測試第一、二章

機械工程測試技術(shù)主講：張華講師

西南科技大學(xué)制造學(xué)院課程內(nèi)容：

本課程主要介紹工業(yè)自動化,環(huán)境監(jiān)測,樓宇控制,交通等領(lǐng)域中常見物理量(壓力、應(yīng)變、位移、加速度、溫度等）的傳感器測量原理、測量電路原理和信號分析方法。發(fā)展動向基本特性測量誤差與數(shù)據(jù)處理傳感器原理測試系統(tǒng)設(shè)計壓力測量力和應(yīng)力測量位移測量內(nèi)容如下機械工程測試技術(shù)機械工程測試技術(shù)本課程是培養(yǎng)學(xué)生解決實際工程測量問題能力的專業(yè)基礎(chǔ)課，具有很強實踐性。學(xué)習(xí)時應(yīng)充分利用課程所開設(shè)實驗。

理論學(xué)習(xí)、實踐學(xué)習(xí)、研究學(xué)習(xí)三元并重.機械工程測試技術(shù)學(xué)習(xí)要求：1.本課程每章都有課后習(xí)題，每章學(xué)習(xí)結(jié)束后都要布置課后作業(yè)。2.本課程無試驗。第一章現(xiàn)代測試技術(shù)的發(fā)展動向本章學(xué)習(xí)要求：1.掌握測試技術(shù)的概念及研究內(nèi)容2.了解測試技術(shù)的應(yīng)用情況3.了解測試技術(shù)的發(fā)展動態(tài)機械工程測試技術(shù)第一章現(xiàn)代測試技術(shù)的發(fā)展動向1.1測試技術(shù)的地位及作用

測試技術(shù)的地位測試是人類認(rèn)識客觀世界和掌握自然規(guī)律的實踐途徑之一。在科學(xué)研究中，測試是獲得研究對象原始感性材料，從而為形成自然科學(xué)理論奠定基礎(chǔ)，同時又是發(fā)展和檢驗自然科學(xué)理論的實踐基礎(chǔ)。第一章現(xiàn)代測試技術(shù)的發(fā)展動向測試技術(shù)的基本概念測試(MeasurementandTest)是具有試驗性質(zhì)的測量。測試技術(shù)：是測量和試驗技術(shù)的統(tǒng)稱，因此測試技術(shù)包括測試和試驗兩方面。

測量：是為確定被測對象的量值而進(jìn)行的試驗過程。試驗：是對迄今未知事物的探索性認(rèn)識過程。第一章現(xiàn)代測試技術(shù)的發(fā)展動向

測試技術(shù)是實驗科學(xué)的一部分，主要研究各種物理量的測量原理和測量信號分析處理方法。

測試技術(shù)是進(jìn)行各種科學(xué)實驗研究和生產(chǎn)過程參數(shù)測量必不可少的手段，起著人的感官的作用。簡單的測試系統(tǒng)可以只有一個模塊，如玻璃管溫度計。它直接將被溫度變化轉(zhuǎn)化液面示值。沒有電量轉(zhuǎn)換和分析電路，很簡單，但精度底，無法實現(xiàn)測量自動化。

為提高測量精度和自動化程度，以便于和其它環(huán)節(jié)一起構(gòu)成自動化裝置，通常先將被測物理量轉(zhuǎn)換為電量，再對電信號進(jìn)行處理和輸出。如圖所示的聲級計。

第一章現(xiàn)代測試技術(shù)的發(fā)展動向1.2測試系統(tǒng)的組成

測試的目的是獲得研究對象的狀態(tài)、運動和特征等方面的信息，電測技術(shù)顯示出突出的優(yōu)勢。電測技術(shù)的任務(wù)：就是把待測的非電量，通過一種器件或裝置變換成與它有關(guān)的電信號（電壓、電流、頻率等），然后對該電信號進(jìn)行測量，從而確定被測非電量的值。第一章現(xiàn)代測試技術(shù)的發(fā)展動向電測技術(shù)具有下列主要優(yōu)點：1.準(zhǔn)確度和靈敏度高，測量范圍廣；2.電子裝置慣性小，測量的反應(yīng)速度快，具有比較寬的頻率范圍；3.能自動連續(xù)地進(jìn)行測量，便于自動記錄，并能根據(jù)測量結(jié)果，配合調(diào)節(jié)裝置，進(jìn)行自動調(diào)節(jié)和自動控制；4.采用微處理器組成智能化儀器，可與微型計算機一起構(gòu)成測量系統(tǒng)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)處理，誤差校正，自監(jiān)視和儀器校準(zhǔn)功能；5.可以進(jìn)行遠(yuǎn)距離測量，從而能實現(xiàn)集中控制和遙遠(yuǎn)控制；6.從被測對象取用功率小，也可進(jìn)行無接觸測量，減少對被測對象的影響，提高測量精度。

