第2章電氣控制電路基本環(huán)節(jié)

第二章電氣控制線路第一節(jié)電氣控制線路圖第二節(jié)電氣控制電路基本控制規(guī)律第三節(jié)三相異步電動機(jī)的起動控制第四節(jié)三相異步電動機(jī)的制動控制第五節(jié)三相異步電動機(jī)的調(diào)速控制第六節(jié)直流電動機(jī)的電氣控制第七節(jié)電氣控制系統(tǒng)常用的保護(hù)環(huán)節(jié)學(xué)習(xí)要求掌握典型控制電路的控制原理、設(shè)計(jì)思路、設(shè)計(jì)方法和工作過程。能夠根據(jù)要求來設(shè)計(jì)原理圖，會分析線路工作過程。對于給定的原理圖，能夠分析它的工作原理、各元件作用和工作過程。掌握控制線路的基本控制規(guī)律。

電氣控制線路概述電氣控制線路：將接觸器、繼電器、行程開關(guān)、按鈕等低壓控制電器，用導(dǎo)線按一定的控制方式連接起來實(shí)現(xiàn)某種控制功能的控制線路。電氣控制線路作用：實(shí)現(xiàn)對電動機(jī)或其他執(zhí)行電器的啟停、正反轉(zhuǎn)、調(diào)速和制動等運(yùn)行方式的控制，從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化，滿足生產(chǎn)工藝要求。電氣控制線路的表示方法：用電氣控制線路圖來表示，它是工程技術(shù)的通用語言。電氣控制線路圖：將電氣控制系統(tǒng)中各電器元件及其連接線用一定的圖形表達(dá)出來。第一節(jié)電氣控制線路圖

常用的電氣控制線路圖有電氣原理圖、電器布置圖與電氣安裝接線圖。一、電氣圖常用的圖形符號、文字符號和接線端子標(biāo)記，見P43-45二、控制線路的標(biāo)注

電氣原理圖是用來表示電路各電氣元件中導(dǎo)電部件的聯(lián)接關(guān)系和工作原理的圖。三、電氣原理圖例：CW6132型普通車床電氣原理圖

CW6132型普通車床電氣原理圖動畫（車床控制電路.swf）電氣原理圖的繪制原則1．電氣控制線路分為主電路（也叫一次電路）和控制電路（也叫二次電路），主電路通過強(qiáng)電流，包括從電源到電動機(jī)的電路，用粗線條畫在原理圖左邊；控制電路通過弱電流，一般由按鈕、電器元件的線圈、接觸器的輔助觸點(diǎn)、繼電器的觸點(diǎn)等組成，用細(xì)線條畫在原理圖的右邊。2．電氣原理圖中所有電器元件的文字、圖形符號必須采用國家規(guī)定的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)表示。3．電氣控制系統(tǒng)內(nèi)的全部帶電部件都應(yīng)在原理圖中表示出來。電氣原理圖的繪制原則4．同一電器元件的不同部分（線圈和觸點(diǎn)）可以不畫在一起，但需用同一文字符號來標(biāo)出。同一種類的不同元件用下標(biāo)區(qū)分。5．所有按鈕、觸點(diǎn)均按沒有外力作用和沒有通電時(shí)的原始狀態(tài)畫出。6．電路或元件按功能布置、布圖合理、排列均勻、左→右、上→下。7．為區(qū)分電路功能，連接線可用粗、細(xì)表示，分支線路按動作先后順序排列，兩條線交叉連接時(shí)用黑點(diǎn)標(biāo)出。四、電器元件布置圖

電器元件布置圖：

是用來表明電氣原理圖中各元器件的實(shí)際安裝位置，可視電氣控制系統(tǒng)復(fù)雜程度采取集中繪制或單獨(dú)繪制。電器元件的布置應(yīng)注意以下幾方面：3）需要經(jīng)常維護(hù)、檢修、調(diào)整的電器元件安裝位置不宜過高或過低。4）電器元件的布置應(yīng)考慮整齊、美觀、對稱。外形尺寸與結(jié)構(gòu)類似的電器安裝在一起，以利安裝和配線。5）電器元件布置不宜過密，應(yīng)留有一定間距。如用走線槽，應(yīng)加大各排電器間距，以利布線和維修。2）一個(gè)元件中所有的帶電部件均畫在一起，并用點(diǎn)劃線框起來，即采用集中表示法。1）體積大和較重的電器元件應(yīng)安裝在電器安裝板的下方，而發(fā)熱元件應(yīng)安裝在電器安裝板的上面。例：CW6132型車床控制盤電器布置圖CW6132型車床控制盤電器布置圖例：CW6132型車床電氣設(shè)備安裝布置圖CW6132型車床電氣設(shè)備安裝布置圖五、電氣安裝接線圖安裝接線圖：

表示電氣設(shè)備中各元件的空間位置和接線情況。

主要用于電器的安裝接線、線路檢查、線路維修和故障處理，通常接線圖與電氣原理圖和元件布置圖一起使用。電氣接線圖的繪制原則是：

3）各電氣元件的圖形符號和文字符號必須與電氣原理圖一致，并符合國家標(biāo)準(zhǔn)。

4）各電氣元件上凡是需接線的部件端子都應(yīng)繪出，并予以編號，各接線端子的編號必須與電氣原理圖上的導(dǎo)線編號相一致。

5）繪制安裝接線圖時(shí)，走向相同的相鄰導(dǎo)線可以繪成一股線。

1）各電氣元件均按實(shí)際安裝位置繪出，元件所占圖面按實(shí)際尺寸以統(tǒng)一比例繪制。

2）一個(gè)元件中所有的帶電部件均畫在一起，并用點(diǎn)劃線框起來，即采用集中表示法。例：電氣安裝接線圖CW6132型車床電氣互連圖第二節(jié)電氣控制電路基本控制規(guī)律

由繼電器接觸器所組成的電氣控制電路，基本控制規(guī)律有自鎖與互鎖的控制、點(diǎn)動與連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制、多地聯(lián)鎖控制、順序控制與自動循環(huán)的控制等。一、幾種簡單控制單元實(shí)例：智力競賽搶答裝置：

