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第五章軸向拉壓內(nèi)容提要軸向拉壓桿的內(nèi)力軸向拉壓桿的應(yīng)力圣維南原理應(yīng)力集中軸向拉壓桿的變形變形能軸向拉壓超靜定問題穩(wěn)定應(yīng)力裝配應(yīng)力構(gòu)件受慣性力作用時的應(yīng)力計算5.1軸向拉壓桿的內(nèi)力定義:受到外力或其合力作用線與桿軸線重合,沿軸線方向?qū)l(fā)生伸長或縮短變形,這種變形稱為軸線拉伸或壓縮,也叫軸向拉壓。受力特點:在桿的每一個截面上,僅存在軸向內(nèi)力一個分量。若為直桿,外力的合力必須沿桿軸線作用;如果兩個P力是一對離開端截面的力,則將使桿發(fā)生縱向伸長,這樣的力稱為軸向拉力;如果是一對指向端截面的力,則將使桿發(fā)生縱向縮短,稱為軸向壓力;
變形特點:軸向伸長(拉)或縮短(壓),并伴隨橫向收縮或膨脹。即縱伸橫縮,縱縮橫伸。主要變形是縱向伸長或縮短;5.2軸向拉壓桿的應(yīng)力平面假設(shè):受軸向力作用的桿件,其橫截面變形前是平面,假設(shè)變形后仍為平面,只是兩截面的距離發(fā)生了改變,稱為—。
特點:桿變形后兩橫截面沿桿軸線作相對平移,縱向線段的伸長都相同,即拉桿在其任意兩個橫截面之間的伸長變形是均勻的。由于假設(shè)材料是均勻的,桿分布內(nèi)力集度又與桿的變形程度有關(guān),所以拉桿在橫截面上的分布內(nèi)力也是均勻分布。于是,橫截面上各點處的正應(yīng)力都相等。應(yīng)力公式:
式中,F(xiàn)N為軸力,A為桿的橫截面面積。例子5-15-2p71頁1、受力分析2、列平衡方程分段求軸力3、用正應(yīng)力在截面分布公式求拉壓應(yīng)力圣維南原理:外力作用會對桿端附近各截面的應(yīng)力分布產(chǎn)生影響,對遠離桿端的各個截面影響甚小或者沒有影響,這一規(guī)律稱為——;應(yīng)力分布不均勻:應(yīng)力集中:在外力作用下,彈性體形狀或截面尺寸發(fā)生突變的局部區(qū)域應(yīng)力急劇增大,這種現(xiàn)象稱為——;理論應(yīng)力集中因數(shù)k:其中:分子表示截面最大應(yīng)力分母表示同一截面上的平均應(yīng)力;5.3圣維南原理應(yīng)力集中軸向變形原長為l,伸長后為l1;則伸長量為△l=l-l1
;由公式:求積分:軸向拉壓桿的軸向變形公式由于A和FN均相等,則:
EA為桿的抗拉剛度5.4軸向拉壓桿的變形變形能橫向變形:各向同性材料:式中負號表示:當沿軸向(x軸)伸長變形時,沿橫向(y、z軸)縮短變形,反之,沿橫向伸長變形。變形能:
例題:5-3p76例:一實心圓截面錐形桿,左右兩端的直徑分布為d1和d2,如不計桿件的自重,試求軸向拉力F作用下桿件的變形。解:設(shè)距左端x的橫截面的直徑設(shè)為D(x),由三角形相似得:5.5軸向拉壓超靜定問題溫度應(yīng)力裝配應(yīng)力
Ⅱ.