一般說來，測試系統(tǒng)由傳感器、中間變換裝置和顯示記錄裝置三部分組成。

傳感器將被測物理量(如噪聲,溫度)檢出并轉(zhuǎn)換為電量；

中間變換裝置對接收到的電信號用硬件電路進(jìn)行分析處理或經(jīng)A/D變換后用軟件進(jìn)行信號分析；

顯示記錄裝置則將測量結(jié)果顯示出來，提供給觀察者或其它自動控制裝置。

第一章現(xiàn)代測試技術(shù)的發(fā)展動向信息轉(zhuǎn)換信息提取一個完整的檢測系統(tǒng)或檢測裝置通常是由傳感器、測量電路和顯示記錄裝置等部分組成，分別完成信息獲取、轉(zhuǎn)換、顯示和處理等功能，如下圖所示。第一章現(xiàn)代測試技術(shù)的發(fā)展動向

傳感器是把被測量(如物理量、化學(xué)量等)轉(zhuǎn)換成電量的裝置。測量電路的作用是將傳感器的輸出信號轉(zhuǎn)換成易于測量的電壓或電流信號。第一章現(xiàn)代測試技術(shù)的發(fā)展動向測試技術(shù)的工程應(yīng)用

在工程領(lǐng)域，科學(xué)實驗、產(chǎn)品開發(fā)、生產(chǎn)監(jiān)督、質(zhì)量控制等，都離不開測試技術(shù)。測試技術(shù)應(yīng)用涉及到航天、機械、電力、石化和海洋運輸?shù)让恳粋€工程領(lǐng)域。

1、工業(yè)自動化中的應(yīng)用

a)機械手、機器人中的傳感器

轉(zhuǎn)動/移動位置傳感器、力傳感器、視覺傳感器、聽覺傳感器、接近距離傳感器、觸覺傳感器、熱覺傳感器、嗅覺傳感器。

第一章現(xiàn)代測試技術(shù)的發(fā)展動向

在各種自動控制系統(tǒng)中，測試環(huán)節(jié)起著系統(tǒng)感官的作用，是其重要組成部分。密歇根大學(xué)的機械手裝配模型廣州中鳴數(shù)碼的機器狗b)AGV自動送貨車

超聲波測距傳感器、判斷建筑物內(nèi)人和物所在位置；紅外線色彩傳感器運動軌跡和AGV小車位置識別；條形碼傳感器，貨品識別。第一章現(xiàn)代測試技術(shù)的發(fā)展動向香港理工AGV模型c)生產(chǎn)加工過程監(jiān)測第一章現(xiàn)代測試技術(shù)的發(fā)展動向切削力傳感器，加工噪聲傳感器，超聲波測距傳感器、紅外接近開關(guān)傳感器等。密歇根大學(xué)數(shù)字化工廠第一章現(xiàn)代測試技術(shù)的發(fā)展動向2、流程工業(yè)設(shè)備運行狀態(tài)監(jiān)控在電力、冶金、石化、化工等流程工業(yè)中，生產(chǎn)線上設(shè)備運行狀態(tài)關(guān)系到整個生產(chǎn)線流程。通常建立24小時在線監(jiān)測系統(tǒng)。石化企業(yè)輸油管道、儲油罐等壓力容器的破損和泄露檢測。揚子石化50MW熱電機組監(jiān)測系統(tǒng)陽邏電廠300MW汽輪機組監(jiān)測系統(tǒng)荊門電廠200MW機組監(jiān)測系統(tǒng)青山熱電廠生產(chǎn)信息實時查詢系統(tǒng)沙角電廠生產(chǎn)信息實時查詢系統(tǒng)寶鋼30KW以上風(fēng)機監(jiān)測系統(tǒng)寶鋼精軋F(tuán)2軋機網(wǎng)絡(luò)化監(jiān)測系統(tǒng)寶鋼冷軋帶鋼振動紋監(jiān)測系統(tǒng)武鋼風(fēng)機狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)第一章現(xiàn)代測試技術(shù)的發(fā)展動向3、產(chǎn)品質(zhì)量測量在汽車、機床等設(shè)備，電機、發(fā)動機等零部件出廠時，必須對其性能質(zhì)量進(jìn)行測量和出廠檢驗。

