水平定向鉆進(jìn)和導(dǎo)向鉆進(jìn)施工法

水平定向鉆進(jìn)和導(dǎo)向鉆進(jìn)施工法水平定向鉆進(jìn)施工法最初是從石油鉆進(jìn)技術(shù)引入的，主要用于穿越河流、湖泊、建筑物等障礙物，鋪設(shè)大口徑、長(zhǎng)距離的石油和天然氣管道。定向鉆進(jìn)施工時(shí)，按設(shè)計(jì)的鉆孔軌跡，采用定向鉆進(jìn)技術(shù)先施工一個(gè)導(dǎo)向孔，隨后在鉆桿柱端部換接大直徑的擴(kuò)孔鉆頭和直徑小于擴(kuò)孔鉆頭的待鋪設(shè)管線，在回拉擴(kuò)孔的同時(shí)，將待鋪設(shè)的管線拉入鉆孔，完成鋪管作業(yè)。有時(shí)根據(jù)鉆機(jī)的能力和待鋪設(shè)管線的直徑大小，可先專門進(jìn)行一次或多次擴(kuò)孔后再回拉管線。在定向鉆進(jìn)中，大多數(shù)工作是通過回轉(zhuǎn)鉆桿柱來完成的，鉆機(jī)的扭矩與軸向給進(jìn)力和回拉力同樣重要。水平定向鉆進(jìn)鋪管在美國使用最多。美國按照鉆機(jī)鋪設(shè)管線的直徑和長(zhǎng)度能力，將用于非開挖鋪管的定向鉆機(jī)分為三類，即小型(Mini)、中型(Midi)和大型(Maxi)。水平定向鉆進(jìn)和導(dǎo)向鉆進(jìn)之間并沒有嚴(yán)格的界限。導(dǎo)向鉆進(jìn)技術(shù)的基本原理大致和定向鉆進(jìn)相同，即先鉆一個(gè)小口徑的先導(dǎo)孔，隨后邊擴(kuò)孔邊回拉鋪設(shè)地下管線。由于小型定向鉆機(jī)采用的鉆孔軌跡量測(cè)、控制技術(shù)與大中型鉆機(jī)的不一樣。因此，國際上通用的分類方法是將采用小型定向鉆機(jī)施工的方法稱之為“導(dǎo)向鉆進(jìn)”?！皩?dǎo)向鉆進(jìn)”一般是指用于鋪設(shè)小直徑、長(zhǎng)度較短的管線；而將采用大中型定向鉆機(jī)施工的方法稱之為“定向鉆進(jìn)”。對(duì)于大型工程，直徑較大(有些直徑大于1m)的管線施工則屬于“定向鉆進(jìn)”這一范疇，如穿越較大的河流、運(yùn)河和高速公路施工。水平定向鉆進(jìn)和導(dǎo)向鉆進(jìn)技術(shù)在鋪設(shè)新管線中所占有的市場(chǎng)比例在不斷地增加。最近幾年，設(shè)備的能力得到了改進(jìn)，非開挖鋪設(shè)新管線的優(yōu)點(diǎn)也越來越被廣泛地重視。非開挖施工除了明顯的環(huán)境上的優(yōu)點(diǎn)外，導(dǎo)向鉆進(jìn)的相對(duì)成本在許多應(yīng)用場(chǎng)合也降到開挖施工的成本以下，即使忽略干擾交通等社會(huì)成本也是如此。水平定向和導(dǎo)向鉆進(jìn)的優(yōu)點(diǎn)為：對(duì)地表的干擾較??；施工速度快；可控制鋪管方向，施工精度高。定向鉆進(jìn)的不足之處在于對(duì)施工場(chǎng)地要求較大，在非黏性土層和礫石層中施工比較困難，一般適用于不含大卵石的各種地層，包括含水地層。導(dǎo)向鉆進(jìn)不適用于砂層和礫石層，一般適用于軟土層；由于受到探測(cè)器的探測(cè)深度的限制，導(dǎo)向鉆進(jìn)的深度有限。導(dǎo)(定)向鉆進(jìn)設(shè)備導(dǎo)(定)向鉆進(jìn)設(shè)備主要包括用于管線探測(cè)的儀器和導(dǎo)(定)向鉆機(jī)。一、導(dǎo)向儀導(dǎo)向儀是導(dǎo)向鉆進(jìn)技術(shù)的關(guān)鍵配件之一，它用來隨鉆測(cè)量深度、頂角、工具面向角、溫度等基本參數(shù)，并將這些參數(shù)值直觀地提供給鉆機(jī)操作者，其性能是保證鋪管施工質(zhì)量的重要前提。目前，導(dǎo)向儀有手持式、有纜式和無纜式三大類。1．手持式導(dǎo)向儀手持式導(dǎo)向儀主要由三部分組成：孔內(nèi)探頭、手持式接收機(jī)和同步顯示器。測(cè)量深度是手持式探測(cè)儀的重要功能之一。為適應(yīng)市場(chǎng)的需要，許多公司將儀器的測(cè)深能力由6m提高到10～20m，見表4-2。另外，測(cè)量頂角、工具面向角的方式從原來的定點(diǎn)顯示改為連續(xù)顯示，頂角的增量改為1％，這樣一來使操作者可以更加方便、準(zhǔn)確地控制鉆孔的方向。大深度手持式導(dǎo)向儀表4-2公司名稱型號(hào)測(cè)深英國雷迪公司RD385,RDD386(DDrillTTrack))4～20美國DCI公司DigiTrakkMarkkⅢ,Ⅳ,Ⅴ,Ecliipse5～21美國DitchWiitch公司Subsite75R/TT,66TKKR,7500R/T3～30美國McLaughllin公司SpotDTTekⅢ,Ⅳ,Ⅴ3～152．有纜式導(dǎo)向僅隨著導(dǎo)向鉆進(jìn)鋪管技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大，手持式導(dǎo)向儀在許多場(chǎng)合顯示出不足，如在繁忙的街道下穿越鋪管時(shí)，手持式導(dǎo)向儀顯得不太方便，易產(chǎn)生交通事故；穿越河流時(shí)，手持式導(dǎo)向儀需要船只配合，問題較多。另外，手持式導(dǎo)向儀的測(cè)深能力往往不能滿足使用需求。這些因素促成有纜式導(dǎo)向儀在導(dǎo)向鉆進(jìn)中得到應(yīng)用。目前有兩種有纜式導(dǎo)向儀：一是類似石油定向鉆進(jìn)使用的有纜式導(dǎo)向儀，應(yīng)用磁通門和加速度計(jì)作為基本測(cè)量元件，只是在測(cè)量深度、耐濕和耐壓等性能參數(shù)方面有所簡(jiǎn)化，價(jià)格比石油鉆井儀器的低。另一種是在手持式導(dǎo)向儀的基礎(chǔ)上改進(jìn)而成的有纜式導(dǎo)向儀，它通過電纜向孔底探頭提供電源，增加STS發(fā)射功率，同時(shí)用電纜傳輸頂角和工具面向角等基本信息，深度還是通過手持式接受機(jī)來測(cè)定。這種儀器的價(jià)格只是石油鉆井用儀器的10％～20％。表4-3列出的SubsitSTS屬于第一種有纜儀器，另兩種屬于第二種有纜式導(dǎo)向儀。有纜導(dǎo)向儀的基本參數(shù)表4-3公司型號(hào)測(cè)深能力,m孔長(zhǎng)范圍,mDitchWiitchSubsitSSTS60450UtilxWirelineeSysttem25240DCIDigiTraak1000Cablle433．電磁通道無纜隨鉆測(cè)量?jī)x有纜隨鉆測(cè)量系統(tǒng)解決了手持式導(dǎo)向儀存在的一些問題，但這種系統(tǒng)也有一些弱點(diǎn)：如電纜傳輸?shù)男畔㈨毻ㄟ^滑環(huán)導(dǎo)出；每接一根鉆桿，就需要做一個(gè)電纜接頭，操作繁瑣；電纜的使用是一次性的，電纜接頭多使故障概率增高。為了解決這些問題，美國GuidedBoringSystems公司和Maurer公司聯(lián)合開發(fā)了以電磁波傳輸信息的無纜隨鉆測(cè)量系統(tǒng)Accunav。該系統(tǒng)測(cè)量精度高，測(cè)量孔長(zhǎng)可達(dá)300m，可用于小口徑導(dǎo)向鉆孔鉆進(jìn)，并且成本相對(duì)較低廉。該系統(tǒng)也采用磁通門和加速度計(jì)作為鉆孔方位角、工具面向角和頂角的測(cè)量元件。