控制要求：

有三個(gè)搶答桌，第一個(gè)桌坐2個(gè)兒童，第二個(gè)桌坐兩個(gè)大人，第三個(gè)桌坐一個(gè)中學(xué)生，每個(gè)人都有一個(gè)按鈕。每張桌上有一盞燈，由桌上按鈕和主持人按鈕來控制亮與滅。（1）兩個(gè)大人都按下按鈕時(shí)，才起作用，大人桌上燈才點(diǎn)亮；（2）兒童桌上每個(gè)按鈕均起作用，均能點(diǎn)亮燈；（3）中學(xué)生桌上按鈕按下后就起作用；（4）每個(gè)燈由主持人復(fù)位；（5）出題后10秒鐘內(nèi)有效，如果有燈點(diǎn)亮，電鈴響起，直至主持人按復(fù)位按鈕，燈和電鈴均斷電。超過10秒鐘無效。（a）邏輯符號（b）控制線路實(shí)例1.邏輯“與”控制兩個(gè)接點(diǎn)串聯(lián)實(shí)現(xiàn)“與”控制動畫：與電路.swf2.邏輯“或”控制（a）邏輯符號（b）控制線路實(shí)例兩個(gè)接點(diǎn)并聯(lián)實(shí)現(xiàn)“或”控制動畫：或電路.swf（a）邏輯符號（b）控制線路實(shí)例3.邏輯“非”控制和常閉接點(diǎn)串聯(lián)實(shí)現(xiàn)“非”控制2/6/2023動畫：非電路.swf二、自鎖與互鎖的控制

自鎖與互鎖的控制統(tǒng)稱為電氣的聯(lián)鎖控制，在電氣控制電路中應(yīng)用十分廣泛，是最基本的控制。KM12FRFU1SB2KMFR控制電路主電路SM3~閉合開關(guān)S接通電源按SB2→KM線圈得電→

KM主觸點(diǎn)閉合

→

M運(yùn)轉(zhuǎn)松SB2→KM線圈失電動作次序籠型電動機(jī)點(diǎn)動控制線路M3~FU2KM12FRFU1SB2KMFR控制電路主電路SM3~閉合開關(guān)S接通電源按SB2→KM線圈得電→

KM主觸頭閉合

→

M運(yùn)轉(zhuǎn)松SB2→KM線圈失電→

KM主觸頭恢復(fù)

→

M停轉(zhuǎn)動作次序籠型電動機(jī)點(diǎn)動控制線路返回FU2籠型電動機(jī)直接起動的控制線路原理圖KM12FRFU1SB1SB2KMKMFR控制電路主電路SM3~也是單向自鎖控制，電路若去掉自鎖觸點(diǎn)KM，則可對電動機(jī)實(shí)行點(diǎn)動控制。（動畫：見鼠籠異步機(jī)直接起動.swf）FU2閉合開關(guān)S，接通電源按SB2→KM線圈得電并自保→

KM主觸頭閉合

→

M運(yùn)轉(zhuǎn)按SB1→KM線圈失電→

KM主觸頭斷開→

M停轉(zhuǎn)動作次序：1.自鎖（自?；蛴洃洠┛刂朴贸ｉ_接點(diǎn)與起動按鈕并聯(lián)實(shí)現(xiàn)“自?！笨刂茊蜗螯c(diǎn)動、自鎖混合電路（1）（2）SB1為停止按鈕，SB2為長動按鈕，SB3為點(diǎn)動按鈕交機(jī)電機(jī)熔絲交流接觸器熱繼電器刀開關(guān)電路的保護(hù)環(huán)節(jié)

（1）短路保護(hù)由熔斷器實(shí)現(xiàn)電路短路保護(hù)。（2）過載保護(hù)通過熱繼電器實(shí)現(xiàn)電動機(jī)長期過載保護(hù)。（3）欠壓和失壓保護(hù)由接觸器本身的電磁機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。動畫（鼠籠異步機(jī)直接起動.swf）例如：籠型電動機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路FRFUKMFSKMRABCUVWM3~2.聯(lián)鎖（互鎖）控制籠型電動機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路FRFUKMFSKMR

要使電動機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)反轉(zhuǎn)，只要把接到電源的任意兩根聯(lián)線對調(diào)一頭即可。為此用兩個(gè)接觸器來實(shí)現(xiàn)這一要求。

設(shè)KMF為實(shí)現(xiàn)電機(jī)正轉(zhuǎn)的接觸器，KMR

為實(shí)現(xiàn)電機(jī)反轉(zhuǎn)的接觸器。ABCUVW合上S接通電源其主觸點(diǎn)閉合讓KMF線圈通電三相電源ABC分別通入電機(jī)三相繞組UVW，電動機(jī)正轉(zhuǎn)。其主觸點(diǎn)閉合讓KMR線圈通電三相電源ABC通入電機(jī)三相繞組變?yōu)锳—U

未變，但B—W，C—V。電動機(jī)將反轉(zhuǎn)KMF線圈斷電，主觸點(diǎn)打開，電機(jī)停。M3~→

電機(jī)正轉(zhuǎn)并自鎖主電路

籠型電動機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路KMFFRFU1SB1SBFKMFKMFFRSM3~KMRSBRKMRKMR控制電路動作次序按SBF→

KMF通電動合觸點(diǎn)閉合→實(shí)現(xiàn)互鎖功能合上S接通電源動斷觸點(diǎn)打開按SB1

→KMF斷電→

電機(jī)停轉(zhuǎn)按SBR→

KMR通電動合觸點(diǎn)閉合→

實(shí)現(xiàn)互鎖功能動斷觸點(diǎn)打開→

電機(jī)反轉(zhuǎn)并自鎖缺點(diǎn)：要想改變電機(jī)轉(zhuǎn)向，必須先按停止按鈕。實(shí)現(xiàn)正－停－反FU2如果SBF與SBR同時(shí)按會發(fā)生什么？→

電機(jī)正轉(zhuǎn)并自鎖主電路

籠型電動機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路KMFFRFU1SB1SBFKMFKMFFRSM3~KMRKMRSBRKMRKMFKMR控制電路動作次序按SBF→

