《電氣控制與PLC》圖文課件-第八章

第8章PLC應(yīng)用舉例12第8章PLC應(yīng)用舉例PLC程序設(shè)計過程3第8章PLC應(yīng)用舉例8.1水塔水位PLC控制系統(tǒng)組成:水塔水位控制系統(tǒng)示意圖如圖所示。主要由蓄水池、蓄水池進水閥門Y、蓄水池液壓傳感器S3、S4、水泵電機M、水塔水箱以及水塔水箱液壓傳感器S1和S2組成。蓄水池的作用主要是儲存由自來水公司提供的水源并供給水塔水箱進水。液壓傳感器用來檢測蓄水池和水塔水箱中的水位高低。水泵的作用主要是把蓄水池中的水輸送到水塔水箱中，以保證水塔水箱中的水位一定，滿足用戶的需要。4第8章PLC應(yīng)用舉例5第8章PLC應(yīng)用舉例1.蓄水池的水位控制要求當(dāng)蓄水池水位低于下限水位液壓傳感器S4為ON時，進水口閥門Y打開。當(dāng)Y打開后一定時間，液壓傳感器S4仍然沒有變?yōu)镺FF，表明進水口閥門故障或水源無水，水位故障報警。當(dāng)水位到達上限水位液壓傳感器S3為ON時，進水口閥門Y關(guān)閉。2.水塔水箱的水位控制要求水塔水箱的水位是保證用戶有一定的用水流量，所以其水位不能太低。水位控制具體要求為：當(dāng)水塔水箱水位低于下限水位即液壓傳感器S2為ON時，如果蓄水池水位不低于下限水位既S4為OFF，水泵電機M自動啟動。當(dāng)水泵電機M自動啟動后一定時間，液壓傳感器S2仍然沒有變?yōu)镺FF，表明水泵電機M出現(xiàn)故障，水塔水箱水位故障報警。當(dāng)水塔水箱水位到達上限水位即液壓傳感器S1為ON時，水泵電機M自動停車。6第8章PLC應(yīng)用舉例PLC輸入輸出信號及PLC的地址分配輸入信號輸出信號名稱地址名稱地址系統(tǒng)啟動按鈕I0.0進水口閥門控制電磁閥Q0.0水箱水位上限傳感器S1I0.1水泵電機控制接觸器Q0.1水箱水位下限傳感器S2I0.2蓄水池水位故障報警燈Q0.2蓄水池水位上限傳感器S3I0.3水塔水箱水位故障報警燈Q0.3蓄水池水位下限傳感器S4I0.4系統(tǒng)停止按鈕I0.5蓄水池水位故障報警復(fù)位按鈕I0.6水塔水箱水位故障報警復(fù)位按鈕I0.77第8章PLC應(yīng)用舉例水塔水位的PLC控制程序(1)系統(tǒng)控制程序。（2）閃爍因子程序。8第8章PLC應(yīng)用舉例

閃爍因子時序圖。9第8章PLC應(yīng)用舉例（3）蓄水池水位控制程序。10第8章PLC應(yīng)用舉例（4）水塔水箱水位控制程序。11第8章PLC應(yīng)用舉例8.2簡易機械手PLC控制12第8章PLC應(yīng)用舉例1.手動控制要求

手動控制模式主要應(yīng)用于調(diào)試階段。手動控制要求對應(yīng)于機械手的每一個動作都要設(shè)置一個控制按鈕來控制機械手的動作。在手動控制模式下，每一個動作運行完成之后就會自動停止，不會引起下一個動作的啟動。13第8章PLC應(yīng)用舉例2.單周期自動控制要求14第8章PLC應(yīng)用舉例3.連續(xù)自動控制要求15第8章PLC應(yīng)用舉例（1）輸入信號。由上面的控制要求分析可知此系統(tǒng)的輸入信號很多，主要有①模式選擇信號：手動控制模式選擇信號、單周期自動控制模式選擇信號和連續(xù)自動控制模式選擇信號。②手動控制信號：啟動按鈕、停止按鈕、手動上行控制按鈕、手動下行控制按鈕、手動左行控制按鈕、手動右行控制按鈕、手動夾緊控制按鈕和手動放松控制按鈕。③位置檢測信號：上限位檢測行程開關(guān)、下限位檢測行程開關(guān)、左限位檢測行程開關(guān)和右限位檢測行程開關(guān)。16第8章PLC應(yīng)用舉例（2）輸出信號。

