Contiroll-HS電器部件功能說明

810系列高速貼標(biāo)機(jī)電器部件功能說明主要電器部件介紹參數(shù)設(shè)置說明ContirollHS標(biāo)站控制主機(jī)編碼器抓標(biāo)鼓、刀鼓標(biāo)盤自動(dòng)接標(biāo)裝置進(jìn)標(biāo)輪切點(diǎn)檢測光電傳感器切刀單元涂膠單元平衡儀及緩沖裝置監(jiān)控系統(tǒng)托瓶盤皮帶驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)真空泵2ContirollHS–Overview電柜簡潔地安裝在機(jī)器上得益于I-PANEL觸摸屏系統(tǒng)的統(tǒng)一的操作為了適應(yīng)各種類型的產(chǎn)品而在所有關(guān)鍵位置都采用伺服控制根據(jù)設(shè)計(jì)的不同，機(jī)器的輸出速度可以從每小時(shí)6000瓶到每小時(shí)66000瓶ContirollHS–Overview3MethodofOperation進(jìn)標(biāo)輪會(huì)根據(jù)瓶子直徑的大小連續(xù)地將標(biāo)簽從標(biāo)盤上拉出最新的切刀單元會(huì)將標(biāo)簽精確地切出適合的長度膠輥給標(biāo)簽的前端和末端均勻地抹上膠水標(biāo)簽依靠前端涂抹的膠水粘到瓶身上，并通過瓶托的自轉(zhuǎn)繞在瓶身上標(biāo)簽尾端的膠水將標(biāo)簽牢牢地粘住1 進(jìn)瓶螺桿 2 進(jìn)口星輪 3 標(biāo)站 4 涂膠單元5 切刀單元

6 標(biāo)盤7 自動(dòng)接標(biāo)單元8 托瓶盤9 出口星輪12463957684ContirollHS–PerformanceData多用途適應(yīng)性方面的改進(jìn)對于過去機(jī)型，一旦最大標(biāo)簽長度被確定下來，機(jī)器的能夠達(dá)到的最大速度將取決于抓標(biāo)鼓工位以外的很多其他的因素。機(jī)器很難同時(shí)滿足這兩個(gè)方面的要求。ContirollHS

的出現(xiàn)最終解決了這個(gè)問題?，F(xiàn)在的機(jī)器能夠獨(dú)立地控制切刀單元，同時(shí)可以根據(jù)客戶的要求來調(diào)節(jié)抓標(biāo)鼓上的工位。現(xiàn)在在同一臺(tái)機(jī)器上可以以非常高的速度來運(yùn)行直徑較小的瓶子，也可以以相對較低一些的速度來運(yùn)行至今比較大的瓶子。這樣將使灌裝系統(tǒng)的要求得以滿足并使整線效率最優(yōu)化。5標(biāo)站控制66servomotorsontheContirollHSlabellingstation自動(dòng)接標(biāo)裝置2個(gè)帶驅(qū)動(dòng)的標(biāo)盤帶有兩把刀片的動(dòng)刀帶有2-6個(gè)工位的真空抓標(biāo)鼓

可以拆卸的涂膠單元及膠輥ServomotorServomotorServomotorServomotorServomotorServomotor進(jìn)標(biāo)輪帶有4個(gè)切刀條的刀鼓緩沖系統(tǒng)7ContirollHS的控制通過安裝了Zenon項(xiàng)目文件的I-PANEL來實(shí)現(xiàn)

I-Panel和

PP210控制電腦通過網(wǎng)線進(jìn)行通訊PP210處理所有的輸入、輸出和參數(shù)設(shè)置通過“Powerlink”實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)通訊,ACOPOS伺服控制器控制所有6個(gè)伺服電機(jī).8擴(kuò)展的輸入輸出端通過X2X連接到PP210處理器對于快速的信號(hào)和模擬量信號(hào)，PP210處理器使用端子X1-X6操作系統(tǒng)和機(jī)器參數(shù)都被存儲(chǔ)在PP210處理器的CF卡里面9帶有X2X擴(kuò)展的PP210主控制器X1到X6接線端子的分布在電路圖上編入5401.I/O擴(kuò)展的X2X接線和I-Panel之間的網(wǎng)絡(luò)通訊帶有獨(dú)立模塊的X2X擴(kuò)展BR9300用于總線通訊DI6371用于輸入DO6222用于輸出PS2100用于給不同零點(diǎn)的模塊供電10帶有X2X擴(kuò)展的PP210主控制器輸入輸出點(diǎn)的狀態(tài)顯示在I-PANEL觸摸屏的診斷菜單中輸出點(diǎn)狀態(tài)可以臨時(shí)修改用以功能測試更多的信息請參見參數(shù)說明章節(jié)2.611PP210主控制器,保存數(shù)據(jù)注意–在取出CF卡之前必須要將電源關(guān)閉！需要用讀卡器來將數(shù)據(jù)讀出和寫入CF卡類型參數(shù)被存儲(chǔ)在I-PANEL（即主機(jī)的CF卡）中而其他的參數(shù)設(shè)定被存儲(chǔ)在該處的CF卡中