GT-l型工程導(dǎo)向孔多功能無線探測(cè)儀1994年河北省地礦局利用已開發(fā)的鉆孔電磁信號(hào)通道及HB—1型無線隨鉆自動(dòng)定向儀的有關(guān)技術(shù)，吸取管道探測(cè)儀的優(yōu)點(diǎn)，研制和試驗(yàn)成功了工程導(dǎo)向?qū)Ｓ锰綔y(cè)儀。經(jīng)過進(jìn)一步改進(jìn)，在1995年成功地研制出了工程導(dǎo)向多用途無線探測(cè)儀。該儀器的主要功能有：①管線探測(cè)儀功能；②探測(cè)鉆孔和管道水平投影位置和深度；③隨鉆定向儀功能：監(jiān)測(cè)工具面向角(360‘分16等分進(jìn)行監(jiān)測(cè))和傾角(30°范圍按0°、±l°、±3°、±5°、±7°、±10°、＞12°及＜－12°分段監(jiān)測(cè))；④定向指揮儀功能：向鉆場(chǎng)監(jiān)示器發(fā)送測(cè)量數(shù)據(jù)和造斜指令。儀器由孔內(nèi)儀器、地面探測(cè)儀和鉆場(chǎng)監(jiān)示器三部分組成。(A)孔內(nèi)儀器裝在造斜工具和鉆桿柱之間，它監(jiān)測(cè)造斜工具面向角和傾角并向地面發(fā)送電磁脈沖信號(hào)。地面探測(cè)儀接收電磁信號(hào)，根據(jù)磁場(chǎng)分布和衰減規(guī)律測(cè)定鉆孔水平位置和距地面的深度，解調(diào)電磁脈沖以測(cè)定工具面向角和傾角。測(cè)量結(jié)果及造斜指令由地面探測(cè)儀自動(dòng)無線轉(zhuǎn)發(fā)至鉆場(chǎng)監(jiān)示器?？變?nèi)儀器由傳感器、控制電路、發(fā)射電路、螺管線圈和溫度傳感9S組成。孔內(nèi)儀器通過傳感器檢測(cè)工具面向角和傾角。經(jīng)控制電路、發(fā)射電路和螺管線圈將調(diào)制過的電磁脈沖信號(hào)發(fā)送到地面。當(dāng)溫度高于65℃時(shí)，控制發(fā)射電路向地面發(fā)出報(bào)警信號(hào)?？變?nèi)儀器由R2025鋰電池供電，更換一次電池可連續(xù)工作24小時(shí)以上。孔內(nèi)儀器外徑74mNl，總長(zhǎng)550mm，并有足夠的強(qiáng)度、賴壓和抗震能力，可以用于高壓水力鉆進(jìn)和空氣潛孔錘鉆進(jìn)。(B)地面探測(cè)儀由水平和垂直線圈組、濾波放大電路、解碼電路、編碼轉(zhuǎn)發(fā)電路、80C31單片機(jī)、裝合差預(yù)置器、聲響器和顯示器組成。其工作過程是：電磁信號(hào)由水平和垂直線圈組接收，經(jīng)濾波放大電路濾波放大，經(jīng)解碼電路后，再經(jīng)80C31單片機(jī)處理，由顯示器顯示磁場(chǎng)相對(duì)強(qiáng)度、鉆孔深度、工具面向角和傾角。為了消除裝合差的影響，設(shè)有裝合差預(yù)置器，以使顯示器顯示真實(shí)的工具面向角。聲響器用于報(bào)警和提示信號(hào)強(qiáng)度。編碼轉(zhuǎn)發(fā)電路用于轉(zhuǎn)發(fā)參數(shù)的指令。地面探測(cè)儀由蓄電池供電。地面探測(cè)儀的控制和計(jì)算核心是80C31單片機(jī)。顯示器為48×256點(diǎn)陣式液晶顯示器，用數(shù)碼和圖形顯示各項(xiàng)測(cè)量結(jié)果及儀器的工作狀態(tài)，并用漢字提示各項(xiàng)操作。地面探測(cè)儀設(shè)有4個(gè)頻道：50～1000Hz；10～20kHz；8kHz；32kHz。儀器可用于連續(xù)信號(hào)或脈沖信號(hào)的無源探測(cè)和有源探測(cè)。(C)鉆場(chǎng)監(jiān)視器由接收解碼電路、顯示電路和電源組成。電視內(nèi)容包括工具面向角、傾角；顯示指令包括停鉆測(cè)量、穩(wěn)斜鉆進(jìn)、糾斜鉆進(jìn)和造斜鉆進(jìn)。指令中還包括造斜方向和造斜強(qiáng)度。工人可據(jù)此控制鉆進(jìn)過程。二、GBS導(dǎo)向鉆進(jìn)系統(tǒng)GBS系統(tǒng)是目前國際上比較流行的用于非開挖工程上的定向制導(dǎo)鉆進(jìn)系統(tǒng)。在這里將主要介紹國土資源部勘探技術(shù)研究所生產(chǎn)的GBS系列非開挖導(dǎo)向鉆機(jī)。1．GBS鉆機(jī)型號(hào)說明鉆機(jī)回拖能力(t)導(dǎo)向鉆進(jìn)系統(tǒng)（含鉆具、儀器）鉆機(jī)回拖能力(t)導(dǎo)向鉆進(jìn)系統(tǒng)（含鉆具、儀器）GBS—XX系列鉆機(jī)已有GBS-7、GBS-10、GBS-12、GBS-20和GBS-35型鉆機(jī)。2．GBS-10鉆機(jī)的特點(diǎn)本鉆機(jī)由輪式鉆機(jī)和拖掛式動(dòng)力站兩部分組成，兩者由10m長(zhǎng)液力管線連接。采用油缸一鏈條行程倍增給進(jìn)機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)行程的鉆進(jìn)和回拉。①動(dòng)力頭設(shè)有卸扣自行浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，以減少對(duì)鉆桿絲扣的磨損，操作簡(jiǎn)便可靠。②給進(jìn)機(jī)構(gòu)設(shè)有回拉鏈條平衡器，改善承載條件。③隨機(jī)液壓管線集中于防護(hù)套內(nèi)，提高了管線的使用壽命。④方便的角度調(diào)節(jié)油缸，配有角度指示器，調(diào)節(jié)快速，一目了然。⑤為了使鉆機(jī)施工中穩(wěn)固，設(shè)計(jì)有兩種形式的地錨，以適應(yīng)不同地層的需要。⑥采用前、后夾持器和卸扣機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械擰卸鉆具，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度。⑦選擇高速柴油機(jī)做自帶動(dòng)力，現(xiàn)場(chǎng)施工方便。⑧全液壓驅(qū)動(dòng)，集中控制，操作方便。3．GBS—10鉆機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)(1)鉆孔直徑及穿越長(zhǎng)度導(dǎo)向孔(mm)：Φ76最大反擴(kuò)孔徑(mm)：Φ355穿越長(zhǎng)度(m／mm)：300/Φ108鋼管(黏土層)(2)鉆具導(dǎo)孔鉆頭(mm)：Φ76最大擴(kuò)孔鉆頭(1Tlm)：Φ355鉆桿(mm)：Φ50×5×2500彎曲半徑(m)：30（3）動(dòng)力傳動(dòng)（見表4-4）鉆機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)參數(shù)表表4-4輸入輸出三聯(lián)齒輪泵高壓水泵組皮帶輪輪傳動(dòng)輸入轉(zhuǎn)速,r/mmin2700輸出GPC4－40泵泵接單片多路路換向閥進(jìn)油油口1460r/mminG5－20泵接兩片多路換向向閥進(jìn)油口G5－5泵接五片多路換向向閥進(jìn)油口（4）變速箱（見表4-5）變速箱參數(shù)表表4-5檔次一檔二檔三檔轉(zhuǎn)速3.1151.7721.000輸出端至高壓水泵泵4698241460（5）動(dòng)力頭（見表4-6）轉(zhuǎn)速及扭矩表（柴油機(jī)2700r/min）表4-6工作油缸及檔次G5-20GPC4-40GPC4-40、G5-200輸出端ⅠⅡⅢ轉(zhuǎn)速，r/minn4390130扭矩，N·m10MPa160014MPa2400（6）給進(jìn)機(jī)構(gòu)該鉆機(jī)采用油缸－鏈條行程倍增給進(jìn)機(jī)構(gòu)。