皮帶輪式無線應變扭矩測量系統(tǒng)設計說明書

皮帶輪式無線應變扭矩測量系統(tǒng)設計摘要轉軸是機械中用于傳遞運動及動力的最常用的部件，扭矩正是最直接反映轉軸運行狀態(tài)的重要參數(shù)。扭矩的周期性變化會造成轉軸的疲勞斷裂，過大的扭矩還有可能導致轉軸扭轉變形斷裂，甚至會造成嚴重的生產(chǎn)事故，因此提高扭矩測量的準確性以及扭矩異常分析的可靠性，是減少事故發(fā)生、保證生產(chǎn)正常進行的重要手段,具有重要的現(xiàn)實意義。轉軸是機械中用于傳遞運動及動力的最常用的部件，扭矩正是最直接反映轉軸運行狀態(tài)的重要參數(shù)。提高扭矩測量的準確性以及扭矩異常分析的可靠性，是減少事故發(fā)生、保證生產(chǎn)正常進行的重要手段，因此設計一種在線扭矩監(jiān)測系統(tǒng)十分必要。本文分析比較了國內(nèi)外扭矩測量系統(tǒng)的發(fā)展狀況，結合現(xiàn)代工業(yè)、農(nóng)業(yè)機械設備測試的需求，設計了一種新型應變式扭矩測量系統(tǒng)。鑒于信號采集發(fā)射模塊固定在轉軸上的特殊需求，系統(tǒng)采用高性能C8051F120單片機實現(xiàn)片內(nèi)12位精度的A/D轉換及控制功能。考慮到工業(yè)設備、農(nóng)業(yè)機械工作環(huán)境的復雜性，選用WAP200B無線傳輸模塊傳輸單片機和PC機間的通信數(shù)據(jù)，利用433MHz無線數(shù)據(jù)傳輸專用頻段實現(xiàn)了扭矩的非接觸式在線測量，克服了傳統(tǒng)集流環(huán)有線傳輸?shù)娜毕?，便于在艱苦惡劣環(huán)境中得到應用。終端PC機使用LabVIEW軟件進行數(shù)據(jù)采集處理虛擬儀器平臺的設計，實現(xiàn)了PC機與無線模塊的串行通信，測量信號的在線實時采集、分析、計算和存儲功能，人機交互性好，用戶可實時觀察電壓及扭矩值的變化，測試結束后還可讀取存儲的數(shù)據(jù)文件進行詳細分析。系統(tǒng)軟件設計強調模塊化編程，開發(fā)周期短，可維護性好。模擬測試實驗結果表明系統(tǒng)運行速度快，傳輸精度高，誤差小，便于遠距離實現(xiàn)旋轉機械的扭矩測量。本論文設計的應變式扭矩測量系統(tǒng)體積小巧，工作可靠，是一款工業(yè)、農(nóng)業(yè)旋轉機械普遍適用的扭矩測量系統(tǒng)，在農(nóng)業(yè)機械野外測量領域的適用性尤為顯著。關鍵詞扭矩測量；單片機；無線傳輸；LabVIEW；標定1.緒論1.1研究背景迄今為止，旋轉軸扭矩傳感技術經(jīng)過長期不斷的發(fā)展形成了以應變測量和扭矩轉角為測量為對象的兩類傳感器技術，根據(jù)扭矩信號傳輸方式，即傳感器輸出信號從旋轉軸上的敏感元件傳輸?shù)届o態(tài)上又可以分為接觸式測量和非接觸測量。扭矩傳感器技術利用電學、光學、光電子學、電磁學等原理，形成了電阻應變式、電感式、光電式、磁電相位差式、激光光纖等扭矩傳感器。不同的傳感器具有不同的應用領域，不同的測量條件和測量精度。隨著我國水利事業(yè)的發(fā)展，三峽工程及其他多項水力發(fā)電站的建立，急需能對水輪機主軸系統(tǒng)進行扭矩檢測的測試設備，以監(jiān)控整個系統(tǒng)的工作狀況。水輪機主軸系統(tǒng)具有特殊的工作環(huán)境及工作條件，由于工作條件惡劣，如強電磁干擾，溫度及濕度調價復雜，同時對主軸工作的安全性要求特別高，要求測量系統(tǒng)能夠及時可靠的進行報警。這些都是傳統(tǒng)扭矩測量儀和測試手段無法完全解決的。無線應變傳感器節(jié)點使用簡單方便，極大地節(jié)約了測試中由于反復布設有線數(shù)據(jù)采集設備而消耗的人力和物力，無線數(shù)字信號傳輸方式消除了長電纜傳輸帶來的噪聲干擾，整個測量系統(tǒng)具有極高的測量精度和抗干擾能力。