將“parameters”目錄保存在你的電腦上為了防止CF卡發(fā)生錯(cuò)誤，需要使用一些鏡像軟件例如GHOST、DRIVECOPY來將整個(gè)CF的鏡像進(jìn)行備份12PP210主控制器IF785網(wǎng)卡是所有ACOPOS伺服控制器的主控制器RJ45接口用于和ACOPOS的通訊13ACOPOS1090伺服控制器每一個(gè)ACOPOS都配有AC112powerlink

模塊所有的模塊均被串聯(lián)在一起所有的ACOPOS伺服控制器都是同一種類型，因此可以保存一定數(shù)量作為備件根據(jù)實(shí)際使用的功能不同在ACOPOS上使用不同的模塊14ACOPOS1090伺服控制器

AC112模塊正確的總線地址可以從原有的ACOPOS上看到或者在電路圖上5501組里面找到.總線地址通過模塊底部的兩個(gè)旋鈕（十位和個(gè)位）從右到左旋轉(zhuǎn)進(jìn)行設(shè)定模塊上發(fā)生的故障或是通訊過程中的故障可以通過兩個(gè)LED燈的狀態(tài)來檢查15ACOPOS1090伺服控制器

AC122/AC121/AC123模塊AC122模塊是標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)程序的輸入模塊其被用于

抓標(biāo)鼓/刀鼓

進(jìn)標(biāo)輪

膠輥

標(biāo)盤.TheAC121用于動(dòng)刀伺服電機(jī)的高頻絕對值裝置TheAC123僅用于抓標(biāo)鼓/刀鼓伺服電機(jī)其作用是輸入來自于主機(jī)編碼器的5000A/B雙通道編碼器脈沖16ACOPOS1090伺服控制器

AC120/AC130模塊AC120模塊用于向動(dòng)刀伺服控制器輸入來自于固定在刀鼓頂部的絕對值編碼器的信號(hào).TheAC130模塊模擬編碼器的脈沖每個(gè)瓶位產(chǎn)生250個(gè)A/B雙通道脈沖.PP210主處理器需要該信號(hào)進(jìn)行切割點(diǎn)的精確控制每一張標(biāo)對應(yīng)于1000個(gè)脈沖增量17更換

ACOPOS1090因?yàn)锳COPOS所有的參數(shù)都是儲(chǔ)存在PP210處理器中而且一旦重新打開電源就重新下載，所以沒有必要保存參數(shù)18更換

ACOPOS1090所有的電源和控制部件都是插入式的將各個(gè)獨(dú)立的模塊對應(yīng)于舊ACOPOS上相同的位置插入新的ACOPOS-注意-所有的ACOPOS伺服控制器都通過一根10mm2的線接地。請一定注意!!!19標(biāo)站控制機(jī)器上的編碼器

20機(jī)器主驅(qū)動(dòng)編碼器該編碼器通過齒形帶和機(jī)器主電機(jī)連在一起

每一個(gè)瓶位編碼器都精確地轉(zhuǎn)過1圈該編碼器的信號(hào)被抓標(biāo)鼓/刀鼓的伺服電機(jī)用于保持和主機(jī)的同步21電路圖上1701組，機(jī)器主驅(qū)動(dòng)編碼器每一個(gè)脈沖信號(hào)的起點(diǎn)都標(biāo)志每一個(gè)瓶位的起點(diǎn)5000A/B雙通道脈沖信號(hào)(HT1)產(chǎn)生兩個(gè)相差90度的信號(hào)從而將每個(gè)瓶位分為10000個(gè)細(xì)脈沖由于還有其他的控制器也需要用到該信號(hào)，因此使用一個(gè)信號(hào)分離器來保證給所有控制器的信號(hào)都沒有損耗.22SignalSplitters,Group1701機(jī)器主驅(qū)動(dòng)編碼器的信號(hào)輸入給PLC中斷卡的信號(hào)輸出在電路圖上5501組給抓標(biāo)鼓/刀鼓伺服電機(jī)控制器ACOPOS上AC123模塊的信號(hào)輸出23更換機(jī)器主驅(qū)動(dòng)的編碼器1.關(guān)閉主電源2.將接頭擰開!-使用專門用于擰電纜接頭的彎口扳手

-4.將編碼器連同法蘭盤一并取出，裝入新的編碼器.再重新將所有的螺絲和接頭擰好.注意!如果編碼器裝入的相對位置保持不變的話，機(jī)器不需要做任何調(diào)整.

