第五章怠速控制

怠速控制系統(tǒng)

進氣控制系統(tǒng)

增壓控制系統(tǒng)

排放控制系統(tǒng)

巡航控制及電控節(jié)氣門系統(tǒng)

冷卻風扇及發(fā)電機控制系統(tǒng)

故障自診斷系統(tǒng)

失效保護系統(tǒng)

應急備用系統(tǒng)

汽油機輔助控制系統(tǒng)

第五章怠速控制系統(tǒng)(ISC)

ISC=IdleSpeedControl學習重點

1、步進式怠速控制閥的作用。

2、步進式怠速控制閥的檢修。學習目標

1、了解怠速控制系統(tǒng)的作用及組成。

2、掌握步進式怠速控制閥的主要結構.

3、掌握步進式怠速控制閥的檢修。怠速控制系統(tǒng)導入：有哪位同學在騎摩托車的時候，經(jīng)常聽別人說要調整怠速嗎？哪么什么叫怠速？為什么要調整？如何調整？汽車發(fā)動機需要調整怠速嗎？這就是我們要學習的一個新的系統(tǒng)怠速控制系統(tǒng)

第一節(jié)概述

怠速控制應用概況發(fā)動機在怠速工況下，節(jié)氣門關閉，從節(jié)氣門縫隙和怠速旁空氣通道進入的空氣，與相應的汽油配制而成的混合氣燃燒所產生的轉矩僅用于克服發(fā)動機本身的磨擦和壓縮阻力矩，及由發(fā)動機驅動的附加裝置阻力矩，以使發(fā)動機維持在低轉速下穩(wěn)定運轉。早期的汽油噴射式采用了溫控輔助空氣閥來控制怠速時輔助怠速空氣通道的空氣流量，用以實現(xiàn)冷起動后的低溫怠速穩(wěn)定和快速暖機控制(圖11-1)。發(fā)動機在無負荷情況下以最低穩(wěn)定轉速運轉，叫做發(fā)動機怠速。一、怠速的定義在怠速工況下工作時，只需克服內部的摩擦力，而對外無輸出功率，發(fā)動機怠速的高低，不但對油耗有嚴重的影響，對發(fā)動機的排放污染、暖機時間和使用壽命等都有一定的影響。思考題：你認為摩托車的怠速一般有多高？柴油發(fā)動機怠速又有多高？發(fā)動機達到正常工作溫度時，不同型號不同排量的汽油發(fā)動機怠速時的轉速有所不同，一般是550-800轉/分鐘左右二、發(fā)動機的怠速轉速三、需要自動調節(jié)怠速的幾種情況為了保證汽車發(fā)動機能正常實現(xiàn)怠速運轉，在如下四種情況下，ECU應能自動調節(jié)怠速的轉速1、發(fā)動機起動后，冷卻水沒有達到正常溫度之前，應自動提高發(fā)動機的怠速，以免發(fā)動機運轉發(fā)抖、不穩(wěn)或停轉，同時縮短暖機時間。2、在發(fā)動機怠速運轉使用空調時，由于發(fā)動機負荷增大，需要自動提高發(fā)動機怠速，以免發(fā)動機停轉3、對動力轉向伺服機構來說，在發(fā)動機低速轉向行駛時，需自動提高發(fā)動機怠速，以免發(fā)動機轉速下降造成熄火，并使轉向輕便、可靠4、當發(fā)動機轉速急劇降低到怠速時，需要不同程度地自動提高發(fā)動機怠速，以免急抬加速踏板時發(fā)動機停轉，同時減少排放污染思考題：你如何驗證某發(fā)動機是否具有以上四種調節(jié)怠速的功能？四、怠速控制的實質是控制怠速時進入氣缸的空氣流量因為進入氣缸的空氣量增多，ECU控制多噴油，發(fā)動機轉速就升高，而進入氣缸的空氣量減少，ECU控制少噴油，發(fā)動機轉速就下降。思考題：怠速控制機構屬于傳感器還是執(zhí)行器？五、怠速控制系統(tǒng)功用及條件通過怠速執(zhí)行器對怠速空氣量進行控制來控制發(fā)動機的怠速轉速。使輸出扭矩與發(fā)動機本身內部阻力矩相平衡，保證發(fā)動機在怠速下穩(wěn)定運轉。

