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::Q6,7<5S,4滾珠絲桿副的計(jì)算選擇1.使用條件,負(fù)載,速度,加速度,最大行程,位置精度,壽命使用條件提升小車負(fù)載小車,電機(jī)等總載荷5噸速度0.5m/s加速度最大行程8000mm位置精度52um/300mm壽命20000L2.類型:T類(傳動滾珠絲桿副)滾珠絲桿副的導(dǎo)程Ph=Vmax/(i*nmax)=500/(1500/60)=20mm滾珠絲桿副的載荷及其轉(zhuǎn)動速度當(dāng)量載荷C0a=mg=5000*9.8=49000N4根螺桿C0a=49000/4=12250N預(yù)期動載荷C.按預(yù)期工作時間估算c皿=可80nm"C皿:預(yù)期額定動載荷Nfw=2fa=0.8可靠性90%取fc=1Lh=20000小時Cam=223520N.采用預(yù)緊滾珠絲桿副,按最大負(fù)載Fmax計(jì)算amemax查表fe=3.4Cam=3.4*12250=41650Nk茂如貨椅司孔(小表9)表一3備變機(jī)械預(yù)期」作時閔小表-6精度系數(shù)「H機(jī)械類型Ln『小時)普通ML械::ooo-iouoo梢度41.2.3繳1-5710普通機(jī)同IOWH)--20000ta1,Q0.90.80.7數(shù)控機(jī)田20000表7匚就性系數(shù)心SS-.Hl.is加000i'J靠位*909596979fl99測示ML械1cooolc10.i520.530.H0.330.21航空機(jī)械IOQD表8京荷性戰(zhàn)系數(shù)fw負(fù)荷性玉;沖;k性心平輕微MJi噴稔)-一仃沖擊城摭酣r.r1-].21.2-1.51.52表9狗,」II也荷系散%愧闌啦荷,中苦他載中使載中丘載有效行程6.按精度要求確定滾珠絲桿的最小螺紋底徑d2m6-123f5LV、滾珠絲桿副導(dǎo)程精度精度等級根據(jù)使用范圍及要求將滾珠絲桿分為定位滾珠絲桿副(P)和傳動滾珠絲桿(T)兩種即L2—中.10級01級精度最高,依次逐漸降低。V:500pCP=30()注:I)行程補(bǔ)償值c=o行半①%三(1/3-1/4)和復(fù)定位,精度)87.3-1998)特值卡:用50010CULCK)0L3UDL50U紳)口200025CH)25W3則J0VD陰,皿制0400040005M5000,型為6M7CMMJ7000側(cè)0WOWI3,1.57,10HOIn2預(yù)計(jì)選擇直徑63mm,行程8。00,精度7仃效仃程L內(nèi)的平均行程偏基(本項(xiàng)僅適用于T類滾珠好桿)(1)估算絲桿允許的最大軸向變形量項(xiàng)目⑵\<■(M435)定位精度2配本項(xiàng)僅適用了P類行程偏差和變動量1%:最大軸向變除量2t2”弧度內(nèi)行程變動量定位精度52um/300mm,全程2773um重復(fù)定位精度52um,取兩種結(jié)果最小值17um6056050.075鞏]6056050.075鞏](2)估算最小螺紋底徑絲桿要求預(yù)拉伸,取兩端固定的支撐形式L=(1.1~~1.2)行程+(10~14)Pjh靜摩擦力F0=u0W1已知行程為8000mm,W1=12250N,u0=0.2L=1.15*8000+12*20=9440mmF0=12250*0.2=2450Nd2m=45mm確定滾珠絲杠副的規(guī)格代號選內(nèi)循環(huán)浮動式法蘭,雙螺母型墊片預(yù)緊d0xl-I公稱直徑X導(dǎo)程-循環(huán)圈數(shù)63x20-3動載荷Ca=53.2KN,靜載荷C0a=112.1KN滾珠絲杠副預(yù)緊力當(dāng)最大軸向工作載荷Fmax能確定時Fp=1/3Fmax=1/3*12250=4083N當(dāng)最大軸向工作載荷不能確定時Fp=0Cam頊加信荷類型輕載荷中萩荷重或荷9.