華中8型數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)配置

武漢華中數(shù)控股份有限公司華中8型數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)配置ID范圍描述從000000至009999NCU系統(tǒng)參數(shù)從010000至039999機(jī)床用戶(hù)參數(shù)從040000至099999通道參數(shù)從100000至299999坐標(biāo)軸參數(shù)從300000至499999誤差補(bǔ)償參數(shù)從500000至599999設(shè)備接口參數(shù)從700000至799999數(shù)據(jù)表參數(shù)參數(shù)一覽表參數(shù)ID標(biāo)識(shí)符指定了在HMI用戶(hù)界面參數(shù)顯示的唯一標(biāo)識(shí)。參數(shù)ID標(biāo)識(shí)符用于參數(shù)的查找操作。一、設(shè)備識(shí)別

如果總線連接正常，上電后數(shù)控系統(tǒng)能夠自動(dòng)識(shí)別總線設(shè)備。用戶(hù)在設(shè)備配置界面中能夠查看當(dāng)前設(shè)備的連接情況，并在設(shè)備接口參數(shù)界面中配置各項(xiàng)設(shè)備參數(shù)。如果總線連接異常，上電后數(shù)控系統(tǒng)將會(huì)報(bào)警--“總線連接不正?！薄ＴO(shè)備配置界面進(jìn)入方式：設(shè)置=>參數(shù)=>系統(tǒng)參數(shù)=>設(shè)備配置（必須先輸入口令）設(shè)備接口參數(shù)界面進(jìn)入方式：設(shè)置=>參數(shù)=>系統(tǒng)參數(shù)=>設(shè)備接口參數(shù)（左側(cè)樹(shù)型菜單）標(biāo)準(zhǔn)銑床設(shè)備配置設(shè)備#0~#4：本地保留設(shè)備，其中設(shè)備#4保留給模擬量主軸SP設(shè)備#5：總線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備—MCP_NET設(shè)備#6：總線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備—IO設(shè)備#7~#10：總線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備—AX其中設(shè)備#7映射為軸0（X軸），設(shè)備#8映射為軸1（Y軸），設(shè)備#9映射為軸2（Z軸），設(shè)備#10映射為軸5（S軸）。標(biāo)準(zhǔn)銑床系統(tǒng)軸設(shè)備與邏輯軸映射關(guān)系邏輯軸機(jī)床軸標(biāo)準(zhǔn)車(chē)床設(shè)備配置設(shè)備#0~#4：本地保留設(shè)備，其中設(shè)備#4保留給模擬量主軸SP設(shè)備#5：總線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備—MCP_NET設(shè)備#6：總線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備—IO設(shè)備#7~#9：總線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備—AX其中設(shè)備#7映射為軸0（X軸），設(shè)備#8映射為軸2（Z軸），設(shè)備#9映射為軸5（S軸）。標(biāo)準(zhǔn)車(chē)床系統(tǒng)軸設(shè)備與邏輯軸映射關(guān)系邏輯軸機(jī)床軸