怠速控制的實質是控怠速控制的實質是控制怠速時的充氣量（進氣量）。怠速控制條件

1、發(fā)動機冷啟動后為輕快暖機，需要快怠速。

2、發(fā)動機怠速負荷變化時，需要控制怠速。

3、當發(fā)動機轉速急劇降低到怠速時，需要不同程度的提高轉速。六、怠速控制系統(tǒng)的組成主要由傳感器、開關信號、ECU、和執(zhí)行元件三部分組成。七，怠速控制的控制內容控制內容：起動初始位置的設定起動控制暖機控制怠速穩(wěn)定控制怠速預測控制電器負荷增多時的怠速控制學習控制起動初始位置的設定：關閉點火開關發(fā)動機熄火后，電子控制單元ECU的M-REL端子向主繼電器延續(xù)供電2～3s，ECU控制步進電機ISCV全部打開，以利于下次起動。起動控制：起動時，ISCV全開，起動順利。起動后，ECU根據(jù)水溫的高低控制步進電機，調節(jié)控制閥的開度。暖機控制：又稱為快怠速控制。暖機時，ECU根據(jù)水溫的高低控制怠速控制閥的開度。隨著水溫上升，怠速控制閥開度逐漸減小。怠速穩(wěn)定控制：ECU將接受道的轉速信號與確定的目標轉速進行比較，其差值超過一定值時，ECU通過步進電機控制怠速控制閥以調節(jié)空氣進氣量。又稱為反饋控制。怠速提速控制：在怠速時，出現(xiàn)以下情況，ECU控制步進電機將怠速提升。開空調；轉方向盤（帶動力轉向的車）；電器負荷增大（如開大燈，風窗加熱器，尾燈等）；掛前進檔（自動變速器汽車）。學習控制：由于磨損等原因，怠速控制閥的位置相同時，其實際的怠速轉速和設定的目標轉速略有不同，此時ECU利用反饋控制使怠速轉速回到目標轉速，同時將此時的步進電機步數(shù)存入ROM中（ECU中有一小電路不斷電），以便在以后的怠速控制過程中使用。步進電機ISCV提速控制FLASH動畫

怠速控制系統(tǒng)原理

1．怠速穩(wěn)定控制發(fā)動機怠速穩(wěn)定控制實際上是一種轉速反饋控制。在微機存儲器中，存儲有發(fā)動機在不同狀態(tài)下的最佳穩(wěn)定怠速參數(shù)(目標轉速)。當發(fā)動機處于怠速工況時，怠速控制系統(tǒng)不斷地監(jiān)測發(fā)動機的轉速，并與當前發(fā)動機狀態(tài)下的目標轉速進行比較，當發(fā)動機怠速出現(xiàn)波動，偏離了設定的目標轉速時，ECU輸出控制脈沖使怠速控制執(zhí)行器動作，將發(fā)動機的怠速調節(jié)在設定的目標轉速范圍之內。

怠速穩(wěn)定控制所需的傳感器信號有以下幾種。①發(fā)動機轉速傳感器，提供發(fā)動機在怠速工況下的發(fā)動機轉速信號。②節(jié)氣門位置傳感器，提供節(jié)氣門關閉信號，是ECU判斷發(fā)動機是否處于怠速工況的基本信號。③發(fā)動機冷卻液溫傳感器，提供發(fā)動機溫度信號，ECU根據(jù)此信號選定目標轉速。④車速傳感器，提供汽車行駛速度信號，當車速低于2km／h，且節(jié)氣門關閉時，ECU作出“發(fā)動機處于怠速工況”的判斷，進入怠速控制程序。⑤空調開關，提供空調關斷信號，只有在空調不使用時，ECU才進入發(fā)動機轉速反饋式怠速穩(wěn)定控制。2．高怠速運行控制

(1)發(fā)動機負荷高怠速控制在節(jié)氣門處于關閉位置(發(fā)動機在怠速工況)，但需要發(fā)動機帶動一定的負荷以較高的轉速下運轉時，ECU輸出控制信號，使怠速控制執(zhí)行器動作，將發(fā)動機的怠速調高至某一值。比如，在使用汽車空調、蓄電池虧電等情況下，怠速控制系統(tǒng)通過高怠速運行控制，使發(fā)動機在一個較高的怠速下運行，以保證在發(fā)動機怠速工況下的空調系統(tǒng)正常工作和及時向蓄電池補充電能。

(2)轉速變化預見性高怠速控制在發(fā)動機怠速工況時，為避免發(fā)動機驅動的附加裝置的阻力矩突然增大而導致發(fā)動機怠速下降甚至熄火，ECU在接收到附加裝置阻力矩增大的有關電信號時，就輸出控制信號，通過怠速控制執(zhí)行器預先調大怠速進氣量。怠速控制系統(tǒng)高怠速運轉控制除了利用發(fā)動機轉速傳感器、節(jié)氣門位置傳感器、車速傳感器、發(fā)動機冷卻液溫度傳感器等得到發(fā)動機轉速、怠速工況及發(fā)動機溫度信息外，還用到如下的開關信號。①空調開關，提供汽車空調是否使用信息。若開關接通，ECU將作出高怠速運轉控制，以使發(fā)動機有適當?shù)墓β瘦敵觯瑤涌照{壓縮機正常運轉。②蓄電池電壓，提供蓄電池是否虧電或蓄電池負荷是否很高的信息。若虧電或負荷很高，ECU將作出高怠速運轉控制，以便在怠速工況下使發(fā)電機能向蓄電池充電。③自動變速器檔位開關，提供自動變速器是否從N檔或P檔掛上運行檔位(D檔或R檔、3位、2位)信息。若掛入相應檔位，ECU將作出高怠速運轉控制，以避免自動變速器油泵因掛上運行檔后阻力增大而引起發(fā)動機轉速下降。④尾燈繼電器或后窗降霧繼電器等，向怠速控制系統(tǒng)提供電器負荷增大信號，ECU根據(jù)這些用電設備繼電器接通信號作出電器負荷增大判斷，并進行高怠速控制，以避免發(fā)電機負荷增大而引起發(fā)動機轉速下降。11.2.1怠速控制系統(tǒng)原理3．其它怠速控制起動時怠速控制閥的控制活性炭罐電磁閥工作時怠速控制閥的控制怠速偏離修正控制11.2.1怠速控制系統(tǒng)原理