KMF通電動合觸點(diǎn)閉合→實(shí)現(xiàn)互鎖功能合上S接通電源動斷觸點(diǎn)打開按SB1

→KMF斷電→

電機(jī)停轉(zhuǎn)按SBR→

KMR通電動合觸點(diǎn)閉合→

實(shí)現(xiàn)互鎖功能動斷觸點(diǎn)打開→

電機(jī)反轉(zhuǎn)并自鎖缺點(diǎn)：要想改變電機(jī)轉(zhuǎn)向，必須先按停止按鈕。實(shí)現(xiàn)正－停－反FU2（只有電氣互鎖）采用復(fù)式按鈕籠型電動機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路KMFFRFU1SB1SBFKMFKMFFRSM3~KMRKMRSBRKMRKMFKMR此電路要想改變電機(jī)轉(zhuǎn)向，可不必先按停止按鈕。請自已分析線路的動作次序。返回實(shí)現(xiàn)正－反－停FU2具有電氣互鎖和機(jī)械互鎖2.聯(lián)鎖（互鎖）控制用一個(gè)線圈常閉接點(diǎn)與另一線圈串聯(lián)實(shí)現(xiàn)“聯(lián)鎖”控制正反向接觸器間的聯(lián)鎖控制動畫（正反向接觸器間的聯(lián)鎖控制.swf）三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路無互鎖電路b)具有電氣互鎖電路（正－停－反）

c)具有雙重互鎖電路（正－反－停）

動畫（電動機(jī)正反轉(zhuǎn)1.swf）三、點(diǎn)動與連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制電動機(jī)點(diǎn)動與連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路a)基本點(diǎn)動控制電路b)開關(guān)選擇運(yùn)行狀態(tài)的電路c)兩個(gè)按扭控制的電路SB2：連續(xù)運(yùn)行起動按鈕SB3：點(diǎn)動運(yùn)行起動按鈕SB1：停止運(yùn)行按鈕四、多地聯(lián)鎖控制多地控制電路圖多個(gè)起動按鈕并聯(lián)實(shí)現(xiàn)多地點(diǎn)起動控制；多個(gè)停止按鈕串聯(lián)可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)地點(diǎn)停止控制。五、順序聯(lián)鎖控制按順序起動與停止的控制電路五、順序聯(lián)鎖控制按順序起動電路，M1起動后M2才能起動

b)按順序起動、停止的控制電路，M1起動后M2才能起動；M2停止后M1才能停止按順序起動與停止的控制電路一個(gè)接觸器的常開接點(diǎn)串入另一接觸器的控制回路，可以實(shí)現(xiàn)優(yōu)先起動；一個(gè)接觸器的常開接點(diǎn)與另一接觸器的停止按鈕并聯(lián)，可以實(shí)現(xiàn)優(yōu)先停止。時(shí)間繼電器控制的順序起動電路時(shí)間繼電器控制的順序起動電路時(shí)間繼電器控制的順序起動電路時(shí)間繼電器控制的順序起動電路M1起動后延時(shí)t時(shí)間，M2才起動運(yùn)行。設(shè)計(jì)舉例：設(shè)計(jì)控制線路，有三臺電動機(jī)，要求：第一臺電動機(jī)起動5s后，第二臺電動機(jī)自動起動，運(yùn)行8s后，第三臺電動機(jī)自動起動，運(yùn)行10s后，第一臺電動機(jī)停止；再運(yùn)行15s后，全部電動機(jī)停止。分析及控制電路見板書時(shí)間繼電器控制的順序起動電路三臺電機(jī)順序起停主電路UVW正反向運(yùn)行舉例：行程控制

行程控制，就是當(dāng)運(yùn)動部件到達(dá)一定行程位置時(shí)采用行程開關(guān)來進(jìn)行控制。

行程的種類很多，它有動合觸點(diǎn)和動斷觸點(diǎn)，由裝在運(yùn)動部件上的擋塊來撞動。當(dāng)運(yùn)動部件到達(dá)一定行程位置時(shí)，其上的擋塊撞動行程開關(guān)，使動合觸點(diǎn)閉合，動斷觸點(diǎn)斷開。行程控制用行程開關(guān)控制工作臺的前進(jìn)與后退線路見動畫。動斷觸點(diǎn)動合觸點(diǎn)行程開關(guān)符號返回六、自動往復(fù)循環(huán)控制例1、小車自動運(yùn)行控制電路反向（1）小車由A地運(yùn)行到B地停止（2）小車由B地運(yùn)行到A地停止（3）小車由A運(yùn)行到B再回到A地停止（4）小車在A—B間來回運(yùn)行主電路QS

QS：電源隔離FU：短路保護(hù)FR：過載保護(hù)KM1：正轉(zhuǎn)KM2：反轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)步驟：1）首先設(shè)計(jì)主電路SB1SB2SB3SB1：停止按鈕SB2：正向起動SB3：正向起動、連鎖環(huán)節(jié)3）設(shè)計(jì)控制電路的特殊部分：小車由A→B或由B→A運(yùn)行按SB2→KM1線圈得電并自?！?/p>

小車由A→B

運(yùn)行；到B點(diǎn)，SQ1動作→常閉點(diǎn)斷開，KM1線圈失電，正向停車；動作過程：SB1SB2SB3SQ1SQ2SQ2SQ1SQ1：B地限位開關(guān)SQ2：A地限位開關(guān)3）設(shè)計(jì)控制電路的特殊部分：自動循環(huán)控制按SB2→KM1線圈得電并自?！?/p>

小車由A→B

運(yùn)行；到B點(diǎn)，SQ1動作→常閉點(diǎn)斷開，KM1線圈失電，正向停車；SQ1常開閉合，KM2通電自保，小車由B→A運(yùn)行；到A點(diǎn)，SQ2動作→常閉點(diǎn)斷開，KM2線圈失電，反向停車；SQ2常開閉合，KM1得電自保，小車正向運(yùn)行，循環(huán)往復(fù)。動作過程：自動往復(fù)循環(huán)控制電路SQ1為反向轉(zhuǎn)正向行程開關(guān)SQ2為正向轉(zhuǎn)反向行程開關(guān)SQ3為正向限位開關(guān)，SQ4為反向限位開關(guān)，當(dāng)SQ1、SQ2失靈時(shí)實(shí)現(xiàn)限位保護(hù)。KM1為正向（前進(jìn)）運(yùn)行KM2為反向（后退）運(yùn)行刀架控制（動畫鉆頭.swf）