其行程為2.8m；給進(jìn)能力為45kN(16MPa)；回拉能力100kN(21MPa)。（7）高壓水泵（見表4-7）高壓水泵參數(shù)表表4-7型號(hào)3D1-SZ輸入轉(zhuǎn)速,r/mmin1460824469排量，L/minn402514壓力，MPa18（8）液壓油泵（見表4-8）液壓水泵參數(shù)表表4-7型號(hào)GPC4-40--1(E1)F3-G5-200-5-S--20-R--CH名稱三聯(lián)齒輪泵分泵GPC4-40G5-20G%-5排量，L/minn4219.95.2壓力，MPa252020（9）液壓馬達(dá)型號(hào)：BM-F1250H1；排量為l249mL/r；扭矩為2400N·m；壓力為14MPa；轉(zhuǎn)速130r/min。(10)角度調(diào)節(jié)：8°～25°。(11)鉆機(jī)參數(shù)(見表4-9)鉆機(jī)參數(shù)表4-9鉆機(jī)動(dòng)力，kW//(r/miin)鉆機(jī)質(zhì)量，kg鉆機(jī)外形尺寸，mmm4102BG-33a型柴油機(jī)機(jī)輪式鉆機(jī):20000長(zhǎng)×寬×高：4600×15000×1400058.8/27000拖掛車動(dòng)力站長(zhǎng)×寬×高：6125×22445×25550(1)輪式鉆機(jī)由一對(duì)行走輪、滑軌、動(dòng)力頭、給進(jìn)機(jī)構(gòu)、前導(dǎo)向夾持器、后夾持器、卸扣機(jī)構(gòu)、地錨座、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)管架、液壓操縱箱等組成。其特點(diǎn)如下：①鉆機(jī)支承在一對(duì)行走輪上，可方便地進(jìn)行孔位移動(dòng)和對(duì)中孔位靶點(diǎn)。②滑軌是鉆機(jī)的基礎(chǔ)部件，行走輪、動(dòng)力頭、給進(jìn)機(jī)構(gòu)、前導(dǎo)向夾持器、后夾持器、卸扭機(jī)構(gòu)、地錨座、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)管架、液壓操縱箱等均用螺栓緊固或用銷軸連接在上面，使之成為一體。③動(dòng)力頭和給進(jìn)機(jī)構(gòu)相接，實(shí)現(xiàn)鉆具的回轉(zhuǎn)，給進(jìn)加壓和回拉等機(jī)能。④前導(dǎo)向夾持器不僅有卸鉆桿扣時(shí)加持下鉆桿的功能，還是可在鉆進(jìn)中對(duì)鉆具起導(dǎo)向扶正作用。前、后夾持器均采用單油缸雙向作用的結(jié)構(gòu)，分別實(shí)現(xiàn)對(duì)上、下鉆桿的夾緊或松開。卸扣機(jī)構(gòu)在油缸的作用下，驅(qū)動(dòng)后夾持器轉(zhuǎn)動(dòng)角度以實(shí)現(xiàn)卸開鉆桿扣并使其復(fù)歸原始狀態(tài)。(2)動(dòng)力站動(dòng)力站由柴油機(jī)、液壓油泵、高壓水泵組、液壓油箱、燃料箱、管線及鉆桿架等組成。圖4-6傳動(dòng)系統(tǒng)圖l-柴袖機(jī)；2-小皮帶輪；3-軸承座I；4-三聯(lián)齒輪泉；5-大皮帶輪；6-軸承Ⅱ；7-離合器；8-變速箱；9-高壓柱塞泵①柴油發(fā)動(dòng)機(jī)是整個(gè)鉆機(jī)的動(dòng)力(傳動(dòng)系統(tǒng)如圖4圖4-6傳動(dòng)系統(tǒng)圖l-柴袖機(jī)；2-小皮帶輪；3-軸承座I；4-三聯(lián)齒輪泉；5-大皮帶輪；6-軸承Ⅱ；7-離合器；8-變速箱；9-高壓柱塞泵②高壓水泵組由大皮帶輪、軸承座Ⅱ、變速箱離合器和高壓柱塞泵組成。該離合器為常閉式，液力控制離合器的打開與閉合，便于操縱變速手柄。最后由變速箱將動(dòng)力輸入高壓水泵，并使其獲得三種輸入轉(zhuǎn)速，以滿足不同排量的需要。通常使用變速箱的第二檔和第三檔，以保證導(dǎo)向孔鉆進(jìn)和反拉擴(kuò)孔時(shí)對(duì)泵排量的合理使用。③鉆機(jī)的液壓系統(tǒng)鉆機(jī)的液壓系統(tǒng)主要由油箱、三聯(lián)油泵、操縱閥、油馬達(dá)、油缸及其他附件所組成。系統(tǒng)內(nèi)分三個(gè)袖路工作系統(tǒng)。共用一個(gè)油箱和油泵傳動(dòng)系統(tǒng)。主要參數(shù)：油箱容量為810L；系統(tǒng)壓力見表4-10；液壓油一般在環(huán)境溫度15℃以上，推薦N46號(hào)抗磨液壓油；環(huán)境溫度在－15～15℃時(shí)，推薦用N32號(hào)低凝液壓油。系統(tǒng)壓力，MPa表4-10型號(hào)GPC4-40G5-20G5-5額定101216最大121421壓力油泵：油液經(jīng)攄油器由三聯(lián)齒輪泵壓至各控制閥，并驅(qū)動(dòng)各執(zhí)行元件。油泵是液壓系統(tǒng)的心臟，使用中應(yīng)注意以下問題：(A)不得超壓使用，其工作油溫在15～65℃(油箱中油的溫度)；(B)保證液壓油清潔，及時(shí)更換各濾油器攄芯，向油箱加入新油時(shí)，需經(jīng)加油過濾器。(C)定期更換液壓油，新鉆機(jī)運(yùn)行500小時(shí)后換油，以后每運(yùn)行3000小時(shí)更換一次，必要時(shí)應(yīng)提前換油，換油時(shí)應(yīng)將臟油放凈，徹底清洗油箱。(D)初次使用或長(zhǎng)期存放后運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，要使柴油機(jī)轉(zhuǎn)速在最低檔運(yùn)轉(zhuǎn)10分鐘，讓油泵處于空載運(yùn)轉(zhuǎn)，檢查各液力輸送管線是否暢通，且不許有漏油，不應(yīng)立即滿員載運(yùn)轉(zhuǎn)。各泵回路：(A)GPC4—40泵開式回路系統(tǒng)。三聯(lián)泵中大泵(排量42mL／r)油液經(jīng)該泵壓至動(dòng)力頭回轉(zhuǎn)換向閥，通過調(diào)節(jié)該換向閥的可調(diào)溢流閥彈簧力，使回路的壓力為12MPa(即該系統(tǒng)的最高壓力，出廠前已調(diào)定)。系統(tǒng)壓力值由壓力表顯示。該回路用來控制動(dòng)力頭在Ⅱ速回轉(zhuǎn)鉆進(jìn)，其工作情況是：一位是動(dòng)力頭正轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)鉆具回轉(zhuǎn)鉆進(jìn)；二位是中間位置，各油口相互密封油泵卸荷，可使鉆頭工具面向角停止在某回轉(zhuǎn)角度位置；三位是動(dòng)力頭反轉(zhuǎn)位，用于反扣擰卸鉆桿。(B)G5—20泵開式回路系統(tǒng)，三聯(lián)泵中的中間泵(排量19。9mL／r)油液經(jīng)該泵壓至兩片多路換向閥，該卸荷溢流閥的調(diào)定壓力為“MPa(出廠前已調(diào)定)，回路的壓力值由壓力表顯示。其功能分別是：中泵回轉(zhuǎn)換向閥控制動(dòng)力頭驅(qū)動(dòng)：?jiǎn)为?dú)控制時(shí)，使動(dòng)力頭在I檔轉(zhuǎn)速工作。導(dǎo)向孔鉆進(jìn)過程中，低速驅(qū)動(dòng)鉆具，以便于鉆頭定向或隨鉆測(cè)量。