3.將這四個(gè)螺絲擰開!24重新設(shè)置主驅(qū)動(dòng)編碼器1.在編碼器底座上標(biāo)出編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)方向.3.將皮帶拆出,將編碼器軸按照標(biāo)出的方向旋動(dòng)直到編碼器的燈剛剛亮起.將皮帶裝入，固定之后將殼體上的緊固螺絲擰緊.注意-只有當(dāng)V型皮帶磨損或固定螺絲越來越松時(shí)，才需要拆出編碼器重新安裝!2.將機(jī)器點(diǎn)動(dòng)到機(jī)器零點(diǎn)位置.251個(gè)瓶位LED燈singleclockpulse=

0ref.signal

Clockpulse

ClockpulseCP如果設(shè)置正確的話，脈沖的上升沿（編碼器LED燈剛剛亮起）

....旋轉(zhuǎn)方向機(jī)械位置調(diào)整

如果不對的話，將編碼器皮帶的皮帶輪向前或者向后轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)齒距直到完全精確對齊為止!...應(yīng)當(dāng)和機(jī)器原點(diǎn)位置對應(yīng).26標(biāo)站控制伺服電機(jī)的功能

抓標(biāo)鼓/刀鼓27帶有2-6個(gè)工位的抓標(biāo)鼓

伺服電機(jī)伺服電機(jī)伺服電機(jī)伺服電機(jī)伺服電機(jī)帶有4個(gè)刀條的刀鼓因?yàn)樽?biāo)鼓需要將切好的涂上膠的標(biāo)簽傳遞到瓶身上去,所以其必須要和機(jī)器保持同步并且要保持和瓶子相對正確的位置因此需要有一個(gè)“歸零”的步驟.伺服電機(jī)抓標(biāo)鼓/刀鼓伺服電機(jī)28編碼器產(chǎn)生的5000型的脈沖信號(hào)用來給抓標(biāo)鼓做機(jī)械定位抓標(biāo)鼓/刀鼓伺服電機(jī)抓標(biāo)鼓上的機(jī)械參考點(diǎn)由安裝在抓標(biāo)鼓軸底部的接近開關(guān)來檢測.參考位置盤和抓標(biāo)鼓軸安裝在一起.U型接近開關(guān)將會(huì)檢測到參考點(diǎn)的信號(hào).注意!抓標(biāo)鼓轉(zhuǎn)一圈的同時(shí)刀鼓將轉(zhuǎn)過兩圈29在自動(dòng)模式下，每次開始時(shí)，抓標(biāo)鼓都會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)直到接近開關(guān)檢測到信號(hào)，然后調(diào)整到相同的位置抓標(biāo)鼓伺服電機(jī)的歸零之后一旦機(jī)器主驅(qū)動(dòng)編碼器告知下一個(gè)機(jī)器原點(diǎn)的到來,標(biāo)站馬上和主機(jī)一起保持同步運(yùn)轉(zhuǎn)30“標(biāo)站原點(diǎn)”設(shè)置=標(biāo)簽傳送到瓶子上一個(gè)瓶位被分為10000個(gè)單位.具體參見2.5.1章節(jié),基本設(shè)置正確的設(shè)置應(yīng)當(dāng)讓標(biāo)簽的前邊（頭吸塊的前邊）、瓶子的中心、抓標(biāo)鼓的中心、機(jī)器主軸的中心在一條直線上.31“標(biāo)站原點(diǎn)”設(shè)置=標(biāo)簽傳送到瓶子上一個(gè)0-30000的值可以被輸入在對應(yīng)的2-6個(gè)工位的抓標(biāo)鼓的值作為“標(biāo)站原點(diǎn)位置”設(shè)置。具體參見2.5.1章節(jié),基本設(shè)置實(shí)際值的顯示將使設(shè)置過程更加容易.-僅在調(diào)試時(shí)需要設(shè)置!-32關(guān)閉主電源!用專用的彎口扳手?jǐn)Q開電機(jī)電纜接頭!拆出固定的四個(gè)螺絲更換電機(jī).按相反的順序重新安裝.如果抓標(biāo)鼓軸底部的感應(yīng)盤的位置沒有動(dòng)過的話是不需要做其他的調(diào)整的!更換抓標(biāo)鼓/刀鼓的伺服電機(jī)33標(biāo)站控制伺服電機(jī)的功能