（動畫鉆頭0.swf）（動畫鉆頭1.swf）例2、刀架自動循環(huán)運(yùn)行控制電路Q：電源隔離FU：短路保護(hù)FR：過載保護(hù)KM1：正轉(zhuǎn)KM2：反轉(zhuǎn)SB0：停止按鈕SB1：正向起動SB2：正向起動、連鎖環(huán)節(jié)SL1：1位置限位開關(guān)SL2：2位置限位開關(guān)見動畫（刀架循環(huán)自動控制線路1.swf）見動畫（無進(jìn)給切削控制電路1.swf）按動SB1→KM1通電自保，刀架由1→2；到2點(diǎn)，SL2動作→SL2常閉打開，KM1斷電→刀架停止；SL2常開閉合

→KT通電延時(shí)，同時(shí)KM3通電→刀具轉(zhuǎn)動；延時(shí)t時(shí)間后→KT動作→KM3斷電，刀具停止；同時(shí)KM2通電自?！都苡?→1；到1點(diǎn)，SL1動作→常閉斷開→KM2斷電→刀架停止。見動畫（快速停車控制線路.swf）按動SB1→KM1通電自保，刀架由1→2；同時(shí)速度繼電器K3F接點(diǎn)動作→常開閉合，常閉打開；到2點(diǎn)，SL2動作→SL2常閉打開，KM1斷電→KM2通電，刀架反接制動，當(dāng)轉(zhuǎn)速下降到100r/min時(shí)，速度繼電器復(fù)位→KM2斷電，刀架快速停止；SL2常開閉合→KT通電延時(shí)，同時(shí)KM3通電→刀具轉(zhuǎn)動；延時(shí)t時(shí)間后→KT動作→KM3斷電，刀具停止；同時(shí)KM2通電自?！都苡?→1；到1點(diǎn)，SL1動作→常閉斷開→KM2斷電→速度繼電器接點(diǎn)K3R接通KM1，刀架反接制動快速停止。速度繼電器七、設(shè)計(jì)方法小結(jié)錯(cuò)誤接法正確接法合理安排電器元件和觸點(diǎn)的位置。對于串聯(lián)回路，電器元件或觸點(diǎn)位置互換時(shí)，并不影響其工作原理，但在實(shí)際運(yùn)行中，影響電路安全并關(guān)系到導(dǎo)線長短，如圖a）接法既不安全又浪費(fèi)導(dǎo)線。因?yàn)樾谐涕_關(guān)SQ的常開和常閉觸點(diǎn)靠得很近，在觸點(diǎn)斷開時(shí)，由于電弧可能造成電源短路，很不安全，且這種接法SQ要引出四根導(dǎo)線，不合理，圖b）所示的接法較為合理，且只需引出3根導(dǎo)線。正確連接電器線圈。交流電壓線圈通常不能串聯(lián)使用，即使是兩個(gè)同型號電壓線圈也不能采用串聯(lián)后，接在兩倍線圈額定電壓的交流電源上，以免電壓分配不均引起工作不可靠。見動畫寄生電路.swf

防止出現(xiàn)寄生電路。寄生電路是指在控制電路的動作過程中，意外出現(xiàn)不是由于誤操作而產(chǎn)生的接通電路。圖是一個(gè)具有指示燈和過載保護(hù)的電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路。正常工作時(shí)，能完成正反向起動、停止與信號指示。但當(dāng)FR動作斷開后，電路出現(xiàn)了如圖中虛線所示的寄生電路，使接觸器KM1不能可靠釋放而得不到過載保護(hù)。如果將FR觸點(diǎn)位置移到SB1上端就可避免產(chǎn)生寄生電路。錯(cuò)誤接法正確接法*在直流控制電路中，對于電感較大的電器線圈，如電磁閥、電磁鐵或直流電機(jī)勵(lì)磁線圈等，不宜與同電壓等級的接觸器或中間繼電器直接并聯(lián)使用。如圖，當(dāng)觸點(diǎn)KM斷開時(shí)，電磁鐵YA線圈兩端產(chǎn)生較大的感應(yīng)電動勢，加在中間繼電器KA的線圈上，造成KA的誤動作。為此在YA線圈兩端并聯(lián)放電電阻R，并在KA支路串入KM常開觸點(diǎn)，如圖b）就能可靠工作。7）大電感線圈與直流繼電器線圈的連接YA為直流電磁鐵線圈第三節(jié)三相異步電動機(jī)的起動控制（一）、全壓起動控制對于起動頻繁，允許直接起動電動機(jī)容量不大于變壓器容量的20%。對于不經(jīng)常起動者，直接起動電動機(jī)容量不大于變壓器容量的30%。全壓起動額定電壓直接加到電動機(jī)的定子繞組。優(yōu)點(diǎn)：電路簡單缺點(diǎn)：起動電流大通常對容量小于10kW的籠型異步電動機(jī)采用直接起動方法。點(diǎn)動與連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制電動機(jī)點(diǎn)動與連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路a)基本點(diǎn)動控制電路b)開關(guān)選擇運(yùn)行狀態(tài)的電路c)兩個(gè)按扭控制的電路SB2：連續(xù)運(yùn)行起動按鈕SB3：點(diǎn)動運(yùn)行起動按鈕SB1：停止運(yùn)行按鈕三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路a)無互鎖電路b)具有電氣互鎖電路c)具有雙重互鎖電路動畫（電動機(jī)正反轉(zhuǎn)1.swf）（二）三相籠型異步電動機(jī)的降壓起動控制

直接起動：線路簡單、操作方便、經(jīng)濟(jì)，適合于小容量電動機(jī)（10kW以下）。

降壓起動：較大容量的籠型異步電動機(jī)（大于10kW），因起動電流較大，對電網(wǎng)沖擊大，不允許用全壓直接起動，應(yīng)采用降壓起動控制。有時(shí)為了減小起動時(shí)對機(jī)械設(shè)備的沖擊，即便是允許采用直接起動的電動機(jī)，也往往采用降壓起動。（二）三相籠型異步電動機(jī)的降壓起動控制