其中設(shè)備名稱(chēng)、設(shè)備類(lèi)型、同組設(shè)備序號(hào)是不可修改的，用來(lái)查看總線網(wǎng)絡(luò)上各設(shè)備相關(guān)信息。二、華中8型通用參數(shù)配置如左圖，華中8型參數(shù)分為七大類(lèi)。插補(bǔ)周期是指CNC插補(bǔ)器進(jìn)行一次插補(bǔ)運(yùn)算的時(shí)間，單位是微秒。通過(guò)調(diào)整該參數(shù)可以影響加工工件表面精度，插補(bǔ)周期越小，加工出來(lái)的零件輪廓平滑度越高，反之越低。2.1插補(bǔ)周期此參數(shù)在8型系統(tǒng)中要設(shè)1000。該參數(shù)用于設(shè)定數(shù)控系統(tǒng)角度及長(zhǎng)度計(jì)算的最小單位。2.2運(yùn)算分辨率為了保證運(yùn)算的精度此參數(shù)設(shè)置為100000或1000000該參數(shù)用于設(shè)置數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算（G01、G02等）時(shí)最大允許聯(lián)動(dòng)軸數(shù)2.3允許聯(lián)動(dòng)軸數(shù)如是車(chē)床為2個(gè)軸，銑床為3個(gè)軸。如發(fā)現(xiàn)有軸不可聯(lián)動(dòng)請(qǐng)檢查此參數(shù)。三、設(shè)置機(jī)床用戶(hù)參數(shù)3.1工位及機(jī)床類(lèi)型在機(jī)床用戶(hù)參數(shù)中要注意，如是普通的車(chē)床、銑床、五軸工位數(shù)都是1。工位1機(jī)床類(lèi)型中0: 銑床數(shù)控系統(tǒng)1: 車(chē)床數(shù)控系統(tǒng)2: 車(chē)銑復(fù)合數(shù)控系統(tǒng)工位1機(jī)床類(lèi)型中設(shè)0銑床時(shí)系統(tǒng)界面中的圖形顯示為銑床的，如下圖:工位1機(jī)床類(lèi)型中設(shè)1車(chē)床時(shí)系統(tǒng)界面中的圖形顯示為車(chē)床的，如下圖:3.2標(biāo)志字普通車(chē)銑機(jī)床通常都在一個(gè)通道，所以如是車(chē)銑床此處設(shè)1。工位顯示軸標(biāo)志由通道參數(shù)中的設(shè)的邏輯軸號(hào)決定。如車(chē)床軸0為X軸,軸2為Z軸,顯示軸標(biāo)志0101,轉(zhuǎn)換成16進(jìn)制就是0x5。銑床如設(shè)軸0為X軸，軸1為Y軸,軸2為Z軸，顯示軸標(biāo)志字0111,轉(zhuǎn)換成16進(jìn)制就是0x7。如果銑床中設(shè)軸7為Z軸顯示標(biāo)志字是什么了？01000011轉(zhuǎn)換成16進(jìn)制0x433.3標(biāo)志字根據(jù)前圖可知機(jī)床有四個(gè)軸，三個(gè)移動(dòng)軸一個(gè)主軸，此處參數(shù)必須填4。如是普通車(chē)床此參數(shù)填3。機(jī)床總軸數(shù)只可大于等于機(jī)床實(shí)際的總軸數(shù)。否則會(huì)出現(xiàn)軸無(wú)法移動(dòng)的情況。注意:如果當(dāng)前主軸邏輯軸號(hào)設(shè)為8，那么機(jī)床總軸數(shù)必須設(shè)為最大邏輯軸號(hào)，也就是要設(shè)置為8。3.4通過(guò)P參數(shù)設(shè)置主軸修調(diào)在8型PLC中設(shè)置主軸修調(diào)用SPDLOVRD模塊參數(shù)1：通道號(hào)；參數(shù)2：主軸號(hào)；參數(shù)3：修調(diào)值，要設(shè)置的修調(diào)值通常放在寄存器中，可以使用寄存器R。這里我們用的是R10在FG編程中只需要將R10賦值給G2566即可。8型系統(tǒng)硬件的主軸修調(diào)通常都是波段開(kāi)關(guān)。每一檔都對(duì)應(yīng)一個(gè)IO組合。如何將這些IO組合變成相應(yīng)的數(shù)值了?在8B中這給波段開(kāi)關(guān)使用的是X487組的低三位。在梯圖中用WAND將X487和7相做與操作就可得到X37的低三位組合，再存入R213中。如下圖：最后用COD模塊將IO組合后的數(shù)與P參數(shù)對(duì)應(yīng)起來(lái)。參數(shù)1：轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的起始位置參數(shù)2：轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)，可以使用常數(shù)；參數(shù)3：源數(shù)據(jù)，可以使用寄存器R；參數(shù)4：目標(biāo)數(shù)據(jù)的輸出地址，可以使用寄存器R。3.5通過(guò)P參數(shù)設(shè)置主軸修調(diào)梯圖注意:如發(fā)現(xiàn)主軸不轉(zhuǎn)請(qǐng)查看主軸修調(diào)是否為0。如果是表示P參數(shù)未設(shè)置正確。3.6通過(guò)P參數(shù)設(shè)置進(jìn)給修調(diào)在8型PLC中設(shè)置進(jìn)給修調(diào)用FEEDOVRD模塊參數(shù)1：通道號(hào)；參數(shù)2：修調(diào)值，要設(shè)置的修調(diào)值通常放在寄存器中，可以使用寄存器R。這里我們用的是R11用FG編程時(shí)只需要將R11付值給G2564寄存器即可。8型系統(tǒng)硬件的進(jìn)給修調(diào)通常都是波段開(kāi)關(guān)。每一檔都對(duì)應(yīng)一個(gè)IO組合。如何將這些IO組合變成相應(yīng)的數(shù)值了?在8B中這給波段開(kāi)關(guān)使用的是整個(gè)X488組的全8位。在梯圖中不用像主軸修調(diào)一樣只取低三位。如圖直接用COD將P參數(shù)第8個(gè)開(kāi)始向后21個(gè)對(duì)應(yīng)X488的IO組合。完整梯圖畫(huà)法:3.7帶換檔功能的主軸普通伺服主軸可用SPDLBUS實(shí)現(xiàn)。而對(duì)于有機(jī)械傳動(dòng)比的換檔主軸則必需用SPDLBUS1來(lái)實(shí)現(xiàn)。0電機(jī)最大轉(zhuǎn)速1實(shí)測(cè)1檔最小轉(zhuǎn)速2實(shí)測(cè)1檔最大轉(zhuǎn)速31檔傳動(dòng)比分子41檔傳動(dòng)比分母5實(shí)測(cè)2檔最小轉(zhuǎn)速6實(shí)測(cè)2檔最大轉(zhuǎn)速72檔傳動(dòng)比分子82檔傳動(dòng)比分母……控制參數(shù)控制參數(shù)處所填寫(xiě)的是主軸檔位的相關(guān)信息起始位置，此處通常用P參數(shù)。如下圖所示的梯圖，控制通道0的0號(hào)主軸，此主軸有兩檔，有關(guān)的檔位信息從P40開(kāi)始讀取。如下圖所示的P參數(shù)，主軸最高轉(zhuǎn)速為6000轉(zhuǎn)，一檔最低速0，最高速是2500，一檔傳動(dòng)比2：1。二檔最低速2501，最高速是6000，二檔傳動(dòng)比2：1。3.8空間保護(hù)參數(shù)機(jī)床保護(hù)區(qū)主要對(duì)機(jī)床上的部件進(jìn)行保護(hù)，如機(jī)床尾架等，使其避免誤操作而損毀機(jī)床，尾座空間保護(hù)本系統(tǒng)最多可通過(guò)參數(shù)定義6個(gè)機(jī)床保護(hù)區(qū)，目前開(kāi)放給用戶(hù)可使用的有2個(gè)。本參數(shù)即是設(shè)置CNC所定義的機(jī)床保護(hù)區(qū)個(gè)數(shù)。3.8.1空間保護(hù)區(qū)個(gè)數(shù)3.8.2空間保護(hù)區(qū)屬性對(duì)于機(jī)床保護(hù)區(qū)而言，有內(nèi)外屬性，如下圖保護(hù)區(qū)邊界外部禁止進(jìn)入。下圖為保護(hù)區(qū)邊界內(nèi)部禁止進(jìn)入下圖示意了機(jī)床保護(hù)區(qū)屬性。 #0： 機(jī)床保護(hù)區(qū)[0]的內(nèi)外屬性#1： 機(jī)床保護(hù)區(qū)[1]的內(nèi)外屬性0: 保護(hù)區(qū)邊界內(nèi)部禁止進(jìn)入1: 保護(hù)區(qū)邊界外部禁止進(jìn)入#1#010按上圖機(jī)床保護(hù)區(qū)[0]為內(nèi)部禁止，機(jī)床保護(hù)區(qū)[1]為外部禁止，按此參數(shù)需添2。四、設(shè)置通道參數(shù)4.1設(shè)置軸號(hào)根據(jù)前面畫(huà)的圖可知，通道中包括四個(gè)軸，三個(gè)移動(dòng)軸X、Y、Z及一個(gè)主軸。以上所設(shè)的軸號(hào)指的是坐標(biāo)軸參數(shù)中的邏輯軸軸號(hào)。相應(yīng)的PLC中所指的軸號(hào)也是此處所設(shè)的軸號(hào)。如果發(fā)現(xiàn)機(jī)床軸不動(dòng)可查參數(shù)中此處填寫(xiě)的軸號(hào)與PLC中把用的軸號(hào)是否相同。4.2設(shè)置缺省進(jìn)給速度此參數(shù)是當(dāng)G代碼編寫(xiě)時(shí)沒(méi)有給出F時(shí)的速度。當(dāng)機(jī)床類(lèi)型為車(chē)床時(shí)將直徑編程使能設(shè)為1，則X軸為半徑編程4.3直半徑編程4.4UVW功能在車(chē)床加工螺紋時(shí)可能會(huì)報(bào)主軸轉(zhuǎn)速波動(dòng)大，在此時(shí)可檢查這兩個(gè)參數(shù)是否為0。當(dāng)需要UVW增量編程時(shí)須將此參數(shù)設(shè)為14.5主軸波動(dòng)問(wèn)題4.6小線段相關(guān)參數(shù)在模具加工中常有小線段G代碼，在執(zhí)行小線段G代碼時(shí)在8型系統(tǒng)中需要設(shè)置如下參數(shù)。在模具加工中常有小線段G代碼，在執(zhí)行小線段G代碼時(shí)在8型系統(tǒng)中需要設(shè)置如下參數(shù)。4.6.1運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方式在8型軟件中對(duì)小線段的處理分為兩種，由運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方式來(lái)選擇。兩種運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方式的不同如下表所示:運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方式選擇樣條曲線快移加減速捷度時(shí)間常數(shù)加工加減速捷度時(shí)間常數(shù)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方式0有效有效無(wú)效運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方式1無(wú)效有效有效對(duì)于樣條曲線首先是將小線段壓縮然后再以樣條曲線擬合拼接。4.6.2小線段強(qiáng)制壓縮長(zhǎng)度設(shè)置小線段壓縮時(shí)的最短長(zhǎng)度，如果數(shù)控加工過(guò)程中的線段小于此值，在加工過(guò)程中對(duì)于這些小線段不做壓縮處理。此參數(shù)單位是毫米，默認(rèn)值為0.02。此參數(shù)值不益過(guò)小。4.6.3小線段壓縮夾角設(shè)置小線段壓縮時(shí)的兩條小線段之間的夾角，如果數(shù)控加工過(guò)程中兩條小線段之間的夾角在此夾角之內(nèi)則做小線段壓縮處理。此處參數(shù)填寫(xiě)的是夾角的余弦值。如上圖所示有兩條小線段，線段１及線段２，兩條小線段之間的夾角為135度，此處所填寫(xiě)的小線段壓縮夾角為45度。此處所填寫(xiě)的值為Cos45度=0.707。默認(rèn)值為0.9397。4.6.4小線段壓縮的最大長(zhǎng)度設(shè)置小線段壓縮時(shí)的最大長(zhǎng)度,如果數(shù)控加工過(guò)程中的線段大于此值，在加工過(guò)程中對(duì)于這些小線段不做壓縮處理。此參數(shù)單位是毫米，默認(rèn)值為5。此參數(shù)值不益過(guò)大。4.6.5小線段壓縮的輪廓誤差小線段合并時(shí)所允許的輪廓誤差圖示中的δ1，δ2就是輪廓誤差，默認(rèn)值為0.05。4.6.6小線段壓縮的最多段數(shù)小線段合并的最多段數(shù)圖示中N1、N2為段數(shù)標(biāo)號(hào)，此參數(shù)默認(rèn)值為7，此值不益過(guò)大。4.6.7樣條平滑允許最短長(zhǎng)度樣條平滑允許最短長(zhǎng)度指的是樣條擬合允許最短長(zhǎng)度。此參數(shù)單位是毫米，默認(rèn)值為0.01。此參數(shù)值不益過(guò)小。4.6.8樣條擬合夾角此參數(shù)單位是度，默認(rèn)值為0.9397。此參數(shù)值不益過(guò)大。如果一條直線段與前后直線段的夾角均超出了限定值，則該條直線將按直線（編程軌跡）進(jìn)行插補(bǔ)。此處參數(shù)填寫(xiě)的是夾角的余弦值。4.6.9樣條平滑的相鄰段最大長(zhǎng)度比當(dāng)前后兩條直線段的長(zhǎng)度L1和L2的比值超過(guò)限定值時(shí)將不滿(mǎn)足樣條條件。圖示中的ε即為相鄰段最大長(zhǎng)度比。4.6.10樣條平滑的最大線段長(zhǎng)度樣條平滑的最大線段長(zhǎng)度指的是參與擬合的最大長(zhǎng)度此參數(shù)單位是毫米，默認(rèn)值為50。此參數(shù)值不益過(guò)大。4.6.11樣條平滑的最多段數(shù)壓縮后的小線段允許擬合的最多段數(shù)圖示中N1、N2為段數(shù)標(biāo)號(hào)，此參數(shù)默認(rèn)值為15，此值不益過(guò)大。4.6.12運(yùn)動(dòng)規(guī)劃前瞻段數(shù)此參數(shù)指的是在控制系統(tǒng)運(yùn)行中超前解釋的運(yùn)動(dòng)指令段數(shù)。此參數(shù)默認(rèn)值為32。進(jìn)給軸：三、設(shè)置軸參數(shù)-軸移動(dòng)相關(guān)參數(shù)主軸的工作模式為速度模式，此參數(shù)填3。設(shè)備3、4、5為增量式移動(dòng)軸填1。邏輯軸號(hào)如左圖可知設(shè)備3對(duì)應(yīng)的是邏輯軸0，設(shè)備4對(duì)應(yīng)的是邏輯軸1，設(shè)備5對(duì)應(yīng)的是邏輯軸2。根據(jù)圖可知四個(gè)軸都屬于通道0。所以設(shè)備參數(shù)中每個(gè)所屬通道號(hào)都設(shè)為0。對(duì)于主軸來(lái)說(shuō)必須將編碼器計(jì)數(shù)循環(huán)使能打開(kāi)。此參數(shù)必須設(shè)1。電機(jī)每軸脈沖數(shù)與軸參數(shù)中的值相同，此處也必須填寫(xiě)。在這里對(duì)于6000線的電機(jī)，電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)經(jīng)過(guò)四倍頻后電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)為24000。編碼器類(lèi)型可調(diào)整反饋方向。0：增量值取正反饋1：增量值反饋取反2：絕對(duì)值取正反饋3：絕對(duì)值反饋取反主軸：SP模擬量主軸，如圖對(duì)應(yīng)的設(shè)備號(hào)為15。主軸的工作模式為速度模式，工作模式參數(shù)填3。主軸的工作模式為速度模式，此參數(shù)填3。設(shè)備3、4、5為增量式移動(dòng)軸填1。邏輯軸號(hào)如左圖可知設(shè)備3對(duì)應(yīng)的是邏輯軸0，設(shè)備4對(duì)應(yīng)的是邏輯軸1，設(shè)備5對(duì)應(yīng)的是邏輯軸2。根據(jù)圖可知四個(gè)軸都屬于通道0。所以設(shè)備參數(shù)中每個(gè)所屬通道號(hào)都設(shè)為0。對(duì)于主軸來(lái)說(shuō)必須將編碼器計(jì)數(shù)循環(huán)使能打開(kāi)。此參數(shù)必須設(shè)1。模擬量輸出設(shè)備號(hào)所設(shè)置的是主軸DA所接IO板的設(shè)備編號(hào)。此主軸輸入DA線接哪塊IO板就填入IO板在總線中的設(shè)備號(hào)。后面兩個(gè)模擬量輸出調(diào)整K和B通常設(shè)0輸出指令類(lèi)型對(duì)于主軸來(lái)說(shuō)包括以下幾類(lèi)：0：-10V~+10V1：0~10VParm507010：工作模式0：無(wú)效1：位置模式（增量）2：位置模式（絕對(duì)）3：速度模式Parm507011：邏輯軸號(hào)該參數(shù)用于建立軸設(shè)備與邏輯軸之間的映射關(guān)系。取值范圍：-1~127默認(rèn)值：-1-1：軸設(shè)備與邏輯軸之間無(wú)映射0~127：映射邏輯軸號(hào)Parm507012：編碼器反饋取反標(biāo)志0：編碼器直接反饋1：編碼器反饋取反（反饋速度、反饋位置反向）當(dāng)主軸反饋轉(zhuǎn)速顯示與實(shí)際轉(zhuǎn)速相反時(shí)可將該參數(shù)設(shè)置為1。Parm507014：反饋位置循環(huán)使能0：反饋位置不采用循環(huán)計(jì)數(shù)方式1：反饋位置采用循環(huán)計(jì)數(shù)方式對(duì)于直線進(jìn)給軸或擺動(dòng)軸，該參數(shù)應(yīng)設(shè)置為0，對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸或主軸，該參數(shù)應(yīng)設(shè)置為1。Parm507015：反饋位置循環(huán)脈沖數(shù)當(dāng)反饋位置循環(huán)使能時(shí)，該參數(shù)用于設(shè)定循環(huán)脈沖數(shù)，一般情況下應(yīng)填入軸每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。3.1顯示軸名本參數(shù)配置指定軸的界面顯示名稱(chēng)。對(duì)于多通道CNC而言，為了便于區(qū)分多通道各自的程序中的地址字，常常將軸名定義成如“X0”“X1”3.2軸類(lèi)型0：未配置，缺省值。1：直線軸。2：擺動(dòng)軸，顯示角度坐標(biāo)值不受限制。3：旋轉(zhuǎn)軸，顯示角度坐標(biāo)值只能在指定范圍內(nèi)，實(shí)際坐標(biāo)超出時(shí)將取模顯示。