無線傳感器節(jié)點可以組成龐大的無線傳感器網(wǎng)絡，支持上千個測點同時進行大型結構試驗。廣泛應用于橋梁、建筑物、飛機、船舶、車輛、起重機械等結構靜力測試，疲勞測試，載荷實驗等。1.2圖像處理領域研究現(xiàn)狀1.2.1圖像處理的概念圖像處理是指對圖像信息進行加工，從而滿足人類的心理、視覺或者應用的需求的一種行為。圖像處理方法一般有數(shù)字法和光學法兩種，其中數(shù)字法的優(yōu)勢很明顯，因此，已經(jīng)被應用到了很多領域中，相信隨著科學技術的發(fā)展，其應用空間將會更加廣泛。數(shù)字圖像處理技術其實就是利用各種數(shù)字硬件與計算機，對圖像信息通過轉換而得到的電信號進行相應的數(shù)學運算，例如圖像去噪、圖像分割、提取特征、圖像增強、圖像復原等，以便提高圖像的實用性。其特點是處理精度比較高，并且能夠對處理軟件進行改進來優(yōu)化處理效果,操作比較方便，但是由于數(shù)字圖像需要處理的數(shù)據(jù)量一般很大，因此處理速度有待提高。目前,隨著計算機技術的不斷發(fā)展，計算機的運算速度得到了很大程度的提高，這大大的推動著數(shù)字圖像處理技術向前發(fā)展發(fā)展。1.2.2圖像處理的應用目前,數(shù)字圖像處理技術的應用領域越來越廣泛，并且在醫(yī)療保健、工業(yè)、林業(yè)、農(nóng)業(yè)、通信、軍事、航空航天等各個領域扮演著越來越重要的角色。其中，非常典型的應用就是在通信中的應用：目前通信主要的發(fā)展方向是文字、聲音、圖像與數(shù)據(jù)多者相結合的多媒體通信，具體地說就是將計算機、電視、電話通過三網(wǎng)合一的方式在網(wǎng)上進行傳輸。其中以圖像通信表現(xiàn)較為困難和復雜，因此,數(shù)字圖像處理技術也就成為決定這方面工作成敗的關鍵技術。1.2.2.1計算機圖像生成。以計算機圖形學和“視覺”為基礎的計算機圖像生成技術在航海、航空仿真訓練系統(tǒng),大型模擬軍事演習系統(tǒng)中的應用已經(jīng)卓有成效。在廣告制作、動畫制作。網(wǎng)絡游戲中已有令人嘆為觀止的杰作。1.2.2.2圖像傳輸與圖像通信。以全數(shù)字進行圖像傳輸?shù)膶崟r編碼-壓縮-解碼等圖像處理技術在遠程多媒體教學、網(wǎng)絡視頻聊天等已經(jīng)有了很大發(fā)展。1.2.2.3醫(yī)學圖像處理與材料分析。醫(yī)用超聲成像、X光造影成像、X光斷影成像、核磁共振斷層成像為基礎的醫(yī)學圖像處理技術已經(jīng)在疾病診斷中發(fā)揮重要作用。以圖像重疊技術進行無損傷也應用在工業(yè)無損傷和檢驗中。智能化的材料分析有助于人類深入了解材料的微觀性質，促進新型功能材料的誕生。1.2.2.4圖像跟蹤及光學制導。20世紀70年代，圖像制導技術在戰(zhàn)略技術武器制導中發(fā)揮了極大作用。光學跟蹤測控也是最精密的測控技術之一。1.3本課題研究內(nèi)容根據(jù)課題要求，需要完成皮帶輪式無線應變扭矩測量系統(tǒng)的設計。即在測量部分應使用應變型傳感器且傳感器安裝于皮帶輪處。數(shù)據(jù)傳輸方式采用無線傳輸方式。同時還應包括完整的后處理系統(tǒng)。因此基于此原理，系統(tǒng)的基本內(nèi)容應包括：傳感器的選擇，與被測軸的連接方式（應變片的貼片方式）。信號的采集及前處理電路，信號的收發(fā)裝置的選擇（如選擇通訊協(xié)議、型號等），傳感器的標定信號的選擇與傳輸方式，信號的后處理部分1.4國內(nèi)外扭矩測量儀的現(xiàn)狀簡介目前各國都有研制無線傳輸測量扭矩系統(tǒng)，比較具有代表性的有以下幾種：1.4.1德國KMT公司生產(chǎn)的RTSE600單通道遙測系統(tǒng)德國KMT公司生產(chǎn)的RTSE600單通道遙測系統(tǒng)。