現(xiàn)代挖掘機(jī)故障診斷(1中文)課件

故障診斷挖掘機(jī)案例：工作裝置（大臂、小臂、鏟斗等）速度都慢。

1、型號：R225LC-7

2、故障情況：工作裝置（大臂、小臂、鏟斗等）速度都慢。

3、檢測點(diǎn)：

1)主泵壓力及先導(dǎo)齒輪泵壓力2)主控閥先導(dǎo)壓力3)合流閥桿單向閥（R305LC-7川崎主控閥）4)負(fù)反饋控制壓力5)主控閥上的油口溢流閥6)主控閥閥桿7)EPPR閥電流值（200~450MA）8)EPPR閥電阻值（17.5ohm)9)EPPR閥壓力（5~20bar)第1頁-重復(fù)三次圖示測量，取平均值。-橫式：H模式-液壓油溫度：50±5℃4.參見：大臂油缸舉升下降小臂油缸向里向外鏟斗油缸向外向里第2頁單位：秒3)鏟斗合流單向閥（R305LC-7）負(fù)反饋控制壓力信號油口鏟斗合流單向閥鏟斗收攏合流P1泵直線行走閥塊大臂優(yōu)先閥小臂保持閥P2泵大臂保持閥第4頁4)檢測EPPR閥檢測EPPR閥電流（1）如圖所示接上萬用表（2）啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)（3）把油門旋鈕旋定至“10”檔（最高轉(zhuǎn)擋）（4）把功率模式設(shè)定為“S”模式并取消自動(dòng)怠速功能。（5）如轉(zhuǎn)速顯示為2050±50rpm時(shí)檢測電流值。檢測EPPR閥壓力（1）如圖所示，拆下螺堵并接上壓力表壓力表量程：0到40~50kgf/cm2（2）啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)（3）把油門旋鈕旋定至“10”檔（最高轉(zhuǎn)檔）（4）把功率模式設(shè)定為“S”模式并取消自動(dòng)怠速功能。（5）如轉(zhuǎn)速顯示為2050±50rpm時(shí)檢測壓力值。（6）如壓力不正確，則進(jìn)行壓力調(diào)節(jié)。（7）調(diào)節(jié)后再次測試機(jī)器狀況。參數(shù)：200~550MA（S模式）EPPR閥萬用表參數(shù)：5~20kgfcm2（70~280psi）先導(dǎo)壓力供油路調(diào)節(jié)螺釘鎖緊螺母第5頁案例2：R305LC-7挖掘機(jī)行走跑偏

3.檢測點(diǎn)1)行走速度檢測-液壓油溫度：50℃以上，H模式，油門最高速擋。-將履帶抬起轉(zhuǎn)動(dòng)1圈，然后檢測再轉(zhuǎn)三圈所需的時(shí)間。-參數(shù)：2)壓力檢測-將行走操縱桿完全拉到最大行程。-檢測行走壓力工作裝置參數(shù)（秒）1速35±2.02速20±2.01.型號：R305LC-72.故障情況：行走跑偏第6頁功率控制功率調(diào)節(jié)二次螺釘（6）功率調(diào)節(jié)一次螺釘（5）*功率調(diào)節(jié)一次螺釘（5）)旋松流量（流量↓）擰緊螺釘

（流量↑）PdQ功率調(diào)節(jié)二次螺釘（6）※斜率不變功率調(diào)節(jié)一次螺釘（5）第8頁最大及最小流量控制先導(dǎo)流量調(diào)節(jié)螺釘（3）最大流量調(diào)節(jié)螺釘（1）擰緊螺釘（流量↓）旋松螺釘（流量↑）PilotPQ最小流量調(diào)節(jié)螺釘（2）旋松螺釘（流量↓）擰緊螺釘（流量↑）PilotPQ先導(dǎo)流量調(diào)節(jié)螺釘（3）擰緊螺釘（流量↑）旋松螺釘（流量↓）※斜率不變最大流量調(diào)節(jié)螺釘（1）最小流量調(diào)節(jié)螺釘（2）流量切斷調(diào)節(jié)螺釘（4）流量切斷調(diào)節(jié)螺釘（4）擰緊螺釘（流量↑）旋松螺釘（流量↓）第9頁先導(dǎo)壓力P行走馬達(dá)#1215-Upto#1214第10頁4.參見：主控閥執(zhí)行器單向閥1.5kgf/cm2單向閥1.5kgf/cm2全流量濾清器油冷器單向閥（1）5.0kgf/cm2單向閥(5bar)單向閥(1.5bar)單向閥(5bar)第12頁案例：回轉(zhuǎn)操縱手柄中位后，回轉(zhuǎn)動(dòng)作突然停止。3.檢測點(diǎn)1)回轉(zhuǎn)壓力：左轉(zhuǎn)/右轉(zhuǎn)：280bar2)檢查延時(shí)閥：SH油路及PG油路（40bar）