10：主軸。按圖可知X軸軸0、Y軸軸1、Z軸軸2都是移動(dòng)軸，設(shè)1。邏輯軸3是主軸此參數(shù)設(shè)10如圖，不同的軸類(lèi)型回零完成后有不同的圖標(biāo)。3.3電子齒輪比電子齒輪比分子是電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的位移量，位移量的單位在此處是微米。電子齒輪比分母指的是電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，如果是6000線的電機(jī)，四倍頻后為24000。在機(jī)械傳動(dòng)比為１:１的情況下電子齒輪比6000/24000，約分后也就是1:4如上圖24000個(gè)脈沖使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，電機(jī)每轉(zhuǎn)一軸圈位移量為6毫米。也可將電子齒輪比分子分母都填0，填寫(xiě)后面的機(jī)械傳動(dòng)比分子分母以及電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)和絲杠導(dǎo)程系統(tǒng)將會(huì)自動(dòng)算出電子齒輪比分子分母。注意一定要將電子齒輪比分子分母都填0系統(tǒng)才會(huì)自動(dòng)計(jì)算。3.3.1自動(dòng)設(shè)置電子齒輪比慢速點(diǎn)動(dòng)速度指不按快進(jìn)鍵讓軸移動(dòng)。快速點(diǎn)動(dòng)速度指的是按快進(jìn)及軸移動(dòng)時(shí)的軸移動(dòng)速度。3.4設(shè)置手動(dòng)速度快移速度指的G00的最快速度。最高加工速度指的是G01最高速度。3.5設(shè)置加工及快移速度設(shè)置顯示速度在軸參數(shù)中注意設(shè)置199號(hào)參數(shù)，此參數(shù)必須要設(shè)置為50，否則軸無(wú)速度顯示。3.6加減速時(shí)間常數(shù)快移加減速時(shí)間常數(shù)指的是G00快移定位（不加工）時(shí)，從0加速到1000毫米/分或從1000毫米/分減速到0的時(shí)間。時(shí)間常數(shù)越大，加減速就越慢。此值不一定要2的幾次方。比如填寫(xiě)5或7都行。3.7加速度算法比如加工加減速時(shí)間常數(shù)為4毫秒，那么加速度工式為1000毫米/60秒=16.666毫米/秒16.666/0.004=4166毫米/秒2=4.1米/秒21g=9.8米/秒2加速度為0.41g。3.8加減捷度時(shí)間常數(shù)加減速捷度時(shí)間常數(shù)指的是在快移過(guò)程中，加減速時(shí)的加速度時(shí)間常數(shù)。時(shí)間常數(shù)越大，加速度變化越平緩。加工時(shí)的加減速以及加減速捷度時(shí)間常數(shù)相同。加速度為0.41g。加減捷度時(shí)間常數(shù)設(shè)為5毫秒，那么加加速就等于4.1/0.005=820米/秒33.9最大跟蹤誤差

最大跟蹤誤差指的是當(dāng)坐標(biāo)軸運(yùn)行時(shí)，所允許的最大誤差。若該參數(shù)太小，系統(tǒng)容易因定位誤差過(guò)大而停機(jī)；若該參數(shù)太大，則會(huì)影響加工精度。一般來(lái)說(shuō)，機(jī)床越大，該值越大；機(jī)床的機(jī)械傳動(dòng)情況和精度越差，該值越大；機(jī)床運(yùn)動(dòng)速度越快，該值越大。3.10軸每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)

所使用的電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周，數(shù)控裝置所接收到的脈沖數(shù)。即由伺服驅(qū)動(dòng)裝置或伺服電機(jī)反饋到數(shù)控裝置的脈沖數(shù)，一般為伺服電機(jī)位置編碼器的實(shí)際脈沖數(shù)。之前介紹過(guò)的電子齒輪比分母[脈沖]與此參數(shù)值意義相同。3.11旋轉(zhuǎn)軸短路徑選擇使能

如果將本參數(shù)設(shè)置為1，即開(kāi)啟旋轉(zhuǎn)軸短路徑選擇功能，則當(dāng)指定旋轉(zhuǎn)軸移動(dòng)時(shí)（絕對(duì)指令方式），CNC將選取到此終點(diǎn)最短距離的方向移動(dòng)。3.12設(shè)置顯示速度在軸參數(shù)中注意設(shè)置199號(hào)參數(shù)，此參數(shù)必須要設(shè)置為50，否則軸無(wú)速度顯示。3.13正負(fù)軟極限坐標(biāo)只有在機(jī)床回參考點(diǎn)后，此參數(shù)才有效。根據(jù)機(jī)床機(jī)械行程大小和加工工件大小設(shè)置適當(dāng)?shù)膮?shù)值。如設(shè)置過(guò)小，可能導(dǎo)致加工過(guò)程中多次軟限位報(bào)警。3.14第2正負(fù)軟極限坐標(biāo)在正常加工時(shí)設(shè)置第1正軟限位有效，G1.2設(shè)為0。需要換刀時(shí)在梯圖中設(shè)置G1.2為1，則第1正軟限位失效，第二正軟限位有效。換刀完成后再?gòu)奶輬D中將G1.2設(shè)置為0恢復(fù)第1軟限位。3.15.1回零模式回零模式分為如下5種0:絕對(duì)編碼2:+-3:+-+4:距離碼回零方式15:距離碼回零方式23.15設(shè)置軸參數(shù)-軸回零參數(shù)3.15.1.1回零模式0--絕對(duì)編碼0:絕對(duì)編碼當(dāng)絕對(duì)編碼器通電時(shí)會(huì)立即得到當(dāng)前電機(jī)的位置值并提供給數(shù)控系統(tǒng)。數(shù)控系統(tǒng)電源切斷時(shí)，機(jī)床當(dāng)前位置不丟失，因此系統(tǒng)無(wú)需移動(dòng)機(jī)床軸去找參考點(diǎn)位置，機(jī)床可立即運(yùn)行。對(duì)于絕對(duì)編碼器電機(jī)有一個(gè)軸參數(shù)與之相關(guān)。編碼器反饋偏置量。編碼器反饋偏置量該參數(shù)主要針對(duì)絕對(duì)式編碼器電機(jī)，由于絕對(duì)式編碼器第一次使用時(shí)會(huì)反饋一個(gè)隨機(jī)位置值，用戶(hù)可以將此值填入該參數(shù)，這時(shí)當(dāng)前位置即為機(jī)床坐標(biāo)系零點(diǎn)所在位置。3.15.1.2編碼器反饋偏置量

