)等要求。具體要求隨應(yīng)用環(huán)境而異。嵌入式系統(tǒng)采取交叉開發(fā)方式進(jìn)行開發(fā)5)嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用消費(fèi)電子嵌入式應(yīng)用信息家電智能玩具軍事電子通信設(shè)備移動(dòng)存貯工控設(shè)備智能儀表汽車電子網(wǎng)絡(luò)設(shè)備工業(yè)軍事國防電子商務(wù)網(wǎng)絡(luò)國防工業(yè)、軍事工業(yè)、兵器工業(yè)：各種武器控制（火炮控制、導(dǎo)彈控制、智能炸彈制導(dǎo)引爆裝置）、坦克、艦艇、轟炸機(jī)等陸?？崭鞣N軍用電子裝備，雷達(dá)、電子對(duì)抗軍事通信裝備，野戰(zhàn)指揮作戰(zhàn)用各種專用設(shè)備等。我國嵌入式計(jì)算機(jī)最早用于導(dǎo)彈控制。5)嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用信息家電、民用設(shè)備：各種信息家電產(chǎn)品，如數(shù)字電視機(jī)、機(jī)頂盒，數(shù)碼相機(jī)，VCD、DVD音響設(shè)備，可視電話，家庭網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，洗衣機(jī)，網(wǎng)絡(luò)冰箱，網(wǎng)絡(luò)空調(diào)，智能玩具，其他消費(fèi)類電子產(chǎn)品等。5)嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用工業(yè)：各種智能測(cè)量?jī)x表、智能卡、數(shù)控裝置、可編程控制器、控制機(jī)、分布式控制系統(tǒng)、現(xiàn)場(chǎng)總線儀表及控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人、智能機(jī)器人、智能傳感器、機(jī)電一體化機(jī)械設(shè)備、車載導(dǎo)航器、汽車電子設(shè)備、車輛與交通工程等。5)嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用商業(yè)：各類收款機(jī)、電子秤、條形碼閱讀機(jī)、商用終端、銀行點(diǎn)鈔機(jī)、IC卡輸入設(shè)備、取款機(jī)、自動(dòng)柜員機(jī)、自動(dòng)服務(wù)終端、防盜系統(tǒng)、各種銀行專業(yè)外圍設(shè)備、智能金融器具、遠(yuǎn)程教育。5)嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用辦公自動(dòng)化：復(fù)印機(jī)、打印機(jī)、傳真機(jī)、掃描儀、其他計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備、掌上電腦、激光照排系統(tǒng)、安全監(jiān)控設(shè)備、媒體手機(jī)、移動(dòng)電話、尋呼機(jī)、個(gè)人數(shù)字助理（PDA）、變頻空調(diào)設(shè)備、通信終端、程控交換機(jī)、網(wǎng)絡(luò)瀏覽器、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備（路由器、交換機(jī)、Webserver、網(wǎng)絡(luò)接入盒等）、網(wǎng)絡(luò)工程、錄音錄象及電視會(huì)議設(shè)備、數(shù)字音頻廣播系統(tǒng)等。5)嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用5)嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用交通管理、環(huán)境監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用：