標(biāo)盤

34伺服電機(jī)伺服電機(jī)每個(gè)標(biāo)盤都有一個(gè)伺服電機(jī)無論在何種情況下，標(biāo)盤都應(yīng)該能夠給標(biāo)站平滑地、精確地供給標(biāo)簽.因此，需要考慮到以下的因素:機(jī)器速度標(biāo)簽長度當(dāng)前的標(biāo)卷直徑緩沖系統(tǒng)所處的狀態(tài)

備用的標(biāo)盤則準(zhǔn)備好新的標(biāo)簽，直到自動(dòng)接標(biāo)裝置觸發(fā)后切換到該標(biāo)盤運(yùn)轉(zhuǎn)35標(biāo)卷驅(qū)動(dòng)帶模擬量輸出的光電開關(guān)檢測標(biāo)卷直徑的大小底部的光電開關(guān)檢測標(biāo)簽是否用盡36標(biāo)盤驅(qū)動(dòng)在待機(jī)狀態(tài)時(shí)的氣動(dòng)鎖止電機(jī)的連接包括電機(jī)連接線(OR)和數(shù)據(jù)解析線(GN)如果更換該伺服電機(jī)的話不需要做其他的調(diào)整!37標(biāo)卷直徑測量該模擬量輸出光電開關(guān)的測量范圍為100到600mm，根據(jù)標(biāo)卷直徑的大小，其將會(huì)將1-10V的電壓輸入到PP210的端子中

在測量點(diǎn)會(huì)看見一個(gè)大約10mm的紅色光斑對于金屬表面的標(biāo)簽,則有必要讓檢測光線以一個(gè)較小的角度照在標(biāo)簽上,例如不要用90°.注意:在更換了該光電開關(guān)或者調(diào)整過光電開關(guān)的機(jī)械位置之后需要按照2.4.6章節(jié)的說明來檢查參數(shù)設(shè)置!38標(biāo)卷直徑測量–

參數(shù)設(shè)置診斷:當(dāng)前光電開關(guān)的實(shí)際顯示值(以%顯示)診斷:當(dāng)前計(jì)算出的標(biāo)卷直徑標(biāo)卷滿卷時(shí)的光電開關(guān)的輸出值(以%顯示)標(biāo)卷滿卷時(shí)實(shí)際測量的標(biāo)卷直徑標(biāo)卷空卷時(shí)的光電開關(guān)的輸出值(以%顯示)標(biāo)卷空卷時(shí)實(shí)際測量的標(biāo)卷直徑具體參照2.4.6章節(jié)里的標(biāo)站參數(shù)/標(biāo)卷參數(shù)39控制當(dāng)前標(biāo)盤的緩沖系統(tǒng)緩沖系統(tǒng)的主要作用包括:

對標(biāo)盤進(jìn)行精確控制

在接標(biāo)過程中為標(biāo)盤提供一定的緩沖

為切刀單元切標(biāo)提供一定的平滑的張力固定輥移動(dòng)輥?zhàn)⒁?必須非常平滑地移動(dòng)!

40控制當(dāng)前標(biāo)盤的緩沖系統(tǒng)光電開關(guān)持續(xù)測量緩沖系統(tǒng)到其的距離.在觸摸屏上該值以百分比來顯示更換光電開關(guān)后用來調(diào)整和分析用的開口

41緩沖系統(tǒng)：重新調(diào)節(jié)光電開關(guān)緩沖系統(tǒng)完全打開,10%緩沖系統(tǒng)完全閉合,100%1.將緩沖系統(tǒng)完全打開2.將旋鈕調(diào)到"low"-綠色的指示燈開始閃爍

-3.將旋鈕調(diào)到

"run"4.將緩沖系統(tǒng)完全閉合

5.將旋鈕調(diào)到

"high"-綠色的指示燈開始閃爍

-6.將旋鈕調(diào)到

"run"注意:在“run”和“l(fā)ow”/“high”之間還有兩個(gè)檔位42緩沖系統(tǒng):帶有磁性位置感應(yīng)開關(guān)位置傳感器(探針)位置信號(hào)發(fā)生器位置傳感器夾持裝置43控制當(dāng)前標(biāo)盤的緩沖系統(tǒng)分析:緩沖系統(tǒng)以%顯示的當(dāng)前實(shí)際值.