輸出信號主要有：機械手上行控制信號、機械手下行控制信號、機械手左行控制信號、機械手右行控制信號和夾緊控制信號。17第8章PLC應(yīng)用舉例PLC輸入輸出地址分配表輸入信號輸出信號名稱地址名稱地址手動控制模式I0.0手動放松按鈕I1.2單周期自動控制模式I0.1左限位行程開關(guān)I1.3連續(xù)自動控制模式I0.2右限位行程開關(guān)I1.4系統(tǒng)啟動按鈕I0.3上限位行程開關(guān)I1.5系統(tǒng)停止按鈕I0.4下限位行程開關(guān)I1.6手動上行按鈕I0.5機械手上行Q0.0手動下行按鈕I0.6機械手下行Q0.1手動左行按鈕I0.7機械手左行Q0.2手動右行按鈕I1.0機械手右行Q0.3手動夾緊按鈕I1.1機械手夾緊Q0.418第8章PLC應(yīng)用舉例PLC內(nèi)部位存儲器輔助功能分配表名稱地址名稱地址手動模式上行M0.0手動模式下行M0.1手動模式左行M0.2手動模式右行M0.3手動模式夾緊M0.4單周期模式上行M0.5單周期模式下行M0.6單周期模式左行M0.7單周期模式右行M1.0單周期模式夾緊M1.1連續(xù)模式上行M1.2連續(xù)模式下行M1.3連續(xù)模式左行M1.4連續(xù)模式右行M1.5連續(xù)模式夾緊M1.619第8章PLC應(yīng)用舉例簡易機械手的PLC控制程序----手動控制模式PLC控制程序20第8章PLC應(yīng)用舉例簡易機械手的PLC控制程序----單周期控制模式PLC控制程序21第8章PLC應(yīng)用舉例簡易機械手的PLC控制程序----連續(xù)控制模式PLC控制程序22第8章PLC應(yīng)用舉例8.3四層電梯PLC控制控制要求1、在電梯轎廂運行過程中，當(dāng)前方樓層有內(nèi)層選定信號時，轎廂到達該樓層時將開門響應(yīng)該請求信號。2、在電梯轎廂運行過程中，當(dāng)前方樓層有外呼梯且同方向請求信號時，轎廂到達該樓層時將開門響應(yīng)該請求信號。3、在電梯轎廂運行過程中，當(dāng)前方樓層有外呼反方向請求信號時，轎廂到達該樓層時將不開門，直到到達最遠的反方向請求信號，響應(yīng)該請求信號，然后電梯轎廂反方向運行，響應(yīng)其余的請求信號。4、電梯轎廂響應(yīng)某一個請求信號時，首先開門，如有人按下關(guān)門按鈕，則轎廂將關(guān)門。如沒有人按下關(guān)門按鈕，則電梯轎廂門將延時一段時間后自動關(guān)門。23第8章PLC應(yīng)用舉例PLC輸入輸出信號（1）外呼梯信號：一層有上呼梯信號一個；二、三層各有上呼梯、下呼梯信號一對；四層有下呼梯信號一個。共六個外呼梯信號，均為開關(guān)量輸入信號。（2）內(nèi)呼梯信號：四層各有一個呼梯信號及開門關(guān)門信號，共六個內(nèi)部控制信號，均為開關(guān)量輸入信號。（3）位置檢測信號：各樓層的位置檢測行程開關(guān)，開門到位信號和關(guān)門到位信號，共六個位置檢測信號，均為開關(guān)量輸入信號。（4）控制信號：轎廂開、關(guān)門控制信號，為開關(guān)量輸出控制信號。各層轎廂到達指示信號，均為開關(guān)量輸出信號。電梯轎廂的上升與下降控制信號，也是開關(guān)量輸出信號，共八個開關(guān)量輸出信號。24第8章PLC應(yīng)用舉例PLC的選型與I/O分配輸入信號輸出信號名稱地址名稱地址系統(tǒng)啟動按鈕I0.0三層位置檢測行程開關(guān)I2.0系統(tǒng)停止按鈕I0.1四層位置檢測行程開關(guān)I2.1一層上樓外呼梯按鈕I0.2開門到位檢測開關(guān)I2.2二層上樓外呼梯按鈕I0.3關(guān)門到位檢測開關(guān)I2.3二層下樓外呼梯按鈕I0.4手動控制模式選擇開關(guān)I2.4三層上樓外呼梯按鈕I0.5自動控制模式選擇開關(guān)I2.5三層下樓外呼梯按鈕I0.6轎廂手動上行控制按鈕I2.6四層下樓外呼梯按鈕I0.7轎廂手動下行控制按鈕I2.7一層內(nèi)呼梯按鈕I1.0轎廂開門控制信號Q0.0二層內(nèi)呼梯按鈕I1.1轎廂關(guān)門控制信號Q0.1三層內(nèi)呼梯按鈕I1.2轎廂上行控制信號Q0.2四層內(nèi)呼梯按鈕I1.3轎廂下行控制信號Q0.3轎廂內(nèi)開門按鈕I1.4轎廂到達一層顯示信號Q0.4轎廂內(nèi)關(guān)門按鈕I1.5轎廂到達二層顯示信號Q0.5一層位置檢測行程開關(guān)I1.6轎廂到達三層顯示信號Q0.6二層位置檢測行程