行程補(bǔ)償值C和預(yù)拉伸力Ft考慮縫杠運(yùn)轉(zhuǎn)過程中翼升對里杠副導(dǎo)程精度的塞咱r在精裒要求較高的墻合,施對濾球掛杠副適當(dāng)?shù)念A(yù)執(zhí)印.川預(yù)樸印的滾球郅卜?川規(guī)定I標(biāo)號程值口,力計(jì)一預(yù)拉伸力.C-(I-A?■!.-IhS^tL(-IBrt式中J打科補(bǔ)償值(m)Di.招用變化『因三'-“3「日-紳的踐膨脹146左Hl浪球呼杠制的有效行科!5飾Lu=l作臺行KI■螺母長度+兩個安全行程―(8-U)Ph卜;二;丫==士L9S&d?A'l1:門-荏匕1憚力(N)「泛盜珠戳杠螺縱底徑1㈤工粉氐彈性模固£IXIO3(Xmn?Ut-iS珠紹工福J12TCYTC由士加-加(Dwt劑球半產(chǎn);Lu=8000+12*20=8240mmC=11.8*2.5*8240*10-3=243umFt=1.95*2.5*602=17550N確定滾珠絲杠副支承用的軸承代號,規(guī)格?計(jì)算軸出I曠受的最大包晌載荷間必在間支甜的浪球城杠制…?號小到預(yù)批即力IK?按濠珠較打制支承的要求選擇軸承的鼎%?確定軸承內(nèi)徑:為便于筵杠加工.軸承內(nèi)徑最好不大于尊殊絲杠的大怪.在選用內(nèi)循環(huán)球絲杠副時必須有?瑞汕承R濯嚕小于設(shè)杠底粒必其次靴成耕本I?.規(guī)定的用糧力畫大于慟承所承受最大載荷FHn3的L九?方關(guān)軸承的其它掌算項(xiàng)11可俺軸承樣本一軸承所承受的最大軸向載荷FBmax=Ft+Fmax=17550+12250=29800N軸承類型軸承內(nèi)徑略小于絲杠底徑d2軸承預(yù)緊力Fbp^1/3FBmax=9933N電機(jī)的選擇傳動系統(tǒng)剛度1絲杠抗壓剛度絲杠最小抗壓剛度Ksmin=102*6.6*d22/L1N/umd2絲杠底徑L1固定支撐距離Ksmin=102*6.6*602/(8000+12*20)=288Num2)絲杠最大抗壓剛度Ksmax=102*6.6*d22*L1/[4*L0(L1-L0)]Ksmax=2549N/um2支承軸組合剛度D一對預(yù)緊軸玳的組合剛度寸d□工“FtxmaxS#0KBO-2^2.34^"KBO:-時預(yù)緊軸,承的阻介剛度W"mdQ:薇珠1T.掙mmZ:滾珠數(shù)Famax:最大伯向工作載荷N/:軸承接觸知2)支承軸承川合剛度由表13兩案固定支承Kb=2KBOKb=75OKb:支承軸承組合剛度N/^m3)滾珠絲中副凝珠和凝道的接觸剛笈?01(7KC=KC(aKC:滾珠和凝道的接觸剛度N/PmKC:隹祥人上的剛煦N/^mFP:滾珠絲卜I.副預(yù)緊力NCa:額汽勁提刷IN3)滾珠絲杠副滾珠和櫻道的接觸剛變KC=KC(,KC滾珠和滾道的接觸剛度n/eKC:隹祥人上的剛支N1^mFP:滾珠絲“副預(yù)睡力NCit:額定M提徜N⑵驗(yàn)算借助系統(tǒng)剛度Kmin二L6穌反向差值Kmin:傳動系統(tǒng)剛度N」知反向景色或重復(fù)定位.精度為10Kmin=22,2>1
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