原理：降壓起動時(shí)，先降低加在電動機(jī)定子繞組上的電壓，待起動后再將電壓升高到額定值，使之在正常電壓下運(yùn)行。由于電樞電流和電壓成正比，所以降低電壓可以減小起動電流，這樣不致在電路中產(chǎn)生過大的電壓降，減少對線路電壓的影響。

常用的降壓起動方法有：星-三角（Y-Δ

）降壓起動、定子串電阻（或電抗器）降壓起動、自耦變壓器降壓起動及延邊三角形降壓起動。目前先進(jìn)的降壓起動采用軟起動和變頻降壓起動。

工作原理：起動時(shí)，將電動機(jī)定子繞組聯(lián)結(jié)成星形Y，每相繞阻的電壓下降到正常工作電壓的，故起動電流下降到全壓起動時(shí)的1/3，電動機(jī)起動旋轉(zhuǎn)；當(dāng)轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)，將電動機(jī)定子繞組改接成三角形Δ，電動機(jī)進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)。星－三角(Y-Δ）起動的轉(zhuǎn)換按時(shí)間控制原則，由時(shí)間繼電器的延時(shí)時(shí)間來控制。

應(yīng)用場合：正常運(yùn)行時(shí)，定子繞組接成三角形運(yùn)轉(zhuǎn)的三相籠型異步電動機(jī)，可采用星-三角降壓起動。

特點(diǎn)：起動方法簡單、經(jīng)濟(jì)，可用在操作較頻繁的場合，但其起動轉(zhuǎn)矩只有全壓起動時(shí)的1/3，適用于空載或輕載。一、星形—三角形減壓起動控制

QX4系列自動Y—Δ起動器主電路見動畫（Y-Δ起動.swf）主電路接法1，即教材53頁圖2-10主接線方法。見動畫（Y-Δ起動.swf）主電路接法2。按SB2→

KM1通電并自保→

KT通電→

KM3通電→電動機(jī)MY起動→

KM2通電→

KM3、KT斷電→電動機(jī)M

運(yùn)行延時(shí)t線路動作次序二、自耦變壓器減壓起動控制

工作原理：起動時(shí)電動機(jī)定子串入自耦變壓器，定子繞組得到的電壓為自耦變壓器的二次電壓；起動完畢，切除自耦變壓器，額定電壓加到定子繞組上，電動機(jī)以全電壓投入運(yùn)行。

特點(diǎn)：起動電流小，損耗功率小，適合空載或輕載起動。

應(yīng)用場合：適用于正常工作時(shí)接成星形或三角形的較大容量電動機(jī)，起動轉(zhuǎn)矩可以通過改變自耦變壓器抽頭的連接位置而改變。

缺點(diǎn)：自耦變壓器價(jià)格較貴，且不允許頻繁起動。常用的自耦變壓器起動產(chǎn)品是成套的補(bǔ)償降壓起動器。包括手動、自動操作兩種形式。手動操作的補(bǔ)償器有QJ3、QJ5等型號，自動操作的有XJ01型和CTZ系列等。XJ01系列自耦減壓起動主電路圖見動畫（串自耦變壓器起動.swf）主電路：Q:隔離開關(guān)FU1：短路保護(hù)KM1:將變壓器接入定子線圈KM2：全壓接入，同時(shí)切除變壓器。FR：過載保護(hù)XJ01系列自耦減壓起動電路圖見動畫（串自耦變壓器起動.swf）按SB2→

KM1通電并自保，異步電動機(jī)定子串自耦變壓器減壓起動→

KT通電KA

通電自?！?/p>

常閉斷開→

KM1斷電→切除自耦變壓器，電動機(jī)全壓運(yùn)行。延時(shí)t線路動作次序→

常開閉合→

KM2通電

工作原理：起動時(shí)三相籠型異步電動機(jī)定子繞阻串接起動電阻，由于起動電阻的分壓，使定子繞組起動電壓降低；起動結(jié)束后再將電阻短接，使電動機(jī)在額定電壓下正常運(yùn)行，可以減小起動電流。

特點(diǎn)：這種起動方式不受電動機(jī)接線形式的限制，設(shè)備簡單、經(jīng)濟(jì)，在中小型生產(chǎn)機(jī)械中應(yīng)用較廣。三、三相籠型異步電動機(jī)定子串電阻降壓起動控制見動畫（定子串電阻起動.swf）按SB2→

KM1通電并自保，異步電動機(jī)定子串電阻減壓起動→

KT通電KM2

通電自?！探与娮鑂，電動機(jī)全壓運(yùn)行。延時(shí)t線路動作次序

按

時(shí)間原則控制定子串電阻起動電路

軟啟動器是一種集電機(jī)軟啟動、軟停車、輕載節(jié)能和多種保護(hù)功能于一體的新型電機(jī)控制裝置，國外稱為ｓｏｆｔ－ｓｔａｒｔｅｒ。其特點(diǎn)是電動機(jī)轉(zhuǎn)矩近似與定子電壓的平方成正比。用軟啟動器啟動電機(jī)時(shí)，晶閘管的輸出電壓逐漸增加，電動機(jī)逐漸加速，直至晶閘管全導(dǎo)通，電動機(jī)工作在額定電壓的機(jī)械特性上。

軟啟動是使用調(diào)壓裝置在規(guī)定的啟動時(shí)間，自動地將啟動電壓連續(xù)、平滑地上升，直到達(dá)到額定電壓。四、固態(tài)降壓起動器（軟啟動）的起動控制軟啟動器主回路是采用三對反并聯(lián)可控硅,電氣原理圖見下圖,利用全數(shù)字控制技術(shù),完成電機(jī)端電壓、電流的控制,從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的“軟啟動”。三相異步電動機(jī)用軟啟動器起動控制電路五、采用變頻器的起動控制