它屬于PCM—FM無線傳輸方式。它的發(fā)射主頻為433.3—434.5MHz，無線傳輸距離可達到250ITI，非線性度為0.1%，系統(tǒng)誤差土0.2%（不包括傳感器）。1.4.2日本的TR—82/THG—83應變遙測系統(tǒng)日本的TR—82/THG—83應變遙測系統(tǒng)采用的是FM—FM無線傳輸方式。它把軸上的信號調理和發(fā)射電路集裝在一個金屬盒里面。金屬盒體積小、質量輕，并且有屏蔽保護作用。該系統(tǒng)的發(fā)射主頻為70—90MHz，無線傳輸距離可達到10m，可以測量的應變范圍為土5000X10-6非線性度為0.1~0.2%。1.4.3美國佛羅里達大學（universityofFlorida）研制的通過紅外線無線傳輸測量銑刀銑削時扭矩的測量儀。2扭矩測量系統(tǒng)基本理論2.1扭矩測量方法測量扭矩的方法，按其基本原理可分為：傳遞法（扭軸法）、反衡力法（反力法）及能量轉換法等三種方法。2.1.1傳遞法傳遞法是根據(jù)彈性元件在傳遞扭矩時所產(chǎn)生的物理參數(shù)的變換方法而測量扭矩的方法。這里所根據(jù)的物理參數(shù)可以是彈性元件的變形、應力或應變。最常用于測量扭矩的彈性元件是扭軸。2.1.2平衡力法對于任何一種勻速工作的動力機械或制動機械，當他的主軸受扭矩作用時，在它的機體上必定同時作用著方向相反的平衡力矩（或稱之為支座反作用力）。測量機體上的平衡力矩已確定機器主軸上作用扭矩大小的方法，就是平衡力法，亦稱反力法。2.1.3能量轉換法

這是根據(jù)其他能量參數(shù)（如電機參數(shù)）測量機械能參數(shù)及扭矩的方法。綜上所述的三種測量扭矩的方法，傳遞法和平衡力法為直接測量扭矩的方法，其測量方便、精度較高，而能量轉換法為間接測量扭矩的方法，測量誤差較大，常達土10~15%。所以只有在無法直接測量的場合下才采用間接測量法。MnGWn2.2扭矩測量的基本原理一根實心的圓軸在扭矩M的作用下，其表面的剪應力的大小為r=-式中G為剪切彈性模量，G=2（1+U）L

0=MGJnn同時，相距為L的兩個斷面的相對扭轉角，其值的可有下式?jīng)Q定:式中J為斷面的極慣性矩，又J=2兀jp2dA對于實心圓軸：j=兀/32d4；對于空心圓軸：J=兀/32（D4-MnGWnL

0=MGJnn由上述各式可見，只要軸的尺寸D或D。，d0及L確定，材料的剪切彈性模量就一定，轉軸的剪應變和相距L的兩斷面的相對轉角就只與扭矩有關，且成比例，即0=kmK=-^―為常數(shù)，所以0xMn因此，只要測量0即可確定M。2.2.1應變式扭矩測量由材料力學可知，當受扭矩作用時，軸表面有最大剪應力T。軸表面的單元體為純剪應力狀態(tài)，在與軸線成45。的方向有最大正應力b」a2，其應力值為b1=a2=t。相應的變形為￡1和e2，當測得應變后，便可算出t。測量時應變片沿應變沿與軸向成45。的方向粘貼。2.2.2壓磁式扭矩測量壓磁式扭矩傳感器是利用軸受扭矩時材料導磁率的變化測量扭矩。其特點是可以非接觸測量，使用方便，但要求旋轉過程不出現(xiàn)徑向跳動，否則鐵芯與轉軸間隙發(fā)生變化，會造成測量誤差甚至損壞測量設備。2.2.3磁電感應式扭矩測量磁電感應式扭矩測量傳感器結構如圖2.2-1。他是在轉軸上固定兩個齒輪，通過其所在橫截面之間相對扭轉角來測量扭矩。圖2.2-1磁電感應式扭矩測量2.2.4光電式扭矩測量光電式扭矩測量傳感器結構如圖2.2-2。他是在轉軸上固定兩個圓盤光柵，通過兩光柵之間相對扭轉角來測量扭矩。