華中8型數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)配置

武漢華中數(shù)控股份有限公司華中8型數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)配置ID范圍描述從000000至009999NCU系統(tǒng)參數(shù)從010000至039999機床用戶參數(shù)從040000至099999通道參數(shù)從100000至299999坐標軸參數(shù)從300000至499999誤差補償參數(shù)從500000至599999設備接口參數(shù)從700000至799999數(shù)據(jù)表參數(shù)參數(shù)一覽表參數(shù)ID標識符指定了在HMI用戶界面參數(shù)顯示的唯一標識。參數(shù)ID標識符用于參數(shù)的查找操作。一、設備識別

如果總線連接正常，上電后數(shù)控系統(tǒng)能夠自動識別總線設備。用戶在設備配置界面中能夠查看當前設備的連接情況，并在設備接口參數(shù)界面中配置各項設備參數(shù)。如果總線連接異常，上電后數(shù)控系統(tǒng)將會報警--“總線連接不正常”。設備配置界面進入方式：設置=>參數(shù)=>系統(tǒng)參數(shù)=>設備配置（必須先輸入口令）設備接口參數(shù)界面進入方式：設置=>參數(shù)=>系統(tǒng)參數(shù)=>設備接口參數(shù)（左側樹型菜單）標準銑床設備配置設備#0~#4：本地保留設備，其中設備#4保留給模擬量主軸SP設備#5：總線網(wǎng)絡設備—MCP_NET設備#6：總線網(wǎng)絡設備—IO設備#7~#10：總線網(wǎng)絡設備—AX其中設備#7映射為軸0（X軸），設備#8映射為軸1（Y軸），設備#9映射為軸2（Z軸），設備#10映射為軸5（S軸）。標準銑床系統(tǒng)軸設備與邏輯軸映射關系邏輯軸機床軸標準車床設備配置設備#0~#4：本地保留設備，其中設備#4保留給模擬量主軸SP設備#5：總線網(wǎng)絡設備—MCP_NET設備#6：總線網(wǎng)絡設備—IO設備#7~#9：總線網(wǎng)絡設備—AX其中設備#7映射為軸0（X軸），設備#8映射為軸2（Z軸），設備#9映射為軸5（S軸）。標準車床系統(tǒng)軸設備與邏輯軸映射關系邏輯軸機床軸