圖示為汽車出廠檢驗原理框圖，測量參數(shù)包括潤滑油溫度、冷卻水溫度、燃油壓力及發(fā)動機轉(zhuǎn)速等。通過對抽樣汽車的測試，工程師可以了解產(chǎn)品質(zhì)量。汽車扭距測量機床加工精度測量霍爾轉(zhuǎn)速傳感器在汽車防抱死裝置（ABS）中的應(yīng)用

若汽車在剎車時車輪被抱死，將產(chǎn)生危險。用霍爾轉(zhuǎn)速傳感器來檢測車輪的轉(zhuǎn)動狀態(tài)有助于控制剎車力的大小。帶有微型磁鐵的霍爾傳感器霍爾第一章現(xiàn)代測試技術(shù)的發(fā)展動向4、樓宇控制與安全防護(hù)為使建筑物成為安全、健康、舒適、溫馨的生活、工作環(huán)境，并能保證系統(tǒng)運行的經(jīng)濟(jì)性和管理的智能化。在樓宇中應(yīng)用了許多測試技術(shù)，如闖入監(jiān)測、空氣監(jiān)測、溫度監(jiān)測、電梯運行狀況。

圖示為某公司樓宇自動化系統(tǒng)。該系統(tǒng)分為：電源管理、安全監(jiān)測、照明控制、空調(diào)控制、停車管理、水/廢水管理和電梯監(jiān)控。煙霧傳感器亮度傳感器紅外人體探測器第一章現(xiàn)代測試技術(shù)的發(fā)展動向5、家庭與辦公自動化在家電產(chǎn)品和辦公自動化產(chǎn)品設(shè)計中，人們大量的應(yīng)用了傳感器和測試技術(shù)來提高產(chǎn)品性能和質(zhì)量。全自動洗衣機中的傳感器：衣物重量傳感器，衣質(zhì)傳感器，水溫傳感器，水質(zhì)傳感器，透光率光傳感器(洗凈度)液位傳感器，電阻傳感器(衣物烘干檢測)。指紋傳感器透光率傳感器溫濕度傳感器溫度傳感器第一章現(xiàn)代測試技術(shù)的發(fā)展動向6、其他應(yīng)用航天農(nóng)業(yè)交通醫(yī)學(xué)第一章現(xiàn)代測試技術(shù)的發(fā)展動向鼠標(biāo):光電位移傳感器攝像頭:CCD傳感器聲位筆:超聲波傳感器麥克風(fēng):電容傳聲器聲卡:A/D卡+D/A卡軟驅(qū):速度,位置伺服7、PC機中的測試技術(shù)應(yīng)用1.3現(xiàn)代測試技術(shù)的發(fā)展動向第一章現(xiàn)代測試技術(shù)的發(fā)展動向1.3.1傳感器的發(fā)展趨勢

a)利用新發(fā)現(xiàn)的材料和新發(fā)現(xiàn)的生物、物理、化學(xué)效應(yīng)開發(fā)出的新型傳感器光纖流速傳感器熒光材料制作的電子鼻傳感器生物酶血樣分析傳感器熱/光電量第一章現(xiàn)代測試技術(shù)的發(fā)展動向b)傳感器+嵌入式計算機智能傳感器振動網(wǎng)絡(luò)傳感器嵌入式計算機智能壓力網(wǎng)絡(luò)傳感器智能傾角RS232傳感器IC總線數(shù)字溫度傳感器第一章現(xiàn)代測試技術(shù)的發(fā)展動向1.3.2測試技術(shù)的發(fā)展趨勢

隨著材料科學(xué)、微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的發(fā)展，測試技術(shù)也在迅速發(fā)展。智能傳感器和計算機技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，(1)

使得測試系統(tǒng)向著自動化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展；(2)