改變電機(jī)的工作頻率，可以改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。一般情況下，在變頻的同時(shí)，需保證U/f=常數(shù)，這樣，電機(jī)在起動時(shí)，逐漸改變其工作頻率（由0逐漸增大到工頻50Hz），加在定子上電壓由0逐漸增大到額定值，實(shí)現(xiàn)降壓起動。變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。我們現(xiàn)在使用的變頻器主要采用交—直—交方式（VVVF變頻或矢量控制變頻），先把工頻交流電源通過整流器轉(zhuǎn)換成直流電源，然后再把直流電源轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動機(jī)。變頻器的電路一般由整流、中間直流環(huán)節(jié)、逆變和控制4個(gè)部分組成。整流部分為三相橋式不可控整流器，逆變部分為IGBT(

InsulatedGateBipolarTransistor,絕緣柵雙極晶體管)三相橋式逆變器，且輸出為PWM波形，中間直流環(huán)節(jié)為濾波、直流儲能和緩沖無功功率。三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組可以通過滑環(huán)串接起動電阻以達(dá)到減小起動電流、提高轉(zhuǎn)子電路功率因數(shù)和起動轉(zhuǎn)矩的目的。在一般要求起動轉(zhuǎn)矩較高的場合，繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。

繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子繞組可以串電阻和串頻敏變阻器兩種裝置進(jìn)行起動。

一、轉(zhuǎn)子串電阻起動控制電路串接在三相轉(zhuǎn)子繞組中的起動電阻一般都接成星形。起動前，起動電阻全部接入，起動過程中將電阻依次短接，起動結(jié)束時(shí)，轉(zhuǎn)子電阻全部被短接。短接起動電阻的方式有三相電阻不平衡短接法和三相電阻平衡短接法兩種。僅介紹用接觸器控制的平衡短接法起動控制。

（三）三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)起動控制

時(shí)間原則控制轉(zhuǎn)子電阻起動電路

按下SB2，KM1、KT1線圈得電，電動機(jī)轉(zhuǎn)子接入三段電阻起動；當(dāng)KT1延時(shí)到，KM2得電，短接電阻R1，KT2得電；當(dāng)KT2延時(shí)到，KM3得電，短接電阻R2，KT3得電；

KT3延時(shí)到，KM4得電，短接電阻R3，電動機(jī)起動過程結(jié)束。電流原則短接起動電阻的控制電路

按下起動按鈕SB2，KM1得電，電動機(jī)起動，起動電流大，KI1、KI2、KI3同時(shí)吸合動作，KM2、KM3、KM4線圈全斷電，電阻全部接入。隨轉(zhuǎn)子電流減小，KI1首先釋放，短接第一段轉(zhuǎn)子電阻R1，再KI2釋放，短接R2，如此下去，直到將轉(zhuǎn)子全部電阻短接，電動機(jī)起動過程結(jié)束。*KI1、KI2、KI3欠電流繼電器，吸合電流相同，釋放電流不同，KI1最大，KI2次之，KI3最小。

二、轉(zhuǎn)子繞組串頻敏變阻器起動控制電路

三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子串接電阻起動時(shí)存在一定的機(jī)械沖擊，起動線路復(fù)雜，而且電阻本身比較笨重、能耗大、控制箱體積大。從20世紀(jì)60年代開始，我國開始應(yīng)用和推廣自己獨(dú)創(chuàng)的頻敏變阻器。頻敏變阻器的阻抗能夠隨著轉(zhuǎn)子電流頻率的減小而自動減小，它是繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)較為理想的一種起動設(shè)備。

頻敏變阻器是一種由數(shù)片E形鋼板疊成鐵心，外面再套上繞組的三相電抗器，它有鐵心、線圈兩個(gè)部分，采用星形接線，其鐵心損耗非常大。相當(dāng)于一個(gè)鐵損較大的電抗器。

頻敏變阻器等效電路：

自動控制時(shí)將開關(guān)SA扳向“自動”，按下SB2，KM1、KT得電，當(dāng)KT到，，KA得電，KM2得電，頻敏變阻器短接，完成電動機(jī)的起動。手動時(shí)SA板“手動”，斷開KT，按下SB2，串頻敏變阻器起動，按下SB3，短接RF，起動過程結(jié)束。起動中，KA將熱繼電器的發(fā)熱元件FR短接，以免起動時(shí)間長而使熱繼電器誤動作。采用頻敏變阻器的起動控制電路

制動原因：當(dāng)三相異步電動機(jī)切斷電源后，由于慣性，轉(zhuǎn)子要經(jīng)過一段時(shí)間才能完全停止旋轉(zhuǎn)。這不能滿足某些生產(chǎn)機(jī)械工藝的要求，如對萬能銑床、臥式鏜床、組合機(jī)床等，會造成運(yùn)動部件停位不準(zhǔn)、工作不安全等現(xiàn)象，同時(shí)也影響生產(chǎn)效率。

制動作用：使電動機(jī)斷電后能迅速停車。

制動方法：一般的方法有兩大類：機(jī)械制動和電氣制動。

機(jī)械制動：利用電磁抱閘等機(jī)械裝置來強(qiáng)迫電動機(jī)迅速停車；

第四節(jié)三相異步電動機(jī)的制動控制

電氣制動：電動機(jī)斷電后，給電動機(jī)施加一個(gè)與電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向相反電磁轉(zhuǎn)矩，從而起制動作用。電氣制動方法：反接制動、能耗制動、再生發(fā)電制動和電容制動等。常用的制動方法有:反接制動和能耗制動。

三相異步電動機(jī)的電氣制動控制

一、反接制動控制電路

反接制動有兩種情況：

一種是倒拉反接制動：制動時(shí)依靠所帶的負(fù)載產(chǎn)生反作用的力矩，如起重機(jī)下放重物的情況；另一種是電源反接制動，這里討論第二種情況。

電源反接制動：制動時(shí)，當(dāng)電動機(jī)斷電后，再給電動機(jī)定子繞組加一個(gè)與原電源相序相反的電源，使定子繞組產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力矩與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動方向相反，從而實(shí)現(xiàn)快速停車。