3.15.2回零模式22:+-在回參考點(diǎn)方向，以回參考點(diǎn)高速搜索參考點(diǎn)，在壓下參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)以后，以回參考點(diǎn)低速繼續(xù)移動(dòng)，直到系統(tǒng)檢測(cè)到第一個(gè)Z脈沖位置，再偏移一個(gè)參考點(diǎn)偏差的位置，即為參考點(diǎn)位置。3.13..3回零模式33:+-+在回參考點(diǎn)方向，以回參考點(diǎn)高速搜索參考點(diǎn),在壓下參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)以后，反向移動(dòng)直到參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)松開(kāi)，再以回參考點(diǎn)低速搜索Z脈沖,直到系統(tǒng)檢測(cè)到第一個(gè)Z脈沖位置，再偏移一個(gè)參考點(diǎn)偏差的位置,即為參考點(diǎn)位置。在回參考點(diǎn)模式為+-或+-+時(shí)有如下相關(guān)參數(shù)需要填寫(xiě)。3.15.3.1回參考點(diǎn)方向本參數(shù)用于設(shè)置發(fā)出回參考點(diǎn)指令后，坐標(biāo)軸搜索參考點(diǎn)的初始移動(dòng)方向。-1: 負(fù)方向0或1: 正方向3.15.3.2回參考點(diǎn)后的偏移量回參考點(diǎn)時(shí)，系統(tǒng)檢測(cè)到Z脈沖后，可能不作為參考點(diǎn)，而是繼續(xù)走過(guò)一個(gè)參考點(diǎn)偏差值，才將其坐標(biāo)設(shè)置為參考點(diǎn)。此值通常是機(jī)床絲桿螺距的四分之一。3.15..3.3回參考點(diǎn)Z脈沖屏蔽角度在使用增量式位移測(cè)量反饋系統(tǒng)的機(jī)床回參考點(diǎn)時(shí)，由于參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)存在位置偏差，可能導(dǎo)致兩次回參考點(diǎn)相差一個(gè)電機(jī)每轉(zhuǎn)機(jī)床位移距離。當(dāng)Z脈沖信號(hào)與參考點(diǎn)信號(hào)過(guò)于接近，設(shè)置一個(gè)掩膜角度，將參考點(diǎn)信號(hào)前后的Z脈沖忽略掉，而去檢測(cè)下一個(gè)Z脈沖信號(hào)，從而解決回參考點(diǎn)不一致的情況。用戶(hù)可通過(guò)在示值中查看“Z脈偏移”來(lái)設(shè)置此參數(shù)，如果是絲杠導(dǎo)程為10的絲杠，回零后Z脈偏移值為9.8，那么很有可能會(huì)影響回零，在絲杠螺距一半的位置最合適，用戶(hù)可以在此寫(xiě)入180，也就是讓絲杠多轉(zhuǎn)半圈，那么再回零“Z脈偏移”就為4.8。3.15.3.4回參考點(diǎn)高/低速回參考點(diǎn)時(shí)，在壓下參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)前的快速移動(dòng)速度為回參考點(diǎn)高速。回參考點(diǎn)時(shí)，在壓下參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)后，減速定位移動(dòng)的速度為回參考點(diǎn)低速。3.15.3.5搜索Z脈沖最大移動(dòng)距離搜索Z脈沖最大移動(dòng)距離此參數(shù)必須小于一個(gè)絲桿導(dǎo)程。也就是說(shuō)在一個(gè)絲桿導(dǎo)程內(nèi)還找不到Z脈沖就表示回零有問(wèn)題，系統(tǒng)會(huì)報(bào)警。可調(diào)整前面的Z脈屏蔽角度。3.15.4回零模式4、54:距離碼回零方式15:距離碼回零方式2當(dāng)CNC配備帶距離編碼光柵尺時(shí)，機(jī)床只需要移動(dòng)很短的距離即能找到參考點(diǎn)，建立坐標(biāo)系。距離碼回零方式1是當(dāng)光柵尺反饋與回零方向相同時(shí)填4。當(dāng)CNC配備帶距離編碼光柵尺時(shí)，機(jī)床只需要移動(dòng)很短的距離即能找到參考點(diǎn)，建立坐標(biāo)系。距離碼回零方式2是當(dāng)光柵尺反饋與回零方向相反時(shí)填5距離碼回零相關(guān)參數(shù)3.15.4.1距離碼參考點(diǎn)間距本參數(shù)表示帶距離編碼參考點(diǎn)的增量式測(cè)量系統(tǒng)相鄰參考點(diǎn)標(biāo)記間隔距離。3.15.4.2間距編碼偏差本參數(shù)表示帶距離編碼參考點(diǎn)的增量式測(cè)量系統(tǒng)相鄰參考點(diǎn)標(biāo)記間隔距離。如下圖所示，參考點(diǎn)標(biāo)記10.02與10.04之間的增量值0.02。3.15.5第二參考點(diǎn)本系統(tǒng)最多可以指定機(jī)床坐標(biāo)系下4個(gè)參考點(diǎn)。本參數(shù)設(shè)置第2參考點(diǎn)坐標(biāo)值。通過(guò)指令G30P2可以返回到該參考點(diǎn)。第三參考點(diǎn)通過(guò)指令G30P3可以返回到該參考點(diǎn)。3.16、手搖參數(shù)配置3.16.1最大手搖速度本參數(shù)設(shè)置手搖控制工作臺(tái)中軸運(yùn)動(dòng)的最大速度。3.16.2手搖脈沖分辨率本參數(shù)設(shè)置當(dāng)手搖倍率X1時(shí)搖動(dòng)手搖一格發(fā)出一個(gè)脈沖軸所走的距離。注意“工位機(jī)床類(lèi)型”設(shè)為1（車(chē)床）并且“直半徑編程使能”也為1時(shí)，X軸所對(duì)應(yīng)的手搖脈沖分辯率需設(shè)為0.5。3.16.3手輪過(guò)沖距離當(dāng)手輪指定了超過(guò)手輪最大速度（Parm10042或Parm10043）時(shí)，速度將被限定在最大速度上。這時(shí)，即是停止手輪的旋轉(zhuǎn)，軸將在移動(dòng)本參數(shù)設(shè)置距離后停止。當(dāng)手搖在手搖緩沖周期數(shù)以?xún)?nèi)搖動(dòng)時(shí)機(jī)床以低速移動(dòng)，當(dāng)超過(guò)手搖緩沖周期數(shù)時(shí)才以最大手搖速度移動(dòng)。3.16.4手搖緩沖周期數(shù)3.17、設(shè)備參數(shù)-IO輸入/輸出參數(shù)中只要設(shè)置起始組號(hào)以及組數(shù)，如果有多塊IO板則根據(jù)設(shè)備的順序依次設(shè)置。如找到兩塊IOMD，IO板輸入4組，輸出3組，兩塊IO板相同，第一塊IO板設(shè)備號(hào)為10，第二塊IO板設(shè)備號(hào)為11。設(shè)備10的參數(shù)設(shè)置輸出點(diǎn)起始組號(hào)0，輸出點(diǎn)組數(shù)4，輸入點(diǎn)起始組號(hào)0，輸入點(diǎn)組數(shù)3。設(shè)備11的參數(shù)設(shè)置輸出點(diǎn)起始組號(hào)4，輸出點(diǎn)組數(shù)4，輸入點(diǎn)起始組號(hào)3，輸入點(diǎn)組數(shù)3。如IO板更多依此類(lèi)推。總線式IO設(shè)備有IN輸入、OUT輸入以及IOMD三種四、同步軸設(shè)置如下圖所示，同步軸由引導(dǎo)軸及從動(dòng)軸組成，通完成同步運(yùn)動(dòng)。有一車(chē)床，Z軸雙軸同步，通道配置如下圖。配置完成通道參數(shù)后開(kāi)始設(shè)置軸參數(shù)，由于從動(dòng)軸我們定義的是軸1，主動(dòng)軸定義的是軸2，現(xiàn)在開(kāi)始配置相關(guān)參數(shù)。將機(jī)床用戶(hù)參數(shù)中工位1顯示軸標(biāo)志字按上面通道中所定義的軸號(hào)設(shè)置成00100111，也就是16進(jìn)制的0x27。通道工位標(biāo)志字邏輯軸7邏輯軸6邏輯軸5邏輯軸4邏輯軸3邏輯軸2邏輯軸1邏輯軸000100111設(shè)置機(jī)床用戶(hù)參數(shù)中PMC及偶合從軸總數(shù)，在此處我們只有1個(gè)同步軸所以此參數(shù)設(shè)1。設(shè)置機(jī)床用戶(hù)參數(shù)中PMC及偶合從軸編號(hào)，此處我們只有1個(gè)同步軸，如上圖所示，因此此處參數(shù)填1。完成以上步驟后就開(kāi)始將從動(dòng)軸1中其它參數(shù)設(shè)與主動(dòng)軸軸2設(shè)置相同，因?yàn)槿绻麅蓚€(gè)速度或軸類(lèi)型不同會(huì)導(dǎo)致高速時(shí)從動(dòng)軸或主動(dòng)軸速度上不去而造成同步誤差。最終界面將如下圖所示。此時(shí)可用手動(dòng)或自動(dòng)移動(dòng)一下Z軸，會(huì)發(fā)現(xiàn)Z0也會(huì)跟著移動(dòng)。最后設(shè)置一些同步誤差相關(guān)參數(shù)。這此參數(shù)在設(shè)為0時(shí)無(wú)效。如果想將從動(dòng)軸與主動(dòng)軸脫開(kāi)，則可在PLC中實(shí)現(xiàn)。如上圖所示，使用DESYN模塊將從動(dòng)軸1與主動(dòng)軸脫開(kāi)。同步軸回零時(shí)，有兩種方式，一種是只有主動(dòng)軸回零，然后停止，當(dāng)使用SUBAXEN后在碰完回零檔塊后會(huì)先讓從動(dòng)軸找Z脈沖當(dāng)找到Z脈沖后雙軸再次碰回零擋塊之后主動(dòng)軸找Z脈沖，系統(tǒng)將會(huì)記住兩個(gè)Z脈沖的距離差，保證雙軸的完全同步。同步軸回零過(guò)程:五、PMC軸設(shè)置PMC軸在機(jī)床中用處很多，在此以伺服刀庫(kù)為例，如下圖：有一六把刀的伺服刀庫(kù)，刀庫(kù)零點(diǎn)對(duì)應(yīng)的4號(hào)刀，每六十度分布著一把刀。參數(shù)中配置PMC軸參數(shù)。在通道參數(shù)中將任意一個(gè)未始用的邏輯軸填入通道1中。如有一四軸機(jī)床，三個(gè)進(jìn)給軸，一個(gè)主軸一個(gè)PMC刀庫(kù)。通道配置如下圖。設(shè)置機(jī)床用戶(hù)參數(shù)。將“工位1通道選擇標(biāo)志”設(shè)為通道0、通道1都有效，填3。將“工位顯示軸標(biāo)志[1]”設(shè)為0x47。與同步軸設(shè)置相同，因?yàn)橛幸粋€(gè)PMC軸，所以將“PMC及耦合從軸總數(shù)”設(shè)為1，再將PMC及耦合從軸編號(hào)設(shè)為6。選擇”軸參數(shù)”中的邏輯軸”軸6”,由于是旋轉(zhuǎn)軸，將軸類(lèi)型改為3。在同步軸中已經(jīng)講過(guò)，PMC及耦合軸類(lèi)型為0時(shí)為PMC軸。修改完以上參數(shù)則可得到如下界面。由于PMC軸在通道1中，所以需要修改PLC將通道1復(fù)位、開(kāi)軸使能以及將當(dāng)前狀態(tài)設(shè)為PMC軸模式。如下圖設(shè)置通道1急停、復(fù)位:在初始化模塊中設(shè)置通道1為PMC模式。最后可以用AXISMVTO模塊或AXISMOVE模塊使PMC軸走到一個(gè)絕對(duì)位置或走一個(gè)增量。走到D0所存的絕對(duì)位置每次走一個(gè)60度的增量六、C/S軸切換在車(chē)床及銑床剛性攻絲中常用到C/S軸切換。以車(chē)床為例設(shè)置C/S軸首先在機(jī)床用戶(hù)參數(shù)中的“工位顯示軸標(biāo)志字”中將主軸顯示出來(lái)。在通道參數(shù)中在C軸將從前的邏輯軸編號(hào)設(shè)為-2。在“坐標(biāo)軸參數(shù)”中將顯示軸名改為C。類(lèi)型不變還是10主軸。由于C軸會(huì)進(jìn)入位置控制，所以此時(shí)就要填寫(xiě)齒輪比了，包括其它旋轉(zhuǎn)軸相關(guān)的軸參數(shù)。重起系統(tǒng)可以發(fā)現(xiàn)界面多出了一個(gè)C軸。如下圖可以通過(guò)STOC這個(gè)G代碼完成主軸切C軸，還可以用CTOS將C軸切回主軸。根據(jù)軸號(hào)可以查看主軸工作在哪能個(gè)模式下，也可在PLC中做判斷以控制主軸工作。G402.9切換到位置控制G402.10切換到速度控制G402.11切換到力矩控制G[軸號(hào)*80+2.9]為1時(shí)表示此邏輯軸為位置控制。在這時(shí)以邏輯軸5為例。七.總線控制面板MCP_NETMCP參數(shù)在光纖口中是不用設(shè)置參數(shù)的，火線口8型系統(tǒng)中叫MCPNET必須要設(shè)置如下參數(shù)。MCP類(lèi)型8A設(shè)18B設(shè)28C設(shè)3輸入點(diǎn)起始組號(hào)設(shè)480輸入點(diǎn)組數(shù)設(shè)30輸出點(diǎn)起始組號(hào)設(shè)3480輸出點(diǎn)組數(shù)設(shè)30Parm505012：輸入點(diǎn)起始組號(hào)該參數(shù)用于設(shè)定控制面板輸入信號(hào)在X寄存器中的位置。取值范圍：30~482默認(rèn)值：480Parm505010：MCP類(lèi)型0：無(wú)效1：HNC-8A型控制面板2：HNC-8B型控制面板3：HNC-8C型控制面板Parm505013：輸入點(diǎn)組數(shù)該參數(shù)用于標(biāo)識(shí)控制面板輸入信號(hào)的組數(shù)。取值范圍：0~128默認(rèn)值：30注意：控制面板輸入點(diǎn)組數(shù)默認(rèn)為30組，修改該參數(shù)不會(huì)改變控制面板實(shí)際輸入點(diǎn)組數(shù)。型號(hào)面板按鍵進(jìn)給修調(diào)波段開(kāi)關(guān)主軸修調(diào)波段開(kāi)關(guān)快移修調(diào)波段開(kāi)關(guān)手搖軸選/倍率檔位手搖脈沖增量A型X480~X485X489X487X486X488X490~X491B型X480~X486X489X487----X488X490~X491C型X480~X486X487X489----X488X490~X491Parm505014：輸出點(diǎn)起始組號(hào)該參數(shù)用于設(shè)定控制面板輸出信號(hào)在Y寄存器中的位置。取值范圍：30~482默認(rèn)值：480Parm505015：輸出點(diǎn)組數(shù)該參數(shù)用于標(biāo)識(shí)控制面板輸出信號(hào)的組數(shù)。取值范圍：0~128默認(rèn)值：30注意：控制面板輸出點(diǎn)組數(shù)默認(rèn)為30組，修改該參數(shù)不會(huì)改變控制面板實(shí)際輸入點(diǎn)組數(shù)。型號(hào)按鍵燈保留A型Y480~Y489Y490~Y509B型Y480~Y489Y490~Y509C型Y480~Y489Y490~Y509Parm505016：手搖方向取反標(biāo)志當(dāng)手搖撥動(dòng)方向與軸進(jìn)給方向相反時(shí)通過(guò)設(shè)置該參數(shù)能夠改變手搖進(jìn)給方向，參數(shù)取值含義如下：0：手搖脈沖增量直接輸入到X寄存器。1：手搖脈沖增量取反輸入到X寄存器。Parm505017：手搖倍率放大系數(shù)當(dāng)該參數(shù)設(shè)定值大于0時(shí)手搖脈沖增量將與倍率放大系數(shù)相乘后再輸入到X寄存器。取值范圍：0~100默認(rèn)值：0注意：提高手搖倍率放大系數(shù)能夠增加手搖撥動(dòng)時(shí)的軸進(jìn)給量，但會(huì)降低手搖進(jìn)給分辨率。