其中設備名稱、設備類型、同組設備序號是不可修改的，用來查看總線網(wǎng)絡上各設備相關信息。二、華中8型通用參數(shù)配置如左圖，華中8型參數(shù)分為七大類。插補周期是指CNC插補器進行一次插補運算的時間，單位是微秒。通過調(diào)整該參數(shù)可以影響加工工件表面精度，插補周期越小，加工出來的零件輪廓平滑度越高，反之越低。2.1插補周期此參數(shù)在8型系統(tǒng)中要設1000。該參數(shù)用于設定數(shù)控系統(tǒng)角度及長度計算的最小單位。2.2運算分辨率為了保證運算的精度此參數(shù)設置為100000或1000000該參數(shù)用于設置數(shù)控系統(tǒng)進行插補運算（G01、G02等）時最大允許聯(lián)動軸數(shù)2.3允許聯(lián)動軸數(shù)如是車床為2個軸，銑床為3個軸。如發(fā)現(xiàn)有軸不可聯(lián)動請檢查此參數(shù)。三、設置機床用戶參數(shù)3.1工位及機床類型在機床用戶參數(shù)中要注意，如是普通的車床、銑床、五軸工位數(shù)都是1。工位1機床類型中0: 銑床數(shù)控系統(tǒng)1: 車床數(shù)控系統(tǒng)2: 車銑復合數(shù)控系統(tǒng)工位1機床類型中設0銑床時系統(tǒng)界面中的圖形顯示為銑床的，如下圖:工位1機床類型中設1車床時系統(tǒng)界面中的圖形顯示為車床的，如下圖:3.2標志字普通車銑機床通常都在一個通道，所以如是車銑床此處設1。工位顯示軸標志由通道參數(shù)中的設的邏輯軸號決定。如車床軸0為X軸,軸2為Z軸,顯示軸標志0101,轉換成16進制就是0x5。銑床如設軸0為X軸，軸1為Y軸,軸2為Z軸，顯示軸標志字0111,轉換成16進制就是0x7。如果銑床中設軸7為Z軸顯示標志字是什么了？01000011轉換成16進制0x433.3標志字根據(jù)前圖可知機床有四個軸，三個移動軸一個主軸，此處參數(shù)必須填4。如是普通車床此參數(shù)填3。機床總軸數(shù)只可大于等于機床實際的總軸數(shù)。否則會出現(xiàn)軸無法移動的情況。注意:如果當前主軸邏輯軸號設為8，那么機床總軸數(shù)必須設為最大邏輯軸號，也就是要設置為8。3.4通過P參數(shù)設置主軸修調(diào)在8型PLC中設置主軸修調(diào)用SPDLOVRD模塊參數(shù)1：通道號；參數(shù)2：主軸號；參數(shù)3：修調(diào)值，要設置的修調(diào)值通常放在寄存器中，可以使用寄存器R。這里我們用的是R10在FG編程中只需要將R10賦值給G2566即可。8型系統(tǒng)硬件的主軸修調(diào)通常都是波段開關。每一檔都對應一個IO組合。如何將這些IO組合變成相應的數(shù)值了?在8B中這給波段開關使用的是X487組的低三位。在梯圖中用WAND將X487和7相做與操作就可得到X37的低三位組合，再存入R213中。如下圖：最后用COD模塊將IO組合后的數(shù)與P參數(shù)對應起來。參數(shù)1：轉換數(shù)據(jù)的起始位置參數(shù)2：轉換數(shù)據(jù)的個數(shù)，可以使用常數(shù)；參數(shù)3：源數(shù)據(jù)，可以使用寄存器R；參數(shù)4：目標數(shù)據(jù)的輸出地址，可以使用寄存器R。3.5通過P參數(shù)設置主軸修調(diào)梯圖注意:如發(fā)現(xiàn)主軸不轉請查看主軸修調(diào)是否為0。如果是表示P參數(shù)未設置正確。3.6通過P參數(shù)設置進給修調(diào)在8型PLC中設置進給修調(diào)用FEEDOVRD模塊參數(shù)1：通道號；參數(shù)2：修調(diào)值，要設置的修調(diào)值通常放在寄存器中，可以使用寄存器R。這里我們用的是R11用FG編程時只需要將R11付值給G2564寄存器即可。8型系統(tǒng)硬件的進給修調(diào)通常都是波段開關。每一檔都對應一個IO組合。如何將這些IO組合變成相應的數(shù)值了?在8B中這給波段開關使用的是整個X488組的全8位。在梯圖中不用像主軸修調(diào)一樣只取低三位。如圖直接用COD將P參數(shù)第8個開始向后21個對應X488的IO組合。完整梯圖畫法:3.7帶換檔功能的主軸普通伺服主軸可用SPDLBUS實現(xiàn)。而對于有機械傳動比的換檔主軸則必需用SPDLBUS1來實現(xiàn)。0電機最大轉速1實測1檔最小轉速2實測1檔最大轉速31檔傳動比分子41檔傳動比分母5實測2檔最小轉速6實測2檔最大轉速72檔傳動比分子82檔傳動比分母……控制參數(shù)控制參數(shù)處所填寫的是主軸檔位的相關信息起始位置，此處通常用P參數(shù)。如下圖所示的梯圖，控制通道0的0號主軸，此主軸有兩檔，有關的檔位信息從P40開始讀取。如下圖所示的P參數(shù)，主軸最高轉速為6000轉，一檔最低速0，最高速是2500，一檔傳動比2：1。二檔最低速2501，最高速是6000，二檔傳動比2：1。3.8空間保護參數(shù)機床保護區(qū)主要對機床上的部件進行保護，如機床尾架等，使其避免誤操作而損毀機床，尾座空間保護本系統(tǒng)最多可通過參數(shù)定義6個機床保護區(qū)，目前開放給用戶可使用的有2個。本參數(shù)即是設置CNC所定義的機床保護區(qū)個數(shù)。3.8.1空間保護區(qū)個數(shù)3.8.2空間保護區(qū)屬性對于機床保護區(qū)而言，有內(nèi)外屬性，如下圖保護區(qū)邊界外部禁止進入。下圖為保護區(qū)邊界內(nèi)部禁止進入下圖示意了機床保護區(qū)屬性。 #0： 機床保護區(qū)[0]的內(nèi)外屬性#1： 機床保護區(qū)[1]的內(nèi)外屬性0: 保護區(qū)邊界內(nèi)部禁止進入1: 保護區(qū)邊界外部禁止進入#1#010按上圖機床保護區(qū)[0]為內(nèi)部禁止，機床保護區(qū)[1]為外部禁止，按此參數(shù)需添2。四、設置通道參數(shù)4.1設置軸號根據(jù)前面畫的圖可知，通道中包括四個軸，三個移動軸X、Y、Z及一個主軸。以上所設的軸號指的是坐標軸參數(shù)中的邏輯軸軸號。相應的PLC中所指的軸號也是此處所設的軸號。如果發(fā)現(xiàn)機床軸不動可查參數(shù)中此處填寫的軸號與PLC中把用的軸號是否相同。4.2設置缺省進給速度此參數(shù)是當G代碼編寫時沒有給出F時的速度。當機床類型為車床時將直徑編程使能設為1，則X軸為半徑編程4.3直半徑編程4.4UVW功能在車床加工螺紋時可能會報主軸轉速波動大，在此時可檢查這兩個參數(shù)是否為0。當需要UVW增量編程時須將此參數(shù)設為14.5主軸波動問題4.6小線段相關參數(shù)在模具加工中常有小線段G代碼，在執(zhí)行小線段G代碼時在8型系統(tǒng)中需要設置如下參數(shù)。在模具加工中常有小線段G代碼，在執(zhí)行小線段G代碼時在8型系統(tǒng)中需要設置如下參數(shù)。4.6.1運動規(guī)劃方式在8型軟件中對小線段的處理分為兩種，由運動規(guī)劃方式來選擇。兩種運動規(guī)劃方式的不同如下表所示:運動規(guī)劃方式選擇樣條曲線快移加減速捷度時間常數(shù)加工加減速捷度時間常數(shù)運動規(guī)劃方式0有效有效無效運動規(guī)劃方式1無效有效有效對于樣條曲線首先是將小線段壓縮然后再以樣條曲線擬合拼接。4.6.2小線段強制壓縮長度設置小線段壓縮時的最短長度，如果數(shù)控加工過程中的線段小于此值，在加工過程中對于這些小線段不做壓縮處理。此參數(shù)單位是毫米，默認值為0.02。此參數(shù)值不益過小。4.6.3小線段壓縮夾角設置小線段壓縮時的兩條小線段之間的夾角，如果數(shù)控加工過程中兩條小線段之間的夾角在此夾角之內(nèi)則做小線段壓縮處理。此處參數(shù)填寫的是夾角的余弦值。如上圖所示有兩條小線段，線段１及線段２，兩條小線段之間的夾角為135度，此處所填寫的小線段壓縮夾角為45度。此處所填寫的值為Cos45度=0.707。默認值為0.9397。4.6.4小線段壓縮的最大長度設置小線段壓縮時的最大長度,如果數(shù)控加工過程中的線段大于此值，在加工過程中對于這些小線段不做壓縮處理。此參數(shù)單位是毫米，默認值為5。此參數(shù)值不益過大。4.6.5小線段壓縮的輪廓誤差小線段合并時所允許的輪廓誤差圖示中的δ1，δ2就是輪廓誤差，默認值為0.05。4.6.6小線段壓縮的最多段數(shù)小線段合并的最多段數(shù)圖示中N1、N2為段數(shù)標號，此參數(shù)默認值為7，此值不益過大。4.6.7樣條平滑允許最短長度樣條平滑允許最短長度指的是樣條擬合允許最短長度。此參數(shù)單位是毫米，默認值為0.01。此參數(shù)值不益過小。4.6.8樣條擬合夾角此參數(shù)單位是度，默認值為0.9397。此參數(shù)值不益過大。如果一條直線段與前后直線段的夾角均超出了限定值，則該條直線將按直線（編程軌跡）進行插補。此處參數(shù)填寫的是夾角的余弦值。4.6.9樣條平滑的相鄰段最大長度比當前后兩條直線段的長度L1和L2的比值超過限定值時將不滿足樣條條件。圖示中的ε即為相鄰段最大長度比。4.6.10樣條平滑的最大線段長度樣條平滑的最大線段長度指的是參與擬合的最大長度此參數(shù)單位是毫米，默認值為50。此參數(shù)值不益過大。4.6.11樣條平滑的最多段數(shù)壓縮后的小線段允許擬合的最多段數(shù)圖示中N1、N2為段數(shù)標號，此參數(shù)默認值為15，此值不益過大。4.6.12運動規(guī)劃前瞻段數(shù)此參數(shù)指的是在控制系統(tǒng)運行中超前解釋的運動指令段數(shù)。此參數(shù)默認值為32。進給軸：三、設置軸參數(shù)-軸移動相關參數(shù)主軸的工作模式為速度模式，此參數(shù)填3。設備3、4、5為增量式移動軸填1。邏輯軸號如左圖可知設備3對應的是邏輯軸0，設備4對應的是邏輯軸1，設備5對應的是邏輯軸2。根據(jù)圖可知四個軸都屬于通道0。所以設備參數(shù)中每個所屬通道號都設為0。對于主軸來說必須將編碼器計數(shù)循環(huán)使能打開。此參數(shù)必須設1。電機每軸脈沖數(shù)與軸參數(shù)中的值相同，此處也必須填寫。在這里對于6000線的電機，電機每轉脈沖數(shù)經(jīng)過四倍頻后電機每轉脈沖數(shù)為24000。編碼器類型可調(diào)整反饋方向。0：增量值取正反饋1：增量值反饋取反2：絕對值取正反饋3：絕對值反饋取反主軸：SP模擬量主軸，如圖對應的設備號為15。主軸的工作模式為速度模式，工作模式參數(shù)填3。主軸的工作模式為速度模式，此參數(shù)填3。設備3、4、5為增量式移動軸填1。邏輯軸號如左圖可知設備3對應的是邏輯軸0，設備4對應的是邏輯軸1，設備5對應的是邏輯軸2。根據(jù)圖可知四個軸都屬于通道0。所以設備參數(shù)中每個所屬通道號都設為0。對于主軸來說必須將編碼器計數(shù)循環(huán)使能打開。此參數(shù)必須設1。模擬量輸出設備號所設置的是主軸DA所接IO板的設備編號。此主軸輸入DA線接哪塊IO板就填入IO板在總線中的設備號。后面兩個模擬量輸出調(diào)整K和B通常設0輸出指令類型對于主軸來說包括以下幾類：0：-10V~+10V1：0~10VParm507010：工作模式0：無效1：位置模式（增量）2：位置模式（絕對）3：速度模式Parm507011：邏輯軸號該參數(shù)用于建立軸設備與邏輯軸之間的映射關系。取值范圍：-1~127默認值：-1-1：軸設備與邏輯軸之間無映射0~127：映射邏輯軸號Parm507012：編碼器反饋取反標志0：編碼器直接反饋1：編碼器反饋取反（反饋速度、反饋位置反向）當主軸反饋轉速顯示與實際轉速相反時可將該參數(shù)設置為1。Parm507014：反饋位置循環(huán)使能0：反饋位置不采用循環(huán)計數(shù)方式1：反饋位置采用循環(huán)計數(shù)方式對于直線進給軸或擺動軸，該參數(shù)應設置為0，對于旋轉軸或主軸，該參數(shù)應設置為1。Parm507015：反饋位置循環(huán)脈沖數(shù)當反饋位置循環(huán)使能時，該參數(shù)用于設定循環(huán)脈沖數(shù)，一般情況下應填入軸每轉脈沖數(shù)。3.1顯示軸名本參數(shù)配置指定軸的界面顯示名稱。對于多通道CNC而言，為了便于區(qū)分多通道各自的程序中的地址字，常常將軸名定義成如“X0”“X1”3.2軸類型0：未配置，缺省值。1：直線軸。2：擺動軸，顯示角度坐標值不受限制。3：旋轉軸，顯示角度坐標值只能在指定范圍內(nèi)，實際坐標超出時將取模顯示。