當(dāng)與GPC4泵。泵并聯(lián)油路時(shí)，可使動(dòng)力頭獲得第三檔高轉(zhuǎn)速。注意：當(dāng)動(dòng)力頭需要高轉(zhuǎn)速回轉(zhuǎn)時(shí)，并聯(lián)油路上兩聯(lián)閥的控制手柄方向必須一致。中泵給進(jìn)回拉換向閥控制給進(jìn)機(jī)構(gòu)：該片閥與G5—5泵回路中給進(jìn)機(jī)構(gòu)控制閥回路并聯(lián)，當(dāng)其單獨(dú)操作時(shí)，可使給進(jìn)機(jī)構(gòu)在中速區(qū)工作。當(dāng)與并聯(lián)回路同時(shí)控制時(shí)，可使給進(jìn)機(jī)構(gòu)快速給進(jìn)或快速回拉。注意：當(dāng)給進(jìn)機(jī)構(gòu)需要快速給進(jìn)或回拉時(shí)，并聯(lián)油路上兩聯(lián)閥的控制手柄方向必須一致。(C)G5—5泵開式回路系統(tǒng)，三聯(lián)泵中的小泵(排量5．2mL／r)。油液經(jīng)該泵壓至五片多路換向閥，該回路的調(diào)定壓力為21MPa(出廠前已調(diào)定)。依靠調(diào)壓閥可以在o～14MPa的范圍內(nèi)任意調(diào)整該回路的壓力，以滿足導(dǎo)向鉆進(jìn)、反拉鋪管施工需要，其數(shù)量由壓力表顯示。如反拉鋪管能力需要大于14MPa時(shí)，務(wù)必關(guān)閉調(diào)壓閥開關(guān)。注意：導(dǎo)向鉆進(jìn)時(shí)給進(jìn)壓力不得大于16MPa使用；使用調(diào)壓閥調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力時(shí)，必須將壓力調(diào)節(jié)開關(guān)打開。多路換向閥每片閥的功能：給進(jìn)一回拉閥用來控制給進(jìn)油缸，閥的工作油口分別接給進(jìn)油缸的活塞桿腔(下腔)和無活塞桿腔(上腔)，其工作情況是：一位是加壓給進(jìn)位置，使油缸下腔進(jìn)油，實(shí)現(xiàn)加壓鉆進(jìn)或造斜頂進(jìn)。二位是中間位置，各油口相互封閉油泵卸荷，可使動(dòng)力頭及鉆具停止在某位置。三位是回拉提升位置，使油缸上腔進(jìn)油，實(shí)現(xiàn)提升鉆具和反拉鋪管。單獨(dú)使用該控制手柄，給進(jìn)機(jī)構(gòu)運(yùn)行在低行速區(qū)。前松開一夾緊閥控制前夾持器，閥的工作油口分別與夾持器油缸的活塞桿腔和無活塞桿腔相接，以實(shí)現(xiàn)對(duì)孔口鉆桿的夾緊或松開。后松開一夾緊閥控制后夾持器，閥的工作油口分別接夾持器油缸的上下腔，以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)上鉆桿的夾緊或松開。復(fù)位一卸扣閥控制卸扣機(jī)構(gòu)，閥的工作油口分別接在卸扣油缸的上下腔，以達(dá)到卸開鉆桿第一扣或卸扣機(jī)構(gòu)復(fù)位。注意：當(dāng)用卸扣油缸卸鉆桿時(shí)，必須將卸扣開關(guān)打開，使動(dòng)力頭馬達(dá)處于浮動(dòng)位置，完成任務(wù)后關(guān)閉。水泵停止一工作閥控制角度調(diào)節(jié)油缸和高壓水泵的變速離合器油缸。閥的工作油口，由管路經(jīng)雙向液壓鎖分別與角度調(diào)節(jié)油缸(離合9S油缸)的兩腔連接。當(dāng)鉆機(jī)進(jìn)入施工現(xiàn)場(chǎng)，按施工設(shè)計(jì)要求調(diào)整好角度油缸后(機(jī)身側(cè)安有角度指示)，將快速接頭斷開，與離合器油缸管路的快速接頭接通即可。5．操縱系統(tǒng)動(dòng)力站操縱箱位于柴油機(jī)前端。配置有電流表、水溫表、油壓報(bào)警指示燈、機(jī)油堵塞報(bào)警指示燈。點(diǎn)火鎖用于起動(dòng)柴油機(jī)，柴油機(jī)油門操縱手把用來控制柴油機(jī)的燃油供應(yīng)量，以達(dá)到調(diào)速的目的。高壓水泵變速離合器為常閉式，當(dāng)離合油缸大腔進(jìn)工作油時(shí)，推開離合2S，這時(shí)可操縱變速手柄，按手柄上的變檔位置改變高壓水泵的輸入轉(zhuǎn)速，以達(dá)到改變泵排量的目的。當(dāng)轉(zhuǎn)速使用第一檔時(shí)，泵排量如不連續(xù)，應(yīng)停止使用。鉆機(jī)操縱箱安裝在鉆機(jī)前部側(cè)面，箱內(nèi)的操縱手柄及功能如下：①五片多路換向手把：各手把通過多路換向閥的響應(yīng)閥片，分別控制給進(jìn)油缸、前夾持器、后夾持器、卸扣油缸、水泵離合器油缸(角度調(diào)節(jié)油缸)，各手把的工作情況詳見液壓系統(tǒng)部分。②二片多路換向閥手把：各手把分別控制動(dòng)力頭回轉(zhuǎn)和給進(jìn)油缸，詳細(xì)工作見液壓系統(tǒng)部分。③單片多路換向閥手把：控制動(dòng)力頭回轉(zhuǎn)，詳情見液壓系統(tǒng)部分。④三塊防震油壓表：分別顯示三聯(lián)齒輪泵與其各自相應(yīng)的多路換向閥回路的壓力。⑤卸扣開關(guān)：只有使用卸扣油缸松開鉆桿時(shí)，才將其打開，使動(dòng)力頭馬達(dá)A、B油口連通并處于浮動(dòng)。通常此開關(guān)是關(guān)閉的。⑥調(diào)壓開關(guān)：如果需用調(diào)壓閥來調(diào)節(jié)系統(tǒng)使用壓力時(shí)(在出廠前鎖定的系統(tǒng)壓力范圍內(nèi))，將開關(guān)接通，否則斷開。⑦調(diào)壓閥：調(diào)節(jié)五片多路換向閥回路的系統(tǒng)壓力。6．鉆機(jī)安裝使用方法及注意事項(xiàng)鉆機(jī)在吊裝運(yùn)輸時(shí)，將地錨座和后支腿的銷軸取出，分體裝運(yùn)。起吊時(shí)應(yīng)平穩(wěn)，避免碰壞油管，注意安全。鉆機(jī)安裝及開機(jī)前的準(zhǔn)備：①施工場(chǎng)地探測(cè)，先用探測(cè)儀器探明原地下管網(wǎng)的走向、埋深及性質(zhì)，并做出標(biāo)記。②根據(jù)業(yè)主要求及施工地段的情況，確定鋪設(shè)線路及鋪設(shè)深度，設(shè)計(jì)造斜角度。③鉆機(jī)是依靠地錨座和后支承與地基固定的，安放鉆機(jī)時(shí)場(chǎng)地要平整。將動(dòng)力站與鉆機(jī)并網(wǎng)開機(jī)，根據(jù)施工設(shè)計(jì)調(diào)整好鉆機(jī)的工作角度，用地錨將后支腿和前底座錨牢固。④根據(jù)被鋪設(shè)管線的直徑和長(zhǎng)度、材質(zhì)及地層情況，確定是否使用輔助頂推裝置，且準(zhǔn)備好出口端的工作槽。⑤按照“4102柴油機(jī)使用說明書”要求做好起動(dòng)和運(yùn)轉(zhuǎn)前的準(zhǔn)備工作。⑥液壓閥操縱手把一定在中間位置，變速手把放在空檔位置。⑦液壓箱油面應(yīng)不低于油標(biāo)2/3。按潤(rùn)滑部分的要求，加注充足的潤(rùn)滑油或潤(rùn)滑脂。⑧打開鉆進(jìn)液箱與高壓水泵的截門。鉆進(jìn)操作：①檢查測(cè)量?jī)x器的電源是否充足，不足的要換電池。特別是探頭電池不可馬虎。②遵照測(cè)量?jī)x器使用規(guī)范操縱儀器。