八、輸入輸出模塊IOParm506012：輸入點(diǎn)起始組號(hào)該參數(shù)用于設(shè)定IO輸入信號(hào)在X寄存器中的位置。取值范圍：-1~472默認(rèn)值：0注意：該參數(shù)設(shè)置為-1時(shí)IO輸入信號(hào)無(wú)效Parm506013：輸入點(diǎn)組數(shù)該參數(shù)用于標(biāo)識(shí)IO輸入信號(hào)的組數(shù)。取值范圍：0~128默認(rèn)值：10Parm506014：輸出點(diǎn)起始組號(hào)該參數(shù)用于設(shè)定IO輸出信號(hào)在Y寄存器中的位置。取值范圍：-1~472默認(rèn)值：0注意：該參數(shù)設(shè)置為-1時(shí)IO輸出信號(hào)無(wú)效Parm506015：輸出點(diǎn)組數(shù)該參數(shù)用于標(biāo)識(shí)IO輸出信號(hào)的組數(shù)。取值范圍：0~128默認(rèn)值：10參數(shù)號(hào)名稱(chēng)功能參數(shù)范圍PA-17最高速度限制①設(shè)置伺服電機(jī)的最高限速值。與旋轉(zhuǎn)方向無(wú)關(guān)。如果設(shè)置值超過(guò)額定轉(zhuǎn)速，則實(shí)際最高限速為額定轉(zhuǎn)速。只有STA3設(shè)為0時(shí)，這個(gè)設(shè)置才有效。1000~12000(單位：1r/min)PA-24伺服電機(jī)的磁極對(duì)數(shù)設(shè)定伺服電機(jī)的磁極對(duì)數(shù)；1：電機(jī)的磁極對(duì)數(shù)為1；2：電機(jī)的磁極對(duì)數(shù)為2；3：電機(jī)的磁極對(duì)數(shù)為3；4：電機(jī)的磁極對(duì)數(shù)為4；1~12PA-25編碼器類(lèi)型選擇0~3設(shè)定伺服電機(jī)的光電編碼器線數(shù):0~70：編碼器分辨率為1024Pusle/r；1：編碼器分辨率為2000Pusle/r；2:編碼器分辨率為2500Pusle/r；3:編碼器分辨率為6000Pusle/r；4~7設(shè)定伺服電機(jī)的各種協(xié)議編碼器類(lèi)型：4：ENDAT2.1協(xié)議編碼器5：BISS協(xié)議編碼器6：HiperFACE協(xié)議編碼器7：TAMAGAWA編碼器PA-26編碼器零位偏移量設(shè)定編碼器零位偏移量

-32767～32767PA-27電流控制比例增益①設(shè)置電流環(huán)的比例增益。②若電機(jī)運(yùn)行中出現(xiàn)較大的電流噪聲或囂叫聲，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。③設(shè)置太小，會(huì)使速度響應(yīng)滯后。10~32767PA-28電流控制積分時(shí)間①設(shè)置電流環(huán)的積分時(shí)間。②若電機(jī)運(yùn)行中出現(xiàn)較大的電流噪聲或囂叫聲，可以適當(dāng)增大設(shè)定值。③設(shè)置太大，會(huì)使速度響應(yīng)滯后。1~127180U(160U)與伺服電機(jī)有關(guān)的參數(shù)PA-23控制方式選擇P，S，T0～700：位置控制1：模擬速度3：內(nèi)部速度4：多段速度模式7：編碼器校零PA-34用戶(hù)密碼設(shè)置P，S，T0～2806210缺省值表示軟件版本號(hào)：如210表示2.0版本。保存參數(shù)密碼為：1230；使用擴(kuò)展參數(shù)密碼為：2003PA-37軸地址P，S0～150

PA-40抱閘輸出延時(shí)P，S0～20000單位：ms；伺服OFF后輸出報(bào)閘的延時(shí)時(shí)間PA-41允許報(bào)閘輸出的速度閾值P，S10～300100單位：

1rpm；低于該設(shè)置時(shí)才允許報(bào)閘動(dòng)作PA-43驅(qū)動(dòng)單元規(guī)格及電機(jī)類(lèi)型代碼◆P，S0～1999101千位：0：HSV-180UD百位：0：35A1：50A2：75A3：100A4：150A5：200A6：300A7：450A十位及個(gè)位表示電機(jī)類(lèi)型。