(1)起動時怠速控制閥的控制在發(fā)動機起動時，ECU控制怠速控制閥至開度最大位置，以使發(fā)動機起動容易。起動后，ECU根據(jù)發(fā)動機轉速及溫度信號，逐漸減少怠速控制閥的開度。起動時怠速控制閥控制所用到的傳感器及開關信號有以下兩個。①發(fā)動機轉速傳感器，提供發(fā)動機怠速工況下的轉速信號。②點火開關，提供發(fā)動機起動信號和起動后信號。(2)活性炭罐電磁閥工作時怠速控制閥的控制在一些汽車上，怠速控制系統(tǒng)還根據(jù)活性炭罐控制閥的開啟情況來調整怠速通道的通氣量，以避免發(fā)動機怠速產生波動。除用于怠速工況判別的節(jié)氣門位置傳感器外，該穩(wěn)定怠速控制所用到的傳感器信號有以下兩個。①發(fā)動機轉速傳感器，提供發(fā)動機怠速工況下的發(fā)動機轉速信號。②活性炭罐電磁閥，提供活性炭罐電磁閥開啟信號，當活性炭罐電磁閥通電時，ECU控制怠速控制閥的開度以穩(wěn)定怠速。(3)怠速偏離修正控制怠速偏離修正控制即怠速控制系統(tǒng)的學習修正控制。當因發(fā)動機部件老化等外部原因使發(fā)動機的怠速偏離原設定值時，ECU控制怠速控制閥預置一個開度，將發(fā)動機的怠速修正到設定的值。按進氣量的調節(jié)方式分節(jié)氣門直動式旁通空氣式按怠速控制閥的結構原理分步進電機式開度電磁閥式開關電磁閥式按空氣閥的控制方式分直接控制式間接控制式八、怠速控制類型①節(jié)氣門直動式：電子控制器通過控制執(zhí)行機構直接操縱節(jié)氣門，以節(jié)氣門開度的改變來實現(xiàn)怠速的控制(圖1l-2a)。特點：工作可靠性好，控制位置的穩(wěn)定性也良好。但動態(tài)響應性較差，執(zhí)行機構較為復雜且體積較大。

②旁通空氣式。電子控制器通過怠速控制閥改變怠速輔助空氣通道的空氣流量來實現(xiàn)怠速的控制(圖11-2b)。這種控制方式動態(tài)響應好，結構簡單且尺寸較小，目前較為常見。

2．按怠速控制閥的結構原理分①步進電機式。以步進電動機為動力，電子控制器通過控制步進電動機的轉動來驅動空氣閥的開啟和關閉。②開度電磁閥式。以電磁閥通電產生的電磁力來驅動空氣閥的開度。根據(jù)空氣閥的運動方式不同，開關電磁閥又可分為直動式和轉動式兩種。③開關電磁閥式。電磁閥部分與開度電磁閥并無大的差別，主要的不同點是其工作方式。開關式電磁閥只有打開和關閉兩種狀態(tài)，工作時閥以一定的頻率開閉，通過閥的開閉比來控制怠速空氣流量。3．按空氣閥的控制方式分①直接控制式。由電磁閥或步進電動機直接驅動空氣閥。實現(xiàn)怠速空氣量的控制。②間接控制式。通常是由電磁閥控制膜片式輔助空氣閥的氣壓，再由空氣閥的動作來改變怠速空氣通道的截面積。間接控制的怠速控制閥結構比較復雜，目前使用相對較少。怠速進氣量的控制方式1、旁通空氣式：控制節(jié)氣門旁通管路中的空氣旁通量，旁通量越大，空氣流量就越多，怠速就越高，稱為旁通空氣式2、節(jié)氣門直動式：通過執(zhí)行元件改變節(jié)氣門的最小開度來控制怠速進氣量。

第二節(jié)怠速控制執(zhí)行裝置一、功用及類型1、功用：控制怠速時進氣量2、類型雙金屬片式石蠟式平動電磁式旋轉滑閥式步進電機式雙金屬片式、石蠟式屬于快怠速控制閥二、怠速執(zhí)行器結構、工作原理1、雙金屬片式怠速閥工作原理：發(fā)動機溫度低時，由于雙金屬片的作用而打開旁通閥，此時節(jié)氣門雖然關閉，但從空氣旁通閥流入額的空氣使吸入氣缸的空氣量增多，怠速變高成為高怠速的狀態(tài)，如圖（a）所示。

發(fā)動機起動后，電流由點火開關流經(jīng)又金屬片式旁通空氣控制閥的加熱線圈，使雙金屬片受熱而慢慢將旁通閥關閉，流入的空氣量減少，發(fā)動機的轉速下降，如圖（b）所示。

