變道輔助系統(tǒng)

變道輔助系統(tǒng)

1學習目標學員應該...

熟悉變道輔助系統(tǒng)的工作原理。

知道變道輔助系統(tǒng)在哪些具體的行駛狀況下會對駕駛員發(fā)出警告。

熟悉變道輔助系統(tǒng)的電氣元件及其安裝位置。

了解作為傳感器使用的雷達技術(shù)。

熟悉駕駛員操縱和調(diào)節(jié)的內(nèi)容。

了解有哪些控制單元參與該功能的控制。

知道用檢測儀器對變道輔助系統(tǒng)可以做哪些診斷。

知道如何對該系統(tǒng)進行校準以及應注意什么。

在試車過程中親自檢驗變道輔助系統(tǒng)。變道輔助系統(tǒng)2

功能說明變道輔助系統(tǒng)–從車外看變道輔助系統(tǒng)–從車內(nèi)看變道輔助系統(tǒng)3

系統(tǒng)元件組合儀表上的故障文字提示左側(cè)警告顯示燈右側(cè)警告顯示燈系統(tǒng)激活按鍵MMI上的用戶信息顯示后保險杠左側(cè)控制單元1后保險杠右側(cè)控制單元2帶指示燈的系統(tǒng)激活按鍵變道輔助系統(tǒng)Q7C6B84系統(tǒng)警告燈

兩個車外后視鏡上的警告燈亮度應該這樣來調(diào)整：

在信息提示階段，只有在看后視鏡時能發(fā)覺到這個提示信號

在警報階段，即使向前看也會注意到這個警告信號。變道輔助系統(tǒng)5雷達傳感器，向后的探測范圍約為50m。車外后視鏡上的黃色發(fā)光二極管顯示在發(fā)現(xiàn)車輛時黃色發(fā)光二極管常亮，表示這時變道很危險如果這時司機操縱了轉(zhuǎn)向燈，那么這個黃色發(fā)光二極管就短時閃爍該系統(tǒng)由司機來接通或關(guān)閉發(fā)光二極管的亮度可由司機在MMI上進行設(shè)定。在掛車模式時，這個系統(tǒng)就被關(guān)閉了系統(tǒng)提示和故障信息可在FIS顯示屏上顯示變道輔助系統(tǒng)系統(tǒng)警報6控制單元

根據(jù)實際要求，變道輔助系統(tǒng)需要兩個雷達傳感器

控制單元與雷達傳感器構(gòu)成一個總成，因此就有兩個控制單元總成

一個控制單元是主控制器，并且是擴展CAN總線的用戶；另一個控制單元是從控制器。

這兩個控制單元總成安裝在后保險杠內(nèi)，從外部是看不到的。雷達天線罩的塑料蓋兩個控制單元的安裝位置變道輔助系統(tǒng)7

約50米約3,6米監(jiān)控區(qū)域變道輔助系統(tǒng)8系統(tǒng)激活條件右側(cè)雷達傳感器的探測范圍與車尾相距50米的圓圈轉(zhuǎn)彎半徑<170m時不會有探測過程變道輔助系統(tǒng)9功能接通和關(guān)閉以及功能模式激活和暫停變道輔助系統(tǒng)按鍵E530

當前車速>60km/h

當前轉(zhuǎn)彎半徑>170m變道輔助系統(tǒng)的狀態(tài)已關(guān)閉--已關(guān)閉已接通否否已接通且不工作已接通是否已接通且不工作已接通否是已接通且不工作已接通是是已接通且工作變道輔助系統(tǒng)10行駛場景1–有車緩慢地超過帶有變道輔助系統(tǒng)的車

變道輔助系統(tǒng)11行駛場景2–有車快速地超過帶有變道輔助系統(tǒng)的車變道輔助系統(tǒng)12行駛場景3–帶有變道輔助系統(tǒng)的車緩慢超越別的車變道輔助系統(tǒng)13行駛場景4–帶有變道輔助系統(tǒng)的車超越別的車變道輔助系統(tǒng)14警告燈亮度設(shè)定

設(shè)定由當前鑰匙存儲2秒警告燈的最終亮度由下述因素來確定：1、光/雨水傳感器的當前亮度值2、用戶在MMI上選擇的亮度值變道輔助系統(tǒng)15系統(tǒng)元件功能圖控制單元1J769控制單元2J770左側(cè)車外后視鏡上的警告燈K233右側(cè)車外后視鏡上的警告燈K234按鍵E530數(shù)據(jù)總線診斷接口J533擴展CAN-擴展CAN變道輔助系統(tǒng)16主、從控制單元之間的任務分配控制單元1(主控制單元)控制單元2(從控制單元)按直線路段進行坐標變換發(fā)射雷達波分析反射波識別并清除靜止的物體（例如公路護欄）根據(jù)當前情況來接通左或右側(cè)警告燈根據(jù)警告標準來核查運動過來的物體一起繼續(xù)跟蹤運動的物體發(fā)射雷達波分析反射波識別并清除靜止的物體（例如公路護欄）專用CAN變道輔助系統(tǒng)17通訊結(jié)構(gòu)前部信息顯示和操縱控制單元數(shù)據(jù)總線診斷接口J533供電控制單元J519控制單元1J769進入和起動授權(quán)控制單元J518掛車識別控制單元J345ABS控制單元J104舒適CAN總線MOST-總線組合儀表內(nèi)控制單元J104舒適系統(tǒng)中央控制單元J393控制單元2J770驅(qū)動CAN雨水/光線強度傳感器G397擴展CAN專用CAN總線變道輔助系統(tǒng)18控制單元的拆卸

發(fā)射天線與電子印刷電路板接觸1.接收天線

2.接收天線數(shù)字信號處理器插接頭插條（用于與雷達印刷電路板接觸）

3.接收天線變道輔助系統(tǒng)19校準變道輔助系統(tǒng)20

校準用多普勒發(fā)生器劃線激光校準板倒車攝像頭校