車輛導(dǎo)航、流量控制、信息監(jiān)測(cè)、汽載GPS設(shè)備；水文資料實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，防洪體系及水土質(zhì)量監(jiān)測(cè)、堤壩安全、地震監(jiān)測(cè)網(wǎng)、實(shí)時(shí)氣象信息網(wǎng)、水源和空氣污染監(jiān)測(cè)。加油站停車場(chǎng)管理……醫(yī)療保健設(shè)備：各種醫(yī)療電子儀器，X光機(jī)、超聲診斷儀、計(jì)算機(jī)斷層成像系統(tǒng)、心臟起博器、監(jiān)護(hù)儀、輔助診斷系統(tǒng)、遠(yuǎn)程醫(yī)療、專家系統(tǒng)等。其他領(lǐng)域：農(nóng)業(yè)技術(shù)、光學(xué)系統(tǒng)、氣象預(yù)報(bào)、衛(wèi)星通信網(wǎng)、數(shù)字通信、移動(dòng)數(shù)據(jù)庫、語音處理。5)嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用第1章嵌入式系統(tǒng)概述13254嵌入式系統(tǒng)基本概念嵌入式系統(tǒng)的組成嵌入式應(yīng)用軟件嵌入式處理器嵌入式操作系統(tǒng)軟件硬件2嵌入式系統(tǒng)的組成操作系統(tǒng)硬件2嵌入式系統(tǒng)的組成應(yīng)用軟件普通微機(jī)的組成或操作系統(tǒng)硬件2嵌入式系統(tǒng)的組成應(yīng)用軟件中間芯片為:ARM嵌入式操作系統(tǒng)：UC/OS或者linux等在嵌入式系統(tǒng)上編程--應(yīng)用程序2嵌入式系統(tǒng)的組成中間芯片為:ARM嵌入式操作系統(tǒng)：UC/OS或者linux等在嵌入式系統(tǒng)上編程--應(yīng)用程序1、嵌入式操作系統(tǒng)的內(nèi)核存放在flash存儲(chǔ)器中（移植）2、內(nèi)核中需要添加設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序3、flash中需要存放系統(tǒng)引導(dǎo)bootloader2嵌入式系統(tǒng)的組成

嵌入式系統(tǒng)為一個(gè)專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，具有普通計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的共同特征，可看作由硬件系統(tǒng)與軟件系統(tǒng)組成。基于S3C44B0X嵌入式結(jié)構(gòu)1)嵌入式系統(tǒng)硬件MPU微處理器電源模塊時(shí)鐘復(fù)位RAMROMUSBLCDKeyboard外圍電路Other外設(shè)I/O1)嵌入式系統(tǒng)硬件外圍電路RAM：隨機(jī)存取存儲(chǔ)器，

SRAM：靜態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器，速度高，體積大，成本高，無需刷新，片上用

DRAM：動(dòng)態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器，速度低，體積小，成本低，需刷新，片外用ROM：只讀存儲(chǔ)器FLASH，閃存EEPROM，電可擦除的只讀存儲(chǔ)器1)嵌入式系統(tǒng)硬件電源模塊：提供嵌入式系統(tǒng)所需電源，一般為±3/5VDC時(shí)鐘：提供嵌入式系統(tǒng)所需時(shí)鐘信號(hào)，可由一外部時(shí)鐘源或一晶振電路產(chǎn)生復(fù)位電路：提供嵌入式系統(tǒng)復(fù)位信號(hào)，可由專用芯片產(chǎn)生I/O：輸入/輸出接口，提供嵌入式處理器與外設(shè)之間連接所需的控制信號(hào)及數(shù)據(jù)通道，是嵌入式系統(tǒng)中最龐大的部分外設(shè)：外部設(shè)備，鍵盤、LCD、USB接口等1)嵌入式系統(tǒng)硬件微處理器：嵌入式系統(tǒng)最關(guān)鍵的部分ARM7系列ARM9系列ARM9E系列ARM10E系列SecurCore系列Inter的XscaleInter的StrongARMARM公司開發(fā)了很多系列的ARM處理器核，目前最新的系列已經(jīng)是ARM11。2)嵌入式系統(tǒng)軟件應(yīng)用軟件系統(tǒng)軟件-操作系統(tǒng)啟動(dòng)程序（BootLoader）2)嵌入式系統(tǒng)軟件BootLoader是什么？BootLoader是嵌入式系統(tǒng)上電復(fù)位后執(zhí)行的第一個(gè)程序-開機(jī)程序，負(fù)責(zé)初始化硬件、裝載代碼到RAM等工作。PC機(jī)中類似工作由BIOS（BasicInput/OutputSystem）完成，嵌入式系統(tǒng)中無通用BIOS，用戶必須自行編寫B(tài)ootLoader程序。嵌入式系統(tǒng)的啟動(dòng)通常有兩種方式，一種是直接從Flash啟動(dòng)，另一種是可以將壓縮的內(nèi)存映像文件從Flash中復(fù)制、解壓到RAM，再從RAM啟動(dòng)。2)嵌入式系統(tǒng)軟件BootLoader完成基本軟硬件環(huán)境初始化后，若有操作系統(tǒng)，則將控制權(quán)轉(zhuǎn)交操作系統(tǒng)；若沒有操作系統(tǒng)，則直接執(zhí)行應(yīng)用程序或等待用戶命令第1章嵌入式系統(tǒng)概述13254嵌入式系統(tǒng)基本概念嵌入式系統(tǒng)的組成嵌入式應(yīng)用軟件嵌入式處理器嵌入式操作系統(tǒng)3嵌入式處理器3嵌入式處理器嵌入式微控制器MCU（MicrocontrolUnit）嵌入式微控制器主要用于控制領(lǐng)域，典型代表是8051系列、PIC系列的4位、８位及16單片機(jī)。單片機(jī)芯片內(nèi)部集成ROM、RAM、總線、總線邏輯、定時(shí)/計(jì)數(shù)器、看門狗、I/O、串行口、脈寬調(diào)制輸出、A/D、D/A等各種適宜控制用的功能模塊和外設(shè)。MCU用于低端嵌入式系統(tǒng)3嵌入式處理器嵌入式DSP（DigitalSignalProcessor）