修改PA-43參數(shù)，必須先將PA--34號(hào)參數(shù)修改為2003，否則修改無(wú)效。伺服電機(jī)型號(hào)額定轉(zhuǎn)速(rpm)靜轉(zhuǎn)矩（Nm）相電流(A)電機(jī)類(lèi)型代碼適配驅(qū)動(dòng)單元GK6073-6AC612000115.600HSV-180UD-035GK6080-6AC612000166.801GK6081-6AC612000211002HSV-180UD-050GK6083-6AC6120002713.303GK6085-6AC6120003316.504HSV-180UD-075GK6087-6AC6120003718.505GK6089-6AC612000422106HSV-180UD-100GK6105-8AC6120004519.507GK6107-8AB6115005517.908GK6109-8AB6115007023.109伺服電機(jī)型號(hào)額定轉(zhuǎn)速(rpm)靜轉(zhuǎn)矩（Nm）相電流(A)電機(jī)類(lèi)型代碼適配驅(qū)動(dòng)單元110ST-M02515HMBB15002.52.520HSV-180UD-035110ST-M03215HMBB15003.22.521110ST-M05415HMBB15005.43.522110ST-M06415HMBB15006.44.023110ST-M02420HMBB20002.42.524110ST-M04820HMBB20004.83.525130ST-M03215HMBB15003.22.526130ST-M05415HMBB15005.43.827130ST-M06415HMBB15006.44.028130ST-M09615HMBB15009.66.029130ST-M14615HMBB150014.39.530130ST-M04820HMBB20004.83.531130ST-M07220HMBB20007.25.032130ST-M09620HMBB20009.67.533HSV-180UD-050130ST-M14320HMBB200014.39.534150ST-M14615HMBB150014.69.035150ST-M19115HMBB150019.112.036150ST-M22315HMBB150022.313.037HSV-180UD-075150ST-M28715HMBB150028.717.038150ST-M14320HMBB200014.39.039150ST-M23920HMBB200023.914.040150ST-M26320HMBB200026.315.5411．驅(qū)動(dòng)單元上電后只能查看PA參數(shù)、顯示參數(shù)、輔助參數(shù)及STA參數(shù)。2．將PA--34參數(shù)改為2003后才能查看或修改PB參數(shù)及STB參數(shù)。3．任何時(shí)候，PA--23、PA--24、PA--25、PA--26都只能在保存并斷電重啟后才能起效。4．在驅(qū)動(dòng)單元帶電機(jī)運(yùn)行之前，必須先修改電機(jī)代碼參數(shù)PA—43（注意：先將PA--34參數(shù)改為2003之后才能修改PA--43參數(shù)）。

若驅(qū)動(dòng)單元及電機(jī)代碼不在表上中，則需手動(dòng)設(shè)置與電機(jī)相關(guān)的參數(shù)。序號(hào)名稱(chēng)范圍缺省值單位PB--42電機(jī)額定電流300～150006800.01A序號(hào)名稱(chēng)范圍缺省值單位PB--43電機(jī)額定轉(zhuǎn)速100～900020001r/min

HSV-180US參數(shù)說(shuō)明1．驅(qū)動(dòng)單元上電后只能查看PA參數(shù)（不包括擴(kuò)展參數(shù)）、顯示參數(shù)、輔助參數(shù)及控制參數(shù)。2．將PA--41參數(shù)改為2003后才能查看擴(kuò)展參數(shù)。3．任何時(shí)候，PA--23、PA--24、PA--25、PA--26都只能在保存并斷電重啟后才能起效。4．在驅(qū)動(dòng)單元帶電機(jī)運(yùn)行之前，必須先修改電機(jī)代碼參數(shù)PA--59（注意：必須先將PA--41參數(shù)改為2003之后才能修改PA--59參數(shù)）。

若驅(qū)動(dòng)單元及電機(jī)代碼不在下表中，則需手動(dòng)設(shè)置與電機(jī)相關(guān)的參數(shù)。PA-59驅(qū)動(dòng)單元及電機(jī)類(lèi)型代碼P，S0～799202百位表示驅(qū)動(dòng)單元型號(hào)：0：35A1：50A2：75A3：100A4：150A5：200A6：300A7：450A十位及個(gè)位表示電機(jī)代碼。電機(jī)型號(hào)額定功率(KW)額定轉(zhuǎn)矩(Nm)額定電流(A)電機(jī)類(lèi)型代碼適配驅(qū)動(dòng)單元GM7101-4SB613.723.61000HSV-180US-035GM7103-4SB615.5351301GM7105-4SB617.547.818.802HSV-180US-050GM7109-4SB6111702503HSV-180US-075GM7133-4SB611595.53404HSV-180US-100GM7135-4SB6118.5117.84205HSV-180US-150GM7137-4SB6122140.15706序號(hào)名稱(chēng)范圍缺省值單位PA--17最高速度限制1000～2500090001r/minPA--24主軸電機(jī)磁極對(duì)數(shù)1～42