測試系統(tǒng)的在線實時測試能力在迅速提高；(3)測試與控制密切結(jié)合，實現(xiàn)“以信息流控制能量流和物質(zhì)流”。第一章現(xiàn)代測試技術(shù)的發(fā)展動向計算機虛擬儀器技術(shù)以計算機為核心的更高層次、更高水平的虛擬儀器系統(tǒng)是自動測試系統(tǒng)的發(fā)展方向。用PC機＋儀器板卡代替?zhèn)鹘y(tǒng)儀器用計算機軟件代替硬件分析電路優(yōu)點我們的工作第一章現(xiàn)代測試技術(shù)的發(fā)展動向主要傳感器和測試儀器生產(chǎn)廠商2、振動/噪聲傳感器

丹麥B&K（振動測量、聲學(xué)測量領(lǐng)域最富盛名）http:///1、工業(yè)自動化類傳感器

美國霍尼威爾公司（有全球最大傳感器技術(shù)研究中心）http:///china第一章現(xiàn)代測試技術(shù)的發(fā)展動向3、測量分析儀器

美國國家儀器公司(全球最大的計算機虛擬儀器生產(chǎn)商)http:///美國Agilent公司(原惠普公司儀器部，著名的測試儀器商)http:///第一章現(xiàn)代測試技術(shù)的發(fā)展動向思考題：

1.列出你身邊的測試技術(shù)應(yīng)用的例子。第二章測量系統(tǒng)的基本特性本章學(xué)習(xí)要求：1.掌握測量系統(tǒng)的靜態(tài)特性2.掌握測量系統(tǒng)的動態(tài)特性第二章測量系統(tǒng)的基本特性第二章測量系統(tǒng)的基本特性2.1概述直接測量：指無需經(jīng)過函數(shù)關(guān)系的計算，直接通過測量儀器得到被測值的測量。間接測量：指在直接測量值的基礎(chǔ)上，根據(jù)已知函數(shù)關(guān)系，計算出被測量的量值的測量。第二章測量系統(tǒng)的基本特性2.1概述非電量電測法：（一種間接測量方法）

目前，對絕大多數(shù)物理量、化學(xué)量、幾何量、甚至生物醫(yī)學(xué)參量的測量，都是采用非電量電測法。非電量電測法—是把被測非電參量通過各種相應(yīng)的傳感器變換成電參量，有時還需對變換后的電參量進(jìn)行從電量到電量的轉(zhuǎn)換或放大，最后送入顯示儀器或記錄儀器、計算機，對數(shù)據(jù)顯示、記錄和處理。第二章測量系統(tǒng)的基本特性2.2測量系統(tǒng)的靜態(tài)特性

通常的工程測試問題總是處理輸入量x(t)、裝置（系統(tǒng)）的傳輸特性h(t)和輸出量y(t)三者之間的關(guān)系。如圖：

1）如果x(t)、y(t)可以觀察(已知)，則可推斷h(t)。

2）如果h(t)已知，y(t)可測，則可推斷x(t)。

3）如果x(t)和h(t)已知，則可推斷和估計y(t)。第二章測量系統(tǒng)的基本特性靜態(tài)：

是指被測量不隨時間變化，或隨時間變化非常緩慢的狀態(tài)。靜態(tài)特性：

是指被測量處于穩(wěn)定狀態(tài)時測量系統(tǒng)的輸出與輸入的關(guān)系，或者說測量系統(tǒng)輸出的特性，通常用線性度、滯后、重復(fù)性、靈敏度等指標(biāo)來表征。第二章測量系統(tǒng)的基本特性一、線性度：

一個理想的測量系統(tǒng)，其靜態(tài)特性可用一個多項式表示為：當(dāng)時，這是理想的線性方程，可用一條通過零點的直線表示，這是理想線性情況。實際的輸出與輸入關(guān)系并非理想情況。第二章測量系統(tǒng)的基本特性

線性度：校準(zhǔn)曲線接近擬合直線的程度。

線性度=B/A*100%B為校準(zhǔn)曲線與擬合直線的最大偏差。

A為測量系統(tǒng)滿量程輸出值，即裝置的標(biāo)稱輸出范圍。第二章測量系統(tǒng)的基本特性二、遲滯：

理想裝置：的輸出、輸入有完全單調(diào)的一一對應(yīng)的關(guān)系。

實際裝置：在同樣的測試條件下，當(dāng)輸入量由小增大和由大減小時，對于同一輸入量所得到的兩個輸出量卻往往存在著差值。把在全測量范圍內(nèi)，最大的差值稱為回程誤差或滯后誤差。

