實(shí)驗(yàn)2-ARM通用IO接口及中斷編程實(shí)驗(yàn)

課程名稱：嵌入式軟件技術(shù)

開課機(jī)房：11號(hào)機(jī)房2012年3月專業(yè)班級(jí)通信09(2)班學(xué)號(hào)

Xb07680215姓名

夏陸豪實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目名稱實(shí)驗(yàn)2——ARM通用I/O接口及中斷編程實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)教師陳瑋

一、實(shí)驗(yàn)任務(wù)與實(shí)驗(yàn)?zāi)康膶?shí)驗(yàn)?zāi)康恼莆杖盒菃纹瑱C(jī)驅(qū)動(dòng)庫關(guān)于GPIO編程的API函數(shù)使用及中斷程序設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)任務(wù)任務(wù)一：走馬燈根據(jù)上圖所示的電路，設(shè)計(jì)走馬燈程序。功能要求如下：（1）閃滅時(shí)間1s；（2）起始狀態(tài)LED3、LED4、LED5、LED6全滅；（3）走馬燈流程：狀態(tài)a.LED3亮->LED4亮->LED5亮->LED6亮，此時(shí)，四燈全亮狀態(tài)b.四燈由亮到滅，由滅到亮閃爍4次,并恢復(fù)到四燈全亮的狀態(tài)狀態(tài)c.LED3滅->LED4滅->LED5滅->LED6滅，此時(shí)，四燈全滅狀態(tài)d.繼續(xù)流程b狀態(tài)e.回到狀態(tài)a任務(wù)二：按鍵中斷編寫按鍵中斷程序，使用EASYARM8962開發(fā)板上的按鍵KEY1-KEY4分別控制LED3—LED6，即KEY1控制LED3，KEY2控制LED4，以此類推，要求使用按鍵中斷服務(wù)函數(shù)完成。

二、報(bào)告內(nèi)容任務(wù)一電路原理圖程序#include"systemInit.h"http://定義LED#defineLED_PERIPH SYSCTL_PERIPH_GPIOA#defineLED_PORT GPIO_PORTA_BASE#defineLED_PIN GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5//主函數(shù)（程序入口）intmain(void){ unsignedlongulVal=0xFF; unsignedlongOnCode[4]={0xFB,0xF3,0xE3,0xC3}; unsignedlongOffCode[4]={0xE3,0xF3,0xFB,0xFF}; inti=0; jtagWait();//防止JTAG失效，重要！ clockInit();//時(shí)鐘初始化：晶振，6MHz SysCtlPeripheralEnable(LED_PERIPH);//使能LED所在的GPIO端口 GPIOPinTypeGPIOOutput(LED_PORT,LED_PIN);//設(shè)置LED所在管腳為輸出 while(1){ //state1 for(i=0;i<=3;i++){ GPIOPinWrite(LED_PORT,LED_PIN,OnCode[i]);//點(diǎn)亮LED SysCtlDelay(1500*(TheSysClock/3000)); } //state2 for(i=0;i<=7;i++){ ulVal=GPIOPinRead(LED_PORT,LED_PIN); GPIOPinWrite(LED_PORT,LED_PIN,~ulVal);//點(diǎn)亮LED SysCtlDelay(1500*(TheSysClock/3000)); } //state3 for(i=0;i<=3;i++){ GPIOPinWrite(LED_PORT,LED_PIN,OffCode[i]);//點(diǎn)亮LED SysCtlDelay(1500*(TheSysClock/3000)); } //state4 for(i=0;i<=7;i++){ ulVal=GPIOPinRead(LED_PORT,LED_PIN); GPIOPinWrite(LED_PORT,LED_PIN,~ulVal);//點(diǎn)亮LED SysCtlDelay(1500*(TheSysClock/3000)); } }}仿真結(jié)果任務(wù)二電路原理圖程序#include"systemInit.h"http://定義LED#defineLED_PERIPH SYSCTL_PERIPH_GPIOA#defineLED_PORT GPIO_PORTA_BASE#defineLED_PIN GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5//定義KEY#defineKEY_PERIPH SYSCTL_PERIPH_GPIOB#defineKEY_PORT GPIO_PORTB_BASE#defineKEY_PIN GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5//GPIOA的中斷服務(wù)函數(shù)voidGPIO_Port_B_ISR(void){ unsignedlongulStatus; ulStatus=GPIOPinIntStatus(KEY_PORT,true);//讀取中斷狀態(tài) GPIOPinIntClear(KEY_PORT,ulStatus);//清除中斷狀態(tài)，重要 if(ulStatus&GPIO_PIN_2)//如果PA0的中斷狀態(tài)有效 { GPIOPinWrite(LED_PORT,GPIO_PIN_2,0); } if(ulStatus&GPIO_PIN_3)//如果PA1的中斷狀態(tài)有效 { GPIOPinWrite(LED_PORT,GPIO_PIN_3,0); } if(ulStatus&GPIO_PIN_4)//如果PA0的中斷狀態(tài)有效 { GPIOPinWrite(LED_PORT,GPIO_PIN_4,0); } if(ulStatus&GPIO_PIN_5)//如果PA1的中斷狀態(tài)有效 { GPIOPinWrite(LED_PORT,GPIO_PIN_5,0); } SysCtlDelay(10*(TheSysClock/3000));//延時(shí)約10ms，消除按鍵抖動(dòng)}//主函數(shù)（程序入口）intmain(void){ unsignedlongulVal=0xFF; unsignedlongOnCode[4]={0xFB,0xF3,0xE3,0xC3}; unsignedlongOffCode[4]={0xE3,0xF3,0xFB,0xFF}; inti=0; jtagWait();//防止JTAG失效，重要！ clockInit();//時(shí)鐘初始化：晶振，6MHz SysCtlPeripheralEnable(LED_PERIPH);//使能LED所在的GPIO端口 GPIOPinTypeGPIOOutput(LED_PORT,LED_PIN);//設(shè)置LED所在管腳為輸出 SysCtlPeripheralEnable(KEY_PERIPH);//使能KEY所在的GPIO端口 GPIOPinTypeGPIOInput(KEY_PORT,LED_PIN);//設(shè)置KEY所在管腳為輸入 GPIOIntTypeSet(KEY_PORT,KEY_PIN,GPIO_LOW_LEVEL);//設(shè)置KEY管腳的中斷類型 GPIOPinIntEnable(KEY_PORT,KEY_PIN);//使能KEY所在管腳的中斷 IntEnable(INT_GPI