暖車后，旁通道完全關閉，發(fā)動機恢復正常怠速運轉。一般周圍溫度在-20℃以下時，旁通空氣閥全開，而在60℃以上時，旁通空氣閥完全關閉，如圖（c）所示。2、石蠟式怠速執(zhí)行器工作原理：當發(fā)動機溫度較低時，石蠟收縮，閥心在彈簧作用下打開旁通氣道，使空氣時入時氣歧管。當發(fā)動機溫度升高時，石蠟開始膨脹，推桿克服彈簧的力將閥門壓靠向閥座減小旁道氣道的時氣量。（當冷卻液溫度達到80℃，旁氣道完全關閉）。3、平動電磁式怠速執(zhí)行器

平動電磁閥式怠速控制執(zhí)行機構如下圖所示。平動電磁閥式怠速執(zhí)行器由電磁線圈、閥軸和閥等組成。當ECU加大PWM信號的脈寬（占空比）時，電磁力加大，閥軸上移而閥門開度加大，從而導致旁通空氣量的加大與怠速的提高；當PWM信號脈寬減小時，旁通空氣量減少而怠速下降。圖中波紋管的作用是為了消除閥門上下兩側壓差對開啟位置的影響，便于ECU計算決定PWM信號，同時也減小了閥上的作用力。4、旋轉滑閥式怠速執(zhí)行器機構組成（雙繞組）電樞（轉子）：產生轉矩。端部設有擋塊，在0-90°轉角內轉動定子：一般采用永久磁鐵復位彈簧：將電樞轉向全開位置旋轉滑閥類型單繞組雙繞組

旋轉滑閥式怠速控制閥（2）工作原理：

線圈L1與ECU內部的三極管VT1連接，脈沖控制信號經(jīng)過反向器加到VT1的基極；線圈L2與ECU內部的三極管VT2連接，脈沖控制信號直接加到VT2的基極。當脈沖信號的高電平到來時，VT1截止，VT2導通，L1斷電，L2通電，電樞順時針轉動；反之，當脈沖信號的低電平到來時，VT1導通，VT2截止，L1通電，L2斷電，電樞逆時針轉動，從而實現(xiàn)旁通空氣量大小的控制。

由于旋轉滑閥式怠速控制閥的轉角范圍限定在900以內，所以電樞的旋轉角度必須很小才能滿足旁通進氣量控制精度的要求，因此采用了控制占空比的方法來控制電樞的順轉或逆轉。占空比——指脈沖信號的通電時間與通電周期之比。

當占空比為50％時，兩個三極管的導通時間相等，正、反向旋轉力矩抵消，滑閥不轉動；當占空比小于50％時，線圈L1的通電時間大于線圈L2的通電時間，滑閥逆時針旋轉，旁通氣道被關??；當占空比大于50％時，線圈L2的通電時間大于線圈L2的通電時間，滑閥順時針旋轉，旁通氣道被打開。

奧迪100型轎車在控制信號的占空比減小到18％左右時，旋轉滑閥完全關閉；占空比增大到82％左右時，旋轉滑閥完全開啟。

EFI主繼電器向旋轉電磁閥提供蓄電池電壓。ECU通過ISC1、ISC2端子控制旋轉電磁閥內兩個電磁線圈的搭鐵電路。（3）控制電路：（豐田2TZ-FE發(fā)動機）

占空比：脈沖信號的通電時間與通電周期的比值。AB一個周期通斷旋轉控制閥的檢修

（1）拆下控制閥線束連接器，點火開關置“ON”，不起動發(fā)動機，分別檢測電源端子與搭鐵間的電壓，為蓄電池電壓；（2）發(fā)動機達到正常工作溫度、變速器處于空擋位置時，使發(fā)動機維持怠速運轉，用專用短接線接故障診斷座上的TE1與E1端子，發(fā)動機轉速應保持在1000～1200r/min，5s后轉速下降約為200r/min。（3）拆下怠速控制閥上的三端子線束連接器，在控制閥側分別測量中間端子（＋B）與兩側端子（ISC1和ISC2）的電阻應為18.8Ω～22.8Ω。5、步進電機式怠速執(zhí)行器步進電機：在電脈沖信號作用下，利用同磁極相互排斥，異磁極相互吸引，從而將旋轉運動變?yōu)榫€位移或角位移的電機。（1）結構：

步進電機、螺旋機構、閥芯、閥座等。步進電機：由永磁轉子、定子繞組等組成。用于產生驅動力矩。螺旋機構：由螺桿（絲桿）和螺母組成。螺母與步進電機轉子制成一體，螺桿的一端制有螺紋，另一端固定有閥心，螺桿與閥體之間為滑動花鍵連接，只能作軸向移動，不能作旋轉運動。

步進電機的轉子是用永久磁鐵制成的8對磁極。定子由A、B兩個定子組成，每個定子由兩個帶有16個(8對)爪極的鐵心按下圖所示上下交錯的1、3相繞組和2、4相繞組構成。相線脈沖由電腦控制。