10：主軸。按圖可知X軸軸0、Y軸軸1、Z軸軸2都是移動軸，設1。邏輯軸3是主軸此參數(shù)設10如圖，不同的軸類型回零完成后有不同的圖標。3.3電子齒輪比電子齒輪比分子是電機轉一圈的位移量，位移量的單位在此處是微米。電子齒輪比分母指的是電機每轉脈沖數(shù)，如果是6000線的電機，四倍頻后為24000。在機械傳動比為１:１的情況下電子齒輪比6000/24000，約分后也就是1:4如上圖24000個脈沖使電機轉動一圈，電機每轉一軸圈位移量為6毫米。也可將電子齒輪比分子分母都填0，填寫后面的機械傳動比分子分母以及電機每轉脈沖數(shù)和絲杠導程系統(tǒng)將會自動算出電子齒輪比分子分母。注意一定要將電子齒輪比分子分母都填0系統(tǒng)才會自動計算。3.3.1自動設置電子齒輪比慢速點動速度指不按快進鍵讓軸移動?？焖冱c動速度指的是按快進及軸移動時的軸移動速度。3.4設置手動速度快移速度指的G00的最快速度。最高加工速度指的是G01最高速度。3.5設置加工及快移速度設置顯示速度在軸參數(shù)中注意設置199號參數(shù)，此參數(shù)必須要設置為50，否則軸無速度顯示。3.6加減速時間常數(shù)快移加減速時間常數(shù)指的是G00快移定位（不加工）時，從0加速到1000毫米/分或從1000毫米/分減速到0的時間。時間常數(shù)越大，加減速就越慢。此值不一定要2的幾次方。比如填寫5或7都行。3.7加速度算法比如加工加減速時間常數(shù)為4毫秒，那么加速度工式為1000毫米/60秒=16.666毫米/秒16.666/0.004=4166毫米/秒2=4.1米/秒21g=9.8米/秒2加速度為0.41g。3.8加減捷度時間常數(shù)加減速捷度時間常數(shù)指的是在快移過程中，加減速時的加速度時間常數(shù)。時間常數(shù)越大，加速度變化越平緩。加工時的加減速以及加減速捷度時間常數(shù)相同。加速度為0.41g。加減捷度時間常數(shù)設為5毫秒，那么加加速就等于4.1/0.005=820米/秒33.9最大跟蹤誤差

最大跟蹤誤差指的是當坐標軸運行時，所允許的最大誤差。若該參數(shù)太小，系統(tǒng)容易因定位誤差過大而停機；若該參數(shù)太大，則會影響加工精度。一般來說，機床越大，該值越大；機床的機械傳動情況和精度越差，該值越大；機床運動速度越快，該值越大。3.10軸每轉脈沖數(shù)

所使用的電機旋轉一周，數(shù)控裝置所接收到的脈沖數(shù)。即由伺服驅(qū)動裝置或伺服電機反饋到數(shù)控裝置的脈沖數(shù)，一般為伺服電機位置編碼器的實際脈沖數(shù)。之前介紹過的電子齒輪比分母[脈沖]與此參數(shù)值意義相同。3.11旋轉軸短路徑選擇使能

如果將本參數(shù)設置為1，即開啟旋轉軸短路徑選擇功能，則當指定旋轉軸移動時（絕對指令方式），CNC將選取到此終點最短距離的方向移動。3.12設置顯示速度在軸參數(shù)中注意設置199號參數(shù)，此參數(shù)必須要設置為50，否則軸無速度顯示。3.13正負軟極限坐標只有在機床回參考點后，此參數(shù)才有效。根據(jù)機床機械行程大小和加工工件大小設置適當?shù)膮?shù)值。如設置過小，可能導致加工過程中多次軟限位報警。3.14第2正負軟極限坐標在正常加工時設置第1正軟限位有效，G1.2設為0。需要換刀時在梯圖中設置G1.2為1，則第1正軟限位失效，第二正軟限位有效。換刀完成后再從梯圖中將G1.2設置為0恢復第1軟限位。3.15.1回零模式回零模式分為如下5種0:絕對編碼2:+-3:+-+4:距離碼回零方式15:距離碼回零方式23.15設置軸參數(shù)-軸回零參數(shù)3.15.1.1回零模式0--絕對編碼0:絕對編碼當絕對編碼器通電時會立即得到當前電機的位置值并提供給數(shù)控系統(tǒng)。數(shù)控系統(tǒng)電源切斷時，機床當前位置不丟失，因此系統(tǒng)無需移動機床軸去找參考點位置，機床可立即運行。對于絕對編碼器電機有一個軸參數(shù)與之相關。編碼器反饋偏置量。編碼器反饋偏置量該參數(shù)主要針對絕對式編碼器電機，由于絕對式編碼器第一次使用時會反饋一個隨機位置值，用戶可以將此值填入該參數(shù)，這時當前位置即為機床坐標系零點所在位置。3.15.1.2編碼器反饋偏置量