遲滯：表示測量系統(tǒng)當(dāng)輸入量由小到大與由大到小時，所得輸出量不一致的程度。

第二章測量系統(tǒng)的基本特性

遲滯在數(shù)值上是用同一輸入量下所得滯后偏差的最大值H與測量系統(tǒng)滿量程輸出值A(chǔ)之比值的百分?jǐn)?shù)表示，即遲滯=H第二章測量系統(tǒng)的基本特性三、重復(fù)性：

重復(fù)性是指在條件（包括測量儀器、測量的方法、使用條件、觀測者等）相同時，對同一被測量進(jìn)行多次連續(xù)測量所得結(jié)果之間的符合程度。重復(fù)性是衡量測量結(jié)果分散性的指標(biāo)，即隨機誤差大小的指標(biāo)，在數(shù)值上是用測量結(jié)果標(biāo)準(zhǔn)偏差σ的2倍～3倍與測量系統(tǒng)滿量程輸出值A(chǔ)之比值的百分?jǐn)?shù)表示，即重復(fù)性=第二章測量系統(tǒng)的基本特性四、靈敏度：

當(dāng)裝置的輸入x有一個變化量?x，它引起輸出y發(fā)生相應(yīng)的變化量?y，則定義靈敏度

對于線性系統(tǒng)，輸出量與輸入量之間的關(guān)系是一條直線，靈敏度就是該直線的斜率，為一常數(shù)。

對于非線性系統(tǒng)，靈敏度隨輸入量的變化而變化。

第二章測量系統(tǒng)的基本特性四、靈敏度：

對傳感器來說，絕大多數(shù)屬于線性系統(tǒng)，靈敏度是一個常數(shù)。靈敏度有量綱，其單位取決于輸入、輸出量的單位。通常，把引起測量裝置輸出值產(chǎn)生一個可察覺變化的最小被測量變化值稱為鑒別力閾（也稱為靈敏閾或靈敏限）。它用來描述裝置對輸入微小變化的響應(yīng)能力。第二章測量系統(tǒng)的基本特性五、分辨力：分辨力：是指測量系統(tǒng)能測量到最小輸入量變化的能力，也就是能引起輸出量發(fā)生變化的最小輸入變化量。分辨力是用全量程范圍內(nèi)最大的ΔX（最小輸入變化量）與測量系統(tǒng)滿量程輸出值A(chǔ)之比值的百分?jǐn)?shù)表示。分辨力=第二章測量系統(tǒng)的基本特性六、穩(wěn)定度與漂移：

穩(wěn)定度是指測量裝置在規(guī)定條件下保持其測量特性恒定不變的能力。通常在不指明影響量時，穩(wěn)定度指裝置不受時間變化影響的能力。

漂移是指測量特性隨時間的慢變化。第二章測量系統(tǒng)的基本特性2.3測量系統(tǒng)的動態(tài)特性

測量系統(tǒng)的動態(tài)特性是指：測量系統(tǒng)對輸入量隨時間變化的響應(yīng)特性。隨時間而變化的輸入量最常見的有正弦信號和階躍信號。由于輸入量是時間的函數(shù)，因此輸出量也隨時間而變化，而且還與輸入信號的頻率有關(guān)。表征測量系統(tǒng)動態(tài)特性指標(biāo)常有頻域指標(biāo)和時域指標(biāo)，頻域指標(biāo)由幅頻特性和相頻特性可得，時域指標(biāo)由階躍響應(yīng)特性可得。本節(jié)主要討論一階系統(tǒng)和二階系統(tǒng)在正弦信號和階躍信號輸入條件下的動態(tài)特性。第二章測量系統(tǒng)的基本特性（一）信號的分類與描述

信號的分類主要是依據(jù)信號波形特征來劃分的，在介紹信號分類前，先建立信號波形的概念。信號波形：被測信號信號幅度隨時間的變化歷程稱為信號的波形。波形第二章測量系統(tǒng)的基本特性0At信號波形圖：用被測物理量的強度作為縱坐標(biāo)，用時間做橫坐標(biāo)，記錄被測物理量隨時間的變化情況。為深入了解信號的物理實質(zhì)，將其進(jìn)行分類研究是非常必要的，從不同角度觀察信號，可分為：1從信號描述上分--確定性信號與非確定性信號；2從信號的幅值和能量上--能量信號與功率信號；3從分析域上--時域與頻域；第二章測量系統(tǒng)的基本特性4從連續(xù)性--連續(xù)時間信號與離散時間信號；5從可實現(xiàn)性