當步進電機的轉子轉動時，螺母將帶動絲桿作軸向運動，使閥芯開大或關小閥門的開度。

ECU通過控制步進電機的轉動方向和轉動角度來控制絲桿的移動方向和移動距離，從而達到控制閥門開度，調整怠速轉速之目的。（2）工作原理：

豐田皇冠3.0轎車2JZ-GE發(fā)動機怠速控制閥控制電路

步進電動機型怠速控制閥電路（日本豐田皇冠3.0轎車）如圖所示。主繼電器觸點閉合后，蓄電池電源經(jīng)主繼電器到達怠速控制閥的B1和B2端子、ECU的＋B和＋B1端子，B1端子向步進電動機的1、3相兩個線圈供電，B2端子向2、4相兩個線圈供電。4個線圈的分別通過端子S1、S2、S3和S4與ECU端子ISC1、ISC2、ISC3和ISC4相連，ECU控制各線圈的搭鐵回路，以控制怠速控制閥的工作。2.控制閥的檢修

（1）拆下控制閥線束連接器，點火開關置“ON”，不起動發(fā)動機，分別檢測B1和B2與搭鐵間的電壓，為蓄電池電壓；（2）發(fā)動發(fā)動機后在熄火。2～3s內在怠速控制閥附近應能聽到內部發(fā)出的“嗡嗡”響聲；（3）拆下控制閥線束連接器，測量B1與S1和S3、B2與S2和S4之間的電阻，應為10～30Ω。（4）拆下怠速電磁閥，將蓄電池正極接至B1和B2端子，負極按順序依次接通S1—S2—S3—S4端子時，隨步進電動機的旋轉，控制閥應向外伸出，如圖；若負極按反方向接通S4—S3—S2—S1端子，則控制閥應向內縮回。控制內容：起動初始位置的設定起動控制暖機控制怠速穩(wěn)定控制怠速預測控制電器負荷增多時的怠速控制學習控制

步進電機式怠速控制閥的控制內容

四線式步進電機1）目前，較多汽車都是采用四線式的步進電機，實現(xiàn)怠速控制。六線式步進電機電路圖1）共有六根線，兩根為電源線，四根為控制線，由ECU進行控制，2）打開點火開關，電源線有12V電壓，ECU分別按一定的順序控制四根控制線搭鐵，就可以實現(xiàn)步進電機的轉動。

怠速控制過程起動初始位置的設定：關閉點火開關發(fā)動機熄火后，電子控制單元ECU的M-REL端子向主繼電器延續(xù)供電2～3s，ECU控制步進電機ISCV全部打開，以利于下次起動。起動控制：起動時，怠速控制閥全開，起動順利。起動后，ECU根據(jù)水溫的高低控制步進電機，調節(jié)控制閥的開度。暖機控制：又稱為快怠速控制。暖機時，ECU根據(jù)水溫的高低控制怠速控制閥的開度。隨著水溫上升，怠速控制閥開度逐漸減小。怠速穩(wěn)定控制：ECU將接受的轉速信號與確定的目標轉速進行比較，其差值超過一定值時，ECU通過步進電機控制怠速控制閥以調節(jié)空氣進氣量。又稱為反饋控制。怠速提速控制：在怠速時，出現(xiàn)以下情況，ECU控制步進電機將怠速提升。開空調；轉方向盤（帶動力轉向的車）；電器負荷增大（如開大燈，風窗加熱器，尾燈等）；掛前進檔（自動變速器汽車）。BA2080DC級數(shù)125冷卻液溫度

學習控制：ECU通過步進電機的正、反轉步數(shù)，確定怠速控制閥的位置，達到調整發(fā)動機怠速轉速的目的。由于發(fā)動機在整個使用期間，其性能會發(fā)生變化，雖然這時怠速控制閥的位置未變，但實際的怠速轉速也會偏離初始數(shù)值。此時ECU利用反饋控制的方法，使發(fā)動機轉速達到目標值。與此同時，ECU將步進電機轉過的步數(shù)存儲在存儲器中，在以后的怠速控制中使用。

預測轉速控制：發(fā)動機在怠速運轉時，如空擋起動開關、空調開關接通或斷開，都將使發(fā)動機的負荷立刻發(fā)生變化。為了避免發(fā)動機怠速時轉速波動或熄火，在發(fā)動機轉速出現(xiàn)變化前，ECU控制怠速控制閥開大或關小一個固定位置。步進電機型怠速控制閥的檢修

拆下控制閥線束連接器，檢測B1和B2與搭鐵間的電壓，為蓄電池電壓；熄火后，2～3s內在怠速控制閥附近應能聽到內部發(fā)出的“嗡嗡”響聲；B1與S1和S3、B2與S2和S4之間的電阻，應為10～30Ω。蓄電池正極接B1和B2端子，負極按順序依次接通S1—S2—S3—S4端子，控制閥應向外伸出；若負極按反方向接通S4—S3—S2—S1端子，則控制閥應向內縮回。S1-S2-S3-S4順序S4-S3-S2-S1順序

第三節(jié)怠速故障分析怠速不良是電控燃油噴射式發(fā)動機最常見的故障之一，它有多種表現(xiàn)形式，包括怠速不穩(wěn)、怠速熄火、冷車怠速不良、熱車怠速不良等。造成怠速不良的原因很多，常常有幾種原因綜合引起的。該故障牽涉面很廣，維修困難。在故障與排除過程中，要根據(jù)故障的具體表現(xiàn)來分析故障原因。下面介紹幾種不同形式的怠速不良的故障診斷與排除方法。一、怠速不穩(wěn)，易熄火