DSP是專門用于信號(hào)處理方面的處理器，在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和指令算法方面進(jìn)行了特殊設(shè)計(jì)。如采用哈佛體系結(jié)構(gòu)（如下圖），硬件乘法器、硬件乘累加器。在數(shù)字濾波、FFT、譜分析、音視頻處理等各種儀器上獲得了大規(guī)模的應(yīng)用。

DSP芯片商有TI（德州儀器）、Motorloa、Lucent等。DSP主要用于需進(jìn)行音視頻處理的嵌入式系統(tǒng)3嵌入式處理器嵌入式微處理器MPU(MicroProcessorUnit)MPU是由通用計(jì)算機(jī)中的CPU演變而來的，主要類型有Am186/88、386EX、SC-400、PowerPC、68000、MIPS、Sparc、ARM/StrongARM等系列MPU用于中高端嵌入式系統(tǒng)中，為通用嵌入式處理器3嵌入式處理器嵌入式片上系統(tǒng)SoC（SystemonChip）SoC將許多功能模塊做在一個(gè)芯片上。如將USB、TCP/IP、GPRS、GSM、IEEE1394、藍(lán)牙等模塊都集成在一塊芯片上，而這些單元以往都是一個(gè)個(gè)獨(dú)立的IC。3嵌入式處理器SoC在聲音、圖像、影視、網(wǎng)絡(luò)等應(yīng)用領(lǐng)域中將發(fā)揮重要作用。嵌入式系統(tǒng)微處理器在中國的發(fā)展：中國龍芯，多媒體處理芯片珠海矩力的MP3/4，音頻處理SoC，歐比特的S698，稅控機(jī)用SoC上海交大和上海高清的HD2802A、HD2201A，數(shù)字高清晰度電視系列芯片。SoC的變種SoPC

(SystemOnProgrammableChip)，即可編程片上系統(tǒng)，其結(jié)合了SoC和PLD/FPGA各自的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)，使得系統(tǒng)具有可編程的功能，是可編程邏輯器件在嵌入式應(yīng)用中的完美體現(xiàn)，極大的提高了系統(tǒng)的在線升級(jí)、換代能力。嵌入式處理器的以上劃分是歷史上形成的，并不一定合理，實(shí)際上有時(shí)很難將一款嵌入式處理器歸為以上的哪一類。所以往往不加區(qū)分地統(tǒng)統(tǒng)稱為嵌入式處理器。3嵌入式處理器第1章嵌入式系統(tǒng)概述13254嵌入式系統(tǒng)基本概念嵌入式系統(tǒng)的組成嵌入式應(yīng)用軟件嵌入式處理器嵌入式操作系統(tǒng)4嵌入式操作系統(tǒng)