一、反接制動控制電路注意事項(xiàng)：

（1）為防止轉(zhuǎn)子降速后反向起動，當(dāng)轉(zhuǎn)速接近于零時(shí)應(yīng)迅速切斷電源；（2）轉(zhuǎn)子與突然反向的旋轉(zhuǎn)磁場的相對速度接近于兩倍的同步轉(zhuǎn)速，為了減小沖擊電流，通常在電動機(jī)主電路中串接電阻來限制反接制動電流。反接制動電阻的接線方法有對稱和不對稱兩種接法。

反接制動特點(diǎn)：制動迅速，效果好，沖擊大，通常僅適用于10kW以下的小容量電動機(jī)。應(yīng)用場合：反接制動適用于容量小而制動要求迅速的場合。電動機(jī)單向反接制動控制電路動畫（反接制動.swf）主電路Q：隔離開關(guān)FU1:短路保護(hù)KM1：全壓接入KM2：反接制動接入速度繼電器

電動機(jī)單向反接制動控制電路

按下SB2→

KM1得電自保→電動機(jī)全壓起動。當(dāng)電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度大于120r/min(一般)時(shí)，速度繼電器KS的常開觸點(diǎn)閉合，為反接制動作好準(zhǔn)備。停車時(shí)，按下停止按鈕SB1→KM1斷電，由于慣性，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速還很高，KS依然動作，因SB1按下→

KM2得電自?！妱訖C(jī)反接制動，轉(zhuǎn)速迅速下降，當(dāng)轉(zhuǎn)速小于100r/min時(shí)，速度繼電器恢復(fù)，KM2斷電，電動機(jī)斷電停車，反接制動結(jié)束。動畫（反接制動.swf）QS：電源隔離FU：短路保護(hù)FR：過載保護(hù)KM1：正轉(zhuǎn)KM2：反轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)步驟：1）首先設(shè)計(jì)主電路，有兩種，第一種如圖所示，沒有串電阻。2)控制電路見教材64頁，自學(xué)。QS

kS電動機(jī)可逆運(yùn)行反接制動主電路（一）二、電動機(jī)可逆運(yùn)行反接制動控制電動機(jī)可逆運(yùn)行反接制動主電路（二）Q：電源隔離FU1：短路保護(hù)FR：過載保護(hù)KM1：正轉(zhuǎn)KM2：反轉(zhuǎn)KM3：短接電阻KS：速度繼電器

第二種：主電路中串了電阻。正轉(zhuǎn)起動：KM1先接通，定子串電阻降壓啟動；速度大于120r/min時(shí)，KM3接通，全壓運(yùn)行。正轉(zhuǎn)停車：斷開KM1和KM3，接通KM2，定子串電阻反接制動，當(dāng)速度小于100r/min時(shí)，KM2斷開，反接制動結(jié)束。反轉(zhuǎn)的情況同學(xué)們自己分析。電動機(jī)可逆運(yùn)行反接制動控制電路（二）電動機(jī)可逆運(yùn)行反接制動控制電路（二）正向起動：按動SB2→KA3通電自?！鶮M1通電→電動機(jī)定子串電阻R減壓起動；當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到一定值時(shí)，KS動作→KS-1閉合→KA1通電自?！鶮M3通電，將R短接，電動機(jī)全壓運(yùn)行。正向制動停車：按下SB1→KA3斷電→

KM1斷電、KM3斷電→KM2通電→電動機(jī)定子串電阻R反接制動→轉(zhuǎn)速下降到一定值時(shí)KS復(fù)位→KS-1斷開→KA1斷電→KM2斷電→反接制動結(jié)束→電動機(jī)正向停止。反轉(zhuǎn)的情況同學(xué)們自己分析。刀架控制（動畫鉆頭.swf）

（動畫鉆頭0.swf）（動畫鉆頭1.swf）例、刀架自動循環(huán)運(yùn)行控制電路見動畫（快速停車控制線路.swf）按動SB1→KM1通電自保，刀架由1→2；同時(shí)速度繼電器K3F接點(diǎn)動作→常開閉合，常閉打開；到2點(diǎn)，SL2動作→SL2常閉打開，KM1斷電→KM2通電，刀架反接制動，當(dāng)轉(zhuǎn)速下降到100r/min時(shí)，速度繼電器復(fù)位→KM2斷電，刀架快速停止；SL2常開閉合→KT通電延時(shí)，同時(shí)KM3通電→刀具轉(zhuǎn)動；延時(shí)t時(shí)間后→KT動作→KM3斷電，刀具停止；同時(shí)KM2通電自?！都苡?→1；到1點(diǎn)，SL1動作→常閉斷開→KM2斷電→速度繼電器接點(diǎn)K3R接通KM1，刀架反接制動快速停止。

能耗制動原理：制動時(shí)在定子繞組中任兩相通入直流電，形成固定（靜止）磁場，與旋轉(zhuǎn)中的轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流相互作用，產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩，制動時(shí)間控制由時(shí)間繼電器完成。三、電動機(jī)單向運(yùn)行能耗制動控制

特點(diǎn)：與反接制動相比，能耗制動具有消耗能量少、制動電流小等優(yōu)點(diǎn)，但需要直流電源，控制電路復(fù)雜。

應(yīng)用場合：通常能耗制動適用于電動機(jī)容量較大和起制動頻繁的場合，反接制動適用于容量小而制動要求迅速的場合。

電動機(jī)單向運(yùn)行時(shí)間原則能耗制動控制電路1、單向運(yùn)行能耗制動控制電路主電路Q：電源隔離FU1：短路保護(hù)FR：過載保護(hù)KM1：全壓接入KM2：制動時(shí)接入電動機(jī)單向運(yùn)行時(shí)間原則能耗制動控制電路正常運(yùn)行：按下SB2→KM1通電自?！妱訖C(jī)全壓運(yùn)行；制動停車：按下SB1→KM1斷電→切斷電動機(jī)主電源；同時(shí)KT、KM2得電并自鎖→直流電源則接入定子繞組→進(jìn)行能耗制動。經(jīng)過t時(shí)間→