③將探頭裝入探頭盒內(nèi)，打開接收機(jī)和同步顯示器，轉(zhuǎn)動(dòng)探頭盒檢查儀器是否工作正常。④把探頭盒與造斜鉆頭接好并連接在鉆桿上，開機(jī)輸送鉆進(jìn)液，檢查鉆頭噴嘴是否暢通。⑤上述檢查無誤，就可以開始鉆進(jìn)了。導(dǎo)向造斜鉆進(jìn)是很重要的，不可使鉆具走急彎。測(cè)點(diǎn)相應(yīng)要多點(diǎn)。定點(diǎn)測(cè)量時(shí)，司鉆操縱動(dòng)力頭回轉(zhuǎn)并通過同步顯示器監(jiān)視，使回轉(zhuǎn)角指示在12點(diǎn)正，測(cè)量鉆頭頂角(傾角)、深度，并確定下一步是回轉(zhuǎn)鉆進(jìn)，還是造斜頂進(jìn)(根據(jù)深度要求)，如果偏離了設(shè)計(jì)軌跡，要進(jìn)行糾正。當(dāng)指示停在12點(diǎn)正頂進(jìn)時(shí)，鉆頭向上造斜，以此類推。⑥導(dǎo)向造斜段達(dá)到設(shè)計(jì)深度后，開始水平鉆進(jìn)，這時(shí)注意檢測(cè)，不要左右偏離設(shè)計(jì)軌跡。⑦當(dāng)完成水平鉆進(jìn)長(zhǎng)度后，開始出口段造斜鉆進(jìn)，控制操縱同5)所述，直至鉆出標(biāo)定的地表靶點(diǎn)。⑧導(dǎo)向孔完成后，在出口端拆下鉆頭和探頭盒，換上擴(kuò)孔鉆頭、分動(dòng)器、拉管頭(接管頭)，開始反拉鋪管。也可根據(jù)孔徑和地層先擴(kuò)一次孔。⑨鉆進(jìn)中加接鉆桿時(shí)，用前夾持器夾緊下鉆桿，動(dòng)力頭反轉(zhuǎn)卸扣；如果扭矩較大扣比較緊時(shí)，可將卸扣開關(guān)打開，用后夾持器夾緊動(dòng)力頭接頭，操縱卸扣油缸頂推松開鉆桿扣以后，松開后夾持器卸扣油缸復(fù)位；讓動(dòng)力頭緩慢反轉(zhuǎn)時(shí)動(dòng)力頭卸扣自行浮動(dòng)機(jī)構(gòu)自動(dòng)退扣，完成卸扣。⑩反拉提出一根鉆桿時(shí)，要卸開上、下兩處鉆桿扣。同樣需先用前、后夾持器分別夾緊上、下鉆桿接頭，操縱卸扣油缸松開鉆桿下接頭扣后，松開后夾持器，卸扣油缸復(fù)位，動(dòng)力頭反轉(zhuǎn)卸扣完成，再用后夾持器夾緊鉆桿下接頭，這時(shí)，讓動(dòng)力頭緩慢反轉(zhuǎn)擰卸上接頭扣后，將鉆桿取下。也可在松扣后人工擰卸鉆桿。⑩停鉆測(cè)量時(shí)，要停止向孔內(nèi)輸送鉆進(jìn)液。造斜頂進(jìn)時(shí)一般不輸送鉆進(jìn)液，當(dāng)然得視底層情況而定。注意事項(xiàng)主要包括：①將鉆桿的上、下接頭對(duì)正，邊緩慢給進(jìn)動(dòng)力頭邊慢轉(zhuǎn)上扣，不要擰得過緊；上扣前將絲扣擦干凈，涂上絲扣油。②不允許使用彎曲和有傷的鉆桿。③鉆進(jìn)速度不宜過快，應(yīng)根據(jù)地層條件合理調(diào)定給進(jìn)力。④導(dǎo)向孔鉆進(jìn)中，短時(shí)間停機(jī)，要先將接收機(jī)指針調(diào)到P位停留幾分鐘，使大P顯示后關(guān)機(jī)，迫使探頭休眠，以節(jié)省電源，地表要做好標(biāo)記。不可長(zhǎng)時(shí)間停留。⑤探頭電源用過一次后，決不可再用。⑥造斜頂進(jìn)時(shí)，每次次頂進(jìn)進(jìn)尺控控制在0.55m左右為好好，曲線要緩緩。⑦鉆桿內(nèi)不得進(jìn)臟物物，以免堵塞塞鉆頭噴嘴。⑧當(dāng)機(jī)油壓力報(bào)警指指示燈亮?xí)r，說說明油壓不正正常，要進(jìn)行行檢查。⑨當(dāng)機(jī)油堵塞報(bào)警指指示燈亮?xí)r，要要更換機(jī)油濾濾心。⑩改變水泵排量時(shí)，先先推開離合器器，不得帶速速換檔。⑥中水泵較長(zhǎng)時(shí)間不不工作的情況況下，應(yīng)將其其變速箱掛空空檔，后合上上離合器，以以保護(hù)離合器操縱系統(tǒng)統(tǒng)中的分離軸軸承。⑩按規(guī)范開動(dòng)鉆機(jī)后后，不允許馬馬上用全負(fù)荷荷鉆進(jìn)，必須須進(jìn)行試車運(yùn)運(yùn)轉(zhuǎn)，確定各各部分運(yùn)轉(zhuǎn)正常后，方方可開始鉆進(jìn)進(jìn)。7．鉆機(jī)的維護(hù)保養(yǎng)養(yǎng)為延長(zhǎng)鉆機(jī)使用壽壽命，防止機(jī)機(jī)械事故的發(fā)發(fā)生，減少動(dòng)動(dòng)力消耗，提提高工作效率率，必須對(duì)鉆鉆機(jī)進(jìn)行合理理的維護(hù)保養(yǎng)養(yǎng)。1)鉆機(jī)維護(hù)保養(yǎng)的一一般要求①鉆機(jī)表面經(jīng)常保持持干凈，隨時(shí)時(shí)清除泥漿、污污垢、油泥等等雜物，保持持滑軌清潔。②隨時(shí)注意檢查鉆機(jī)機(jī)各部件軸承承部位、摩擦擦部位、動(dòng)力力頭和油泵、變變速箱及液壓壓油箱的溫升情況，各各部分溫度不不應(yīng)高于70℃，溫升不應(yīng)應(yīng)大于40℃。否則，應(yīng)應(yīng)停機(jī)檢查并并消除引起過過熱的原因。③隨時(shí)傾聽各運(yùn)動(dòng)件件的運(yùn)轉(zhuǎn)響聲聲，如發(fā)現(xiàn)有有劇烈振動(dòng)、敲敲擊聲、尖叫叫、不均勻等等不正常的異音時(shí)，應(yīng)應(yīng)立即停機(jī)檢檢查處理。④密封處如有滲漏現(xiàn)現(xiàn)象，應(yīng)及時(shí)時(shí)停機(jī)處理。⑤按潤(rùn)滑要求進(jìn)行潤(rùn)潤(rùn)滑。⑥各緊固件應(yīng)經(jīng)常保保持牢固可靠靠，不得有松松動(dòng)現(xiàn)象。⑦柴油發(fā)動(dòng)機(jī)和高壓壓水泵的保養(yǎng)養(yǎng)工作，應(yīng)參參照其使用說說明書中之規(guī)規(guī)定。2)主要部件的保養(yǎng)和和潤(rùn)滑對(duì)鉆機(jī)各部件摩擦擦面、嚙合面面、支承面等等進(jìn)行正確的的潤(rùn)滑是鉆機(jī)機(jī)良好運(yùn)轉(zhuǎn)的的重要保證，各各主要部件可可按以下要求求進(jìn)行保養(yǎng)和和潤(rùn)滑。(1)水泵變速箱箱①使用150號(hào)工業(yè)齒輪輪油(或18號(hào)雙曲線齒齒輪油)，每鋪設(shè)2～4條管線換油油一次，新鉆鉆機(jī)第一次換換油應(yīng)在第一一個(gè)工程完工工后進(jìn)行。②定期觀察箱內(nèi)齒輪輪的嚙合及磨磨損情況，并并注意各撥叉叉的定位是否否準(zhǔn)確可靠。③檢查離合器的工作作情況，及時(shí)時(shí)調(diào)整或更換換摩擦片。④每班要給離合器分分離軸承加注注鈣基潤(rùn)滑脂脂。(2)動(dòng)力頭①動(dòng)力頭軸承加注330號(hào)機(jī)械油0..5L，每個(gè)個(gè)工程結(jié)束收收機(jī)前補(bǔ)充一一些。②水龍頭密封使用鈣鈣基潤(rùn)滑油，每每次施工前加加注一次。③水龍頭密封更換有有2個(gè)Φ10。拆卸工藝藝孔。④檢查底座耐磨塊與與滑軌的配合合間隙，及時(shí)時(shí)調(diào)整或更換換。(3)給進(jìn)機(jī)構(gòu)①定時(shí)給前、后輪軸軸承、滑輪軸軸承和導(dǎo)輪軸軸承加注鈣基基潤(rùn)滑脂。②隨時(shí)觀察鏈條的磨磨損情況，做做到及時(shí)更換換。(4)液壓系統(tǒng)①定期檢查各軟管有有無干裂、起起泡、老化等等情況，做到到及時(shí)更換。