（一）故障現(xiàn)象發(fā)動機啟動正常，但不論冷車或熱車，怠速均不穩(wěn)定，怠速轉速過低，易熄火。

（二）故障原因

1.進氣系統(tǒng)或真空系統(tǒng)漏氣。

2.空氣濾清器堵塞。

3.怠速控制閥或附加空氣閥工作不良。

4.空氣流量計有故障。

5.EGR閥卡住常開，不能關閉。

6.怠速調整不當。

7.油路壓力太低。

8.噴油器霧化不良、漏油或堵塞。

9.火花塞不良。

10.高壓線漏電或斷路。

11.點火正時失準。

12.氣缸壓縮壓力過低。（三）故障診斷與排除

1.先進行故障自診斷，檢查有無故障碼出現(xiàn)。如有，則按所顯示的故障碼查找故障原因。要特別注意會影響怠速工作的傳感器、執(zhí)行器（如冷卻液溫度傳感器、節(jié)氣門位置傳感器、怠速控制閥等）有無故障。

2.檢查進氣系統(tǒng)各管接頭、各真空軟管、廢氣再循環(huán)系統(tǒng)和燃油蒸汽回收系統(tǒng)有無漏氣。

3.檢查怠速控制閥的工作是否正常。對于脈沖電磁閥式怠速控制閥，可在發(fā)動機運轉過程中拔下怠速控制閥接線插頭。如果發(fā)動機轉速無變化，說明怠速控制閥或控制電路有故障，應檢修電路或更換怠速控制閥。

4.怠速時逐個拔下各缸高壓線，檢查發(fā)動機轉速的下降量是否相等。如果在拔下某缸高壓線時，發(fā)動機轉速基本不變，說明該缸工作不良或不工作，應檢查該缸火花塞或噴油器有無故障，噴油器控制電路有無短路。

5.檢查高壓火花。如火花太弱，則應檢查點火系統(tǒng)。

6.拆檢各缸火花塞，檢查電極有無磨損過甚或積碳，火花塞電極間隙是否正常。

7.檢查各缸高壓線，如高壓線外表有漏點或擊穿的痕跡，或用萬用表測量高壓線，其電阻大于25k，說明高壓線損壞，應更換。

8.檢查燃油壓力。怠速時燃油壓力應為250kPa左右。如燃油壓力太低，則應檢查油壓調節(jié)器、電動燃油泵、燃油濾清器。

9.按規(guī)定的程序，調整發(fā)動機怠速。

10.檢查空氣流量計。

11.仔細聽各缸噴油器在怠速時的工作聲音。如果各缸噴油器工作聲音不均勻，說明各缸噴油器噴油不均勻，應拆檢、清洗或更換噴油器。

12.檢查氣缸壓縮壓力，如壓力低于0.8MPa，則應拆檢發(fā)動機。

13.檢查、調整氣門間隙。

如上述檢查均正常，可拆檢、清洗各缸噴油器。如發(fā)現(xiàn)某個噴油器霧化不良或有漏油，經(jīng)清洗后仍不能恢復正常，則應更換該噴油器。最后檢查發(fā)動機電腦。二、冷車怠速不穩(wěn)、易熄火

（一）故障現(xiàn)像發(fā)動機冷車運轉時怠速不穩(wěn)或過低，易熄火，熱車后怠速恢復正常。

（二）故障原因

1.附助空氣閥故障。

2.怠速控制閥故障。

3.冷卻液溫度傳感器故障。

4.噴油器霧化不良或堵塞。

（三）故障診斷與排除

1.進行故障自診斷，檢查有無故障碼。如有，則按顯示的故障碼查找故障原因。

2.檢查附助空氣閥。拆下附助空氣閥，檢查在冷車狀態(tài)下附助空氣閥的閥門是否開啟。如有異常，則應更換。

3.檢查怠速控制閥。熄火后拔下怠速控制閥線束插頭，待發(fā)動機啟動后再插上。

如果發(fā)動機轉速沒有變化，說明怠速控制閥不工作，應檢查控制電路或拆檢怠速控制閥。

4.測量冷卻液溫度傳感器。

5.拆檢、清洗各缸噴油器、檢查清洗后的噴油器工作情況，如有霧化不良、漏油或噴油量不符合標準，應更換。三、熱車怠速不穩(wěn)或熄火

（一）故障現(xiàn)象發(fā)動機冷車時怠速正常，熱車后怠速不穩(wěn)，怠速轉速過低或熄火。

（二）故障原因

熱車怠速不穩(wěn)的問題，最主要的故障原因是節(jié)氣門、進氣道、氣門等部位的積碳增多，在涼車時吸附一些汽油，等到熱車以后，這些汽油揮發(fā)出來，在發(fā)動機怠速時就會造成混合氣過濃，從而導致熱車怠速不穩(wěn)。所以不僅要檢查節(jié)氣門和怠速馬達等，還要檢查進氣道的積碳、污垢是否過多，如果多的話，就會造成空氣通道截面積發(fā)生變化，使得控制單元無法精確控制怠速進氣量，導致混合氣過濃或過稀，使燃燒不正常而導致發(fā)動機抖動。

