奧普特-機(jī)器視覺零部件-化身機(jī)器之眼賦能智能制造

奧普特(688686)/奧普特(688686)/自動(dòng)化設(shè)備/公司深度研究報(bào)告/2022.10.10化身機(jī)器之眼，賦能智能制造證券研究報(bào)告投資評(píng)級(jí)：增持(維持)基本數(shù)據(jù)2022-09-30收盤價(jià)(元)流通股本(億股)每收盤價(jià)(元)流通股本(億股)每股凈資產(chǎn)(元)總股本(億股)1.22核心觀點(diǎn)國產(chǎn)機(jī)器視覺開拓者，以光源為起點(diǎn)實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)突圍。公司成立于2006年，以光源為突破口打破了外資品牌的壟斷，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器視覺核心零部件全覆蓋，產(chǎn)品及解決方案廣泛應(yīng)用于蘋果、寧德時(shí)代等全球知名企業(yè)。2017-2021年公司收入和歸母凈利潤C(jī)AGR分別達(dá)30%和41%，毛利率始終保持在70%附近，3C和鋰電雙輪驅(qū)動(dòng)，解決方案溢價(jià)顯著，未來規(guī)模效應(yīng)有望逐步釋放。最近12月市場(chǎng)表現(xiàn)分析師楊燁SAC證書編號(hào)：S0160522050001yangye01@分析師佘煒超SAC證書編號(hào)：S0160522080002shewc@分析師張豪杰SAC證書編號(hào)：S0160522090002zhanghj01@聯(lián)系人謝銘xieming@相相關(guān)報(bào)告1.《新能源下游高景氣延續(xù)，軟件能力持續(xù)精進(jìn)未來可期》2022-08-23機(jī)器之“眼”優(yōu)勢(shì)凸顯，百億賽道長(zhǎng)坡厚雪。隨著中國本土高端制造占比提升、消費(fèi)者對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量要求與日俱增以及無人化生產(chǎn)的逐步滲透，機(jī)器視覺憑借其相對(duì)人眼的諸多優(yōu)勢(shì)，廣泛應(yīng)用于制造生產(chǎn)線中的識(shí)別、測(cè)量、定位、檢測(cè)等場(chǎng)景，行業(yè)下游“多點(diǎn)開花”。根據(jù)機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟預(yù)測(cè)，中國機(jī)器視覺行業(yè)規(guī)模將從2022年的215.1億元增長(zhǎng)至2024年的403.6億元，CAGR達(dá)到37%。對(duì)標(biāo)全球龍頭基恩士，短中長(zhǎng)期成長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)力清晰。1)短期：3C作為業(yè)績(jī)基本盤，穩(wěn)步推進(jìn)國產(chǎn)替代，同時(shí)鋰電生產(chǎn)工藝復(fù)雜、品控要求高，電池企業(yè)激進(jìn)擴(kuò)產(chǎn)催生視覺檢測(cè)設(shè)備需求，公司深度綁定行業(yè)龍頭，未來5年CAGR預(yù)計(jì)在40%以上，有望打造第二成長(zhǎng)曲線；2)中期：新興產(chǎn)業(yè)及深度學(xué)習(xí)等AI技術(shù)重新劃定“新起跑線”，帶來“換道超車”機(jī)遇，本土廠商有望在軟件能力迎頭趕上，公司具備技術(shù)和know-how卡位優(yōu)勢(shì)；3)長(zhǎng)期：公司在創(chuàng)新、銷售以及生態(tài)打造上與基恩士基因同源，有望復(fù)刻基恩士早期的成長(zhǎng)路徑。維持“增持”評(píng)級(jí)。公司以光源產(chǎn)品為突破口實(shí)現(xiàn)各零部件環(huán)節(jié)的國產(chǎn)替代，兼具軟硬件實(shí)力，已成為國內(nèi)領(lǐng)先的機(jī)器視覺系統(tǒng)解決方案提供商，面對(duì)工業(yè)智能化的產(chǎn)業(yè)浪潮和國產(chǎn)化的歷史機(jī)遇，成長(zhǎng)空間廣闊。