②每施工2～4個(gè)工工程后，應(yīng)當(dāng)當(dāng)清洗液壓油油箱并檢查液液壓油有無變變質(zhì)，及時(shí)增增添或更換液液壓油，液壓壓油的牌號(hào)及及數(shù)量見液壓壓系統(tǒng)中的說說明。③隨時(shí)注意濾油器工工作情況，必必要時(shí)清洗或或更換。④壓力表失效后要及及時(shí)更換。⑤油泵和油馬達(dá)的維維修保養(yǎng)可參參照其使用說說明。⑥快速接頭斷、合時(shí)時(shí)保持清潔、去去異物。(5)操縱系統(tǒng)①根據(jù)實(shí)際使用情況況，對(duì)所有活活動(dòng)部位采用用HJ-30機(jī)械油不定定期地進(jìn)行間間隙點(diǎn)滴潤(rùn)滑滑。對(duì)離合器器軸承每班加加注ZG-3鈣基潤(rùn)滑油油。②各連接部位的銷、絲絲扣等如有損損壞，應(yīng)及時(shí)時(shí)更換。③應(yīng)按規(guī)定操作，對(duì)對(duì)各手把要輕輕拉輕放，不不可在手把上上再加把套或或用重物撞擊擊。三、FDP-155型導(dǎo)向鉆機(jī)機(jī)FDP-15B型型導(dǎo)向鉆機(jī)是是原冶金工業(yè)業(yè)部首都鋼鐵鐵地質(zhì)勘察基基礎(chǔ)工程公司司1995年研制的非非開挖導(dǎo)向鉆鉆進(jìn)鋪設(shè)管線線的設(shè)備。該該鉆機(jī)設(shè)計(jì)吸吸收了國內(nèi)外外同類設(shè)備的的長(zhǎng)處，并結(jié)結(jié)合國內(nèi)非開開挖技術(shù)的發(fā)發(fā)展和實(shí)際需需要，采用導(dǎo)導(dǎo)向鉆進(jìn)技術(shù)術(shù)完成非開挖挖鋪管施工。該該鉆機(jī)主要用用于各類土層層的非開挖管管線鋪設(shè)，鋪鋪管直徑，ΦΦ50～100mmm，可鋪設(shè)長(zhǎng)長(zhǎng)度達(dá)3000m。目前，該鉆機(jī)由連連云港黃海機(jī)機(jī)械廠生產(chǎn)，并并在原結(jié)構(gòu)的的基礎(chǔ)上進(jìn)行行了若干改進(jìn)進(jìn)，開發(fā)了FDP系列導(dǎo)向鉆鉆機(jī)，型號(hào)有有FDP-112、FDP-155C、FDP-115D、FDP-115E、FDP-330和FDP-336。1．結(jié)構(gòu)特點(diǎn)①FDP-15型導(dǎo)導(dǎo)向鉆機(jī)為液液壓傳動(dòng)型，具具有液壓傳動(dòng)動(dòng)的所有優(yōu)點(diǎn)點(diǎn)。②并一使穩(wěn)實(shí)擴(kuò)③該鉆機(jī)動(dòng)力頭采用用低速大扭矩矩液壓馬達(dá)，使使其轉(zhuǎn)速和扭扭矩滿足施工工要求，簡(jiǎn)化化了傳動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)。④提升一給進(jìn)系統(tǒng)采采用油缸一鋼鋼絲繩倍速機(jī)機(jī)構(gòu)，具有較較好的傳力效效果。⑤操縱控制系統(tǒng)主機(jī)機(jī)、水泵開關(guān)關(guān)與液壓操作作把手于一體體，使操作方方便、快捷，實(shí)實(shí)現(xiàn)集中操作作。2．主要技術(shù)參數(shù)①鉆機(jī)施工范圍：導(dǎo)導(dǎo)向孔直徑為為Φ76mm，最大擴(kuò)孔孔直徑為Φ400mmm，最大鋪管管長(zhǎng)度3000m。②動(dòng)力頭、提升一給給進(jìn)油缸、桅桅桿調(diào)位油缸缸、止移一定定位系統(tǒng)(止移一定位位系統(tǒng)采用兩兩套相同的油油缸推板驅(qū)動(dòng)動(dòng)止移定位)的參數(shù)見表4-11。鉆機(jī)外形形尺寸(mm)為長(zhǎng)×寬×高＝58000×22000×21000；鉆機(jī)總重重量為3.5t。FDP-15型導(dǎo)導(dǎo)向鉆機(jī)主要要技術(shù)參數(shù)表4-11動(dòng)力頭提升一給進(jìn)油缸桅桿調(diào)位油缸止移一定位系統(tǒng)((油缸)額定扭矩0~3830N··m額定壓力25MPa額定壓力16MPa額定壓力16MPa轉(zhuǎn)速0~100r//min行程1.8m行程1.25m行程0.5m給進(jìn)力65kN活塞直徑125mm活塞直徑80mm活塞直徑63mm回拉力159kN活塞桿直徑90mm活塞桿直徑56mm活塞桿直徑45mm回拉速度0~4.9r//min額定推力300kN額定推力80kN最大推力150kN動(dòng)力頭行程3.6m額定拉力150kN推板寬度700mmG5-20油泵160SCYl441B油泵J03-225SS4動(dòng)力機(jī)嵌入地深度250mm轉(zhuǎn)速1500r/miin轉(zhuǎn)速1000r/miin轉(zhuǎn)速1000r/miin工作壓力20MPa工作壓力32MPa功率55kW排量20mL/minn排量16ml/minn3．FDP-15BB型導(dǎo)向鉆機(jī)機(jī)主機(jī)FDP—15B型型非開挖導(dǎo)向向鉆機(jī)屬液壓壓設(shè)備，主要要構(gòu)造分三部部分：液壓執(zhí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，液液壓動(dòng)力系統(tǒng)統(tǒng)與機(jī)座。1)液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)(1)動(dòng)力頭圖4-7提升給進(jìn)系統(tǒng)示意圖動(dòng)力頭直接與鉆具具連接，為鉆鉆進(jìn)提供所需需的扭矩、提提升力或給進(jìn)進(jìn)力。同時(shí)也也是沖洗液的的通道，因此此，它是鉆機(jī)機(jī)的主要執(zhí)行行機(jī)構(gòu)。FDP-115B型鉆機(jī)動(dòng)力力頭分機(jī)體和和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)兩兩部分，機(jī)體體是鋼板與無無縫鋼管的焊焊接件，它主主要傳遞提升升一給進(jìn)系統(tǒng)統(tǒng)的回拖力和和給進(jìn)力，傳傳遞液壓馬達(dá)達(dá)的反扭矩?；鼗剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要要由低度大扭扭矩通孔式液液壓馬達(dá)、傳傳動(dòng)軸、推力力軸承等組成成，是鉆機(jī)輸輸出扭矩的動(dòng)動(dòng)力源。傳動(dòng)動(dòng)軸下端通過過變徑接頭與與鉆具連接，其其上端連接水水接頭，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)單動(dòng)誦水作作用。圖4-7提升給進(jìn)系統(tǒng)示意圖(2)提升一給進(jìn)進(jìn)系統(tǒng)提升一給進(jìn)系統(tǒng)是是動(dòng)力頭回拉拉或給進(jìn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)，由裝在桅桅桿內(nèi)的液壓壓油缸通過鋼鋼絲繩及桅桿桿兩端的滑輪輪組構(gòu)成倍速速機(jī)構(gòu)，向動(dòng)動(dòng)力頭提供給給進(jìn)力或回拉拉力。結(jié)構(gòu)緊緊湊，安全可可靠。其傳動(dòng)動(dòng)示意圖見圖圖4-7。