3.15.2回零模式22:+-在回參考點方向，以回參考點高速搜索參考點，在壓下參考點開關以后，以回參考點低速繼續(xù)移動，直到系統(tǒng)檢測到第一個Z脈沖位置，再偏移一個參考點偏差的位置，即為參考點位置。3.13..3回零模式33:+-+在回參考點方向，以回參考點高速搜索參考點,在壓下參考點開關以后，反向移動直到參考點開關松開，再以回參考點低速搜索Z脈沖,直到系統(tǒng)檢測到第一個Z脈沖位置，再偏移一個參考點偏差的位置,即為參考點位置。在回參考點模式為+-或+-+時有如下相關參數(shù)需要填寫。3.15.3.1回參考點方向本參數(shù)用于設置發(fā)出回參考點指令后，坐標軸搜索參考點的初始移動方向。-1: 負方向0或1: 正方向3.15.3.2回參考點后的偏移量回參考點時，系統(tǒng)檢測到Z脈沖后，可能不作為參考點，而是繼續(xù)走過一個參考點偏差值，才將其坐標設置為參考點。此值通常是機床絲桿螺距的四分之一。3.15..3.3回參考點Z脈沖屏蔽角度在使用增量式位移測量反饋系統(tǒng)的機床回參考點時，由于參考點開關存在位置偏差，可能導致兩次回參考點相差一個電機每轉機床位移距離。當Z脈沖信號與參考點信號過于接近，設置一個掩膜角度，將參考點信號前后的Z脈沖忽略掉，而去檢測下一個Z脈沖信號，從而解決回參考點不一致的情況。用戶可通過在示值中查看“Z脈偏移”來設置此參數(shù)，如果是絲杠導程為10的絲杠，回零后Z脈偏移值為9.8，那么很有可能會影響回零，在絲杠螺距一半的位置最合適，用戶可以在此寫入180，也就是讓絲杠多轉半圈，那么再回零“Z脈偏移”就為4.8。3.15.3.4回參考點高/低速回參考點時，在壓下參考點開關前的快速移動速度為回參考點高速。回參考點時，在壓下參考點開關后，減速定位移動的速度為回參考點低速。3.15.3.5搜索Z脈沖最大移動距離搜索Z脈沖最大移動距離此參數(shù)必須小于一個絲桿導程。也就是說在一個絲桿導程內(nèi)還找不到Z脈沖就表示回零有問題，系統(tǒng)會報警?？烧{(diào)整前面的Z脈屏蔽角度。3.15.4回零模式4、54:距離碼回零方式15:距離碼回零方式2當CNC配備帶距離編碼光柵尺時，機床只需要移動很短的距離即能找到參考點，建立坐標系。距離碼回零方式1是當光柵尺反饋與回零方向相同時填4。當CNC配備帶距離編碼光柵尺時，機床只需要移動很短的距離即能找到參考點，建立坐標系。距離碼回零方式2是當光柵尺反饋與回零方向相反時填5距離碼回零相關參數(shù)3.15.4.1距離碼參考點間距本參數(shù)表示帶距離編碼參考點的增量式測量系統(tǒng)相鄰參考點標記間隔距離。3.15.4.2間距編碼偏差本參數(shù)表示帶距離編碼參考點的增量式測量系統(tǒng)相鄰參考點標記間隔距離。如下圖所示，參考點標記10.02與10.04之間的增量值0.02。3.15.5第二參考點本系統(tǒng)最多可以指定機床坐標系下4個參考點。本參數(shù)設置第2參考點坐標值。通過指令G30P2可以返回到該參考點。第三參考點通過指令G30P3可以返回到該參考點。3.16、手搖參數(shù)配置3.16.1最大手搖速度本參數(shù)設置手搖控制工作臺中軸運動的最大速度。3.16.2手搖脈沖分辨率本參數(shù)設置當手搖倍率X1時搖動手搖一格發(fā)出一個脈沖軸所走的距離。注意“工位機床類型”設為1（車床）并且“直半徑編程使能”也為1時，X軸所對應的手搖脈沖分辯率需設為0.5。3.16.3手輪過沖距離當手輪指定了超過手輪最大速度（Parm10042或Parm10043）時，速度將被限定在最大速度上。這時，即是停止手輪的旋轉，軸將在移動本參數(shù)設置距離后停止。當手搖在手搖緩沖周期數(shù)以內(nèi)搖動時機床以低速移動，當超過手搖緩沖周期數(shù)時才以最大手搖速度移動。3.16.4手搖緩沖周期數(shù)3.17、設備參數(shù)-IO輸入/輸出參數(shù)中只要設置起始組號以及組數(shù)，如果有多塊IO板則根據(jù)設備的順序依次設置。如找到兩塊IOMD，IO板輸入4組，輸出3組，兩塊IO板相同，第一塊IO板設備號為10，第二塊IO板設備號為11。設備10的參數(shù)設置輸出點起始組號0，輸出點組數(shù)4，輸入點起始組號0，輸入點組數(shù)3。設備11的參數(shù)設置輸出點起始組號4，輸出點組數(shù)4，輸入點起始組號3，輸入點組數(shù)3。如IO板更多依此類推?？偩€式IO設備有IN輸入、OUT輸入以及IOMD三種四、同步軸設置如下圖所示，同步軸由引導軸及從動軸組成，通完成同步運動。有一車床，Z軸雙軸同步，通道配置如下圖。配置完成通道參數(shù)后開始設置軸參數(shù)，由于從動軸我們定義的是軸1，主動軸定義的是軸2，現(xiàn)在開始配置相關參數(shù)。將機床用戶參數(shù)中工位1顯示軸標志字按上面通道中所定義的軸號設置成00100111，也就是16進制的0x27。通道工位標志字邏輯軸7邏輯軸6邏輯軸5邏輯軸4邏輯軸3邏輯軸2邏輯軸1邏輯軸000100111設置機床用戶參數(shù)中PMC及偶合從軸總數(shù)，在此處我們只有1個同步軸所以此參數(shù)設1。設置機床用戶參數(shù)中PMC及偶合從軸編號，此處我們只有1個同步軸，如上圖所示，因此此處參數(shù)填1。完成以上步驟后就開始將從動軸1中其它參數(shù)設與主動軸軸2設置相同，因為如果兩個速度或軸類型不同會導致高速時從動軸或主動軸速度上不去而造成同步誤差。最終界面將如下圖所示。此時可用手動或自動移動一下Z軸，會發(fā)現(xiàn)Z0也會跟著移動。最后設置一些同步誤差相關參數(shù)。這此參數(shù)在設為0時無效。如果想將從動軸與主動軸脫開，則可在PLC中實現(xiàn)。如上圖所示，使用DESYN模塊將從動軸1與主動軸脫開。同步軸回零時，有兩種方式，一種是只有主動軸回零，然后停止，當使用SUBAXEN后在碰完回零檔塊后會先讓從動軸找Z脈沖當找到Z脈沖后雙軸再次碰回零擋塊之后主動軸找Z脈沖，系統(tǒng)將會記住兩個Z脈沖的距離差，保證雙軸的完全同步。同步軸回零過程:五、PMC軸設置PMC軸在機床中用處很多，在此以伺服刀庫為例，如下圖：有一六把刀的伺服刀庫，刀庫零點對應的4號刀，每六十度分布著一把刀。參數(shù)中配置PMC軸參數(shù)。在通道參數(shù)中將任意一個未始用的邏輯軸填入通道1中。如有一四軸機床，三個進給軸，一個主軸一個PMC刀庫。通道配置如下圖。設置機床用戶參數(shù)。將“工位1通道選擇標志”設為通道0、通道1都有效，填3。將“工位顯示軸標志[1]”設為0x47。與同步軸設置相同，因為有一個PMC軸，所以將“PMC及耦合從軸總數(shù)”設為1，再將PMC及耦合從軸編號設為6。選擇”軸參數(shù)”中的邏輯軸”軸6”,由于是旋轉軸，將軸類型改為3。在同步軸中已經(jīng)講過，PMC及耦合軸類型為0時為PMC軸。修改完以上參數(shù)則可得到如下界面。由于PMC軸在通道1中，所以需要修改PLC將通道1復位、開軸使能以及將當前狀態(tài)設為PMC軸模式。如下圖設置通道1急停、復位:在初始化模塊中設置通道1為PMC模式。最后可以用AXISMVTO模塊或AXISMOVE模塊使PMC軸走到一個絕對位置或走一個增量。走到D0所存的絕對位置每次走一個60度的增量六、C/S軸切換在車床及銑床剛性攻絲中常用到C/S軸切換。以車床為例設置C/S軸首先在機床用戶參數(shù)中的“工位顯示軸標志字”中將主軸顯示出來。在通道參數(shù)中在C軸將從前的邏輯軸編號設為-2。在“坐標軸參數(shù)”中將顯示軸名改為C。類型不變還是10主軸。由于C軸會進入位置控制，所以此時就要填寫齒輪比了，包括其它旋轉軸相關的軸參數(shù)。重起系統(tǒng)可以發(fā)現(xiàn)界面多出了一個C軸。如下圖可以通過STOC這個G代碼完成主軸切C軸，還可以用CTOS將C軸切回主軸。根據(jù)軸號可以查看主軸工作在哪能個模式下，也可在PLC中做判斷以控制主軸工作。G402.9切換到位置控制G402.10切換到速度控制G402.11切換到力矩控制G[軸號*80+2.9]為1時表示此邏輯軸為位置控制。在這時以邏輯軸5為例。七.總線控制面板MCP_NETMCP參數(shù)在光纖口中是不用設置參數(shù)的，火線口8型系統(tǒng)中叫MCPNET必須要設置如下參數(shù)。MCP類型8A設18B設28C設3輸入點起始組號設480輸入點組數(shù)設30輸出點起始組號設3480輸出點組數(shù)設30Parm505012：輸入點起始組號該參數(shù)用于設定控制面板輸入信號在X寄存器中的位置。取值范圍：30~482默認值：480Parm505010：MCP類型0：無效1：HNC-8A型控制面板2：HNC-8B型控制面板3：HNC-8C型控制面板Parm505013：輸入點組數(shù)該參數(shù)用于標識控制面板輸入信號的組數(shù)。取值范圍：0~128默認值：30注意：控制面板輸入點組數(shù)默認為30組，修改該參數(shù)不會改變控制面板實際輸入點組數(shù)。型號面板按鍵進給修調(diào)波段開關主軸修調(diào)波段開關快移修調(diào)波段開關手搖軸選/倍率檔位手搖脈沖增量A型X480~X485X489X487X486X488X490~X491B型X480~X486X489X487----X488X490~X491C型X480~X486X487X489----X488X490~X491Parm505014：輸出點起始組號該參數(shù)用于設定控制面板輸出信號在Y寄存器中的位置。取值范圍：30~482默認值：480Parm505015：輸出點組數(shù)該參數(shù)用于標識控制面板輸出信號的組數(shù)。取值范圍：0~128默認值：30注意：控制面板輸出點組數(shù)默認為30組，修改該參數(shù)不會改變控制面板實際輸入點組數(shù)。型號按鍵燈保留A型Y480~Y489Y490~Y509B型Y480~Y489Y490~Y509C型Y480~Y489Y490~Y509Parm505016：手搖方向取反標志當手搖撥動方向與軸進給方向相反時通過設置該參數(shù)能夠改變手搖進給方向，參數(shù)取值含義如下：0：手搖脈沖增量直接輸入到X寄存器。1：手搖脈沖增量取反輸入到X寄存器。Parm505017：手搖倍率放大系數(shù)當該參數(shù)設定值大于0時手搖脈沖增量將與倍率放大系數(shù)相乘后再輸入到X寄存器。取值范圍：0~100默認值：0注意：提高手搖倍率放大系數(shù)能夠增加手搖撥動時的軸進給量，但會降低手搖進給分辨率。