我們預(yù)計(jì)2022-2024年公司分別實(shí)現(xiàn)收入11.89、15.51、19.32億元，實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤4.25、5.61、7.01億元，對(duì)應(yīng)當(dāng)前PE估值分別為45x、34x、27x，維持“增持”評(píng)級(jí)。風(fēng)險(xiǎn)提示：下游擴(kuò)產(chǎn)不及預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)，研發(fā)投入不及預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)，新冠疫情擾動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)，行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)加劇風(fēng)險(xiǎn)。盈利預(yù)測(cè):2020A2021A2022E2023E2024E營業(yè)總收入(百萬元)64287515511932收入增長(zhǎng)率(%)22.4636.2135.9030.4324.58歸母凈利潤(百萬元)244303425561701凈利潤增長(zhǎng)率(%)18.2724.0440.2132.2124.79EPS(元/股)3.953.673.484.605.74PE54.9276.8445.2234.2027.41ROE(%)10.6512.0414.9316.4817.06PB7.809.256.755.644.68數(shù)據(jù)來源：wind數(shù)據(jù)，財(cái)通證券研究所請(qǐng)請(qǐng)閱讀最后一頁的重要聲明！公司深度研究報(bào)告證券研究報(bào)告謹(jǐn)請(qǐng)參閱尾頁重要聲明及財(cái)通證券股票和行業(yè)評(píng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)2內(nèi)容目錄1.國產(chǎn)機(jī)器視覺開拓者，以光源為起點(diǎn)實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)突圍 41.1.國產(chǎn)機(jī)器視覺開拓者，產(chǎn)品矩陣布局全面 41.2.業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)穩(wěn)健，新能源打開成長(zhǎng)空間 61.3.創(chuàng)始人技術(shù)出身，股權(quán)激勵(lì)計(jì)劃綁定核心員工 82.機(jī)器之“眼”優(yōu)勢(shì)凸顯，百億賽道長(zhǎng)坡厚雪 92.1.機(jī)器之“眼”替代人眼，賦能工業(yè)制造 92.2.全球市場(chǎng)空間廣闊，國內(nèi)市場(chǎng)大有可為 123.短期成長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)力：3C穩(wěn)步實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)替代，鋰電打造第二增長(zhǎng)曲線 14C電子：品類擴(kuò)展、份額提升，基本盤穩(wěn)固 143.2.新能源：鋰電視覺檢測(cè)需求旺盛，未來成長(zhǎng)性強(qiáng) 16know-how卡位優(yōu)勢(shì)明顯 194.1.硬件降本已成基礎(chǔ)，軟件實(shí)力決勝未來 194.2.新興產(chǎn)業(yè)劃定“新起跑線”，中國制造“換道超車” 194.3.深度學(xué)習(xí)賦能機(jī)器視覺，應(yīng)用邊界持續(xù)拓寬 215.長(zhǎng)期：對(duì)標(biāo)日本基恩士，打造工業(yè)界的蘋果公司 23界的蘋果 235.2.以基恩士為藍(lán)本，公司有望引領(lǐng)國內(nèi)機(jī)器視覺行業(yè)發(fā)展 256.盈利預(yù)測(cè)與估值 267.風(fēng)險(xiǎn)提示 28圖表目錄圖1.公司發(fā)展歷程 4圖2.奧普特產(chǎn)品收入占比(2021年) 5圖3.奧普特產(chǎn)品自產(chǎn)率(2020H1) 5圖4.公司產(chǎn)品矩陣及應(yīng)用場(chǎng)景舉例 6圖5.