圖4-8夾持一扶正系統(tǒng)示意圖(3)夾持一扶正正系統(tǒng)圖4-8夾持一扶正系統(tǒng)示意圖該鉆機(jī)夾持器采用用液壓連桿斜斜劈機(jī)構(gòu)夾緊緊、彈簧復(fù)位位式機(jī)構(gòu)，其其工作原理如如圖4-8。夾持器安安裝在桅桿下下端，在其前前部裝有扶正正器，扶正器器通孔直徑為為Φ60mm。(4)升降桅桿油油缸該鉆機(jī)桅桿在小角角度范圍內(nèi)采采用兩支承絲絲杠進(jìn)行微調(diào)調(diào)，若有較大大角度變化時(shí)時(shí)，采用桅桿桿升降油缸進(jìn)進(jìn)行調(diào)整，其其工作原理如如圖4-9。圖4-10止移－定位系統(tǒng)示意圖圖4-10止移－定位系統(tǒng)示意圖圖4-9桅桿升降原理示意圖圖4-9桅桿升降原理示意圖(5)止移－定位位系統(tǒng)止移一定位系統(tǒng)采采用兩套油缸缸推板機(jī)構(gòu)，其其工作原理如如圖4—l0所示。該系系統(tǒng)安裝于鉆鉆機(jī)底座內(nèi)兩兩側(cè)，在施工工時(shí)油缸推出出止移板，平平衡鉆機(jī)的受受力狀況。2)液壓動(dòng)力系統(tǒng)液壓動(dòng)力系統(tǒng)主要要由電機(jī)、分分動(dòng)箱、主副副油泵及各控控制油路組成成。3)機(jī)座圈4-11操作臺(tái)示意圖1-水泵電動(dòng)機(jī)開關(guān)；2-鉆機(jī)電動(dòng)機(jī)開關(guān)；3-壓力表之一；4-壓力表之二；5-水泵壓力表；6-斷開－給進(jìn)操作手把；7-操作手把；8-調(diào)位操作手把之一；9-監(jiān)視韶操作手把；10-調(diào)位操作手把之二；11-回位操作手把FDP-15型鉆鉆機(jī)底座由22號(hào)槽鋼焊接接而成。底座座前端與桅桿桿下端鉸支連連接，其后端端安裝調(diào)位絲絲杠支承桅桿桿，在桅桿兩兩側(cè)分別安裝裝油箱及動(dòng)力力源、操縱臺(tái)臺(tái)。在底座前前部?jī)蓚?cè)安圈4-11操作臺(tái)示意圖1-水泵電動(dòng)機(jī)開關(guān)；2-鉆機(jī)電動(dòng)機(jī)開關(guān)；3-壓力表之一；4-壓力表之二；5-水泵壓力表；6-斷開－給進(jìn)操作手把；7-操作手把；8-調(diào)位操作手把之一；9-監(jiān)視韶操作手把；10-調(diào)位操作手把之二；11-回位操作手把4．操作與維護(hù)(1)操作臺(tái)該鉆機(jī)電動(dòng)機(jī)開關(guān)關(guān)、水泵電動(dòng)動(dòng)機(jī)以及各系系統(tǒng)壓力表安安裝在操縱臺(tái)臺(tái)立板上，各各液壓閥操作作把手安裝在在操縱臺(tái)臺(tái)面面上，便于操操作人員操作作和了解各系系統(tǒng)工作壓力力。操縱臺(tái)如如圖4—1l。(2)鉆機(jī)的啟動(dòng)動(dòng)及準(zhǔn)備工作作①檢查油箱、分動(dòng)箱箱的油面是否否符合要求，否否則應(yīng)按規(guī)定定加入適量的的機(jī)油；檢查查各潤(rùn)滑部位位是否有潤(rùn)滑滑油或潤(rùn)滑脂脂。②檢查兩油泵吸油管管路控制閥門門是否處于開開啟狀態(tài)，否否則應(yīng)打開閥閥門，保證油油泵吸油管的的暢通。③檢查各油路系統(tǒng)的的管接頭連接接是否可靠。④將各操縱手把放置置在空檔位置置。⑤檢查各個(gè)部件相互互傳動(dòng)的可靠靠性及在其機(jī)機(jī)座上的固定定情況。⑥試啟動(dòng)電機(jī)看運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)方向是否與與油泵運(yùn)轉(zhuǎn)方方向一致，確確保油泵的正正常運(yùn)轉(zhuǎn)。(3)鉆進(jìn)中的操操作及維護(hù)①鉆機(jī)開動(dòng)后，首先先操作止推油油缸手把，將將止移板推到到止移位置，保保證鉆機(jī)的穩(wěn)穩(wěn)固。②動(dòng)力頭回轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)穩(wěn)，不應(yīng)有跳跳動(dòng)及卡阻現(xiàn)現(xiàn)象。③鉆具回轉(zhuǎn)過程中夾夾持器卡瓦應(yīng)應(yīng)完全退回脫脫離鉆具，以以免劃傷鉆具具。④動(dòng)力頭給進(jìn)或提升升應(yīng)平穩(wěn)，不不應(yīng)有忽快忽忽慢現(xiàn)象。⑤及時(shí)調(diào)整給進(jìn)一提提升鋼絲繩的的松緊程度，并并經(jīng)常檢查鋼鋼絲繩端部的的固定情況。⑥隨時(shí)注意觀察各指指示儀表的變變化情況、設(shè)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)情況況及各部件的的溫升，一般般不應(yīng)超過60℃。⑦注意保持動(dòng)力頭滑滑道、活塞桿桿等表面的干干凈，不應(yīng)有有泥漿、砂土土等雜物，并并要有良好的潤(rùn)滑條件件。⑧泵站油箱內(nèi)應(yīng)注入入不低于油標(biāo)標(biāo)下線的N46號(hào)液壓油。每每次注入新油油要經(jīng)過濾油油機(jī)過濾。⑨系統(tǒng)液壓油每工作作500～l0000h要進(jìn)行過濾濾或更換。過過濾網(wǎng)孔應(yīng)小小于25pm。⑩每次拆卸油管或接接頭要及時(shí)封封堵，防止雜雜質(zhì)或其他異異物進(jìn)入系統(tǒng)統(tǒng)。(4)潤(rùn)滑良好的潤(rùn)滑除了防防止減少各機(jī)機(jī)件的磨損外外，還有降低低摩擦阻力，降降低摩擦副的的溫度，防止銹蝕，減減緩沖擊，有有利于密封等等作用，對(duì)于于提高設(shè)備的的傳動(dòng)效率和和使用壽命都都起到十分重重要的作用，因因此，對(duì)鉆機(jī)機(jī)各部件的潤(rùn)潤(rùn)滑點(diǎn)的良好好潤(rùn)滑無疑是是十分必要的的。FDP-115B鉆機(jī)潤(rùn)滑如如表4-12。鉆機(jī)潤(rùn)滑部件及潤(rùn)潤(rùn)滑油表4-12潤(rùn)滑部件數(shù)量潤(rùn)滑油或油脂潤(rùn)滑方法桅桿滑道1機(jī)械油HJ—300機(jī)油壺桅桿頂滑輪軸承4鈣基潤(rùn)滑脂ZG——30檢修時(shí)加油桅桿底滑輪軸承2鈣基潤(rùn)滑脂ZG——30檢修時(shí)加油給進(jìn)油缸滑輪組軸軸承6鈣基潤(rùn)滑脂ZG——30檢修時(shí)加油水接頭內(nèi)軸承1鈣基潤(rùn)滑脂ZG——30檢修時(shí)加油動(dòng)力頭內(nèi)軸承3鈣基潤(rùn)滑脂ZG——30檢修時(shí)加油分動(dòng)箱1齒輪油Hl-300檢修時(shí)加油夾持器內(nèi)滑面1鈣基潤(rùn)滑脂zG——30檢修時(shí)加油扶正器軸承l(wèi)鈣基潤(rùn)滑脂ZG——30檢修時(shí)加油桅桿調(diào)位絲杠2鈣基潤(rùn)滑脂ZG--30檢修時(shí)加油5．鉆機(jī)的拆卸與安安裝(1)拆卸與安裝裝為方便檢修，主機(jī)機(jī)可分解為動(dòng)動(dòng)力頭、夾持持器、桅桿、配配電柜、電機(jī)機(jī)及分動(dòng)箱，油油泵、操縱臺(tái)臺(tái)及管件，油油箱、底座等等主要部件。拆拆卸工作可按按下列步驟進(jìn)進(jìn)行：①各油缸都回復(fù)零行行程，夾持器器處于開啟狀狀態(tài)。②切斷電源，拆下配配電柜。