3)檢查回轉(zhuǎn)馬達(dá)的O形圈=>回轉(zhuǎn)開始時(shí)，制動(dòng)必須解除（21~26bar）

回轉(zhuǎn)終止時(shí)，來自制動(dòng)活塞的液壓油應(yīng)該經(jīng)延時(shí)閥緩慢回油，但大量液壓油經(jīng)破損的O形圈泄流到回轉(zhuǎn)馬達(dá)內(nèi)部。

1.型號：R305LC-72.故障情況：1)機(jī)器回轉(zhuǎn)完松開操縱手柄后，回轉(zhuǎn)動(dòng)作突然停止，引起較大沖擊。

第13頁回轉(zhuǎn)馬達(dá)線切割剖面圖第14頁用于回轉(zhuǎn)制動(dòng)的延時(shí)閥※簡釋制動(dòng)活塞內(nèi)的壓力經(jīng)4秒后流出，于是制動(dòng)活塞下壓。彈簧活塞第16頁回轉(zhuǎn)馬達(dá)主控閥閥桿梭閥先導(dǎo)泵先導(dǎo)操縱手柄閥桿分隔片摩擦片延時(shí)閥案例5：小臂故障3.檢查點(diǎn)1)主控閥油口溢流閥與小臂油缸2)先導(dǎo)遙控閥閥桿及推桿3)小臂閥桿

4)小臂閥桿鎖定閥

1.型號：R225LC-72.故障情況：1)小臂向里時(shí)，小臂油缸動(dòng)作突然終止。2)小臂向外時(shí)，機(jī)器抖動(dòng)。3)小臂油缸下落正常。第17頁4.參見Boom&armholdingvalveRCV推桿閥桿遙控閥大小臂保持閥第18頁案例6：機(jī)器在斜坡上停止行走后，無法液壓制動(dòng)。3.檢測點(diǎn)：1)檢查平衡閥閥桿2)檢查平衡閥的補(bǔ)油閥

3)檢查行走馬達(dá)的油口溢流閥

1.型號：R140W-72.故障情況：1)機(jī)器行進(jìn)在斜坡上時(shí)，不踩油門加速腳踏，仍舊帶速行走。2)而在平地上行進(jìn)時(shí)一切正常。

第20頁4.參見

行走馬達(dá)第21頁M1(轉(zhuǎn)換壓力檢測油口),M14*1.5

[140W:280bar/170W:265bar/200W:250bar]轉(zhuǎn)換壓力調(diào)劑螺釘XMA(MB)

檢測點(diǎn)主壓力

M18*1.5T

平衡閥桿溢流閥（360bar）AB轉(zhuǎn)換壓力調(diào)節(jié)螺釘最大速度調(diào)節(jié)螺釘最大速度調(diào)節(jié)螺釘（預(yù)定）第22頁1)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)轉(zhuǎn)速顯示為0rpm2)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)轉(zhuǎn)速問題顯示在630~680rpm之間。3)而實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是正常的。案例1：儀表盤上轉(zhuǎn)速表失靈。（轉(zhuǎn)速由發(fā)動(dòng)機(jī)控制）型號編號工作小時(shí)日期ROBEX225LC-7#小時(shí)2004年12月位置參數(shù)數(shù)值備注

速度傳感器電阻:CD-17(1),(2)0.2～0.4?0.25?好的

速度傳感器電壓:CD-17(1),(2)1～28Vac1.17～2.14Vac壞了CPU接插頭（速度傳感器）電阻:CN-51(25),(26)0.2～0.4?0.25?好的CPU接插頭（速度傳感器）

電壓:CN-51(25),(26)1～28Vac1.17～2.14Vac壞了1)

查測電壓及電阻值1.癥狀（包括操作手所提到的）2.查測TSguide第24頁接插頭CN-2（11）-（12）之間因進(jìn)水而短路。（速度傳感器信號異常）。2)CPU控制器與儀表盤之間通訊完好。3)

儀表盤上無故障代碼顯示。4)檢查線束的接插頭（CN-2，CN-9，CD-17，CD-51）在CN-2接插頭上發(fā)現(xiàn)問題。1)拔開CN-2接插頭，去水清潔后重新插上。2)確認(rèn)顯示已正常。(+)(-)3.原因4.處理措施

5.備注（轉(zhuǎn)速由發(fā)動(dòng)機(jī)控制）檢查已進(jìn)水油門旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速傳感器第25頁1)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升至2000轉(zhuǎn)/分（S模式）2)無自動(dòng)怠速3)無故障代碼顯示案例1：自動(dòng)怠速故障型號編號工作小時(shí)日期ROBEX335LC-7#Hr2005年12月1)油門旋鈕旋在最大速擋位置。2)手柄中位時(shí)轉(zhuǎn)速不能降至怠速。