公司營業(yè)收入及其同比增速(2017-2022H1) 7圖6.公司歸母凈利潤及其同比增速(2017-2022H1) 7圖7.3C、新能源及其他主要下游收入增速(2018-2022H1) 7圖8.3C、新能源及其他主要下游收入占比(2017-2021年) 7圖9.奧普特毛利率及凈利率(2017-2022H1) 8圖10.奧普特期間費(fèi)用率(2017-2022H1) 8圖11.公司股權(quán)結(jié)構(gòu)圖(2022H1) 8圖12.公司股權(quán)激勵(lì)計(jì)劃(2021年) 9圖13.我國制造業(yè)人力成本持續(xù)攀升(2010-2021年) 10圖14.高技術(shù)產(chǎn)業(yè)工業(yè)增加值增速持續(xù)領(lǐng)先(2018-2022年) 10圖15.機(jī)器視覺原理示意圖 10圖16.機(jī)器視覺相較人眼的優(yōu)勢(shì) 11圖17.機(jī)器視覺在不同行業(yè)的應(yīng)用 11圖18.全球機(jī)器市場(chǎng)規(guī)模(2015-2025E) 13圖19.中國機(jī)器視覺市場(chǎng)規(guī)模(2018-2024E) 13謹(jǐn)請(qǐng)參閱尾頁重要聲明及財(cái)通證券股票和行業(yè)評(píng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)3圖20.基恩士+康耐視中國區(qū)營業(yè)收入(2017-2021年) 14圖21.基恩士+康耐視美國區(qū)營業(yè)收入(2017-2021年) 14圖22.中國機(jī)器視覺企業(yè)應(yīng)用于制造業(yè)銷售額分布(2021年) 14圖23.中國機(jī)器視覺企業(yè)應(yīng)用于非制造業(yè)銷售額分布(2021年) 14圖24.機(jī)器視覺在手機(jī)屏邊框缺陷檢測(cè)中的應(yīng)用 15圖25.公司消費(fèi)電子下游收入及同比增速(2017-2022H1) 16圖26.中國機(jī)器視覺消費(fèi)電子應(yīng)用銷售額增速(2019-2021年) 16圖27.機(jī)器視覺在方形卷繞電芯工藝流程中的應(yīng)用 17圖28.鋰電機(jī)器視覺市場(chǎng)規(guī)模(2017-2025E) 17圖29.2021年中國主流電池企業(yè)產(chǎn)能規(guī)劃 18圖30.公司新能源下游收入及同比增速(2017-2022H1) 18圖31.公司產(chǎn)品與技術(shù)在鋰電池制造中的實(shí)現(xiàn)全工序覆蓋 18圖32.中國機(jī)器視覺銷售額行業(yè)集中度(2019年-2021年) 19圖33.中國機(jī)器視覺企業(yè)數(shù)量(2016-2021年) 19圖34.AI三要素及AI模型訓(xùn)練/推斷原理 20圖35.中國動(dòng)力電池出貨量及全球占比(2017-2021年) 21圖36.中國光伏組件產(chǎn)量及全球占比(2013-2019年) 21圖37.人工智能重要發(fā)展歷程(1950-2021年) 22圖38.深度學(xué)習(xí)算法的賦能為行業(yè)帶來新突破 22圖39.基恩士市值及重要財(cái)務(wù)指標(biāo)復(fù)盤(2012-2022年) 23圖40.基恩士產(chǎn)品矩陣 23圖41.基恩士打造強(qiáng)粘性工業(yè)生態(tài) 24圖42.解決方案商業(yè)模式盈利能力更佳 25圖43.公司收入預(yù)測(cè)(單位：百萬元，2022-2024E) 26圖44.公司毛利率預(yù)測(cè)(2022-2024E) 27圖45.公司費(fèi)用率預(yù)測(cè)(2022-2024E) 27圖46.可比公司PE估值(截至2022.09.30) 28謹(jǐn)請(qǐng)參閱尾頁重要聲明及財(cái)通證券股票和行業(yè)評(píng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)41.國產(chǎn)機(jī)器視覺開拓者，以光源為起點(diǎn)實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)突圍1.1.國產(chǎn)機(jī)器視覺開拓者，產(chǎn)品矩陣布局全面國產(chǎn)機(jī)器視覺開拓者，打破國際品牌壟斷。