四、熱車怠速過高

（一）故障現(xiàn)象

發(fā)動機冷車時能正?？斓∷龠\轉，但熱車后仍保持快怠速，導致怠速轉速過高。

（二）故障原因

1.節(jié)氣門卡滯或關閉不嚴。

2.怠速調整不當。

3.附助空氣閥故障。

4.怠速控制閥卡滯或控制電路故障。

5.冷卻液溫度傳感器故障。

6.空調開關，動力轉向器壓力開關有故障。

7.曲軸箱強制通風閥故障。

8.進氣系統(tǒng)中有漏氣。

9.發(fā)電機充電電壓過低。（三）故障診斷與排除

怠速轉速過高是由怠速時進氣量過多或發(fā)動機控制信號錯誤引起的。造成怠速轉速過高的原因有進氣溫度傳感器、冷卻液溫度傳感器、節(jié)氣門位置傳感器、空氣流量計/進氣壓力傳感器故障，開關信號故障，怠速控制閥故障，節(jié)氣門體故障，噴油器故障，真空漏氣，發(fā)動機控制單元故障或匹配設定不當?shù)?。排除發(fā)動機怠速異常過高的故障時，應執(zhí)行以下步驟。

1.檢查怠速時節(jié)氣門是否全關閉，節(jié)氣門拉索無卡滯。用手將節(jié)氣門搖臂朝關閉的方向扳動，如果發(fā)動機怠速能下降至正常轉速，說明節(jié)氣門卡滯關閉不嚴。

若節(jié)氣門拉索卡滯，應更換拉索；若節(jié)氣門軸卡滯，應拆卸、清洗節(jié)氣門體。

2.按該發(fā)動機的規(guī)定程序，重新調整怠速，對發(fā)動機電腦重新設定。所謂對發(fā)動機電腦進行重新設定，即清除發(fā)動機電腦中的故障記憶，讓其重新學習怠速。對于大多數(shù)電控發(fā)動機，當發(fā)動機達到正常溫度，怠速閥全關時，基本怠速轉設為（500加減50）轉/分鐘。如調整、設定無效、則應做進一步的檢查。

3.檢查進氣系統(tǒng)管接頭、真空軟管等處有無漏氣。

4.進行故障自診斷。如有故障碼，則按所顯示的故障碼查找故障原因。有條件可進一步讀取動態(tài)數(shù)據(jù)流，主要觀察發(fā)動機的負荷信號、怠速控制閥開度或控制步數(shù)、發(fā)動機進氣系統(tǒng)壓力信號、冷卻液溫度信號、各開關信號等。

5.檢查冷卻液溫度傳感器。若拔掉冷卻液溫度傳感器線束插頭后，發(fā)動機怠速轉速恢復正常，則說明冷卻液溫度傳感器有故障，向電腦輸入過低的冷卻液信號。值得注意的是：在拔掉冷卻液溫度傳感器插頭后，發(fā)動機故障警告燈會亮起，此時電腦的失效保護功能起作用，自動將冷卻液溫度設定為80度。在重新插上冷卻液溫度傳感器線束插頭后，電腦仍或留下冷卻液溫度傳感器的故障碼。對此，可接上電腦檢測儀將故障碼清除，或在發(fā)動機熄火后拆下發(fā)動機電腦熔絲，持續(xù)約30秒，以消除電腦中的故障碼。

6.用鉗子將包上軟布的曲軸箱強制通風閥軟管夾緊。如果發(fā)動機轉速隨之下降，則說明曲軸箱強制通風閥在怠速時漏氣，使發(fā)動機進氣量過大，影響怠速，應更換曲軸箱強制通風閥。

7.檢查附助空氣閥。用鉗子將包上軟布的附加空氣閥進氣軟管夾緊。如果發(fā)動機怠速轉速能隨之下降至正常轉速，則說明附加空氣閥在熱車后不能關閉，應檢查附加空氣閥電源線路是否正常。如正常，則應更換附加空氣閥。

8.檢查怠速控制閥。在發(fā)動機熄滅后拔下怠速控制閥線束插頭，待啟動后再插上。如果發(fā)動機隨之變化，說明怠速控制閥工作正常；否則，應檢查控制線路或更換怠速控制閥。

9.在打開空調開關后或轉動轉向盤時，如果發(fā)動機轉速沒有進一步升高，說明怠速自動控制系統(tǒng)有故障，應檢查空調開關，動力轉向壓力開關及怠速自動控制線路。

10.如果電瓶電壓長時間過低，發(fā)動機怠速轉速也會偏高所以應測量發(fā)電機充電電壓，若低于12V,應檢修充電系統(tǒng)。五、怠速上下波動

（一）故障現(xiàn)象怠速時發(fā)動機轉速不斷地上下波動。

（二）故障原因

1.怠速開關調整不當，在怠速時開關不閉合。

2.噴油器霧化不良或堵塞。

3.空氣流量計有故障。

4.怠速控制閥或怠速控制電路有故障。

5.進氣管路漏氣

6.氧傳感器失效或反饋控制電路有故障。（三）故障診斷與排除

1.進行故障自診斷。要特別注意有無怠速開關、冷卻液溫度傳感器、空氣流量計、氧傳感器、怠速控制閥的故障碼。如有故障碼，應檢查相應的傳感器及控制電路。

2.怠速時逐個拔下各缸高壓線或噴油器線束插頭，檢查發(fā)動機各缸工作是否均勻。如果拔下某缸高壓線或噴油器線束插頭時，發(fā)動機轉速下降不明顯，說明該缸工作不良，應拆檢該缸火花塞和噴油器。