對于完全閉合的緩沖系統(tǒng),應(yīng)當(dāng)顯示一個(gè)大約<100%的值(完全打開時(shí),大約.5%).緩沖系統(tǒng)完全閉合時(shí)的設(shè)定值緩沖系統(tǒng)完全打開時(shí)的設(shè)定值不進(jìn)標(biāo)時(shí)的設(shè)定值在進(jìn)標(biāo)時(shí)的設(shè)定值參見2.4.2,標(biāo)站參數(shù)/緩沖系統(tǒng)的設(shè)置44標(biāo)站控制系統(tǒng)功能

自動(dòng)接標(biāo)裝置45不停機(jī)的自動(dòng)接標(biāo)裝置可適用的標(biāo)卷直徑可達(dá)600mm，共計(jì)約有28,000張長度約為230mm的標(biāo)簽.一旦標(biāo)簽快要用完，機(jī)器將會(huì)首先降速(24,000bph)然后進(jìn)行自動(dòng)接標(biāo).整個(gè)接標(biāo)過程持續(xù)大約15秒鐘.因?yàn)樵谡麄€(gè)過程中機(jī)器不停機(jī)，從而提高了機(jī)械效率自動(dòng)接標(biāo)裝置46效率損失:

高速貼標(biāo)機(jī)標(biāo)站整個(gè)接標(biāo)過程大約53個(gè)瓶位 (在設(shè)定速度為40000bph時(shí).)

標(biāo)準(zhǔn)型貼標(biāo)機(jī)標(biāo)站整個(gè)截標(biāo)過程大約233個(gè)瓶位.自動(dòng)接標(biāo)裝置圖表:自動(dòng)接標(biāo)單元時(shí)間(sec)機(jī)器輸出

(b/h)高速貼標(biāo)機(jī)標(biāo)站標(biāo)準(zhǔn)型貼標(biāo)機(jī)標(biāo)站47自動(dòng)接標(biāo)單元:結(jié)構(gòu)兩側(cè)保護(hù)裝置兩側(cè)啟動(dòng)控制的切刀每側(cè)都有一個(gè)由氣缸控制動(dòng)作的吸標(biāo)塊，動(dòng)作后通過雙面膠將標(biāo)簽粘合在一起.48自動(dòng)接標(biāo)單元:結(jié)構(gòu)用來將標(biāo)簽在中間切斷的平臺(tái)標(biāo)盤氣動(dòng)剎車開啟關(guān)閉選擇按鈕1號(hào)或2號(hào)吸塊真空開始按鈕手動(dòng)強(qiáng)直接標(biāo)按鈕49自動(dòng)接標(biāo)單元:開啟自動(dòng)接標(biāo)單元

1.手動(dòng)按鈕2.標(biāo)卷用盡檢測開關(guān)-可選項(xiàng)目-4.在標(biāo)簽反面檢測的標(biāo)簽完全用完檢測開關(guān)3.在檢測到標(biāo)卷用盡的信號(hào)之后繼續(xù)再進(jìn)一定數(shù)量的標(biāo)簽.50自動(dòng)接標(biāo)單元:調(diào)整如果接標(biāo)的部分通過切點(diǎn)檢測光眼之后切割誤差小于1%則說明該值設(shè)置正確.每一種瓶型的“接標(biāo)位置”被分別保存在類型參數(shù)中.51標(biāo)站控制伺服馬達(dá)的功能