八、輸入輸出模塊IOParm506012：輸入點起始組號該參數(shù)用于設定IO輸入信號在X寄存器中的位置。取值范圍：-1~472默認值：0注意：該參數(shù)設置為-1時IO輸入信號無效Parm506013：輸入點組數(shù)該參數(shù)用于標識IO輸入信號的組數(shù)。取值范圍：0~128默認值：10Parm506014：輸出點起始組號該參數(shù)用于設定IO輸出信號在Y寄存器中的位置。取值范圍：-1~472默認值：0注意：該參數(shù)設置為-1時IO輸出信號無效Parm506015：輸出點組數(shù)該參數(shù)用于標識IO輸出信號的組數(shù)。取值范圍：0~128默認值：10參數(shù)號名稱功能參數(shù)范圍PA-17最高速度限制①設置伺服電機的最高限速值。與旋轉方向無關。如果設置值超過額定轉速，則實際最高限速為額定轉速。只有STA3設為0時，這個設置才有效。1000~12000(單位：1r/min)PA-24伺服電機的磁極對數(shù)設定伺服電機的磁極對數(shù)；1：電機的磁極對數(shù)為1；2：電機的磁極對數(shù)為2；3：電機的磁極對數(shù)為3；4：電機的磁極對數(shù)為4；1~12PA-25編碼器類型選擇0~3設定伺服電機的光電編碼器線數(shù):0~70：編碼器分辨率為1024Pusle/r；1：編碼器分辨率為2000Pusle/r；2:編碼器分辨率為2500Pusle/r；3:編碼器分辨率為6000Pusle/r；4~7設定伺服電機的各種協(xié)議編碼器類型：4：ENDAT2.1協(xié)議編碼器5：BISS協(xié)議編碼器6：HiperFACE協(xié)議編碼器7：TAMAGAWA編碼器PA-26編碼器零位偏移量設定編碼器零位偏移量

-32767～32767PA-27電流控制比例增益①設置電流環(huán)的比例增益。②若電機運行中出現(xiàn)較大的電流噪聲或囂叫聲，可以適當減小設定值。③設置太小，會使速度響應滯后。10~32767PA-28電流控制積分時間①設置電流環(huán)的積分時間。②若電機運行中出現(xiàn)較大的電流噪聲或囂叫聲，可以適當增大設定值。③設置太大，會使速度響應滯后。1~127180U(160U)與伺服電機有關的參數(shù)PA-23控制方式選擇P，S，T0～700：位置控制1：模擬速度3：內(nèi)部速度4：多段速度模式7：編碼器校零PA-34用戶密碼設置P，S，T0～2806210缺省值表示軟件版本號：如210表示2.0版本。保存參數(shù)密碼為：1230；使用擴展參數(shù)密碼為：2003PA-37軸地址P，S0～150

PA-40抱閘輸出延時P，S0～20000單位：ms；伺服OFF后輸出報閘的延時時間PA-41允許報閘輸出的速度閾值P，S10～300100單位：

1rpm；低于該設置時才允許報閘動作PA-43驅(qū)動單元規(guī)格及電機類型代碼◆P，S0～1999101千位：0：HSV-180UD百位：0：35A1：50A2：75A3：100A4：150A5：200A6：300A7：450A十位及個位表示電機類型。