奧普特成立于2006年，是我國最早涉足機(jī)器視覺零部件企業(yè)之一。公司堅(jiān)持“深耕優(yōu)勢(shì)、以點(diǎn)帶面、以面促點(diǎn)、逐個(gè)突破”的發(fā)展路徑，以光源為突破口，打破了國際品牌的壟斷，并逐步拓展至視覺系統(tǒng)、工業(yè)相機(jī)、鏡頭、3D激光傳感器、工業(yè)讀碼器等領(lǐng)域，應(yīng)用于3C電子、新能源、半導(dǎo)體、汽車等領(lǐng)域，提升下游客戶的智能制造能力，得到了蘋果、華為、谷歌、OPPO、寧德時(shí)代、ATL、比亞迪、孚能等全球知名企業(yè)的認(rèn)可。 圖1.公司發(fā)展歷程數(shù)據(jù)來源：公司官網(wǎng)，公司招股書，財(cái)通證券研究所全產(chǎn)業(yè)鏈布局、核心零部件自產(chǎn)，增強(qiáng)解決方案能力和制造成本優(yōu)勢(shì)。一個(gè)典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)包括光源及光源控制器、鏡頭、相機(jī)、視覺控制系統(tǒng)，公司自研產(chǎn)品已涉及所有核心零部件環(huán)節(jié)。光源和控制器：光源是機(jī)器視覺的照明系統(tǒng)，其質(zhì)量直接決定后續(xù)圖像分析的難度。奧普特作為國內(nèi)最早起步的光源廠商，根據(jù)公司官網(wǎng)介紹，其光源產(chǎn)品覆蓋了常見的可見光和不可見光，不可見光產(chǎn)品覆蓋波長(zhǎng)從280nm到405nm的紫外光及850nm到1500nm的紅外光，共有41大系列，近1000款標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品，同時(shí)擁有30000多個(gè)非標(biāo)定制方案，已成長(zhǎng)為國內(nèi)光源方案能力最強(qiáng)的企業(yè)之一。2021年，光源和光源控制器的收入占比分別達(dá)到35%和9%。工業(yè)相機(jī)：相機(jī)主要完成光電信號(hào)的轉(zhuǎn)換，要求產(chǎn)品具有較高的傳輸力、抗干擾力以及穩(wěn)定的成像能力。公司2019年首次推出自有技術(shù)的工業(yè)相機(jī)產(chǎn)品，并于2020年推出萬兆網(wǎng)線陣工業(yè)相機(jī)，但整體自產(chǎn)率低，主要系相機(jī)環(huán)節(jié)國產(chǎn)品牌競(jìng)爭(zhēng)激烈，自產(chǎn)與外購成本差異不顯著。目前公司工業(yè)相機(jī)產(chǎn)謹(jǐn)請(qǐng)參閱尾頁重要聲明及財(cái)通證券股票和行業(yè)評(píng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)5品主要包括行曝光面陣、幀曝光面陣、口高分辨率面陣、大靶面高分辨率面陣和線陣相機(jī)，2021年相機(jī)收入占比達(dá)到17%。鏡頭：鏡頭是機(jī)器視覺的“晶狀體”，是圖像采集部分重要的成像部件。目前公司已實(shí)現(xiàn)自主生產(chǎn)的鏡頭產(chǎn)品包括定焦鏡頭、線掃鏡頭等，主要外購的鏡頭為遠(yuǎn)心鏡頭。其中，線掃鏡頭相較定焦鏡頭的最大像面尺寸更大，遠(yuǎn)心鏡頭有著超低的畸變特性。對(duì)于外采的遠(yuǎn)心鏡頭，公司已掌握遠(yuǎn)心鏡頭的研發(fā)設(shè)計(jì)和生產(chǎn)能力，但遠(yuǎn)心鏡頭涉及的規(guī)格型號(hào)眾多，單種規(guī)格型號(hào)的用量相對(duì)較小，不利于規(guī)?；a(chǎn)，故未納入自產(chǎn)范疇。2021年鏡頭產(chǎn)品的收入占比為14%。視覺控制系統(tǒng)：視覺控制系統(tǒng)相當(dāng)于人腦的視覺皮層和大腦。公司自2009年即推出自研視覺軟件Scismart1.0，是最早從事軟件自研的國產(chǎn)廠商之一。2022年上半年，公司發(fā)布了基于自研AI和3D算法的新一代視覺軟件SciDeepVision和SciSmart3視覺平臺(tái)，集成了預(yù)處理、定位、測(cè)量、檢測(cè)、識(shí)別、3D聚焦、自動(dòng)對(duì)焦、3D結(jié)構(gòu)光測(cè)量、雙目立體測(cè)量、光度立體技術(shù)等一系列圖像處理工具，兼容市面上主流相機(jī)品牌和GeniCam協(xié)議，支持串口、TCP等多種通訊模式及主流的通訊協(xié)議，能夠方便的與各品牌運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備建立數(shù)據(jù)交互。