進(jìn)標(biāo)輪

52伺服馬達(dá)控制進(jìn)標(biāo)輪的私服電機(jī)進(jìn)標(biāo)輪具有以下功能:每進(jìn)一個(gè)瓶子，進(jìn)標(biāo)輪向切刀單元內(nèi)進(jìn)一張標(biāo)簽長度的標(biāo).可以根據(jù)標(biāo)簽實(shí)際檢測的情況來調(diào)整切刀單元切標(biāo)的位置.53進(jìn)標(biāo)距離=標(biāo)簽長度+補(bǔ)償距離控制進(jìn)標(biāo)輪的伺服電機(jī)壓緊輪將標(biāo)簽壓緊在進(jìn)標(biāo)輪上,從而確保一定長度的標(biāo)簽被送出而不會(huì)發(fā)生滑動(dòng).如果壓力過大，電機(jī)有可能過載.如果壓力過小，標(biāo)簽有可能打滑并且不能準(zhǔn)確地送出一定長度的標(biāo)簽，從而導(dǎo)致機(jī)器報(bào)警.可以通過背帽來限制鎖緊力54控制進(jìn)標(biāo)輪的私服電機(jī)更換該電機(jī)后不需要再做其他調(diào)整!55控制進(jìn)標(biāo)輪的伺服電機(jī)電機(jī)的負(fù)載顯示在生產(chǎn)數(shù)據(jù)第2頁.通過調(diào)節(jié)壓緊輪可以將進(jìn)標(biāo)輪負(fù)載設(shè)置在25-75%之間56標(biāo)站控制系統(tǒng)功能

切割點(diǎn)標(biāo)記檢測光眼

57切割點(diǎn)記號(hào)檢測光眼

(可以有2個(gè)光眼)計(jì)算出來的切割誤差(+或者-)會(huì)被加在進(jìn)標(biāo)輪實(shí)際的進(jìn)標(biāo)長度上.從機(jī)械角度來說,每張標(biāo)簽最多可以修正2mm的長度誤差.因此如果實(shí)際切割誤差為10mm的話，需要再次切割5張標(biāo)簽才能將其修正.

切割點(diǎn)記號(hào)檢測光眼檢測標(biāo)簽上印刷的切割點(diǎn)記號(hào).被檢測出來的標(biāo)簽切割點(diǎn)記號(hào)將決定標(biāo)簽實(shí)際切割的位置并且以此為基礎(chǔ)通過控制器來控制標(biāo)簽切割誤差補(bǔ)償.

58切割點(diǎn)記號(hào)檢測光眼

電路圖,5401組,37頁

該光眼有兩種輸出模式:數(shù)字量輸出模擬量輸出

可以在I-PANEL上調(diào)節(jié)并且將具體設(shè)置存儲(chǔ)在瓶型參數(shù)中.通過數(shù)據(jù)線設(shè)置，可以將光眼的檢測光在紅色，綠色和藍(lán)色之間切換.

數(shù)字量輸出模擬量輸出數(shù)據(jù)線設(shè)置59切割點(diǎn)記號(hào)檢測光眼

KRTM20通過“TEACH”按鈕,

每一種標(biāo)簽的切割點(diǎn)標(biāo)記和它們相應(yīng)的背景可以被識(shí)別.設(shè)置僅僅被保存在光眼內(nèi).“Delay”和“L/D”按鈕上的指示燈必須處在“OFF”狀態(tài).

通過按鍵來實(shí)現(xiàn)該狀態(tài).數(shù)字量輸出狀態(tài)電源顯示光眼上的控制功能已經(jīng)不再使用!60KRTM20型切割點(diǎn)檢測光眼的設(shè)置將光眼到標(biāo)簽的距離設(shè)置好，使得光眼發(fā)出的光點(diǎn)在標(biāo)簽上有清晰的顯示標(biāo)記點(diǎn)檢測線將光眼的高度調(diào)到和標(biāo)記點(diǎn)位置同樣的高度標(biāo)簽61切割點(diǎn)標(biāo)記檢測光眼

具體設(shè)置參見

2.5.3.選擇光眼檢測光的顏色（紅色、藍(lán)色還是綠色）,為了能夠使切點(diǎn)和背景明暗對比最大，最好將所有的顏色都嘗試一遍.模擬量輸出或是數(shù)字量輸出(標(biāo)準(zhǔn)值)光眼選擇(只有兩個(gè)選項(xiàng))切點(diǎn)記號(hào)比背景顏色亮還是暗62切割點(diǎn)標(biāo)記檢測光眼具體設(shè)置參見2.5.3.光眼檢測結(jié)果的當(dāng)前實(shí)際顯示值光眼輸出的模擬量信號(hào)是可以放大的.放大倍率共有8級，也可以通過數(shù)據(jù)線來設(shè)定.原則:調(diào)解放大倍率使得當(dāng)光眼照在檢測線上最亮的地方的時(shí)候?qū)嶋H顯示值接近100%.關(guān)鍵點(diǎn)：切割點(diǎn)記號(hào)在圖像上顯示為一個(gè)突出的波峰63切割點(diǎn)檢測光眼 設(shè)置參見2.5.2.如果光眼的檢測光選擇的比較好并且放大倍率選擇正確的話，我們會(huì)看到一個(gè)很明顯的波峰顯示，并且其與標(biāo)簽上其他地方有很明顯的區(qū)別.具體設(shè)置參見2.5.264標(biāo)站控制伺服電機(jī)的功能