光陶盤L扣軸光幽盤2圖2.2-2光陶盤L扣軸光幽盤22.3扭矩測量信號的傳輸方法被測物理量經(jīng)過傳感環(huán)節(jié)后被轉換為電阻、電容、電感、電荷、電壓或電流等電參數(shù)的變化。在測試過程中不可避免地受到各種內(nèi)、外干擾因素的影響，同時為了使被測信號能夠驅動顯示儀、記錄儀、控制器，或進一步將信號輸入到計算機以進行信號分析與處理，需要對傳感器的輸出信號進行調理、放大、濾波等一系列的變換處理，使變換處理后的信號變?yōu)樾旁氡雀?、有足夠驅動功率的電壓或電流信號，從而可以驅動后一級儀器。通常使用各種電路完成上述任務，這些電路稱為信號變換及調理電路，電路的轉換過程稱為信號

的變換及調理。2.3.1直流電橋電橋是將電阻R（應變片）、電感L、電容C等電參數(shù)變?yōu)殡妷骸鱑或電流△I信號后輸出的一種測量電路。其輸出既可用于指示儀，也可以送入放大器進行放大。常見的許多傳感器都是把某種物理量的變化轉換成電阻、電容或電感的變化，因此電橋電路具有很強的實用價值。電橋由于具有測量電路簡單可靠、較高的靈敏度、測量范圍寬、容易實現(xiàn)溫度補償?shù)葍?yōu)點，因此在測量裝置中被廣泛應用。采用直流電源的電橋稱為直流電橋。圖2.3.1-1是一個直流惠斯登電橋（即單臂電橋），它的四個橋臂由電阻氣、R2、R3、R4組成。a、c兩端接直流電源U，稱供橋端；b、d兩端接輸出電壓U，稱輸出端。當電橋輸出端接入儀表或放大器時，電橋輸出端可視為開路狀態(tài)，電流輸出為零。此時橋路電流為/因此，a、b之間電位差為U=U=IiRiR+R12aba、d之間電位差為ad式2.3.1-1電橋輸出電壓為i(R+R)(R+R)Ui123式2.3.1-1由此可以看出，若電橋平衡，即使輸出U=0，則應滿足oRR=RR式2.3.1-2

圖2.3.1-1直流電橋根據(jù)式2.3.1-1和式2.3.1-2,可以選擇橋臂電阻值作為輸入，使電橋的輸出電壓只與被測量引起的電阻變化量有關，而在測量裝置沒有輸入的情況下，電橋不應有輸出。圖2.3.1-2所示為采用不同形式電橋測量質量的應用示例。圖2.3.1-2圖2.3.1-2測量橋因為R=△R所以因為R=△R所以由此可知，電橋的輸出U與輸入電壓U成正比。=△Ri條件下，電橋的輸出也與△R02.3.1.1.半橋單臂連接(一片)工作中有一個橋臂阻值隨被測量而變化，如圖2.3.1-3(a)所示，△&為電阻r隨被測物理(2R(2R+△R)2RoioTJrR+△RR)TJU=ii—4UoR+△R+RR+Ri1ii2347為了簡化設計，令R=R=R=R=R，貝Ui2340rR+△RR)rR+△RR)U=ii—4U=0i—0oR+△R+RR+Ri2R+△R2R71ii2347X0i07量變化而產(chǎn)生的電阻增量。此時輸出電壓為'(R+△R)2R-R(2R+△R)、Ui成正比。電橋的靈敏度定義為sdUd(△R0/R0)則半橋單臂的靈敏度為S=4U。(a)半橋單臂(b)半橋雙臂(a)半橋單臂(b)半橋雙臂(c)全橋[(七十AR)2氣-七2七I2R2+AR2R-2R2〃AR2RUARu

i2R[(七十AR)2氣-七2七I2R2+AR2R-2R2〃AR2RUARu

i2Ri

0vR.+AR.+R-ARR+RJ'(R+AR)(R+R)-(R.+AR+R-AR)R、(R.+AR1+R-AR)(R+R)由于R=R=R=R，AR=AR.=AR以'(R+AR)(R+R)-(R+AR+R-AR當輸入為業(yè)時，半橋雙臂連接的靈敏度為2.3.1.3全橋四臂連接(四片)工作中四個橋臂阻值都隨被測物理量而變化，相鄰的兩臂阻值變化大小相等，極性相反，相對的兩臂阻值變化大小相等極性相同，即R工作中四個橋臂阻值都隨被測物理量而變化，相鄰的兩臂阻值變化大小相等，極性相反，相對的兩臂阻值變化大小相等極性相同，即R±ARR±ARR±ARR±AR當=R=R=R=R,aR=△R=△R=△R=△R時，如圖2.3.1-3(c)所小，輸出電壓為'U-AR)4/AR2R+AR2R4R204ARRAR4R2iRi00當輸入為AR時，全橋連接的靈敏度為R0S=Ui由此可知，采用不同的橋式接法，輸出的電壓靈敏度不同，其中全橋的接法在輸入量相同的情況下可以獲得最大的輸出。