修改PA-43參數(shù)，必須先將PA--34號參數(shù)修改為2003，否則修改無效。伺服電機型號額定轉速(rpm)靜轉矩（Nm）相電流(A)電機類型代碼適配驅(qū)動單元GK6073-6AC612000115.600HSV-180UD-035GK6080-6AC612000166.801GK6081-6AC612000211002HSV-180UD-050GK6083-6AC6120002713.303GK6085-6AC6120003316.504HSV-180UD-075GK6087-6AC6120003718.505GK6089-6AC612000422106HSV-180UD-100GK6105-8AC6120004519.507GK6107-8AB6115005517.908GK6109-8AB6115007023.109伺服電機型號額定轉速(rpm)靜轉矩（Nm）相電流(A)電機類型代碼適配驅(qū)動單元110ST-M02515HMBB15002.52.520HSV-180UD-035110ST-M03215HMBB15003.22.521110ST-M05415HMBB15005.43.522110ST-M06415HMBB15006.44.023110ST-M02420HMBB20002.42.524110ST-M04820HMBB20004.83.525130ST-M03215HMBB15003.22.526130ST-M05415HMBB15005.43.827130ST-M06415HMBB15006.44.028130ST-M09615HMBB15009.66.029130ST-M14615HMBB150014.39.530130ST-M04820HMBB20004.83.531130ST-M07220HMBB20007.25.032130ST-M09620HMBB20009.67.533HSV-180UD-050130ST-M14320HMBB200014.39.534150ST-M14615HMBB150014.69.035150ST-M19115HMBB150019.112.036150ST-M22315HMBB150022.313.037HSV-180UD-075150ST-M28715HMBB150028.717.038150ST-M14320HMBB200014.39.039150ST-M23920HMBB200023.914.040150ST-M26320HMBB200026.315.5411．驅(qū)動單元上電后只能查看PA參數(shù)、顯示參數(shù)、輔助參數(shù)及STA參數(shù)。2．將PA--34參數(shù)改為2003后才能查看或修改PB參數(shù)及STB參數(shù)。3．任何時候，PA--23、PA--24、PA--25、PA--26都只能在保存并斷電重啟后才能起效。4．在驅(qū)動單元帶電機運行之前，必須先修改電機代碼參數(shù)PA—43（注意：先將PA--34參數(shù)改為2003之后才能修改PA--43參數(shù)）。

若驅(qū)動單元及電機代碼不在表上中，則需手動設置與電機相關的參數(shù)。序號名稱范圍缺省值單位PB--42電機額定電流300～150006800.01A序號名稱范圍缺省值單位PB--43電機額定轉速100～900020001r/min

HSV-180US參數(shù)說明1．驅(qū)動單元上電后只能查看PA參數(shù)（不包括擴展參數(shù)）、顯示參數(shù)、輔助參數(shù)及控制參數(shù)。2．將PA--41參數(shù)改為2003后才能查看擴展參數(shù)。3．任何時候，PA--23、PA--24、PA--25、PA--26都只能在保存并斷電重啟后才能起效。4．在驅(qū)動單元帶電機運行之前，必須先修改電機代碼參數(shù)PA--59（注意：必須先將PA--41參數(shù)改為2003之后才能修改PA--59參數(shù)）。

若驅(qū)動單元及電機代碼不在下表中，則需手動設置與電機相關的參數(shù)。PA-59驅(qū)動單元及電機類型代碼P，S0～799202百位表示驅(qū)動單元型號：0：35A1：50A2：75A3：100A4：150A5：200A6：300A7：450A十位及個位表示電機代碼。電機型號額定功率(KW)額定轉矩(Nm)額定電流(A)電機類型代碼適配驅(qū)動單元GM7101-4SB613.723.61000HSV-180US-035GM7103-4SB615.5351301GM7105-4SB617.547.818.802HSV-180US-050GM7109-4SB6111702503HSV-180US-075GM7133-4SB611595.53404HSV-180US-100GM7135-4SB6118.5117.84205HSV-180US-150GM7137-4SB6122140.15706序號名稱范圍缺省值單位PA--17最高速度限制1000～2500090001r/minPA--24主軸電機磁極對數(shù)1～42

