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第二節(jié)Z變換的性質(zhì)線性性質(zhì)移序性質(zhì)序列乘K性質(zhì)(序列線性加權(quán))Z域尺度變換性質(zhì)(序列指數(shù)加權(quán))初值定理終值定理時(shí)域卷積定理z域卷積定理(自學(xué))反映離散信號(hào)在時(shí)域特性和z域特性之間的關(guān)系以上性質(zhì)無特別說明既適用于單邊也適用于雙邊.一.線性a,b為任意常數(shù)。ROC:一般情況下,取二者的重疊部分(疊加性和齊次性)注意:如相加過程出現(xiàn)零極點(diǎn)抵消情況,收斂域可能變大.例1解:已知并且同理(自學(xué))同理例2零極點(diǎn)相消,收斂域擴(kuò)大為整個(gè)z平面。注意:如果在某些線性組合中某些零點(diǎn)與極點(diǎn)相抵消,則收斂域可能擴(kuò)大。二.移序(移位)性質(zhì)1.雙邊z變換2.單邊z變換(1)左移位性質(zhì)(2)右移位性質(zhì)原序列長度不變,只影響在時(shí)間軸上的位置。1.雙邊z變換的移序性質(zhì)2.單邊z變換的移序性質(zhì)若x(k)為雙邊序列,其單邊z變換為(1)左移位性質(zhì)同理:無論左移序右移序特性需牢記:證明左移位性質(zhì)根據(jù)單邊z變換的定義,可得(2)右移位性質(zhì)說明:移序特性可將差分方程轉(zhuǎn)換為代數(shù)方程.證明右移位性質(zhì)根據(jù)單邊z變換的定義,可得例題三.Z域尺度定理(序列指數(shù)加權(quán)乘ak)同理證明:說明:在時(shí)域乘指數(shù)序列相當(dāng)于在z域進(jìn)行尺度變換.例題四.時(shí)域卷積定理收斂域:一般情況下,取二者的重疊部分注意:如果在相乘過程中有零點(diǎn)與極點(diǎn)相抵消,則收斂域可能擴(kuò)大。
在時(shí)域中的卷積在z域中z變換的乘積利用卷積定理得出常見序列的z變換例題五.乘k定理(z域微分定理)共求導(dǎo)m次說明:在時(shí)域乘k(線性加權(quán)),相當(dāng)于在z域中對(duì)z變換求導(dǎo)再乘-z.例題六.除k+m定理(z域積分定理)例題七.時(shí)域反轉(zhuǎn)說明:信號(hào)在時(shí)域反轉(zhuǎn)在z域坐標(biāo)變換為z-1
其收斂域?yàn)榈怪?因果變?yōu)榉匆蚬?例題八.時(shí)域求和性質(zhì)九.初值定理推理x(1)=?x(2)=?理解:1)不需進(jìn)行反變換,直接由X(z)求x(0),x(1)…x(∞).2)將X(z)在z→∞時(shí)的動(dòng)態(tài)特性與x(k)的初值聯(lián)系起來說明:1.由無窮遠(yuǎn)處的X(z)可遞推出x(k)任意時(shí)刻值,無需反變換.2.因果序列初值x(0)若存在X(∞)值存在X(z)有理多項(xiàng)式分母階數(shù)n≥分子階數(shù)m初值x(0)存在的條件:n≥m(含n=m真分式)如果:n<m,X(z)是假分式(雙邊信號(hào))初值定理是針對(duì)因果序列按z變換的真分式部分確定初值(含n=m)真分式十.終值定理說明:終值x(∞)存在X(z)的收斂域至少在包含單位園的園外(因果序列)X(z)的全部極點(diǎn)在單位園內(nèi),如在單位圓上有極點(diǎn),也只能是一階極點(diǎn)且位于z=1(z=-1不允許)終值定理存在的條件終值定理是針對(duì)因果序列且z變換極點(diǎn)滿足上述要求注意:拉氏變換的終值定理要求極點(diǎn)全在左半平面或原點(diǎn)處僅有一階極點(diǎn)不存在不存在有,1有,0例題不存在總結(jié):
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