溫度應(yīng)力·裝配應(yīng)力Ⅲ.綜合問題Ⅰ.超靜定問題及其解法靜定問題(SDP):
結(jié)構(gòu)(桿件或桿系)的內(nèi)力和支反力僅用靜力學(xué)平衡條件就能
唯一確定的問題。相應(yīng)的結(jié)構(gòu)叫靜定結(jié)構(gòu)(SDS);超靜定問題(SIP):結(jié)構(gòu)(桿件或桿系)的內(nèi)力和支反力僅用靜力學(xué)平衡條件不能唯一確定的問題,或稱靜不定問題。相應(yīng)的結(jié)構(gòu)叫超靜定結(jié)構(gòu)(SIS);實例:如圖:Ⅰ.超靜定問題及其解法由上可見,超靜定問題的未知力個數(shù)超過了獨立的平衡方程的個數(shù)。其差值叫超靜定次數(shù)(靜不定次數(shù))。解SIP需補充方程才能唯一確定未知力。這些補充方程一般是根據(jù)變形后,約束條件不被破壞來建立的。由于約束條件的限制,各桿件之間的變形必存在一些聯(lián)系——變形協(xié)調(diào)條件——構(gòu)件體系的變形協(xié)調(diào)原則:桿件不破壞,彼此不相分離,結(jié)構(gòu)的一部分對另一部分不發(fā)生未預(yù)見的、影響結(jié)構(gòu)形狀的相對位移。由此可建立相應(yīng)的變形幾何方程在線彈性范圍內(nèi),由胡克定律將變形與桿件的內(nèi)力聯(lián)系,得到變形幾何方程——補充方程,然后與靜力學(xué)平衡方程一起求解,即可求出結(jié)構(gòu)的所有未知力。思路:
力學(xué)方面+變形方面+物理方面力學(xué)方面即建立靜力學(xué)平衡方程;變形方面即建立變形協(xié)調(diào)方程;物理方面即變形與力之間的關(guān)系式。理論和實踐證明:無論超靜定次數(shù)為多少,總能找到相應(yīng)數(shù)量的補充方程來求解
。例子:p785-4;5-5例圖(a)所示為兩端固定的鋼桿,已知l1=1.0m,l2=0.5m,A=20cm2,P=300kN,E=200GPa,試求鋼桿各段應(yīng)力和變形。解:1、列靜力平衡方程以整根桿為研究對象,畫出受力圖如圖(b),靜力平衡方程為:RA+RB=P(a)2、建立補充方程
(桿受力后,C截面下移至C1截面,結(jié)果AC段伸長△l1,而CB段縮短△l2,桿兩端固定總長不變,即△l=0。因此,有:△l1=|△l2|
這就是本例的幾何方程。變形和內(nèi)力有關(guān)。用截面法求得兩段內(nèi)力分別為:N1=RA,N2=RB(壓)。△△溫度要引起物體的膨脹或收縮;靜定結(jié)構(gòu),桿件可以自由變形,當溫度均勻變化時,構(gòu)件不會引起應(yīng)力;但對超靜定結(jié)構(gòu),構(gòu)件變形受部分或全部約束,溫度變化時要引起應(yīng)力;溫度應(yīng)力:由溫度變化所引起的應(yīng)力,稱為——;Ⅱ.
溫度應(yīng)力·裝配應(yīng)力……..(1)……..(2)例:剛性梁固定在3根鋼和鋁圓桿的頂端如圖所示,初始桿高250mm,初始溫度為t1=20℃,且各桿中無初應(yīng)力,然后在梁上作用150kN/m的均布載荷且溫度升高到t2=80℃,求各桿橫截面上的應(yīng)力。已知鋼和鋁的彈性模量及線膨脹系數(shù)分別為E1=200Gpa,a1=12*10-6/℃;E2=70Gpa,a2=23*10-6/℃.解:……..(1)…….…..(2)….…………..(3)……..(4)將(4)代入(3),再利用(2)得到:………..(5)由(1)和(5)解得:兩根桿上的應(yīng)力為:裝配應(yīng)力:對超靜定結(jié)構(gòu),加工誤差在構(gòu)件內(nèi)引起應(yīng)力,這種由裝配而引起的應(yīng)力稱為——;該應(yīng)力是構(gòu)件在載荷作用前具有的,稱為初應(yīng)力;靜定問題:因桿件尺寸誤差,會使結(jié)構(gòu)空間形狀與原設(shè)計相比發(fā)生偏差,但不會引起應(yīng)力;超靜定問題:因桿件尺寸誤差,不僅會使空間結(jié)構(gòu)、形狀與原設(shè)計相比發(fā)生偏差,而且會在構(gòu)件內(nèi)引起應(yīng)力;靜定結(jié)構(gòu)的桿件尺寸誤差——各桿的剛體位移;超靜定結(jié)構(gòu)的桿件尺寸誤差——各桿的剛體位移+變形位移;……..(1)……..(2)P815-16圖得到初應(yīng)力很大,所以:保證足夠加工精度來降低有害的裝配應(yīng)力。動應(yīng)力:在動載荷作用下,構(gòu)件內(nèi)的應(yīng)力稱為—(1)構(gòu)件作勻加速直線運動時的應(yīng)力:例:P835-6(2)構(gòu)件作勻速轉(zhuǎn)動時的動應(yīng)力:
例:P855-75.6構(gòu)件受慣性力作用時的應(yīng)力計算qd表示線分布集度小結(jié)軸向受力特點:荷載與支反力的合力沿桿軸作用,橫截面上內(nèi)力僅為軸力N。應(yīng)力分布:應(yīng)力在橫截面上均勻分布(僅在外力作用點附近或桿的截面突變處附近,應(yīng)力才成非均勻分布)。拉(壓)胡克定律:
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