切刀單元

65切刀單元構(gòu)成:帶有高頻編碼器和散熱風(fēng)扇的私服電機(jī)帶有兩把相隔180°的切刀的動(dòng)刀單元帶有4個(gè)刀條的刀鼓刀鼓上的絕對值編碼器給動(dòng)刀單元提供一個(gè)同步跟蹤信號(hào)66切刀單元:帶有2把刀的動(dòng)刀單元

67切刀單元?jiǎng)拥?兩把動(dòng)刀成180°分布在動(dòng)刀單元兩端刀鼓:4根刀條其中一根68切刀單元刀鼓主刀條Cutterdrum12233301801202401=對于長標(biāo)簽刀鼓只用一根刀條對應(yīng)于2工位的抓標(biāo)鼓

2=對于平均長度的標(biāo)簽使用2根刀條對應(yīng)于4工位的抓標(biāo)鼓

3=對于較短的標(biāo)簽刀鼓使用3根刀條對應(yīng)于6工位的抓標(biāo)鼓

Encoder伺服馬達(dá)能夠分析出切刀單元每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈是應(yīng)該和刀鼓上的刀條切合1次2次還是3次69切刀單元一旦更換了刀鼓頂部的絕對值編碼器,“刀鼓零點(diǎn)”必須重新調(diào)節(jié)，具體參見3.4.1,標(biāo)站參數(shù)/基本設(shè)定

主刀對準(zhǔn)零點(diǎn)標(biāo)記70切刀單元:更換動(dòng)刀伺服電機(jī)注意-一旦更換了動(dòng)刀的伺服電機(jī),動(dòng)刀必須重新校正,具體參見3.2.帶有高頻編碼器的伺服電機(jī)必須整體更換.711.手動(dòng)將動(dòng)刀轉(zhuǎn)動(dòng)到校正位置.刀刃必須和零點(diǎn)標(biāo)記完全對齊2.在觸摸屏上“LS1功能”選項(xiàng)中按下“動(dòng)刀校正”按鈕.切刀單元:“動(dòng)刀校正”,參見3.272切刀單元:檢查“動(dòng)刀校正"110?在觸摸屏上“LS1->診斷->動(dòng)刀”畫面當(dāng)前位置的顯示值必須為110?.Krones規(guī)定了從動(dòng)刀零點(diǎn)標(biāo)記到實(shí)際切割位置的角度為110°.73標(biāo)簽控制伺服電機(jī)的功能

膠站74膠站單元可以拆卸并且可以方便地更換膠水類型.伺服馬達(dá)結(jié)構(gòu)簡單并且可以保持運(yùn)行同步.膠輥表面帶有溝槽可以保證在高速運(yùn)行時(shí)不會(huì)發(fā)生甩膠.整個(gè)單元可以很簡單地更換并且方便拆卸和清潔.所有的電氣連接都是插座式的.伺服電機(jī)伺服控制的膠站

功能75抓標(biāo)鼓的速度是膠輥運(yùn)行速度的基準(zhǔn).具體微調(diào)的設(shè)置可以在“速度同步因素”中以%顯示.具體參見2.4.5,膠站.如果機(jī)器停下了,膠輥還將以一個(gè)最低速度繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn).標(biāo)準(zhǔn)值=1800bph伺服電機(jī)控制的膠輥功能76伺服控制的膠輥功能如果抓標(biāo)鼓上有一張標(biāo)（一個(gè)進(jìn)瓶信號(hào)），則膠輥會(huì)向前動(dòng)作，從而能夠給標(biāo)簽?zāi)ㄉ夏z.......上膠的位置則是再頭吸塊和尾吸塊伸出的部分，也就是標(biāo)簽的前邊和后邊.結(jié)束位置開始位置77伺服電機(jī)控制的膠輥參數(shù)設(shè)置Chapter2.5.4.類型參數(shù)，LS1，膠輥1在什么位置膠輥伸出的脈沖設(shè)置，每增加1個(gè)單位則滯后一個(gè)瓶位在什么位置膠輥伸出的細(xì)脈沖設(shè)置.1-10000units膠輥向前伸出的時(shí)間[units].標(biāo)準(zhǔn)值10,00078膠盒溫度控制器有兩個(gè)溫度傳感器:用來控制導(dǎo)熱片間的溫度.用來監(jiān)控最低和最高溫度，并且控制膠輥是否可以運(yùn)行.膠輥溫度控制器的溫度傳感器在膠輥下方的三個(gè)導(dǎo)熱片中間.刮膠刀和膠液回收裝置直接安裝在導(dǎo)熱片上.伺服電機(jī)控制的膠輥溫度控制器79對應(yīng)于每一種瓶型的設(shè)定工作溫度，最低和最高溫度被保存在I-PANEL的類型參數(shù)中伺服電機(jī)控制的膠輥溫度控制器80對于不同的溫度控制任務(wù)，在電柜內(nèi)有獨(dú)立的溫度控制器.參數(shù)設(shè)置可以在電路圖上相應(yīng)的頁上找到控制器和PLC通過網(wǎng)關(guān)進(jìn)行通訊.伺服電機(jī)控制的膠輥溫度控制器,電路圖6101組PLC固體繼電器用以控制加熱元件，并且沒有損耗.81標(biāo)站控制系統(tǒng)功能