KT延時(shí)動作，常閉觸點(diǎn)斷開→KM2斷電→直流電源被切除，同時(shí)KT線圈斷電，能耗制動結(jié)束。

1、單向運(yùn)行能耗制動控制電路該電路與時(shí)間原則控制電路基本相同，控制電路中取消了時(shí)間繼電器KT，而加裝了速度繼電器KS，用KS的常開觸點(diǎn)代替KT延時(shí)斷開的常閉觸點(diǎn)。制動時(shí)，按下停止SB1，KM斷電，斷開三相電源。此時(shí)速度仍然很高，KS的常開觸點(diǎn)仍然閉合，KM2能夠依靠SB1按鈕的按下通電，定子繞組通入直流電，能耗制動。當(dāng)電動機(jī)速度接近零時(shí)，KS常開觸點(diǎn)復(fù)位，KM2斷電，能耗制動結(jié)束。

速度原則控制的單向能耗制動控制電路

正常正向運(yùn)轉(zhuǎn)中，按下停止按鈕SB1，KM1斷電，KM3和KT得電并自鎖，KM3常開主觸點(diǎn)閉合，直流電源加到定子繞組，電動機(jī)進(jìn)行正向能耗制動。當(dāng)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，時(shí)間繼電器延時(shí)斷開的常閉觸點(diǎn)KT斷開KM3線圈電源。KM3主觸點(diǎn)斷開直流電源，KM3常開輔助觸點(diǎn)復(fù)位，KT斷電，正向能耗制動結(jié)束。

2、電動機(jī)可逆運(yùn)行能耗制動控制電路該電路按時(shí)間原則控制電動機(jī)無變壓器單管能耗制動電路四、無變壓器單管能耗制動控制

對于10kW以下制動要求不高的電動機(jī)可采用。正常運(yùn)行：按SB2，KM1接通自保，電動機(jī)全壓運(yùn)行。制動時(shí)：按SB1，KM1斷電，KT、KM2得電，接入整流電源，經(jīng)整流二極管VD構(gòu)成回路，電動機(jī)制動。當(dāng)KT延時(shí)時(shí)間到，KT的常閉觸點(diǎn)斷開，KM2斷電，直流電源切除，能耗制動結(jié)束。

五、電磁抱閘制動控制動畫（電磁抱閘制動.swf）正常運(yùn)行：按SB2，KM接通自保，電動機(jī)運(yùn)行，同時(shí)電磁鐵也通電，將閘瓦拉起，不抱閘；斷電：按SB1，KM斷電，電機(jī)斷電，電磁鐵失電，抱閘。

三相籠型異步電動機(jī)的有級調(diào)速控制原理由三相異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)速公式n=60f1(1-s)/p可知，三相異步電動機(jī)的調(diào)速方法主要有變極對數(shù)調(diào)速、變轉(zhuǎn)差率調(diào)速及變頻調(diào)速三種。其中變轉(zhuǎn)差率的方法可通過調(diào)定子電壓、改變轉(zhuǎn)子電路中的電阻以及采用串級調(diào)速、電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速等來實(shí)現(xiàn)。改變轉(zhuǎn)子電路電阻的調(diào)速方法只適用于繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)。變頻調(diào)速和串級調(diào)速比較復(fù)雜將在專門的課程中講授。本節(jié)僅介紹籠型異步電動機(jī)變極調(diào)速的基本控制電路。

第五節(jié)三相異步電動機(jī)的調(diào)速控制第五節(jié)三相異步電動機(jī)的調(diào)速控制一、三相籠型電動機(jī)變極調(diào)速控制圖2-20雙速電動機(jī)三相繞組接線圖雙速電動機(jī)變極調(diào)速控制電路二、三相繞線轉(zhuǎn)子電動機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速控制凸輪控制器控制電動機(jī)正反轉(zhuǎn)與調(diào)速電路第六節(jié)直流電動機(jī)的電氣控制一、直流電動機(jī)單向旋轉(zhuǎn)起動控制圖2-23直流電動機(jī)電樞串電阻單向旋轉(zhuǎn)起動電路二、直流電動機(jī)可逆運(yùn)轉(zhuǎn)起動控制圖2-24直流電動機(jī)正反轉(zhuǎn)電路三、直流電動機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)能耗制動控制直流電動機(jī)單向旋轉(zhuǎn)能耗制動電路四、直流電動機(jī)可逆旋轉(zhuǎn)反接制動控制直流電動機(jī)可逆旋轉(zhuǎn)反接制動控制電路反接時(shí)的電樞電路第七節(jié)電氣控制系統(tǒng)的保護(hù)環(huán)節(jié)常用保護(hù)環(huán)節(jié)短路保護(hù)過載保護(hù)零電壓、欠電壓保護(hù)弱磁保護(hù)過流保護(hù)一、短路保護(hù)短路保護(hù)是因短路電流會引起電器設(shè)備絕緣損壞產(chǎn)生強(qiáng)大的電動力，使電動機(jī)和電器設(shè)備產(chǎn)生機(jī)械性損壞，故要求迅速、可靠切斷電源。通常采用熔斷器FU、過流繼電器、自動開關(guān)等。返回二、過載保護(hù)返回

過載保護(hù)是在電機(jī)工作時(shí)，若因負(fù)載過重而使電流增大，但又比短路電流小。此時(shí)熔斷器起不了保護(hù)作用，應(yīng)進(jìn)行過載保護(hù)。常采用熱繼電器FR保護(hù)，也可采用自動開關(guān)和電流繼電器保護(hù)。當(dāng)電動機(jī)為額定電流時(shí)，電動機(jī)為額定溫度，熱繼電器不會動作。

1.過載電流較小時(shí)，熱繼電器要經(jīng)過較長時(shí)間才動作。

2.過載電流較大時(shí)，熱繼電器則經(jīng)過較短時(shí)間就會動作。

3.通常1.5倍以內(nèi)過電流，如果過電流時(shí)間短的話，對電動機(jī)的影響不大，如果過電流時(shí)間長，那么用熱繼電器進(jìn)行過載保護(hù)。作短路保護(hù)的熔斷器熔體的額定電流不能大于4倍熱繼電器發(fā)熱元件的額定電流。三、過電流保護(hù)直流電動機(jī)和繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)控制線路中，過電流繼電器也起著短路保護(hù)的作用。過電流的動作