序號名稱范圍缺省值單位PA--25主軸電機編碼器線數(shù)0～36010

0：編碼器線數(shù)為1024線（TTL方波）1：編碼器線數(shù)為2048線（TTL方波）2：編碼器線數(shù)為2500線（TTL方波）3：256線正余弦增量編碼器4：EQN1325/1313絕對值編碼器其他正余弦增量式編碼器：如1201為1200線正余弦增量式編碼器，個位1表示正余弦信號。序號名稱范圍缺省值單位PA--47主軸編碼器分辨率1～3276740964倍頻① 設置主軸編碼器分辨率4倍頻。② PA--47=主軸編碼器分辨率*4，如果主軸編碼器分辨率=1200，則PA--47=1200*4=4800。如果未使用主軸編碼器則設置為4096。PA-23控制方式選擇P，S0～31選擇驅(qū)動單元的控制方式：0：C軸位置控制方式，接收位置脈沖輸入指令。1：外部速度控制方式，接收外部速度模擬輸入指令。2：外部速度控制方式，接收外部速度脈沖輸入指令。3：內(nèi)部速度控制方式：由參數(shù)PA--20設定內(nèi)部速度。九、機電聯(lián)調(diào)六個主菜單：程序、設置、MDI、刀補、診斷、位置；程序：U盤加載/卸載；G代碼類型；設置：分中，相對清零，設備配置，權限管理；MDI：多行輸入與保存；刀具：刀庫與刀補表；診斷：示波器，狀態(tài)顯示，梯圖監(jiān)控；位置：圖形（切換不丟失圖形）；權限管理登錄后除非斷電或注銷，否則權限一直保持；所需權限示例：[編輯]和[后臺編輯]：[編輯允許]和[編輯禁止]需要用戶及以上權限；[梯圖監(jiān)控]：修改及相關操作需要機床廠家及以上權限；[文件管理]：機床廠家及以上權限；[升級]：數(shù)控廠家及以上權限；快捷方式主菜單：Ctrl+A-Ctrl+F；8C：Ctrl+A-Ctrl+H；標簽頁示值切換：Alt+Left、Alt+Right；設備配置：Alt+N切換左右窗口，8C也可用Tab；示波器：PgUp/PgDn切換采樣方式；“+”、“-”、“=”縮放與還原；9.1、測試急停上電后首先進入“診斷”下的“梯圖監(jiān)控”，查看是否有急停信號。9.2、復位解開急停后查看PLC中上電時序是否正確?？赏ㄟ^“診斷”下的“輸入輸出”查看9.3、手動選擇手動，按各個軸手動移動。如不動查看PLC與參數(shù)中所設的邏輯軸號是否對應。查看進給修調(diào)是否有值。如軸有動作查看是否有速度顯示，如沒有查看軸參數(shù)是199號參數(shù)是否設置成50。查看反饋方向是否正確。不正確修改設備參數(shù)中的反饋類型。9.4、回零9.4.1回零參數(shù)設置回參考點模式分為四種，0：絕對編碼；2：增量+-；3：增量+-+；注:對于回零后還需向負方向移動一段距離的情況回參考點模式需設為2。對于回零后還需向正方向移動一段距離的情況回參考點模式需設為3?；貐⒖键c方向只在增量編碼器時有效。-1:負方向；0或1:正方向回零需要在各個軸參數(shù)中設置以下參數(shù)：9.4.2編碼器反饋偏置量編碼器反饋偏置量是當絕對編碼器電機確定零點后將當前坐標清零用的。9.4.3回參考點后偏移量回參考試點后偏置量與前面的回零模式組合使用。是當增量電機回參考點完成后再移動一段距離之用。當回考試點模式為2時此增量將向負方向移動一個偏置量，當當回考試點模式為3時將向正方向移動一個偏置量。9.4.4回零參數(shù)設置在每次電源接通后，必須先完成各軸的返回參考點操作，然后再進入其他運行方式，以確保各軸坐標的正確性如果系統(tǒng)顯示的當前工作方式不是回零方式，按一下控制面板上面的“回參考點”按鍵，確保系統(tǒng)處于“回零”方式；再按PLC中所編寫的方式按相應的鍵開始回零。在回參考點前，應確?；亓爿S位于參考點的“回參考點方向”相反側（如X軸的回參考點方向為負，則回參考點前，應保證X軸當前位置在參考點的正向側）；否則應手動移動該軸直到滿足此條件；回零完成后坐標界面上所有軸后面將出現(xiàn)如下圖中所示圖標，可用此圖標來判斷是否回過參零。9.4.5回參考點Z脈沖屏蔽角度回參考點高速是指回零找回零擋塊的速度?；貐⒖键c低速是找Z脈沖的速度。搜索Z脈沖最大移動距離此參數(shù)必須小于一個絲桿導程。也就是說在一個絲桿導程內(nèi)還找不到Z脈沖就表示回零有問題，系統(tǒng)會報警?？烧{(diào)整前面的Z脈屏蔽角度。9.4.6搜索Z脈沖最大移動距離9.4.7第二參考點本系統(tǒng)最多可以指定機床坐標系下4個參考點。本參數(shù)設置第2參考點坐標值。通過指令G30P2可以返回到該參考點。第三參考點通過指令G30P3可以返回到該參考點。9.5、MDI當手動和回零都正確后開始使用MDI。在數(shù)控面板上按下MDI錄入，進入MDI模式，在錄入窗口中輸入各種G代碼，按面板上F10“確認”鍵確認。如發(fā)現(xiàn)坐標有變化則表示輸入成功載入。8型MDI可多行輸入。9.6、示值示值1示值2示值39.6.1示值顯示在8型系統(tǒng)軟件中可顯示三組示值。如下圖:9.6.2示值設置示值顯示內(nèi)容按“設置→參數(shù)→顯示參數(shù)”對應功能鍵進入顯示設置界面設置。9.6.3示值3示值3可在坐標顯示界面下直接按面板上的左右鍵切換不同的內(nèi)容。按“程序”可進入選擇程序界面，在此界面下可選擇程序以及復制、粘貼、刪除等操作。9.7、G代碼文件選擇及操作當選擇完程序后可進入下圖左邊的界面，在此界面下可按“循環(huán)啟動”開始運行程序，也可按F5停止當前加工代碼。9.8、程序運行當選擇完程序后按F2鍵可進入下方右圖的界面進行加工代碼的更改。9.9、程序編輯9.10、圖形在8型系統(tǒng)軟件通過“機床用戶參數(shù)”中的“機床類型”來顯示不同的圖形。0是車床如右下圖中所示1是銑床如左下圖所示。9.10.1設置圖形9.10.2圖形顯示參數(shù)其它相關的圖形參數(shù)在相關的圖形參數(shù)在按“設置→參數(shù)→顯示參數(shù)”來設置。如圖。9.11、工件坐標系在8型系統(tǒng)軟件中按“設置”可直接進入工件坐標系設定。如下圖，用戶可手動輸入也可按F1“當前位置”直接將當前機床坐標值填入相應的位置。9.12、誤差補償9.12.1誤差補償參數(shù)9.12.2誤差補償參數(shù)在軸參數(shù)中最大誤差補償率指的是如果相鄰兩插補周期的綜合誤差補償值改變量大于該參數(shù)所設置的最大值，系統(tǒng)將會發(fā)出提示信息“誤差補償速率到達上限”，此時程序仍會繼續(xù)運行，綜合誤差補償值改變量將會被限制為該最大值。將該參數(shù)設置為較小的值能夠獲得更加平穩(wěn)的補償效果，但是會降低誤差補償?shù)捻憫俣取４酥狄话闾顚?.01。最大誤差補償值如果輸出給當前軸的綜合誤差補償值大于該參數(shù)所限定的最大值，綜合誤差補償值將會被限制為該最大值。9.12.3反向間隙補償反向間隙補償必須在誤差補償參數(shù)中開通使能，1為開。當反向間隙過大時可將反向間隙補償率值加大，從而使機床在補償時不會震動。9.12.4螺距誤差補償螺距誤差類型有有下幾種0：螺距誤差補償功能禁止;1：單向補償;2：雙向補償。注意此補償值回零后才可生效。根據(jù)打激光干涉儀的起點開始記數(shù)。補償終點坐標=補償起點坐標+（補償點數(shù)-1）X補償點間距螺距誤差補償倍率為0時將無螺距誤差補償值輸出，如發(fā)現(xiàn)無補償值可查此參數(shù)，通常設1。查看是否有補償值可查看坐標顯示中補償值是否在運動過程中有值。9.12.5誤差補償查看螺距誤差補償表起始參數(shù)號用來設定螺距誤差補償表在數(shù)據(jù)表參數(shù)中的起始參數(shù)號。螺距誤差補償表用來存放各采樣補償點處的補償值，這些補償值通過對機床螺距誤差預先標定得到。補償值=指令機床坐標值-實際機床坐標值在設定起始參數(shù)號后，螺距誤差補償表在數(shù)據(jù)表參數(shù)中的存儲位置區(qū)間得以確定，補償值序列以該參數(shù)號為首地址按照采樣補償點坐標順序（從小到大）依次排列，若為雙向螺補，應先輸入正向螺距補償數(shù)據(jù)，再緊隨其后輸入負向螺距補償數(shù)據(jù)。9.12.6誤差補償表10.1、回轉軸編程說明

當軸類型設置為旋轉軸時，坐標值將360°清零，這可以防止坐標值的溢出。旋轉軸最主要應用短路徑選擇功能，通過短路徑選擇劣弧，可防止加工過切、碰撞現(xiàn)象發(fā)生，同時還能夠提高加工效率,方便用戶在工件坐標系下編程。

參數(shù)設定

設置軸類型參數(shù)為3，將設置軸為旋轉軸。參數(shù)索引號

參數(shù)值

參數(shù)說明

坐標軸參數(shù)軸0Parm1000013（旋轉軸）類型3為旋轉軸10、高級編程參數(shù)索引號

參數(shù)值

參數(shù)說明

坐標軸參數(shù)軸0Parm10000436000電子齒輪比分子(位移)Parm10000510000電子齒輪比分母(脈沖)參數(shù)索引號

參數(shù)值

參數(shù)說明

坐標軸參數(shù)軸0Parm1000821旋轉軸短路徑選擇使能電子齒輪比設為36:1,旋轉軸每轉一圈，位移量為360°。

設置旋轉軸短路徑選擇使能為1，將讓旋轉軸按最短路徑來旋轉。例如編程時，C軸從0°旋轉到350°，實際加工中實際移動量為-10，而不是350。舉例

G90C0N1C-150N2C540N3C-620N4G91C380N5G91C-840順序號實際移動量坐標值

N1

-150210

N2

-30

180

N3

-80

100

N4

380

120

N5

-840

010.2、圓柱面插補說明

用角度指定的旋轉軸的移動量在CNC內(nèi)部換成沿外表面的直線軸的距離,這樣可以與另一個軸進行直線插補或圓弧插補。在插補之后，

這一距離再變?yōu)樾D軸的移動量。簡單來說，就是將圓柱面展開，用戶在該圓柱面上進行編程，主要用于槽銑削工藝。

圓柱面展開格式G07.1RC_; 圓柱面插補開始……G07.1RC=0; 圓柱面插補結束RC： 圓柱工件截面半徑相關參數(shù)