③拆除各連接油管，拆拆下操縱臺(tái)。④拆下動(dòng)力頭，拆夾夾持器。⑤拆油泵、油箱。⑥拆下電機(jī)及分動(dòng)箱箱。⑦松開給進(jìn)一提升系系統(tǒng)鋼絲繩，拆拆下動(dòng)力頭滑滑座。⑧拆下上滑輪組及油油缸銷軸，抽抽出提升一給給進(jìn)系統(tǒng)油缸缸。⑨拆下機(jī)座蓋板及兩兩套止移定位位推板。⑩拆下桅桿前樞紐軸軸及后部上支支座，吊起桅桅桿。安裝程序一般與拆拆除程序相反反。(2)拆裝檢修注注意事項(xiàng)①凡拆卸下的油管及及接頭應(yīng)及時(shí)時(shí)裝上備用的的油管接頭堵堵頭及接頭壓壓帽。②凡是裸露外面的配配合面、嚙合合面及密封面面均應(yīng)加以保保護(hù)，各箱體體油漆及儀表表盤均應(yīng)保護(hù)，嚴(yán)防防硬物碰撞③拆卸油路系統(tǒng)時(shí)，一一定要關(guān)閉油油箱出油口閥閥門，要用干干凈容器回收收管內(nèi)液壓油油。對(duì)于回收收液壓油經(jīng)沉沉淀過濾后方方可倒回油箱箱。④檢修過程中，對(duì)于于間隙不當(dāng)，出出現(xiàn)過緊或過過松現(xiàn)象，要要及時(shí)調(diào)整，發(fā)發(fā)現(xiàn)零件不合合格，必須修修理更換。⑤裝配前，一定要把把所有要用的的新、舊零件件，油管接頭頭、密封件、配配合面、密封封表面等仔細(xì)細(xì)清洗干凈方方可進(jìn)行裝配配。⑥及細(xì)氣確無可四、鉆進(jìn)設(shè)備的選選擇1．選擇的標(biāo)準(zhǔn)在對(duì)比一臺(tái)定向鉆鉆機(jī)與其他鉆鉆機(jī)的性能時(shí)時(shí)，盡管對(duì)比比鉆機(jī)的回拖拖力是最常用用的一個(gè)方法法，然而，回回拖力不應(yīng)該該是一個(gè)最重重要條件。因因?yàn)?，通過增增加液壓系統(tǒng)統(tǒng)的壓力或使使用類似的方方法可以容易易地改變這項(xiàng)項(xiàng)參數(shù)。由于于增加推進(jìn)與與回拖力需增增加發(fā)動(dòng)機(jī)的的功率很小，所所以，提高鉆鉆機(jī)的回拖力力可以很容易易地做到。鉆孔的形成主要是是靠鉆機(jī)的扭扭矩和鉆井液液的動(dòng)力來完完成，而不是是鉆機(jī)的推力力和拉力。如如果導(dǎo)向孔和和預(yù)擴(kuò)孔完成成得非常理想想，鉆機(jī)本身身可能始終用用不到其標(biāo)定定的回拖能力力。擴(kuò)孔器的的擴(kuò)孔情況(切割面的壓壓力)與導(dǎo)向孔的的直徑和要達(dá)達(dá)到的擴(kuò)孔孔孔徑成函數(shù)關(guān)關(guān)系，而與回回拖力無關(guān)。回回拖力只是用用來移動(dòng)穿越越的管道重量量。而小口徑徑的管道或塑塑料管，其總總重量不是很很大，而且管管道一旦被拖拖進(jìn)孔內(nèi)，由由于孔內(nèi)膨潤(rùn)潤(rùn)土制成的泥泥漿對(duì)管道的的浮力，管道道被拖動(dòng)將不不需非常大的的回拖力。在在施工中，鉆鉆機(jī)大部分時(shí)時(shí)間要進(jìn)行回回轉(zhuǎn)鉆進(jìn)，以以實(shí)現(xiàn)土層的的切削和在鉆鉆進(jìn)液的作用用下對(duì)土渣的的外送，所以以鉆機(jī)的扭矩矩是選擇鉆機(jī)機(jī)的一項(xiàng)重要要指標(biāo)。2．功率在定向鉆進(jìn)施工中中，考慮鉆機(jī)機(jī)的功率是一一個(gè)非常重要要的問題，鉆鉆機(jī)的功率決決定了施工過過程中能否順順利穿越地層層、完成管道道回拖等工作作。鉆機(jī)大部部分時(shí)間保持持在額定功率率狀態(tài)下工作作，只有在特特殊情況下，鉆鉆機(jī)才允許超超載運(yùn)行，但但不得超過鉆鉆機(jī)的最大功功率，超載運(yùn)運(yùn)行的時(shí)間不不能太長(zhǎng)，以以免由于鉆機(jī)機(jī)的超載運(yùn)行行而損壞發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)。所以，鉆鉆機(jī)的功率標(biāo)標(biāo)志著鉆機(jī)所所具有的用于于產(chǎn)生扭矩和和回拖力的實(shí)實(shí)際能力。當(dāng)當(dāng)然，鉆機(jī)的的功率是容易易改變的，通通過改變發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)的功率可可以方便的改改變鉆機(jī)的功功率。但是鉆鉆機(jī)的扭矩的的改變是一個(gè)個(gè)復(fù)雜的問題題，涉及到鉆鉆桿的承受能能力。3．鉆桿扭矩是鉆機(jī)的重要要參數(shù)之一。因因此，傳遞扭扭矩的鉆桿就就成為鉆機(jī)與與孔底機(jī)具之之間唯一的也是最為為重要的動(dòng)力力傳遞環(huán)節(jié)。對(duì)對(duì)于長(zhǎng)距離的的鉆孔而言，鉆鉆桿的強(qiáng)度比比柔度更為重重要。因此，一一般選擇較大大直徑的鉆桿桿。鉆孔規(guī)格決定必須須選用什么樣樣的擴(kuò)孔器或或開孔器。生生產(chǎn)孔底機(jī)具具的制造廠應(yīng)應(yīng)根據(jù)給定的地層條件件計(jì)算出旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)孔底鉆具所所需扭矩，獲獲得這個(gè)參數(shù)數(shù)后，便可根根據(jù)這個(gè)參數(shù)數(shù)選配鉆桿。然后再根據(jù)據(jù)這個(gè)參數(shù)對(duì)對(duì)比考慮選用用不同的鉆機(jī)機(jī)。鉆桿的長(zhǎng)度直接影影響鉆進(jìn)的效效率。雖然長(zhǎng)長(zhǎng)度短的鉆桿桿單根價(jià)格便便宜，但是使使用短鉆桿卻增加了大大量的裝卸鉆鉆桿的時(shí)間。如如果采用有纜纜控向系統(tǒng)進(jìn)進(jìn)行較長(zhǎng)距離離和較深地層層的穿越，短鉆桿桿也增加了控控向系統(tǒng)的接接線時(shí)間。因因此，使用較較長(zhǎng)的鉆桿，減減少連接次數(shù)數(shù)明顯是提高效率的主主要手段。在在長(zhǎng)距離穿越越工作中，有有時(shí)不得不把把鉆桿和鉆具具從孔內(nèi)拔出出進(jìn)行鉆頭、馬達(dá)、控向向探頭的更換換或檢修。拔拔出鉆桿的作作業(yè)是非生產(chǎn)產(chǎn)性的作業(yè)。因因此，能使用用較長(zhǎng)的鉆桿以減少拔拔出的根數(shù)，從從而減少這項(xiàng)項(xiàng)作業(yè)過程所所消耗的時(shí)間間。在鉆桿的的選用中還應(yīng)應(yīng)考慮到全部鉆桿的的費(fèi)用，而不不只是單根鉆鉆桿的費(fèi)用。鉆鉆桿接頭是鉆鉆桿最貴的部部分，因此，即即使長(zhǎng)鉆桿單根鉆桿桿的費(fèi)用略高高一些，但減減少鉆桿的根根數(shù)可減少鉆鉆桿的接頭，從從而降低了鉆鉆桿的費(fèi)用。4．泥漿在大多數(shù)定向鉆進(jìn)進(jìn)中，鉆進(jìn)液液可比擬為人人的血液，而而鉆機(jī)類似于于人的心臟，操操作者則比喻喻為人的大腦腦。如發(fā)生任任何事故，應(yīng)應(yīng)首先確定是是“大腦”還是“心臟”問題，這很很容易判斷清清楚，而“血液”造成的問題題需要花大量量的時(shí)間去解解決。為確保保順利施工，施施工時(shí)要經(jīng)常常檢查鉆井液液的幾個(gè)基本本性能。(1)配漿用水不是所有的水用來來配制泥漿都都能得到預(yù)期期的效果，不不同的