1)嵌入式操作系統(tǒng)概述2)典型嵌入式操作系統(tǒng)介紹1)嵌入式操作系統(tǒng)概述嵌入式操作系統(tǒng)一般僅指操作系統(tǒng)的內(nèi)核（或者微內(nèi)核），其他部分（如窗口界面、文件、以及通訊協(xié)議等模塊）則不被包括，可以另外選擇。嵌入式操作系統(tǒng)通常提供以下管理功能多任務(wù)管理存儲(chǔ)管理周邊資源管理中斷管理1)嵌入式操作系統(tǒng)概述大多嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用在實(shí)時(shí)環(huán)境中，因此嵌入式操作系統(tǒng)跟實(shí)時(shí)（Real-Time）操作系統(tǒng)密切聯(lián)系在一起，但嵌入式操作系統(tǒng)并非都是實(shí)時(shí)系統(tǒng)。實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)可再分為硬實(shí)時(shí)與軟實(shí)時(shí)兩類

2)典型嵌入式操作系統(tǒng)介紹嵌入式操作系統(tǒng)有近百種，典型的有：Linux、

WindowsCE、VxWorks、Psos、PalmOS、OS-9LynxOS、QNX、LYNX、μC/OS-II。2)典型嵌入式操作系統(tǒng)介紹VxWorks美國WindRiver公司于1983年設(shè)計(jì)開發(fā)的一種嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS），具有良好的持續(xù)發(fā)展能力、高性能的內(nèi)核以及友好的用戶開發(fā)環(huán)境，在嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)領(lǐng)域牢牢占據(jù)著一席之地。顯著特點(diǎn)是：可靠性、實(shí)時(shí)性和可裁減性好。支持多種處理器，如x86、i960、SunSparc、MotorolaMC68xxx、MIPS、POWERPC等。2)典型嵌入式操作系統(tǒng)介紹WindowsCE微軟開發(fā)的一種針對(duì)小容量、移動(dòng)式、智能化32位設(shè)備的模塊化實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)。主要用于手機(jī)、掌上電腦、GPS等不夠?qū)崟r(shí)，屬于軟實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，由于其Windows背景，界面比較統(tǒng)一認(rèn)可。操作系統(tǒng)的基本內(nèi)核需要至少200K的ROM。2)典型嵌入式操作系統(tǒng)介紹PalmOS著名的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備制造商3COM旗下的PalmComputing掌上電腦公司的產(chǎn)品。PalmOS在PDA市場(chǎng)上占有很大的市場(chǎng)份額，PalmOS的市場(chǎng)份額占到將近90%，最近下降70％，目前主要與WINCE進(jìn)行激烈競(jìng)爭(zhēng)。2)典型嵌入式操作系統(tǒng)介紹

QNX加拿大QNX公司的產(chǎn)品QNX是一個(gè)實(shí)時(shí)的、可擴(kuò)充的操作系統(tǒng)，它部分遵循POSIX相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，由于QNX具有強(qiáng)大的圖形界面功能，因此很適合作為機(jī)頂盒、手持設(shè)備（手掌電腦、手機(jī)）、GPS設(shè)備的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)使用。2)典型嵌入式操作系統(tǒng)介紹uC/OS-II