平衡儀

82平衡儀組成:帶控制面板的控制單元用以平衡調(diào)節(jié)的滾輪支架檢測高度的超聲波開關(guān).其高度可以通過機(jī)械調(diào)節(jié)，分別進(jìn)行粗調(diào)和細(xì)調(diào)83平衡儀:設(shè)定如果平衡儀設(shè)置正確的話，標(biāo)簽在抓標(biāo)鼓上的位置應(yīng)該位于吸塊高度的中間.84操作面板用來檢查平衡儀工作是否正常!所有的參數(shù)均已預(yù)先設(shè)置好，不需要再重新更改任何參數(shù)!平衡儀:操作面板85平衡儀:更換超聲波開關(guān)GRP=Group

(Group

number0)DEV=Device

(device

number1or2)86平衡儀:更換平衡儀的工作方向是預(yù)先設(shè)定好的，不可以更換!平衡儀只能整體采購(超聲波開關(guān)可以單獨(dú)訂購!)平衡儀的參數(shù)已經(jīng)預(yù)先設(shè)好，不需要再進(jìn)行任何調(diào)整!平衡儀只能使用24V直流電源并且可以自動(dòng)變壓調(diào)節(jié)!超聲波開關(guān)訂購的也是預(yù)先設(shè)定好參數(shù)的!87標(biāo)站控制系統(tǒng)功能

監(jiān)控系統(tǒng)

88對抓標(biāo)鼓上標(biāo)簽的監(jiān)控監(jiān)控2光電開關(guān)檢測當(dāng)有一個(gè)瓶子進(jìn)入到機(jī)器時(shí)，是否有一張標(biāo)簽正確地傳到抓標(biāo)鼓上相應(yīng)的位置.這樣就保證了標(biāo)簽從刀鼓上正確地傳遞到抓標(biāo)鼓上并且沒有被膠輥卷走.

監(jiān)控3光電開關(guān)檢測標(biāo)簽是否完全順利地傳送到瓶子上.如果標(biāo)簽沒有被正確傳送過去，可能會(huì)造成刀鼓和抓標(biāo)鼓故障.

89抓標(biāo)鼓上的監(jiān)控光眼設(shè)置光電開關(guān)的高度必須照在抓標(biāo)鼓上溝槽的中間位置，并且光電開關(guān)到抓標(biāo)鼓的距離必須保證在“有標(biāo)”和“無標(biāo)”之間有很明確的狀態(tài)差異。90抓標(biāo)鼓上的監(jiān)控光眼監(jiān)控1不再使用！監(jiān)控2從進(jìn)瓶信號(hào)觸發(fā)開始到標(biāo)簽經(jīng)過2號(hào)監(jiān)控光眼所需要的粗脈沖數(shù);開始監(jiān)控的具體位置;相對抓標(biāo)鼓上溝槽而言的監(jiān)控時(shí)間監(jiān)控3開始監(jiān)控的具體位置;相對抓標(biāo)鼓上溝槽而言的監(jiān)控時(shí)間參見2.5.6類型參數(shù)91機(jī)器控制系統(tǒng)功能

托瓶盤皮帶驅(qū)動(dòng)

92托瓶盤伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的皮帶

-用于圓形的瓶子 -當(dāng)機(jī)器的速度變化時(shí),伺服電機(jī)將會(huì)自動(dòng)調(diào)節(jié)自己的轉(zhuǎn)速來適應(yīng) -