因此，在實際工作中，當傳感器的結構條件允許時，應盡可能采用全橋接法，以便獲得高的靈敏度。2.3.2電橋測量的誤差及其補償對于電橋來說，誤差主要來源于非線性誤差和溫度誤差。由式u=巴U知，當采用半橋單臂接法時，其輸出電壓近似正比于ARo/Ri，這主要是0因為輸出電壓的非線性造成的。減少非線性誤差的辦法是采用半橋雙臂和全橋接法。由式S=2U.和式S=U可知。這些接法不僅消除了非線性誤差，而且使輸出靈敏度也成倍提高。另一種誤差是溫度誤差，即溫度的變化造成上述雙臂電橋接法中的△R1#-△R2,及全橋接法中的△R乏-△R或者△R乏-△R。所以在貼應變片時盡量使各應變片的溫度一致，1234從而有效地減少溫度誤差。2.3.3直流電橋的干擾由上述可知，電橋輸出為△R/R與供橋電壓U的乘積。由于△R/R是一個非常小的量，00i00因此，電源電壓不穩(wěn)定所造成的干擾是不可忽略的。為了抑制干擾，通常采用如下措施:2.3.3.1電橋的信號引線采用屏蔽電纜。2.3.3.2屏蔽電纜的屏蔽金屬網(wǎng)應該與電源至電橋的負接線端連接，并應該與放大器的機殼地隔離。2.3.3.3放大器應該具有高共模抑制比。綜合以上各種扭矩測量方式，以及考慮成本和可實現(xiàn)性等問題最終采用應變式扭矩測量方法，并選用四片均布的雙豎八字布置方式，并采用全橋方式調理電路。3.扭矩測量系統(tǒng)設計3.1扭矩測量系統(tǒng)的工作原理系統(tǒng)的工作原理是：扭矩傳感器將扭矩信號轉換成電信號，經(jīng)放大器放大后送入A/D轉換器，單片機控制A/D轉換器將采集的模擬信號轉換成數(shù)字信號，通過發(fā)射模塊發(fā)射出去。接收端接收到信號后進行分析處理，得到正確的扭矩數(shù)據(jù)，把數(shù)據(jù)送到上位機監(jiān)測軟件顯示數(shù)據(jù)考慮到許多扭矩測量的工作環(huán)境惡劣，測量系統(tǒng)的外殼需要防爆設計，安裝在旋轉軸上的無線發(fā)射信號會被殼體完全屏蔽，外部無法接收，所以研制的扭矩測量系統(tǒng)運用了局部無線傳輸，其組成包括四個部分.3.1.1安裝于旋轉軸上的扭矩測量、無線數(shù)據(jù)的發(fā)射電路3.1.2固定于殼體上的轉速測量、無線數(shù)據(jù)接受、串口通訊電路3.1.3固定于地面的數(shù)據(jù)接收、處理、顯示裝置3.1.4旋轉軸上測量電路的感應供電裝置3.2扭矩傳感器的工作原理此類傳感器是目前國內(nèi)外使用最多的一種傳感器，它采用在旋轉軸表面貼應變片的傳統(tǒng)方法，利用適當?shù)碾娐啡〉眯盘?，然后進行分析處理。應變片可以直接貼在需要測量扭矩的轉軸上，也可以貼在一根特制的軸上制成應變式扭矩傳感器，用于需要測量扭矩的場合。3.3皮帶輪部分的設計3.3.1系統(tǒng)設計給定條件扭矩測量范圍±400N?M，三角帶（4根）傳動，皮帶內(nèi)孔為$60。3.3.2設計參數(shù)選擇3.3.2.1C型V帶的額定功率選擇（摘自GB/T13575.1-2008）Cr/inini詢細m:：M400蜘].o]LflrZ-1,04]-0S!I.DBLg~]u121/13-1舊1.】9~件41.L341B寐~LSI1,52*-1,99m%<M)SkWAPiAWL?0出噸2.432.813.拓J.91L51LOCI0.0200口■口6隊oe0..100.120.140.IS|S岫5g孔3了&昉LM口55.5+&40d.DDQ.DS￡Lga,120.150.1&?！