3)壓力開關(guān)檢查-在CN-51（13）處檢測CD-6（行走壓力開關(guān)）中位時(shí)的電阻：0?---正常

-在CN-51（1）處檢測CD-7（工作裝置壓力開關(guān)）中位時(shí)的電阻：∞?---異常:主控閥上CD-7（工作裝置壓力開關(guān)）的接插頭沒有插好。1.癥狀（包括操作手所提到的）。

2.查測

3.原因TSguide第26頁1)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)正常。2)防再啟動(dòng)功能失靈3)無故障代碼顯示案例：防再啟動(dòng)功能失靈型號編號工作小時(shí)日期ROBEX140LC-7

2004年12月1)發(fā)動(dòng)機(jī)速度顯示及電瓶充電指示燈正常。2)檢查CN-50（11）與______之間的電阻：0.3?（恒定）

CN-92a與CN-92b接插上了。1.癥狀（包括操作手所提到的）。

2.檢測3.原因TSguide第28頁1)將CN-92a與CN-92b拆開2)確認(rèn)防再啟動(dòng)功能已正常CN-50(11)4.處理措施

5.備注第29頁CPU控制器啟動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火鑰匙點(diǎn)火（24V）防再啟動(dòng)繼電器啟動(dòng)信號驅(qū)動(dòng)信號挖掘機(jī)第30頁功率模式選擇系統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)液壓油流量控制系統(tǒng)自診斷系統(tǒng)工作模式系統(tǒng)自動(dòng)怠速系統(tǒng)電子燃油噴射泵系統(tǒng)第31頁1.發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊CPU控制器油門旋鈕儀表盤油門旋鈕SignaltoECM速擋信號H模式S模式11.90.0V0.0V22.10.60.632.20.80.842.42.01.752.62.21.962.82.42.172.92.62.383.12.82.593.23.02.7103.43.22.9第32頁2.油門旋鈕及發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊信號油門旋鈕到發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊信號（P0）速檔信號M/rpmH/rpmS/rpm11.90V/9500V/9500V/95022.10.6/11200.6/11200.6/112032.20.8/12000.8/12000.8/120042.41.8/15001.6/14501.6/145052.62.1/16002.0/15601.8/149062.82.4/17002.1/16002.0/156072.92.6/17502.3/16502.1/160083.12.8/18102.4/17002.3/165093.23.0/18802.6/17502.4/1700103.43.2/19502.9/18502.6/17501.油門旋鈕信號2.發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊信號第33頁3.液壓流量控制系統(tǒng)模塊發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速主泵EPPR閥空載負(fù)載電流(mA)壓力(Kg/?)M195019001600H185018002254.0S175017002254.0自動(dòng)怠速1200-67038EPPR閥儀表盤油門旋鈕壓力檢測點(diǎn)CPU控制器發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號油門旋鈕信號發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊第34頁參數(shù)負(fù)載狀況怠速轉(zhuǎn)速預(yù)定轉(zhuǎn)速EPPR閥壓力如果當(dāng)前轉(zhuǎn)速低于預(yù)定轉(zhuǎn)速。185018004.0Kg/?EPPR閥壓力將會增加以恢復(fù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速直到達(dá)預(yù)定轉(zhuǎn)速為止。4.EPPR閥調(diào)控功能※注意-因此發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于預(yù)定轉(zhuǎn)速，所有工作裝置的作業(yè)速度將變慢。第35頁5.CPU自診斷功能LEDlampLED指示燈故障情況修理措施綠燈亮正常綠燈與紅燈亮CPU或ROM故障更換CPU綠燈與黃燈亮通信線路故障檢查CPU與儀表盤之間的通信線路。三個(gè)燈都不亮CPU控制器電源故障檢查CPU的輸入電源（24V）線路第36頁6.CAPO系統(tǒng)自診斷功能故障代碼說明1/16油門馬達(dá)系統(tǒng)短路2/17電位計(jì)線路短路3/18EPPR閥線路短路5/20行走雙速電磁閥短路6/21功率提升電磁閥短路7/22最大流量切斷電磁閥短路11/26油門旋鈕短路33發(fā)電機(jī)線路開路或短路34CPU控制器輸入電壓低于18V36與儀表盤通信錯(cuò)誤37轉(zhuǎn)速傳感器開路或短路40目標(biāo)轉(zhuǎn)速與實(shí)際轉(zhuǎn)速間存在500轉(zhuǎn)/分以上的差異41液壓油溫度傳感器短接接地43冷卻液溫度傳感器短接接地58大臂優(yōu)先電磁閥線路短路至電瓶+第37頁7.燃油泵電噴系統(tǒng)電控輸油泵燃油噴射泵