--物理可實現(xiàn)信號與物理不可實現(xiàn)信號。第二章測量系統(tǒng)的基本特性第二章測量系統(tǒng)的基本特性1確定性信號與非確定性信號可以用明確數(shù)學(xué)關(guān)系式描述的信號稱為確定性信號。不能用數(shù)學(xué)關(guān)系式描述的信號稱為非確定性信號。第二章測量系統(tǒng)的基本特性周期信號：經(jīng)過一定時間可以重復(fù)出現(xiàn)的信號

x(t)

=

x(t+nT)簡單周期信號復(fù)雜周期信號第二章測量系統(tǒng)的基本特性b)非周期信號：再不會重復(fù)出現(xiàn)的信號。準(zhǔn)周期信號:由多個周期信號合成，但各信號頻率不成公倍數(shù)。如：x(t)=sin(t)+sin(√2.t)第二章測量系統(tǒng)的基本特性瞬態(tài)信號：（瞬變非周期信號）持續(xù)時間有限的信號，如x(t)=e-Bt.Asin(2*pi*f*t)第二章測量系統(tǒng)的基本特性c)非確定性信號：不能用數(shù)學(xué)式描述，其幅值、相位變化不可預(yù)知，所描述物理現(xiàn)象是一種隨機過程。噪聲信號(平穩(wěn))統(tǒng)計特性變異噪聲信號(非平穩(wěn))第二章測量系統(tǒng)的基本特性2能量信號與功率信號

a)能量信號在所分析的區(qū)間（-∞，∞），能量為有限值的信號稱為能量信號，滿足條件：一般持續(xù)時間有限的瞬態(tài)信號是能量信號。第二章測量系統(tǒng)的基本特性b)功率信號

在所分析的區(qū)間（-∞，∞），能量不是有限值．此時，研究信號的平均功率更為合適。一般持續(xù)時間無限的信號都屬于功率信號:第二章測量系統(tǒng)的基本特性3時限與頻限信號

a)時域有限信號在時間段(t1，t2)內(nèi)有定義，其外恒等于零．

b)頻域有限信號在頻率區(qū)間(f1，f2)內(nèi)有定義，其外恒等于零．三角脈沖信號正弦波幅值譜第二章測量系統(tǒng)的基本特性4連續(xù)時間信號與離散時間信號

a)連續(xù)時間信號:在所有時間點上有定義

b)離散時間信號:在若干時間點上有定義采樣信號第二章測量系統(tǒng)的基本特性5物理可實現(xiàn)信號與物理不可實現(xiàn)信號物理可實現(xiàn)信號：又稱為單邊信號，滿足條件：

t＜0時，x(t)=0，即在時刻小于零的一側(cè)全為零。第二章測量系統(tǒng)的基本特性b)物理不可實現(xiàn)信號：在事件發(fā)生前(t<0)就預(yù)知信號。第二章測量系統(tǒng)的基本特性（二）信號的時域描述和頻域描述時域描述：

直接觀測或記錄到的信號，一般是以時間為獨立變量的。信號的時域描述只能反映信號的幅值隨時間的變化情況，除只有一個頻率分量的簡諧波外,一般很難明確揭示信號的頻率組成和各頻率分量的大小。

頻域描述：以頻率為獨立變量。第二章測量系統(tǒng)的基本特性方波的時域描述方波的頻域描述第二章測量系統(tǒng)的基本特性2.3測量系統(tǒng)的動態(tài)特性2.3.1傳遞函數(shù)

測量系統(tǒng)的動態(tài)特性的數(shù)學(xué)模型可用常系數(shù)線性微分方程式來描述，方程式的一般形式為：x—系統(tǒng)輸入量；y—系統(tǒng)輸出量?！c系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)的常量第二章測量系統(tǒng)的基本特性2.3測量系統(tǒng)的動態(tài)特性2.3.1傳遞函數(shù)

定常線性系統(tǒng)的測試裝置，可用常系數(shù)線性微分方程