篫4”甜KO￡993u找4.32&M日57.gDrM0.044LQ80.12D?160.20a齡0.27CL3510:5QQ2.873-58<12177.278.S29.soOuOS0.100.15以網(wǎng)0.240.3$10.34。-洲0.44泗3.304.12&,OO6..<X>nn8.4S乳820-000.060P屹Q(mào).13240,Z9Q.351X41O?4i?。?53157004.51￡646..7fi土凹凱5Q-1】皿比韻o.aao.otdid0.2]0,27D.340.41D,30.SS0-62SDD1,07S?IS23孔0S.9ZID,4632.ID13.80eoo0,0g0.M0.23S3】玄料小70.S5土做0.73加站。1.網(wǎng)5.78MT&的10.OSII,73IX48L$.23O.OD0.090.19Ou27a.370.470..&60,650.HAS3IIZOO5.網(wǎng)6.71Mi坎l].5313.31思(M戚59■Dr000.120u240.fl.470.S90.?0o.g?0.S4JL瞞1I5QR期*459bD4；ID,7212.-ISH-12板村。.叫OuH0.28(MZ0.&80.71Q.眺L341,271600&.077.,75S.3BiroeIS.7Z14.19IL24IS.570,000.1母0.31a時ar??&9<IJ0L25L41iaooS.OO%I%6713.73H-睡29fl.000.IS■0.3SQJ3仇710.網(wǎng)匚質1.231.41LS94D戛0006,348歡M&ZML0412PH12.5?11.9$9a64D.OQD,網(wǎng)CL網(wǎng)CL590.網(wǎng)a98].17137L&7lB7622006.2G"2*14ILOR10.70S.75<14O,0QU.的a43CL6$生航1,曙1.511.琨L河21006.02?,5?8.若9.509.43收4,340-00fl.23o,47fl.Tfl0.941.L41]a65頃幻n26DO5^61虬937.85sm7.II<330,DO"50.510.76'LDZ:L2?1.53!.?&2.04Z昌叫5u016.08&命6.13牝—O.OD0B27I&.SSLI01.37撬4頃2.192.H32W1.233b572.93-1O.W|0.61"911.221.53|】?$3AU2.75V帶輪的結構形式和輻板厚度V帶輪輪緣尺寸（基準寬度制）（摘自GB/T10412-2002）

圖3.3-3V帶輪輪緣尺寸選擇標準a圖3.3-4V帶輪輪緣尺寸選擇標準b*堂36'ar昔通V僭It卻it.W投c/j/mmYZSP2>8DASPA>1JS<I1SBSPB>]50<I9C1CSPC>3IS?15一.D>475“5E>?00圖3.3-5V帶輪輪緣尺寸選擇標準c從上述參數(shù)中選擇C型槽。槽型：C型基準寬度bd：19.0基準線上槽深ha:4.8基準線下槽深hf.：14.3槽間距e：25.5土0.5第一槽對稱面全端面最小距離f：16槽間距累計極限偏差：土1.0帶輪寬B：B=(Z-1)e+2f外徑da:da=dd+2ha3.3.2.4需要選擇的鍵的大小

罐R寸frXk憧宿童度由絳ItTH寸極國偏差輔h正It麻蜻蕾容喋靖映聯(lián)靖基本尺寸■梁基本尺寸梃限M￡現(xiàn)JS&燦和敏P5軸H9敝D10-ppininfl-x2X22一饑004-0.0^9±0.0125-Ou006-0.031+0.?25+口睡。+0.0201.2+?！?.0L4+0.10.163X33Lfi454±0.015012-0,。妣3林mm+0.030小l.e5X553.0A30.160.256X663.5小S-0.036±0.01B-0.015-0.051+0.036十。