iX354輪驅(qū)動培訓課件

CopyrightbyHyundaiMotorCompany.Allrightsreserved.四輪驅(qū)動系統(tǒng)一.四驅(qū)的介紹1.什么是四驅(qū)4WD?2.四驅(qū)的分類全時四驅(qū)----三個差速器，實現(xiàn)差速分時四驅(qū)----通過人工操作進行切換適時四驅(qū)----電腦芯片自動控制3.三類四驅(qū)的優(yōu)缺點全時四驅(qū)----可靠的抓地力和通過性，操作繁瑣分時四驅(qū)----操作較全是簡便，節(jié)能適時四驅(qū)----根據(jù)適應(yīng)環(huán)境的需要進行切換，避免不必要的浪費。四輪驅(qū)動優(yōu)點Weighttransferanddifferent4WDlayoutsThelayoutofthepowertraininfluencesthebehaviorofthecarintermsofweighttransferDifferenttypesandlayoutsof4WDsystemsG-SensorTightcornerphenomenon/brakelocktendencySomevehiclesapplylockingdifferentialsorviscouscouplingstoimprovedrivabilityVehiclewithconventionaldifferentialsonly差速鎖LimitedslipdifferentialViscouscouplingLockingdifferentialInputOutputHighviscosityfluid(Siliconoil)Siliconoil&airSpacerringRotationdifference(rpm)Outputtorque(kgf·m)VCUFrontRearspeedViscouscouplingUSEONEOFTHEMETHODSSHOWNBELOWTOTOWTHEVEHICLE.IFTHEVEHICLEHASTROUBLEINTHECHASSISANDDRIVETRAIN,USEMETHOD1.METHOD1.FLATBEDTRUCKMETHOD2.WHEELLIFTTYPETRUCKDONOTUSEANYTOWINGOTHERTHANTHOSESHOWNABOVE.FOREXAMPLE,THETOWINGMETHODSSHOWNBELOWAREDANGEROUSORDAMAGETHEVEHICLE.FROMREARFROMFRONTTowingof4WDvehiclesCopyrightbyHyundaiMotorCompany.Allrightsreserved.JM（途勝）–InteractiveTorque

Management(ITM)（交互式扭矩管理）圖一4WDLockswitch圖二ControlModule圖七TransferCase圖八

ITMCoupling圖九RearDifferentialFrontAxle圖四ActiveWheelSpeedSensors圖五SteeringAngleSensor圖六4WDLockLamp圖三MalfunctionLampTPSOverview——綜述前輪后輪電磁耦合器后差速器變速箱發(fā)動機4WD控制模塊前差速器分動器4WD系統(tǒng)元件示意圖操控性能——全能四驅(qū)動工作原理電磁耦合器至后輪扭距Outputtofrontrightwheel——前右輪輸出軸Outputtofrontleftwheel

——前左輪輸出軸Frontdifferential——前差速器TransferCase——分動器Propshaft——后傳動軸ITMCoupling——ITM聯(lián)軸器Reardifferential

——后差速器Systemlayout——系統(tǒng)配置ITMcoupling——ITM聯(lián)軸器線圈來自傳動軸的輸入轉(zhuǎn)矩壓縮主離合器離合器接合時離合器殼圖四[Maximumdutyratio]圖三[IGON,withWOT]條件EMC情況ABS(工作情況)常態(tài)yes工作(處于關(guān)閉狀態(tài))4WD

Lock固定(超過35km/h)工作(處于關(guān)閉狀態(tài))高速(平直路面)打開不工作ESP工作Yes(可變的)工作(處于關(guān)閉狀態(tài))TCS工作Yes(可變的)工作(處于關(guān)閉狀態(tài))控制方式電磁離合器4WD警告燈4WDLock燈自診斷蓄電池/IG1轉(zhuǎn)向角傳感器輪速傳感器ABS動作TPS4WDLock開關(guān)ECU/PCMABS/ESPCMITMCMTCMCANLowCANHighRR控制系統(tǒng)TPS/APS5V0V全閉

不分開啟全開5V0V坡度±0.9524%12V5VSignalESPCUorITMCMPhotoInterruptType轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器輪速傳感器SupplyVoltageSignalVoltage檢測到系統(tǒng)故障時，4WD警告燈以2Hz的頻率閃亮。檢測和診斷HI-SCAN診斷樹故障碼檢測檢查識別檢測和診斷四輪驅(qū)動

(JTEKT)規(guī)格項目描述制造商

JTEKT(日本):ToyotaKoki

汽車系統(tǒng)

工作電壓

12V扭矩輸出

0~1,320Nm重量

9kg殼體材料

鋁制

潤滑油

JWS3309(免維護

),0.13升

電阻

(電磁離合器)