參數(shù)索引號

參數(shù)值

參數(shù)說明

通道參數(shù)CH0Parm0400905（C軸）圓柱插補旋轉軸軸號Parm0400912（Z軸）圓柱插補直線軸軸號Parm0400921（Y軸）圓柱插補平行軸軸號%0001;N1G00G00Z100.0C0;N2G01G18Z0C0;N3G07.1RC=57.29;N4G01G42Z120.0D10F250;N5C30.0;N6G02Z90.0C60.0R30.0;N7G01Z70.0;N8G03Z60.0C70.0R10.0;N9G01C150.0;N10G03Z70.0C190.0R75.0;N11G01Z110.0C230.0;N12G02Z120.0C270.0R75.0;N13G01G360.0;N14G40Z100.0;N15G07.1RC=0;N16M30;10.3、極坐標插補

三維圖

當機床只有一個旋轉軸和直線軸時，對下圖的輪廓進行編程比較困難。在這種情況下應用極坐標插補功能，能夠直接在平面內(nèi)對輪廓進行編程，降低了編程難度。其中直線軸為橫軸，旋轉軸（假想軸）為縱軸。格式G12IP_;定義極坐標插補平面原點，并啟動極坐標插補......;在由直線軸和旋轉軸組成坐標系中指令G01/G02/G03G13;取消極坐標插補極坐標插補平面原點有三種方式定義極坐標插補原點：

在啟動極坐標插補G12中指定直線軸、旋轉軸和假想軸，并指明其偏置值，如G12X20C20；在通道參數(shù)中指定極坐標插補原點和偏置值；采用工件坐標系作為極坐標插補平面原點。

以上三種方式均能指定極坐標插補平面原點，它們之間的優(yōu)先級關系是：如果方式1中沒有定義原點，則采用方式2中定義之原點，這時如果方式2中也未定義原點（如Parm040095/Parm040096/Parm040097其一為-1），將采用方式3中定義之原點，如方式3中也未定義原點，則報錯產(chǎn)生。

參數(shù)設定

參數(shù)索引值設置值參數(shù)說明通道參數(shù)Parm0400950(X軸）極坐標插補直線軸軸號Parm040096

5(C軸)極坐標插補旋轉軸軸號Parm040097

1(Y軸）極坐標插補假想軸軸號Parm040098

0.0極坐標插補原點直線軸坐標Parm040099

0.0極坐標插補原點旋轉軸坐標Parm040100

0.0極坐標插補假想軸偏心量假想軸偏心量當旋轉軸的中心不在直線軸上時，通過偏移極坐標插補原點的方式補償，偏移量通過通道參數(shù)Parm040100“極坐標插補假想軸偏心量”設置。

舉例%0001;

N100G90G00X120.0C0;定位到開始位置N200G12X0Y0C0;極坐標插補開始

N201G42G01X40.0D01;開始指定輪廓,基于極坐標插補平面

N202C10.0;

N203G03X20.0C20.0R10.0;

N204G01X-40.0;

N205G-10.0;

N206G03X-20.0C-20.0I10.0K0;N207G01X40.0;N208C0;N209G40X120.0;N210G13;極坐標插補取消N400X_C_;……M30;

10.4、空間圓弧插補說明

通過指定圓弧上的三個不重合的點（起點、中間點和終點），可以在三維空間上進行圓弧插補。

格式

G02.4/G03.4X_Y_Z_I_J_K_F_; XYZ： 指定空間圓弧終點位置G90方式下指定終點坐標，G91方式下指定從起點到終點的有向距離

IJK： 指定空間圓弧中間點坐標F： 指定進給速度

IJK指定

IJK指定中間點坐標，無論G90方式還是G91方式，均指定從起點到中間點的有向距離。

圓弧方向空間圓弧不分旋轉方向，因此G02.4與G03.4相同。整圓三維圓弧插補指令不能指定整圓（起點和終點一致），若要指定整圓，可將整圓分成幾段，然后分段指令。舉例

%001

G92X0Y0Z0

G01X50Y50Z0

F2000

G64

G02.4

X0

Y50

Z50

I-33.3333

J16.6667

K16.6667

G00X0

Y0

Z0

M3010.5、NURBS樣條插補說明

NURBS為非均勻有理B樣條，該插補功能能夠提高小線段加工效果，使加工表面光順。系統(tǒng)通過指定NURBS曲線的3個參數(shù)（控制點、加權、節(jié)點）進行NURBS樣條插補。格式NURBSP_K_IP_W_F_E_;P：NURBS曲線的階數(shù)，2～4分別對應1～3次樣條K:節(jié)點IP：控制點坐標W:加權F：進給速度E：第二進給速度曲線階數(shù)

P指定NURBS曲線的階數(shù)：P=4表示3次NURBS曲線；P=3表示2次NURBS曲線；P=2表示1次NURBS曲線。P為模態(tài)地址字，P將一直保持有效直至被改變或指定了01組模態(tài)其他指令。節(jié)點

在NURBS插補中，必須指定將第一控制點作為起點，將最終控制點作為終點。此外，指定首段程序的節(jié)點時，請使用如下格式：NURBSP4K{0,0,0,0,1}X1Y0Z0； 3次NURBS加權

加權即為相同程序段內(nèi)中所指定的控制點的權重。當省略時，默認值為1.0。第二進給速度

進給速度F指定NURBS曲線插補運行中進給速度，但為了避免NURBS插補終點速度降至很低，使用第二進給速度E指定插補結束進給速度。與F不同，E為非模態(tài)指令，不指定E則默認E=0。注意：在進行NURBS曲線插補時，最后一段必須顯式指定E為非0正數(shù)，否則插補結束時速度將會降為0，也即是采用了默認第二進給速度E。

注意

1在NURBS曲線方式下不能使用刀具半徑補償。2G06.2屬于01組模態(tài)，通過指定G01或G00等可以解除NURBS插補模態(tài)。舉例

使用3次NURBS樣條插補空間曲線

%0010

g54g0x0y0z0

g90g17f1000g64g01X11.9280Y0.0520Z-7.8010NURBSp4k{0.0,0.0,0.0,0.0,0.2869}X11.9280Y0.0520Z-7.8010w1.0;Q1k0.4140X12.8006Y1.5470Z-7.6598w1.0;Q2k0.5428X13.9236Y1.2337Z-7.4974w1.0;Q3k0.6573X14.3387Y0.0983Z-7.4885w1.0;Q4k0.7796X15.8518Y0.2132Z-7.5609w1.0;Q5k1.0000X16.7493Y1.7967Z-7.7247w1.0;Q6M3010.6、HSPLINE樣條插補說明

Hermite插補功能同樣能夠提高小線段加工效果，使加工表面光順。不同的是Hermite曲線通過控制點，而Nurbs曲線不通過控制點。系統(tǒng)通過指定Hermite曲線的控制點以及矢量進行樣條插補。

格式HSPLINEP_X_Y_Z_I_J_K_F_P：Hermite曲線的階數(shù)XYZ：控制點坐標IJK:控制點矢量F：進給速度舉例

使用3次Hermite樣條插補空間曲線

%0010

g54g0x0y0z0

g90g17f1000g64g01X11.9280Y0.0520Z-7.8010HSPLINEP3X0.005Y-0.987Z0.040I1.000J-0.026K-0.002;Q1X0.748Y-0.727Z0.027I0.756J0.655K-0.016;Q2X1.049Y-1.097Z0.023I0.967J0.256K-0.011;Q3X1.249Y-0.727Z0.053I0.497J0.866K0.050;Q4M30