一湖+￡L0404.0+0.23.S%3+0.210日“，pr40"5)2-0.0U±0.021S-O.Olfl■也場】+0.(M3+0.1204-0.0505.03.314X95.53.816X1016配。4.31EX11187.04」20-0.052士。,說$一Ck。找一5。?4+0.052+饑149+Q0657rS4次。.卸22X1422孔。5.4踏XH25蠢05一4SAX162810i4&432X1832-0,M2士但&31-8.0￥5+0.M3+CU肋+OrOWJH,C?..*36X209612.4+0.381-Kfl.30.701.0040X2240)3.09』44§腴我l$B0IA45OX2S5C17.01L4SfiX32560一(LW4±0,037-0-032一@10*+0.074+0.220+(h10020,012.*1.20l.w做X囂$3踴.0I&470X3B702E.0gaox+o如￡5.G15.42,002aM-90X459&-0,087士Q.0435-0,037-a1141G,涌+0r2fi0+0r130熊017.4]QQX5^10031.歡IS.3普通平鍵(摘自GB/T1095-2003,GB/T1096-2003)軸徑：d58~65鍵的公稱尺寸：184.總結與展望我的論文題目是“皮帶輪式無線應變扭矩測量系統(tǒng)設計”，剛一拿到這個題目。我真的是很茫然，不知道怎么著手去弄，有時候感覺自己就快堅持不下去了，感覺很辛苦，還產(chǎn)生了放棄了的念頭，但是我還是堅持下來了，因為我知道它對我來說具有很大的挑戰(zhàn)性，我要去克服我的薄弱環(huán)節(jié)，我選擇了拼搏，后來就慢慢的進入了狀態(tài)，思路也逐漸的清晰了，歷經(jīng)了很長時間的奮戰(zhàn)，緊張而又充實的畢業(yè)設計終于落下了帷幕?；叵脒@段日子的經(jīng)歷和感受，我感慨萬千，在這次畢業(yè)設計的過程中，我擁有了無數(shù)難忘的回憶和收獲。開始是搜集資料。在指導老師的指點下，通過各種渠道開始準備工作一通過網(wǎng)絡、圖書館搜集相關學術論文、核心期刊、書籍等。通過深入學習，搜集了一大堆與畢業(yè)設計相關的資料，在老師的指導下，摒棄了一些無關緊要的內(nèi)容，保留了有參考價值的資料作為備用。在這段時期，我整天出入圖書館。在學校圖書館，搜集資料，還在網(wǎng)上查找各類相關資料，在常見的搜索引擎中，我了解到一些相關的知識，并將這些內(nèi)容列成提綱，全部記在筆記本上，盡量使我的資料完整、精確、數(shù)量多，這有利于論文的撰寫。然后我將收集到的資料仔細整理分類，及時拿給導師進行溝通。接下來，我開始對所搜集的資料進行整理、分析研究，對比，并進行相關圖形的繪制工作。為了畫出自己滿意的裝配圖，我又仔細復習和學習了AutoCAD、pro/e的繪圖技術。掌握了許多的細節(jié)問題。這次畢業(yè)論文的制作過程是我的一次再學習，再提高的過程。在設計中我充分地運用了大學期間所學到的知識。在設計裝配圖初期，由于沒有設計經(jīng)驗，覺得無從下手，空有很多設計思想，卻不知道應該選哪個，后來經(jīng)過仔細的對比，我的設計漸漸有了頭緒，通過查閱資料，逐漸確立系統(tǒng)方案。在此期間，我多次與老師電話或短信以及利用E-mail進行溝通，聽取老師好的建議，積極采納。感覺自己做的差不多的時候，我就將初稿拿給了我的指導老師，老師對我的設計進行了仔細的研究，一項一項的對我講解，每一個部分都講解的很詳細透徹，對我提出了寶貴的意見，后來老師將初稿修改后及時反饋給我，看了之后才發(fā)現(xiàn)設計中的漏洞很多，老師給了我很好的建議。至此，我發(fā)現(xiàn)，要干好一件事并非那么簡單，但也不是很難，敷衍了事是萬萬不可的，對待任何事情都要認真去思考，用思想來完成任務。一篇優(yōu)秀的畢業(yè)設計不是寫出來的