2021年視覺控制系統(tǒng)的收入占比為10%。圖圖2.奧普特產(chǎn)品收入占比(2021年)數(shù)據(jù)來源：Wind，財(cái)通證券研究所圖圖3.奧普特產(chǎn)品自產(chǎn)率(2020H1)數(shù)據(jù)來源：公司招股書，財(cái)通證券研究所謹(jǐn)請(qǐng)參閱尾頁重要聲明及財(cái)通證券股票和行業(yè)評(píng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)6公司深度研究報(bào)告證券研究報(bào)告 圖4.公司產(chǎn)品矩陣及應(yīng)用場(chǎng)景舉例數(shù)據(jù)來源：公司招股書，財(cái)通證券研究所1.2.業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)穩(wěn)健，新能源打開成長(zhǎng)空間3C鋰電雙輪驅(qū)動(dòng)，營收利潤穩(wěn)步增長(zhǎng)。得益于公司在3C電子、新能源領(lǐng)域多年的技術(shù)、客戶積累，以及下游行業(yè)景氣度的持續(xù)提升，2017-2021年公司營業(yè)收入從3.03億元增長(zhǎng)至8.75億元(CAGR達(dá)30%)，歸母凈利潤從0.76億元增加至3.03億元(CAGR達(dá)41%)。其中2022年H1實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入6.01億元，同比+53.29%；實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤1.95億元，同比+36.46%；剔除股份支付后實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤2.10億元，同比+46.69%。其中，公司新能源業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)了同比超過130%的收入增長(zhǎng)，與寧德時(shí)代、比亞迪等行業(yè)龍頭企業(yè)的合作得到了進(jìn)一步加深；3C電子業(yè)務(wù)作為公司基本盤持續(xù)穩(wěn)定增長(zhǎng)，3C電子收入同比增長(zhǎng)38%。謹(jǐn)請(qǐng)參閱尾頁重要聲明及財(cái)通證券股票和行業(yè)評(píng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)7圖圖5.公司營業(yè)收入及其同比增速 (2017-2022H1)公司深度研究報(bào)告證券研究報(bào)告圖圖6.公司歸母凈利潤及其同比增速 (2017-2022H1)數(shù)據(jù)來源：Wind，財(cái)通證券研究所數(shù)據(jù)來源：Wind，財(cái)通證券研究所 (2018-2022H1)數(shù)據(jù)來源：公司公告，財(cái)通證券研究所 (2017-2021年)數(shù)據(jù)來源：公司公告，財(cái)通證券研究所解決方案溢價(jià)顯著，盈利能力突出，規(guī)模效應(yīng)有望逐步釋放。機(jī)器視覺產(chǎn)品與方案具有非標(biāo)屬性，公司方案解決能力突出，服務(wù)響應(yīng)優(yōu)勢(shì)凸顯，面向下游頭部客戶仍有較強(qiáng)議價(jià)能力。2017-2022H1，公司毛利率始終保持在70%上下，近兩年毛利率略有下降主要系客戶成本要求更加嚴(yán)苛的新能源業(yè)務(wù)占比快速增長(zhǎng)。公司凈利率保持在30%以上，費(fèi)用率較為穩(wěn)定，近兩年研發(fā)&銷售費(fèi)用率略有上升主要系新能源等新行業(yè)的開拓推進(jìn)。我們認(rèn)為隨著最近兩年新能源主要客戶的拓客進(jìn)入收獲期、機(jī)器視覺的普及帶來的培訓(xùn)客戶成本降低以及行業(yè)經(jīng)驗(yàn)積累帶來的產(chǎn)品通用性提升，未來公司相關(guān)費(fèi)用率將繼續(xù)下行。