序號(hào)名稱(chēng)范圍缺省值單位PA--25主軸電機(jī)編碼器線數(shù)0～36010

0：編碼器線數(shù)為1024線（TTL方波）1：編碼器線數(shù)為2048線（TTL方波）2：編碼器線數(shù)為2500線（TTL方波）3：256線正余弦增量編碼器4：EQN1325/1313絕對(duì)值編碼器其他正余弦增量式編碼器：如1201為1200線正余弦增量式編碼器，個(gè)位1表示正余弦信號(hào)。序號(hào)名稱(chēng)范圍缺省值單位PA--47主軸編碼器分辨率1～3276740964倍頻① 設(shè)置主軸編碼器分辨率4倍頻。② PA--47=主軸編碼器分辨率*4，如果主軸編碼器分辨率=1200，則PA--47=1200*4=4800。如果未使用主軸編碼器則設(shè)置為4096。PA-23控制方式選擇P，S0～31選擇驅(qū)動(dòng)單元的控制方式：0：C軸位置控制方式，接收位置脈沖輸入指令。1：外部速度控制方式，接收外部速度模擬輸入指令。2：外部速度控制方式，接收外部速度脈沖輸入指令。3：內(nèi)部速度控制方式：由參數(shù)PA--20設(shè)定內(nèi)部速度。九、機(jī)電聯(lián)調(diào)六個(gè)主菜單：程序、設(shè)置、MDI、刀補(bǔ)、診斷、位置；程序：U盤(pán)加載/卸載；G代碼類(lèi)型；設(shè)置：分中，相對(duì)清零，設(shè)備配置，權(quán)限管理；MDI：多行輸入與保存；刀具：刀庫(kù)與刀補(bǔ)表；診斷：示波器，狀態(tài)顯示，梯圖監(jiān)控；位置：圖形（切換不丟失圖形）；權(quán)限管理登錄后除非斷電或注銷(xiāo)，否則權(quán)限一直保持；所需權(quán)限示例：[編輯]和[后臺(tái)編輯]：[編輯允許]和[編輯禁止]需要用戶(hù)及以上權(quán)限；[梯圖監(jiān)控]：修改及相關(guān)操作需要機(jī)床廠家及以上權(quán)限；[文件管理]：機(jī)床廠家及以上權(quán)限；[升級(jí)]：數(shù)控廠家及以上權(quán)限；快捷方式主菜單：Ctrl+A-Ctrl+F；8C：Ctrl+A-Ctrl+H；標(biāo)簽頁(yè)示值切換：Alt+Left、Alt+Right；設(shè)備配置：Alt+N切換左右窗口，8C也可用Tab；示波器：PgUp/PgDn切換采樣方式；“+”、“-”、“=”縮放與還原；9.1、測(cè)試急停上電后首先進(jìn)入“診斷”下的“梯圖監(jiān)控”，查看是否有急停信號(hào)。9.2、復(fù)位解開(kāi)急停后查看PLC中上電時(shí)序是否正確?？赏ㄟ^(guò)“診斷”下的“輸入輸出”查看9.3、手動(dòng)選擇手動(dòng)，按各個(gè)軸手動(dòng)移動(dòng)。如不動(dòng)查看PLC與參數(shù)中所設(shè)的邏輯軸號(hào)是否對(duì)應(yīng)。查看進(jìn)給修調(diào)是否有值。如軸有動(dòng)作查看是否有速度顯示，如沒(méi)有查看軸參數(shù)是199號(hào)參數(shù)是否設(shè)置成50。查看反饋方向是否正確。不正確修改設(shè)備參數(shù)中的反饋類(lèi)型。9.4、回零9.4.1回零參數(shù)設(shè)置回參考點(diǎn)模式分為四種，0：絕對(duì)編碼；2：增量+-；3：增量+-+；注:對(duì)于回零后還需向負(fù)方向移動(dòng)一段距離的情況回參考點(diǎn)模式需設(shè)為2。對(duì)于回零后還需向正方向移動(dòng)一段距離的情況回參考點(diǎn)模式需設(shè)為3?；貐⒖键c(diǎn)方向只在增量編碼器時(shí)有效。-1:負(fù)方向；0或1:正方向回零需要在各個(gè)軸參數(shù)中設(shè)置以下參數(shù)：9.4.2編碼器反饋偏置量編碼器反饋偏置量是當(dāng)絕對(duì)編碼器電機(jī)確定零點(diǎn)后將當(dāng)前坐標(biāo)清零用的。9.4.3回參考點(diǎn)后偏移量回參考試點(diǎn)后偏置量與前面的回零模式組合使用。是當(dāng)增量電機(jī)回參考點(diǎn)完成后再移動(dòng)一段距離之用。當(dāng)回考試點(diǎn)模式為2時(shí)此增量將向負(fù)方向移動(dòng)一個(gè)偏置量，當(dāng)當(dāng)回考試點(diǎn)模式為3時(shí)將向正方向移動(dòng)一個(gè)偏置量。9.4.4回零參數(shù)設(shè)置在每次電源接通后，必須先完成各軸的返回參考點(diǎn)操作，然后再進(jìn)入其他運(yùn)行方式，以確保各軸坐標(biāo)的正確性如果系統(tǒng)顯示的當(dāng)前工作方式不是回零方式，按一下控制面板上面的“回參考點(diǎn)”按鍵，確保系統(tǒng)處于“回零”方式；再按PLC中所編寫(xiě)的方式按相應(yīng)的鍵開(kāi)始回零。在回參考點(diǎn)前，應(yīng)確?；亓爿S位于參考點(diǎn)的“回參考點(diǎn)方向”相反側(cè)（如X軸的回參考點(diǎn)方向?yàn)樨?fù)，則回參考點(diǎn)前，應(yīng)保證X軸當(dāng)前位置在參考點(diǎn)的正向側(cè)）；否則應(yīng)手動(dòng)移動(dòng)該軸直到滿(mǎn)足此條件；回零完成后坐標(biāo)界面上所有軸后面將出現(xiàn)如下圖中所示圖標(biāo)，可用此圖標(biāo)來(lái)判斷是否回過(guò)參零。9.4.5回參考點(diǎn)Z脈沖屏蔽角度回參考點(diǎn)高速是指回零找回零擋塊的速度?；貐⒖键c(diǎn)低速是找Z脈沖的速度。搜索Z脈沖最大移動(dòng)距離此參數(shù)必須小于一個(gè)絲桿導(dǎo)程。也就是說(shuō)在一個(gè)絲桿導(dǎo)程內(nèi)還找不到Z脈沖就表示回零有問(wèn)題，系統(tǒng)會(huì)報(bào)警?？烧{(diào)整前面的Z脈屏蔽角度。9.4.6搜索Z脈沖最大移動(dòng)距離9.4.7第二參考點(diǎn)本系統(tǒng)最多可以指定機(jī)床坐標(biāo)系下4個(gè)參考點(diǎn)。本參數(shù)設(shè)置第2參考點(diǎn)坐標(biāo)值。通過(guò)指令G30P2可以返回到該參考點(diǎn)。第三參考點(diǎn)通過(guò)指令G30P3可以返回到該參考點(diǎn)。9.5、MDI當(dāng)手動(dòng)和回零都正確后開(kāi)始使用MDI。在數(shù)控面板上按下MDI錄入，進(jìn)入MDI模式，在錄入窗口中輸入各種G代碼，按面板上F10“確認(rèn)”鍵確認(rèn)。如發(fā)現(xiàn)坐標(biāo)有變化則表示輸入成功載入。8型MDI可多行輸入。9.6、示值示值1示值2示值39.6.1示值顯示在8型系統(tǒng)軟件中可顯示三組示值。如下圖:9.6.2示值設(shè)置示值顯示內(nèi)容按“設(shè)置→參數(shù)→顯示參數(shù)”對(duì)應(yīng)功能鍵進(jìn)入顯示設(shè)置界面設(shè)置。9.6.3示值3示值3可在坐標(biāo)顯示界面下直接按面板上的左右鍵切換不同的內(nèi)容。按“程序”可進(jìn)入選擇程序界面，在此界面下可選擇程序以及復(fù)制、粘貼、刪除等操作。9.7、G代碼文件選擇及操作當(dāng)選擇完程序后可進(jìn)入下圖左邊的界面，在此界面下可按“循環(huán)啟動(dòng)”開(kāi)始運(yùn)行程序，也可按F5停止當(dāng)前加工代碼。9.8、程序運(yùn)行當(dāng)選擇完程序后按F2鍵可進(jìn)入下方右圖的界面進(jìn)行加工代碼的更改。9.9、程序編輯9.10、圖形在8型系統(tǒng)軟件通過(guò)“機(jī)床用戶(hù)參數(shù)”中的“機(jī)床類(lèi)型”來(lái)顯示不同的圖形。0是車(chē)床如右下圖中所示1是銑床如左下圖所示。9.10.1設(shè)置圖形9.10.2圖形顯示參數(shù)其它相關(guān)的圖形參數(shù)在相關(guān)的圖形參數(shù)在按“設(shè)置→參數(shù)→顯示參數(shù)”來(lái)設(shè)置。如圖。9.11、工件坐標(biāo)系在8型系統(tǒng)軟件中按“設(shè)置”可直接進(jìn)入工件坐標(biāo)系設(shè)定。如下圖，用戶(hù)可手動(dòng)輸入也可按F1“當(dāng)前位置”直接將當(dāng)前機(jī)床坐標(biāo)值填入相應(yīng)的位置。9.12、誤差補(bǔ)償9.12.1誤差補(bǔ)償參數(shù)9.12.2誤差補(bǔ)償參數(shù)在軸參數(shù)中最大誤差補(bǔ)償率指的是如果相鄰兩插補(bǔ)周期的綜合誤差補(bǔ)償值改變量大于該參數(shù)所設(shè)置的最大值，系統(tǒng)將會(huì)發(fā)出提示信息“誤差補(bǔ)償速率到達(dá)上限”，此時(shí)程序仍會(huì)繼續(xù)運(yùn)行，綜合誤差補(bǔ)償值改變量將會(huì)被限制為該最大值。將該參數(shù)設(shè)置為較小的值能夠獲得更加平穩(wěn)的補(bǔ)償效果，但是會(huì)降低誤差補(bǔ)償?shù)捻憫?yīng)速度。此值一般填寫(xiě)0.01。最大誤差補(bǔ)償值如果輸出給當(dāng)前軸的綜合誤差補(bǔ)償值大于該參數(shù)所限定的最大值，綜合誤差補(bǔ)償值將會(huì)被限制為該最大值。9.12.3反向間隙補(bǔ)償反向間隙補(bǔ)償必須在誤差補(bǔ)償參數(shù)中開(kāi)通使能，1為開(kāi)。當(dāng)反向間隙過(guò)大時(shí)可將反向間隙補(bǔ)償率值加大，從而使機(jī)床在補(bǔ)償時(shí)不會(huì)震動(dòng)。9.12.4螺距誤差補(bǔ)償螺距誤差類(lèi)型有有下幾種0：螺距誤差補(bǔ)償功能禁止;1：?jiǎn)蜗蜓a(bǔ)償;2：雙向補(bǔ)償。注意此補(bǔ)償值回零后才可生效。根據(jù)打激光干涉儀的起點(diǎn)開(kāi)始記數(shù)。補(bǔ)償終點(diǎn)坐標(biāo)=補(bǔ)償起點(diǎn)坐標(biāo)+（補(bǔ)償點(diǎn)數(shù)-1）X補(bǔ)償點(diǎn)間距螺距誤差補(bǔ)償倍率為0時(shí)將無(wú)螺距誤差補(bǔ)償值輸出，如發(fā)現(xiàn)無(wú)補(bǔ)償值可查此參數(shù)，通常設(shè)1。查看是否有補(bǔ)償值可查看坐標(biāo)顯示中補(bǔ)償值是否在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中有值。9.12.5誤差補(bǔ)償查看螺距誤差補(bǔ)償表起始參數(shù)號(hào)用來(lái)設(shè)定螺距誤差補(bǔ)償表在數(shù)據(jù)表參數(shù)中的起始參數(shù)號(hào)。螺距誤差補(bǔ)償表用來(lái)存放各采樣補(bǔ)償點(diǎn)處的補(bǔ)償值，這些補(bǔ)償值通過(guò)對(duì)機(jī)床螺距誤差預(yù)先標(biāo)定得到。補(bǔ)償值=指令機(jī)床坐標(biāo)值-實(shí)際機(jī)床坐標(biāo)值在設(shè)定起始參數(shù)號(hào)后，螺距誤差補(bǔ)償表在數(shù)據(jù)表參數(shù)中的存儲(chǔ)位置區(qū)間得以確定，補(bǔ)償值序列以該參數(shù)號(hào)為首地址按照采樣補(bǔ)償點(diǎn)坐標(biāo)順序（從小到大）依次排列，若為雙向螺補(bǔ)，應(yīng)先輸入正向螺距補(bǔ)償數(shù)據(jù)，再緊隨其后輸入負(fù)向螺距補(bǔ)償數(shù)據(jù)。9.12.6誤差補(bǔ)償表10.1、回轉(zhuǎn)軸編程說(shuō)明

當(dāng)軸類(lèi)型設(shè)置為旋轉(zhuǎn)軸時(shí)，坐標(biāo)值將360°清零，這可以防止坐標(biāo)值的溢出。旋轉(zhuǎn)軸最主要應(yīng)用短路徑選擇功能，通過(guò)短路徑選擇劣弧，可防止加工過(guò)切、碰撞現(xiàn)象發(fā)生，同時(shí)還能夠提高加工效率,方便用戶(hù)在工件坐標(biāo)系下編程。

參數(shù)設(shè)定

設(shè)置軸類(lèi)型參數(shù)為3，將設(shè)置軸為旋轉(zhuǎn)軸。參數(shù)索引號(hào)

參數(shù)值

參數(shù)說(shuō)明

坐標(biāo)軸參數(shù)軸0Parm1000013（旋轉(zhuǎn)軸）類(lèi)型3為旋轉(zhuǎn)軸10、高級(jí)編程參數(shù)索引號(hào)

參數(shù)值

參數(shù)說(shuō)明

坐標(biāo)軸參數(shù)軸0Parm10000436000電子齒輪比分子(位移)Parm10000510000電子齒輪比分母(脈沖)參數(shù)索引號(hào)

參數(shù)值

參數(shù)說(shuō)明

坐標(biāo)軸參數(shù)軸0Parm1000821旋轉(zhuǎn)軸短路徑選擇使能電子齒輪比設(shè)為36:1,旋轉(zhuǎn)軸每轉(zhuǎn)一圈，位移量為360°。

設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸短路徑選擇使能為1，將讓旋轉(zhuǎn)軸按最短路徑來(lái)旋轉(zhuǎn)。例如編程時(shí)，C軸從0°旋轉(zhuǎn)到350°，實(shí)際加工中實(shí)際移動(dòng)量為-10，而不是350。舉例

G90C0N1C-150N2C540N3C-620N4G91C380N5G91C-840順序號(hào)實(shí)際移動(dòng)量坐標(biāo)值

N1

-150210

N2

-30

180

N3

-80

100

N4

380

120

N5

-840

010.2、圓柱面插補(bǔ)說(shuō)明

用角度指定的旋轉(zhuǎn)軸的移動(dòng)量在CNC內(nèi)部換成沿外表面的直線軸的距離,這樣可以與另一個(gè)軸進(jìn)行直線插補(bǔ)或圓弧插補(bǔ)。在插補(bǔ)之后，

這一距離再變?yōu)樾D(zhuǎn)軸的移動(dòng)量。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是將圓柱面展開(kāi)，用戶(hù)在該圓柱面上進(jìn)行編程，主要用于槽銑削工藝。

圓柱面展開(kāi)格式G07.1RC_; 圓柱面插補(bǔ)開(kāi)始……G07.1RC=0; 圓柱面插補(bǔ)結(jié)束RC： 圓柱工件截面半徑相關(guān)參數(shù)

參數(shù)索引號(hào)