2.4±0.2Ω(25℃)ITCC后差速器

*ITCC:智能控制耦合

ITCC——智能扭矩匹配式四驅(qū)分動器

2軸式

(JM,CM,EN)1軸式

(LM)潤滑油：準雙曲面齒輪油(SAE75W/90)

0.7?0.6?比較

HPJMLM系統(tǒng)

ESTTODITM*ITCC模式

2H-4H-4LAUTO-LOW4WD鎖止4WD鎖止轉(zhuǎn)換方式

開關(guān)開關(guān)--2H2WD驅(qū)動自動轉(zhuǎn)換自動分配(2WD?4WD)自動分配(2WD?4WD)4H4WD高速

(1:1)4L4WD低速

(2.48:1)4WD低速

(2.48:1)移動時轉(zhuǎn)換

車輛必須停止

(自動?低速)車輛必須停止(自動?低速)行駛時可以轉(zhuǎn)換行駛時可以轉(zhuǎn)換

輸入傳感器

速度傳感器,MPS速度傳感器(2個)**MPS輪速傳感器方向盤轉(zhuǎn)角速度傳感器TPS輪速傳感器TPS生產(chǎn)商Borg-Warner(美國)←←JTEKT(日本)診斷僅DTCDTC、當前數(shù)據(jù)流、執(zhí)行器驅(qū)動測試*ITCC:智能控制耦合

**MPS:電機位置傳感器動力流程發(fā)動機?節(jié)氣門位置

ECM傳感器?4個輪速

?制動信號

電流后差速器分動器前差速器變速器ITCCEMC操作電磁線圈軸主離合器后殼體前殼體球主凸輪控制離合器控制凸輪銜鐵ECU零電流主離合器軸

(后車輪)控制離合器銜鐵電磁線圈主凸輪控制凸輪電流輸出扭矩磁通量輸入控制凸輪主凸輪ECU輸入

&輸出4WD控制模塊(ITCCCM)蓄電池&點火電源輪速傳感器信號、TPS(APS)、發(fā)動機轉(zhuǎn)速、發(fā)動機

扭矩、ABS/ESC工作信號、制動信號4WD鎖止開關(guān)EMC

(電磁離合器)輸入輸出儀表盤ESCECM4WD鎖止模式燈

4WD警告燈診斷萬向連軸器橡膠聯(lián)軸器軸承橡膠撓度吸收裝置（內(nèi)置）-傳動軸[4WDLOCKSwitch][“4WDLOCK”工作時]EMC輸出信號[4WDLOCK燈亮]Note:這種情況僅在雪泥或濕滑路況時使用；在干燥路面使用4WDLOCK功能時，會導致汽車轉(zhuǎn)彎時因輪胎的磨損出現(xiàn)轉(zhuǎn)彎半徑不斷減小而出現(xiàn)過度轉(zhuǎn)向；

4WDlock4WD鎖止模式[4WD鎖止開關(guān)][4WD鎖止警告燈][4WD故障警告燈]模式

扭矩分配

備注

自動

0:100~50:50-4WD鎖止

50:50(固定

)車速30kph以下

部件DTC表DTC項目判定條件失效保護P0605

EEPROM故障如果

EEPROM數(shù)據(jù)不能讀取或?qū)懭?次2WDP1755

EMC電流過大線圈電流≥6A

持續(xù)

0.1秒以上扭矩=0Nm

(EMC電源off)P1756

EMC內(nèi)部故障無過電流故障例1：PWM占空比≥90%，線圈電流≤0.1A持續(xù)2秒以上例2：PWM占空比≤10%，線圈電流≥3.0A持續(xù)2秒以上扭矩

=0Nm

(EMC電源

off)

P1757

EMCPWMOutofRange例

1-EMCOFF信號輸出EMC電壓≥

9V

持續(xù)

1秒以上例2-EMCON信號輸出

EMC電壓≤2V

持續(xù)

1秒以上扭矩

=0Nm

(EMC電源

off)

U0100加速踏板位置信號故障例

1–APS信號異常持續(xù)0.5秒以上例2–APS信號缺失持續(xù)0.5秒以上

APS=0%自動模式

0Nm鎖止模式

100Nm

U0121(ABS)U0122(ESC)輪速信號故障例1–輪速信號異常(511kph)持續(xù)0.5以上

例2–輪速信號缺失持續(xù)0.5秒以上扭矩=0Nm

(EMC電源off)

U0001CAN

通信總線Off

CAN

通信故障扭矩=0Nm

(EMC電源off)

備注：電控4WD的前后輪動力分配只能為100:0至50:50。即前輪≥后輪。2.四驅(qū)系統(tǒng)不具備脫困的能力。思考題：1.ITCC系統(tǒng)的