謹(jǐn)請(qǐng)參閱尾頁重要聲明及財(cái)通證券股票和行業(yè)評(píng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)8公司深度研究報(bào)告證券研究報(bào)告圖圖9.奧普特毛利率及凈利率(2017-2022H1)數(shù)據(jù)來源：Wind，財(cái)通證券研究所圖圖10.奧普特期間費(fèi)用率(2017-2022H1)數(shù)據(jù)來源：Wind，財(cái)通證券研究所1.3.創(chuàng)始人技術(shù)出身，股權(quán)激勵(lì)計(jì)劃綁定核心員工創(chuàng)始人技術(shù)背景深厚，公司股權(quán)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。截至2022H1，公司實(shí)際控制人為盧治臨與盧盛林兄弟，分別持有29.79%，29.13%的股權(quán)份額。此外，公司副總經(jīng)理兼董事會(huì)秘書許學(xué)亮先生和公司員工持股平臺(tái)千智投資分別持有7.28%、5.82%股權(quán)，為公司一致行動(dòng)人。公司董事長(zhǎng)兼研發(fā)總監(jiān)盧盛林博士為華南理工機(jī)械制造及其自動(dòng)化專業(yè)博士，歷任東莞理工學(xué)院講師、副教授，在光源和相關(guān)行業(yè)視覺領(lǐng)域的深耕細(xì)作，積累了大量的理論知識(shí)和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，為公司的持續(xù)發(fā)展和不斷突破奠定基礎(chǔ)。 圖11.公司股權(quán)結(jié)構(gòu)圖(2022H1)數(shù)據(jù)來源：公司公告，財(cái)通證券研究所股權(quán)激勵(lì)綁定核心人才。千智股權(quán)投資和國信鼎信10號(hào)分別為公司設(shè)立的員工持股平臺(tái)和高管及員工參與的戰(zhàn)略配售資管計(jì)劃，分別持有5.82%和1.76%的公司深度研究報(bào)告證券研究報(bào)告謹(jǐn)請(qǐng)參閱尾頁重要聲明及財(cái)通證券股票和行業(yè)評(píng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)9公司股權(quán)。2021年公司面向包括高管、核心技術(shù)人員在內(nèi)的272人再次設(shè)立股權(quán)激勵(lì)計(jì)劃，進(jìn)一步加深與核心人才的綁定。限制性股票的業(yè)績(jī)考核目標(biāo)為2022-2024年收入增長(zhǎng)不低于2021年基數(shù)的30%/60%/90%，CAGR目標(biāo)達(dá)24%。圖圖12.公司股權(quán)激勵(lì)計(jì)劃(2021年)考核年度業(yè)績(jī)考核目標(biāo)收入目標(biāo)(億CAGR2022以2021年?duì)I業(yè)收入為基數(shù)，公司2022年度營業(yè)收入增長(zhǎng)率不低于30%11.3824%2023以2021年?duì)I業(yè)收入為基數(shù)，公司2023年度營業(yè)收入增長(zhǎng)率不低于60%14.002024以2021年?duì)I業(yè)收入為基數(shù)，公司2024年度營業(yè)收入增長(zhǎng)率不低于90%16.63預(yù)計(jì)攤銷的總費(fèi)用(萬元)2022年(萬元)2023年(萬元)2024年(萬元)2025年(萬元)4512.071770.951509.79927.82303.5數(shù)據(jù)來源：公司公告，財(cái)通證券研究所2.機(jī)器之“眼”優(yōu)勢(shì)凸顯，百億賽道長(zhǎng)坡厚雪2.1.機(jī)器之“眼”替代人眼，賦能工業(yè)制造先進(jìn)制造占比提升疊加人口紅利衰減，“中國智造”加速轉(zhuǎn)型。近年來，國務(wù)院、工信部等部門相繼出臺(tái)《中國制造2025》、《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》等重磅政策，旨在加速驅(qū)動(dòng)“中國制造”向“中國智造”轉(zhuǎn)型。