4.用電腦檢測儀或萬用表、示波器檢查空氣流量計，如有異常應更換。

5.在發(fā)動機怠速運轉過程中，拔下怠速閥線束插頭。如果怠速上下波動現(xiàn)象消失，但隨之怠速不穩(wěn)現(xiàn)象加劇，說明怠速控制閥工作正常，噴油系統(tǒng)有故障。如果怠速波動現(xiàn)象不變，則說明怠速控制閥工作不良或不工作。對此，應檢查怠速控制閥線束插頭處有無脈沖電信號，若無電信號，則說明怠速控制閥卡住，應拆檢怠速控制閥或更換怠速控制閥。

3.檢測節(jié)氣門位置傳感器，若節(jié)氣門位置傳感器內的怠速開關在節(jié)氣門全關時。怠速觸點斷開，ECU便判定發(fā)動機處于部分負荷狀態(tài)。此時ECU根據(jù)空氣流量計和曲軸轉速信號確定噴油量。此時發(fā)動機卻是在怠速工況下工作，進氣量較少，造成混合氣過濃，轉速上升。當ECU收到氧傳感器反饋的“混合氣過濃”信號時，減少噴油量，增加怠速控制閥的開度，又造成混合氣過稀。使轉速下降。當ECU收到氧傳感器反饋的“混合氣過稀”信號時，又增加噴油量，減小怠速控制閥的開度，又造成混合氣過濃，使轉速上升。如此反復使發(fā)動機怠速不穩(wěn)，在怠速工況時開空調，打方向盤，開前照燈會增加發(fā)動機的負荷。為了防止發(fā)動機因負荷增大而熄火．ECU會增加噴油量來維持發(fā)動機的平穩(wěn)運轉。怠速觸點斷開，ECU認為發(fā)動機不是處于怠速工況，就不會增大噴油量，因而轉速沒有提升。

六、使用空調或轉向時怠速不穩(wěn)、熄火

(一)故障現(xiàn)象

在發(fā)動機怠速運轉時使用空調，或汽車轉向時怠速過低、不穩(wěn)，甚至熄火，關閉空調或汽車直行時怠速運轉正常。

(二)故障原因

1.發(fā)動機初始怠速調整過低，使怠速自動控制無法正常進行。

2.怠速控制閥不工作或工作不良，在使用空調或汽車轉向時，由于空調壓縮機或動力轉向液壓泵開始工作，增大了發(fā)動機負荷，導致怠速過低、運轉不穩(wěn)或熄火。

3.空調開關或轉向壓力開關及其控制線路故障，使電腦得不到使用空調器和汽車轉向的信號，沒有進行怠速自動控制，導致怠速過低。

(三)故障診斷與排除

怠速轉速與發(fā)動機溫度、負荷有關，冷車時怠速高，熱車時怠速低。怠速時接通空調開關，進行轉向(動力轉向開關接通)，變速桿從P位或N位掛入D位，怠速必須提速。如果怠速太低或上述開關接通時怠速下降，造成怠速不穩(wěn)甚至熄火，則說明怠速控制系統(tǒng)有故障。

1.進行故障自診斷。有些車型的電腦能檢測出怠速控制閥的工作狀態(tài)。當?shù)∷倏刂崎y工作不正常(如線路短路或斷路)時，電腦會顯示出一個故障碼。也可以通過電腦解碼器來檢測怠速控制閥的工作狀態(tài)，在汽車運轉過程中可通過電腦檢測儀的數(shù)據(jù)分析功能檢查怠速控制閥和空調開關或動力轉向壓力開關的工作情況。如檢測儀顯示有電腦指令而怠速控制閥沒有相應的反應，則說明怠速控制閥或控制線路有故障。在打開空調開關或轉動轉向盤時，檢測儀所顯示的空調開關或動力轉向壓力開關應由關閉(OFF)狀態(tài)變?yōu)殚_啟(ON)狀態(tài)；如無此變化，說明電腦或空調開關、動力轉向液壓開關有故障。

2.按規(guī)定的程序重新檢查、調整發(fā)動機的初始怠速。

3.檢查怠速控制閥工作是否正常。對于脈沖電磁閥式怠速控制閥，可在冷車運轉中拔下怠速控制閥線束插頭，若發(fā)動機轉速沒有變化，則說明怠速控制閥不

工作。對于步進電動機式怠速控制閥，應在發(fā)動機熄火后拔下線柬插頭，待發(fā)動機起動后再插上。若此時發(fā)動機轉速無變化，則說明怠速控制閥不工作，應進一步檢查線束插頭處有無脈沖．電壓。如無脈沖電壓，應檢查控制線路；如有