物流系統(tǒng)建模與仿真

物流系統(tǒng)建模與仿真學習目的1．掌握物流系統(tǒng)建模的概念、過程和方法；2．掌握物流系統(tǒng)仿真的原理、框架和方法；能對一般的物流系統(tǒng)建模，運用RaLC,Anylogic、Flexsim等軟件進行仿真。教材及參考書彭楊,吳承健.物流系統(tǒng)建模與仿真，杭州：浙江大學出版社.2009.5李文鋒，物流系統(tǒng)建模與仿真，北京：科學出版社.2010.12呂明哲，物流系統(tǒng)仿真，大連：東北財經(jīng)大學出版社.2008.10楊啟帆等，數(shù)學建模，杭州：浙江大學出版社.2010.11課程內(nèi)容第1章：緒論2學時第2章：物流系統(tǒng)建模方法4學時第3章：物流系統(tǒng)仿真技術4學時第4章：物流仿真軟件4學時第5章：立體倉庫系統(tǒng)建模與仿真4學時第6章：配送中心系統(tǒng)仿真4學時第7章：排隊系統(tǒng)建模與仿真4學時第8章：生產(chǎn)物流系統(tǒng)仿真2學時第9章：供應鏈系統(tǒng)建模與仿真2學時第1章緒論1.1系統(tǒng)、模型與仿真概念1.2系統(tǒng)、模型與仿真關系1.3系統(tǒng)建模與仿真技術的發(fā)展1.1系統(tǒng)、模型與仿真概念1.1.1系統(tǒng)1.1.2模型1.1.3仿真1.1.1系統(tǒng)（1）系統(tǒng)的定義（2）系統(tǒng)的一般模型（3）系統(tǒng)的研究對象（1）系統(tǒng)的定義

系統(tǒng)——最早見著作《世界大系統(tǒng)》

德謨克利特（公元前460年－公元前370年）

“任何事物都是在聯(lián)系中顯現(xiàn)出來的，都是在系統(tǒng)中存在的，系統(tǒng)聯(lián)系規(guī)定每一事物，而每一聯(lián)系又能反映系統(tǒng)的聯(lián)系的總貌?！崩阂粋€超市定義為一個系統(tǒng)

實體：服務員、顧客顧客：按某種規(guī)律到達，服務完畢后顧客離去服務員：根據(jù)顧客的要求，按一定的程序服務相互作用：顧客到達模式影響著服務員的工作忙閑狀態(tài)和顧客排隊狀態(tài)服務員的多少和服務效率影響著顧客接受服務的質(zhì)量（1）系統(tǒng)的定義

錢學森：系統(tǒng)是由相互作用和相互依賴的若干組成部分結合成的具有特定功能的有機整體，而這個“系統(tǒng)”又是它所從屬的一個更大系統(tǒng)的組成部分。（2）系統(tǒng)的一般模型控制輸入輸出轉換處理干擾環(huán)境反饋（2）系統(tǒng)的一般模型從一般模型中，需要把握以下四點：①系統(tǒng)是由輸入處理輸出三部分組成②系統(tǒng)內(nèi)部有物質(zhì)、能量、信息三種流的流動③系統(tǒng)都有反饋和環(huán)境自適應能力④系統(tǒng)都有一個嚴密的層級結構（3）系統(tǒng)的研究對象描述系統(tǒng)“三要素”：實體、屬性、活動―實體確定了系統(tǒng)的構成，也就確定了系統(tǒng)的邊界；―屬性也稱為描述變量，描述每一實體的特征；―活動定義了系統(tǒng)內(nèi)部實體之間的相互作用，從而確定了系統(tǒng)內(nèi)部發(fā)生變化的過程。邊界環(huán)境系統(tǒng)輸入輸出1.1系統(tǒng)、模型與仿真概念1.1.1系統(tǒng)1.1.2模型1.1.3仿真1.1.2模型（1）模型的概念（2）模型的分類（1）模型的概念模型：是對實際問題的抽象，是對系統(tǒng)某些本質(zhì)方面的描述。（2）模型的分類一般分為三種①物理模型②數(shù)學模型③非形式描述的模型①物理模型物理模型——樓盤模型物理模型——ERP沙盤②數(shù)學模型③非形式描述的模型模型的非形式描述，是說明實際系統(tǒng)的本質(zhì)，但不是詳盡描述。它是對模型進行深入研究的基礎，也是與用戶進行溝通的最自然有效的方法。③非形式描述的模型?模型的非形式描述主要由模型的實體（包括參變量的描述）、變量、實體間的相互關系及有必要闡述的假設等組成。?非形式描述為建模工作的深入打下了基礎，也就是為模型的形式描述、程序描述、有效性等打下基礎。③非形式描述的模型③非形式描述的模型1.1系統(tǒng)、模型與仿真概念1.1.1系統(tǒng)1.1.2模型1.1.3仿真1.1.3仿真①仿真的概念②系統(tǒng)仿真的意義③系統(tǒng)仿真的應用1.1.3仿真①仿真的概念仿真(Simulation)就是通過建立實際系統(tǒng)模型并利用所建模型對實際系統(tǒng)進行實驗研究的過程。仿真也被稱為“模擬”1.1.3仿真ADAMS/CAR中建立的整車模型1.1.3仿真②系統(tǒng)仿真的意義當所研究的系統(tǒng)造價昂貴、實驗的危險性大或需要很長的時間才能了解系統(tǒng)參數(shù)變化所引起的后果時，仿真是一種有效的研究手段。由于系統(tǒng)的復雜性日益增強，傳統(tǒng)基于數(shù)學計算的方法很難適用于目前對系統(tǒng)的規(guī)劃和改善，因此，基于計算機的系統(tǒng)仿真得到廣泛應用。[視頻]