根據(jù)經(jīng)濟(jì)學(xué)家索洛提出的新古典經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)模型，“人口增長(zhǎng)”和“技術(shù)進(jìn)步”是經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的兩大源泉。我們認(rèn)為當(dāng)前利用先進(jìn)自動(dòng)化、機(jī)器視覺、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等新型技術(shù)應(yīng)對(duì)高端制造業(yè)中的工藝需求，擺脫“人口紅利”的舊模式，擁抱“智能化紅利”新模式將成為不可逆的產(chǎn)業(yè)路徑選擇。人口紅利逐步衰減，勞動(dòng)力成本壓力倒逼企業(yè)智能化轉(zhuǎn)型。據(jù)國家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，我國制造業(yè)平均工資從2015年的55,324元攀升至2021年的92,459元，主要系我國人口結(jié)構(gòu)已于2011年到達(dá)劉易斯拐點(diǎn)，勞動(dòng)力從過剩轉(zhuǎn)為短缺，人口老齡化現(xiàn)象嚴(yán)峻，企業(yè)用工成本與日俱增。與此同時(shí)，嚴(yán)格的疫情防控政策不可避免會(huì)對(duì)企業(yè)的開工時(shí)間、人員穩(wěn)定性、承諾交期等產(chǎn)生不確定性影響，直接或間接也增加了企業(yè)的綜合成本。新能源、半導(dǎo)體、汽車、航空航天等高端制造業(yè)占比提升，對(duì)工業(yè)智能化水平提出更高要求。隨著先進(jìn)制造在我國的占比提升，工業(yè)生產(chǎn)線上人眼在精度、效率等方面已不能滿足產(chǎn)業(yè)升級(jí)的要求。如何借助機(jī)器視覺等智能化技謹(jǐn)請(qǐng)參閱尾頁重要聲明及財(cái)通證券股票和行業(yè)評(píng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)10圖圖13.我國制造業(yè)人力成本持續(xù)攀升 (2010-2021年)公司深度研究報(bào)告證券研究報(bào)告術(shù)替代傳統(tǒng)人工操作，實(shí)現(xiàn)提質(zhì)、降本、增效，成為制造業(yè)的共性需求。圖圖14.高技術(shù)產(chǎn)業(yè)工業(yè)增加值增速持續(xù)領(lǐng)先 (2018-2022年)數(shù)據(jù)來源：國家統(tǒng)計(jì)局，財(cái)通證券研究所數(shù)據(jù)來源：國家統(tǒng)計(jì)局，財(cái)通證券研究所高技術(shù)產(chǎn)業(yè)包括：醫(yī)藥制造，航空、航天器及設(shè)備制造，電子及通信設(shè)備制造，計(jì)算機(jī)及辦公設(shè)備制造，醫(yī)療儀器設(shè)備及儀器儀表制造，信息化學(xué)品制造等6大類機(jī)器視覺是智能裝備的“眼睛”和視覺“大腦”。機(jī)器視覺顧名思義是使機(jī)器具有像人一樣的視覺功能，從而實(shí)現(xiàn)各種檢測(cè)、判斷、識(shí)別、測(cè)量、定位等功能。機(jī)器視覺的應(yīng)用案例包括但不限于在3C行業(yè)的精密組裝環(huán)節(jié)，鋰電行業(yè)的電池焊縫檢測(cè)工序等。機(jī)器視覺系統(tǒng)的“讀取信息-傳輸信息-處理信息”的過程與人眼的運(yùn)作機(jī)制對(duì)應(yīng)，可謂人類視覺在工業(yè)界的延伸，顯著提高工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化、智能化的程度。一個(gè)典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)包括：光源、鏡頭、相機(jī)、圖像處理硬一體化等多個(gè)領(lǐng)域。 圖15.機(jī)器視覺原理示意圖數(shù)據(jù)來源：奧普特官網(wǎng)，奧普特招股書，財(cái)通證券研究所公司深度研究報(bào)告證券研究報(bào)告謹(jǐn)請(qǐng)參閱尾頁重要聲明及財(cái)通證券股票和行業(yè)評(píng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)11機(jī)器視覺相比人眼具備明顯優(yōu)勢(shì)。