源碼開放、可裁剪、結(jié)構(gòu)小巧、搶先式、實(shí)時(shí)、多任務(wù)（64個(gè)任務(wù)，分0~63級(jí)）。內(nèi)核最小可達(dá)2K，包括信號(hào)量、消息隊(duì)列及相關(guān)函數(shù)等全部功能的內(nèi)核僅為6~10k.已移植到40多種處理器上。不支持文件系統(tǒng),無GUI。適用于小型控制系統(tǒng)。經(jīng)過美國聯(lián)幫航空管理局認(rèn)證,可用于商用飛機(jī).2)典型嵌入式操作系統(tǒng)介紹Linux源碼開放、網(wǎng)絡(luò)功能強(qiáng)、內(nèi)核小、功能強(qiáng)大、運(yùn)行穩(wěn)定、系統(tǒng)健壯、效率高，易于定制剪裁、不僅支持x86CPU，還可以支持其他數(shù)十種CPU芯片，故在嵌入式領(lǐng)得到廣泛應(yīng)用。在嵌入式領(lǐng)域應(yīng)用的Linux通常有以下幾種：Linux，通用操作系統(tǒng)、非實(shí)時(shí)，服務(wù)器用得多RTLinux（RealTimeLinux)，針對(duì)實(shí)時(shí)應(yīng)用開發(fā)的LinuxClinux(MicroControlLinux)，針對(duì)無MMU的微處理器開發(fā)的Linux2)典型嵌入式操作系統(tǒng)介紹Andriod：針對(duì)手機(jī)應(yīng)用開發(fā)的，由內(nèi)核、中間件、用戶界面和應(yīng)用軟件組成的開發(fā)平臺(tái)。BruceScharlau,UniversityofAberdeen,2010中間件層：由函數(shù)庫和Android運(yùn)行時(shí)構(gòu)成函數(shù)庫。主要提供一組基于C/C++函數(shù)庫，包括：SurfaceManager，支持顯示子系統(tǒng)的訪問，提供應(yīng)用程序與2D、3D圖像層的平滑連接MediaFramework，實(shí)現(xiàn)音視頻的播放和錄制功能SQLite，輕量級(jí)的關(guān)系數(shù)據(jù)庫引擎OpenGLES，基于3D圖像加速FreeType，位圖與矢量字體渲染W(wǎng)ebKit，Web瀏覽器引擎SGL,2D圖像引擎SSL，數(shù)據(jù)加密與安全傳輸?shù)暮瘮?shù)庫Libc，標(biāo)準(zhǔn)C運(yùn)行庫，Linux系統(tǒng)中底層應(yīng)用程序開發(fā)接口2)典型嵌入式操作系統(tǒng)介紹2)典型嵌入式操作系統(tǒng)介紹Android運(yùn)行時(shí)構(gòu)成核心庫，提供Android系統(tǒng)的特有函數(shù)功能和Java語言函數(shù)功能Dalvik虛擬機(jī)，實(shí)現(xiàn)基于Linux內(nèi)核的線程管理和底層內(nèi)存管理2)典型嵌入式操作系統(tǒng)介紹應(yīng)用程序框架ResourceManager，允許應(yīng)用程序使用非代碼資源LocationManager，管理與地圖相關(guān)的服務(wù)功能NotificationManager，允許應(yīng)用程序在狀態(tài)欄中顯示提示信息2)典型嵌入式操作系統(tǒng)介紹應(yīng)用程序提供一系列的核心應(yīng)用程序包括電子郵件客戶端、瀏覽器、通訊錄和日歷等第1章嵌入式系統(tǒng)概述13254嵌入式系統(tǒng)基本概念嵌入式系統(tǒng)的組成嵌入式應(yīng)用軟件嵌入式微處理器嵌入式操作系統(tǒng)5嵌入式應(yīng)用軟件1)嵌入式軟件交叉開發(fā)環(huán)境

2)嵌入式應(yīng)用軟件開發(fā)的基本流程 3)嵌入式軟件的可移植性1)嵌入式軟件交叉開發(fā)環(huán)境交叉開發(fā)是指在一臺(tái)通用計(jì)算機(jī)上進(jìn)行軟件的編輯、編譯及連接，然后下載到嵌入式設(shè)備中進(jìn)行調(diào)試的開發(fā)方法。通用PC稱為宿主機(jī)，嵌入式設(shè)備稱為目標(biāo)機(jī)。交叉開發(fā)環(huán)境通常用包括:集成開發(fā)環(huán)境IDE（IntergratedDevelopmentEnvironment）調(diào)試仿真器評(píng)估板。PCIDE一般為一個(gè)整合了編輯、編譯、匯編、鏈接、調(diào)試、工程管理及函數(shù)庫等功能模塊的軟件平臺(tái)ARM公司ADS、SDTIDE，Embest公司EmbestIDE等。1)嵌入式軟件交叉開發(fā)環(huán)境調(diào)試仿真器指令集模擬器:一種利用PC機(jī)端的仿真開發(fā)軟件進(jìn)行模擬調(diào)試的方法----軟件仿真器。JTAG仿真器:基于JTAG的ICD（In-CircuitDebugger）,