參數(shù)值

參數(shù)說(shuō)明

通道參數(shù)CH0Parm0400905（C軸）圓柱插補(bǔ)旋轉(zhuǎn)軸軸號(hào)Parm0400912（Z軸）圓柱插補(bǔ)直線軸軸號(hào)Parm0400921（Y軸）圓柱插補(bǔ)平行軸軸號(hào)%0001;N1G00G00Z100.0C0;N2G01G18Z0C0;N3G07.1RC=57.29;N4G01G42Z120.0D10F250;N5C30.0;N6G02Z90.0C60.0R30.0;N7G01Z70.0;N8G03Z60.0C70.0R10.0;N9G01C150.0;N10G03Z70.0C190.0R75.0;N11G01Z110.0C230.0;N12G02Z120.0C270.0R75.0;N13G01G360.0;N14G40Z100.0;N15G07.1RC=0;N16M30;10.3、極坐標(biāo)插補(bǔ)

三維圖

當(dāng)機(jī)床只有一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸和直線軸時(shí)，對(duì)下圖的輪廓進(jìn)行編程比較困難。在這種情況下應(yīng)用極坐標(biāo)插補(bǔ)功能，能夠直接在平面內(nèi)對(duì)輪廓進(jìn)行編程，降低了編程難度。其中直線軸為橫軸，旋轉(zhuǎn)軸（假想軸）為縱軸。格式G12IP_;定義極坐標(biāo)插補(bǔ)平面原點(diǎn)，并啟動(dòng)極坐標(biāo)插補(bǔ)......;在由直線軸和旋轉(zhuǎn)軸組成坐標(biāo)系中指令G01/G02/G03G13;取消極坐標(biāo)插補(bǔ)極坐標(biāo)插補(bǔ)平面原點(diǎn)有三種方式定義極坐標(biāo)插補(bǔ)原點(diǎn)：

在啟動(dòng)極坐標(biāo)插補(bǔ)G12中指定直線軸、旋轉(zhuǎn)軸和假想軸，并指明其偏置值，如G12X20C20；在通道參數(shù)中指定極坐標(biāo)插補(bǔ)原點(diǎn)和偏置值；采用工件坐標(biāo)系作為極坐標(biāo)插補(bǔ)平面原點(diǎn)。

以上三種方式均能指定極坐標(biāo)插補(bǔ)平面原點(diǎn)，它們之間的優(yōu)先級(jí)關(guān)系是：如果方式1中沒(méi)有定義原點(diǎn)，則采用方式2中定義之原點(diǎn)，這時(shí)如果方式2中也未定義原點(diǎn)（如Parm040095/Parm040096/Parm040097其一為-1），將采用方式3中定義之原點(diǎn)，如方式3中也未定義原點(diǎn)，則報(bào)錯(cuò)產(chǎn)生。

參數(shù)設(shè)定

參數(shù)索引值設(shè)置值參數(shù)說(shuō)明通道參數(shù)Parm0400950(X軸）極坐標(biāo)插補(bǔ)直線軸軸號(hào)Parm040096

5(C軸)極坐標(biāo)插補(bǔ)旋轉(zhuǎn)軸軸號(hào)Parm040097

1(Y軸）極坐標(biāo)插補(bǔ)假想軸軸號(hào)Parm040098

0.0極坐標(biāo)插補(bǔ)原點(diǎn)直線軸坐標(biāo)Parm040099

0.0極坐標(biāo)插補(bǔ)原點(diǎn)旋轉(zhuǎn)軸坐標(biāo)Parm040100

0.0極坐標(biāo)插補(bǔ)假想軸偏心量假想軸偏心量當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸的中心不在直線軸上時(shí)，通過(guò)偏移極坐標(biāo)插補(bǔ)原點(diǎn)的方式補(bǔ)償，偏移量通過(guò)通道參數(shù)Parm040100“極坐標(biāo)插補(bǔ)假想軸偏心量”設(shè)置。

舉例%0001;

N100G90G00X120.0C0;定位到開(kāi)始位置N200G12X0Y0C0;極坐標(biāo)插補(bǔ)開(kāi)始

N201G42G01X40.0D01;開(kāi)始指定輪廓,基于極坐標(biāo)插補(bǔ)平面

N202C10.0;

N203G03X20.0C20.0R10.0;

N204G01X-40.0;

N205G-10.0;

N206G03X-20.0C-20.0I10.0K0;N207G01X40.0;N208C0;N209G40X120.0;N210G13;極坐標(biāo)插補(bǔ)取消N400X_C_;……M30;

10.4、空間圓弧插補(bǔ)說(shuō)明

通過(guò)指定圓弧上的三個(gè)不重合的點(diǎn)（起點(diǎn)、中間點(diǎn)和終點(diǎn)），可以在三維空間上進(jìn)行圓弧插補(bǔ)。

格式

G02.4/G03.4X_Y_Z_I_J_K_F_; XYZ： 指定空間圓弧終點(diǎn)位置G90方式下指定終點(diǎn)坐標(biāo)，G91方式下指定從起點(diǎn)到終點(diǎn)的有向距離

IJK： 指定空間圓弧中間點(diǎn)坐標(biāo)F： 指定進(jìn)給速度

IJK指定

IJK指定中間點(diǎn)坐標(biāo)，無(wú)論G90方式還是G91方式，均指定從起點(diǎn)到中間點(diǎn)的有向距離。

圓弧方向空間圓弧不分旋轉(zhuǎn)方向，因此G02.4與G03.4相同。整圓三維圓弧插補(bǔ)指令不能指定整圓（起點(diǎn)和終點(diǎn)一致），若要指定整圓，可將整圓分成幾段，然后分段指令。舉例

%001

G92X0Y0Z0

G01X50Y50Z0

F2000

G64

G02.4

X0

Y50

Z50

I-33.3333

J16.6667

K16.6667

G00X0

Y0

Z0

M3010.5、NURBS樣條插補(bǔ)說(shuō)明

NURBS為非均勻有理B樣條，該插補(bǔ)功能能夠提高小線段加工效果，使加工表面光順。系統(tǒng)通過(guò)指定NURBS曲線的3個(gè)參數(shù)（控制點(diǎn)、加權(quán)、節(jié)點(diǎn)）進(jìn)行NURBS樣條插補(bǔ)。格式NURBSP_K_IP_W_F_E_;P：NURBS曲線的階數(shù)，2～4分別對(duì)應(yīng)1～3次樣條K:節(jié)點(diǎn)IP：控制點(diǎn)坐標(biāo)W:加權(quán)F：進(jìn)給速度E：第二進(jìn)給速度曲線階數(shù)

P指定NURBS曲線的階數(shù)：P=4表示3次NURBS曲線；P=3表示2次NURBS曲線；P=2表示1次NURBS曲線。P為模態(tài)地址字，P將一直保持有效直至被改變或指定了01組模態(tài)其他指令。節(jié)點(diǎn)

在NURBS插補(bǔ)中，必須指定將第一控制點(diǎn)作為起點(diǎn)，將最終控制點(diǎn)作為終點(diǎn)。此外，指定首段程序的節(jié)點(diǎn)時(shí)，請(qǐng)使用如下格式：NURBSP4K{0,0,0,0,1}X1Y0Z0； 3次NURBS加權(quán)

加權(quán)即為相同程序段內(nèi)中所指定的控制點(diǎn)的權(quán)重。當(dāng)省略時(shí)，默認(rèn)值為1.0。第二進(jìn)給速度

進(jìn)給速度F指定NURBS曲線插補(bǔ)運(yùn)行中進(jìn)給速度，但為了避免NURBS插補(bǔ)終點(diǎn)速度降至很低，使用第二進(jìn)給速度E指定插補(bǔ)結(jié)束進(jìn)給速度。與F不同，E為非模態(tài)指令，不指定E則默認(rèn)E=0。注意：在進(jìn)行NURBS曲線插補(bǔ)時(shí)，最后一段必須顯式指定E為非0正數(shù)，否則插補(bǔ)結(jié)束時(shí)速度將會(huì)降為0，也即是采用了默認(rèn)第二進(jìn)給速度E。

注意

1在NURBS曲線方式下不能使用刀具半徑補(bǔ)償。2G06.2屬于01組模態(tài)，通過(guò)指定G01或G00等可以解除NURBS插補(bǔ)模態(tài)。舉例

使用3次NURBS樣條插補(bǔ)空間曲線

%0010

g54g0x0y0z0

g90g17f1000g64g01X11.9280Y0.0520Z-7.8010NURBSp4k{0.0,0.0,0.0,0.0,0.2869}X11.9280Y0.0520Z-7.8010w1.0;Q1k0.4140X12.8006Y1.5470Z-7.6598w1.0;Q2k0.5428X13.9236Y1.2337Z-7.4974w1.0;Q3k0.6573X14.3387Y0.0983Z-7.4885w1.0;Q4k0.7796X15.8518Y0.2132Z-7.5609w1.0;Q5k1.0000X16.7493Y1.7967Z-7.7247w1.0;Q6M3010.6、HSPLINE樣條插補(bǔ)說(shuō)明

Hermite插補(bǔ)功能同樣能夠提高小線段加工效果，使加工表面光順。不同的是Hermite曲線通過(guò)控制點(diǎn)，而Nurbs曲線不通過(guò)控制點(diǎn)。系統(tǒng)通過(guò)指定Hermite曲線的控制點(diǎn)以及矢量進(jìn)行樣條插補(bǔ)。

格式HSPLINEP_X_Y_Z_I_J_K_F_P：Hermite曲線的階數(shù)XYZ：控制點(diǎn)坐標(biāo)IJK:控制點(diǎn)矢量F：進(jìn)給速度舉例

使用3次Hermite樣條插補(bǔ)空間曲線

%0010

g54g0x0y0z0

g90g17f1000g64g01X11.9280Y0.0520Z-7.8010HSPLINEP3X0.005Y-0.987Z0.040I1.000J-0.026K-0.002;Q1X0.748Y-0.727Z0.027I0.756J0.655K-0.016;Q2X1.049Y-1.097Z0.023I0.967J0.256K-0.011;Q3X1.249Y-0.727Z0.053I0.497J0.866K0.050;Q4M30