我國某新型飛機風洞試驗研究取得新進展③

系統(tǒng)仿真的應用系統(tǒng)仿真的應用優(yōu)化系統(tǒng)設計性能評價與改進節(jié)省經(jīng)費失效分析抗干擾分析人員培訓決策支持復雜的系統(tǒng)建立之前，通過改變仿真模型結構和調(diào)整參數(shù)來優(yōu)化系統(tǒng)設計對既有系統(tǒng)的整體或部分進行性能評價與改進，如資源利用率分析、瓶頸分析等縮短試驗過程分析系統(tǒng)失效可能造成的后果，并提出合理的預防或應急措施避免試驗危險性1.1.3仿真第1章緒論1.1系統(tǒng)、模型與仿真概念1.2系統(tǒng)、模型與仿真關系1.3系統(tǒng)建模與仿真技術的發(fā)展系統(tǒng)是研究的對象，模型是系統(tǒng)的抽象，仿真是通過對模型的實驗以達到研究系統(tǒng)的目的。系統(tǒng)模型計算機系統(tǒng)建模仿真實驗仿真建模

計算機仿真三要素及三個基本活動1.2系統(tǒng)、模型與仿真關系第1章緒論1.1系統(tǒng)、模型與仿真概念1.2系統(tǒng)、模型與仿真關系1.3系統(tǒng)建模與仿真技術的發(fā)展1.3系統(tǒng)建模與仿真技術的發(fā)展第一個發(fā)展階段：20世紀40年代以前主要是物理仿真。飛機比例模型在風洞內(nèi)進行試驗

第二個發(fā)展階段：20世紀40年代—50年代主要是模擬計算機(AnalogComputer)仿真，而數(shù)字(DigitalComputer)仿真則剛剛起步。1946年誕生了世界上第一臺電子數(shù)字計算機ENIAC1.3系統(tǒng)建模與仿真技術的發(fā)展第三個發(fā)展階段：20世紀60～70年代混合仿真與數(shù)字仿真都得到了迅速發(fā)展，其中混合仿真成為當時仿真的主流技術。在70年代末，我國自行研制的混合計算機系統(tǒng)已先后用于工程、教學、科研等領域。

1.3系統(tǒng)建模與仿真技術的發(fā)展第四個發(fā)展階段：20世紀80年代末90年代初微機技術的迅速發(fā)展，多媒體仿真技術嶄露頭角。1.3系統(tǒng)建模與仿真技術的發(fā)展第五個發(fā)展階段：20世紀90年代末至今，虛擬現(xiàn)實仿真技術不斷興起。虛擬現(xiàn)實“(VirtualReality，VR)：亦稱“靈境技術”，是一種可以創(chuàng)建和體驗虛擬世界的計算機系統(tǒng)。

虛擬現(xiàn)實具備的三個基本特征

1.3系統(tǒng)建模與仿真技術的發(fā)展虛擬現(xiàn)實技術具有安全、經(jīng)濟、節(jié)能降污、不受外界環(huán)境限制等突出