以往大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中，主要靠人工視覺對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行測(cè)量、識(shí)別和分析。由于人工視覺處理時(shí)，效率低，穩(wěn)定性差且精度不高，用機(jī)器視覺可以大幅度提高處理效率和自動(dòng)化程度；同時(shí)，在一些不適合人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人眼難以滿足要求的場(chǎng)合，也常用機(jī)器視覺來替代人眼，如核電站監(jiān)控、晶圓缺陷檢測(cè)；而且機(jī)器視覺易于實(shí)現(xiàn)信息集成，是實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)之一。由于機(jī)器視覺系統(tǒng)可快速獲取大量信息，且易于自動(dòng)處理及信息集成，故在現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)過程中，機(jī)器視覺系統(tǒng)廣泛用于裝配定位、產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)、產(chǎn)品識(shí)別、尺寸測(cè)量等方面。圖16.機(jī)器視覺相較人眼的優(yōu)勢(shì)機(jī)器視覺人工視覺效率效率高效率低速度速度快速度慢可靠性檢測(cè)效果穩(wěn)定易疲勞、有情緒，不易保持檢測(cè)效果工作時(shí)間容易疲勞，工作時(shí)間有限信息集成可實(shí)現(xiàn)信息集成不易實(shí)現(xiàn)信息集成成本成本(一次投入)成本高環(huán)境適于危險(xiǎn)的檢測(cè)環(huán)境不適于危險(xiǎn)的檢測(cè)環(huán)境數(shù)據(jù)來源：奧普特官網(wǎng)，財(cái)通證券研究所識(shí)別、測(cè)量、定位和檢測(cè)等四大應(yīng)用場(chǎng)景，行業(yè)下游“多點(diǎn)開花”。在現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)過程中，人們將機(jī)器視覺系統(tǒng)廣泛地應(yīng)用于電子、SMT、半導(dǎo)體、醫(yī)藥/汽車、鋰電、光伏等各行各業(yè)中。應(yīng)用項(xiàng)目包括裝配定位、產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)、產(chǎn)品識(shí)別、產(chǎn)品尺寸測(cè)量等方面。圖17.機(jī)器視覺在不同行業(yè)的應(yīng)用行業(yè)應(yīng)用案例機(jī)器視覺技術(shù)不斷地滲透到電子行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈的各個(gè)環(huán)節(jié)，從電子產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、制造到產(chǎn)品質(zhì)檢、復(fù)檢、包裝等，都給電子行業(yè)的發(fā)展注入了新的力量。令應(yīng)用場(chǎng)景包括：電容、電感外觀檢測(cè)；液晶屏AA區(qū)定位、手機(jī)卡槽定位、手機(jī)外觀缺陷檢測(cè)、手機(jī)殼LOGO檢測(cè)等。SMTSMT(SurfaceMountedTechnology)是目前電子組裝行業(yè)里最常用的一種技術(shù)和工藝。機(jī)器視覺主要用于SMT生產(chǎn)線上的定位與質(zhì)量檢驗(yàn)。令工作內(nèi)容包括：印刷機(jī)中鋼網(wǎng)與PCB對(duì)位，貼片機(jī)元器件定位、點(diǎn)膠檢測(cè)、元件正負(fù)極判斷、元件組裝定位、PCB板焊錫復(fù)檢(虛焊、多錫、少錫等)、OCR(光學(xué)字符識(shí)別)、表面二維碼識(shí)別等。半導(dǎo)體機(jī)器視覺在半導(dǎo)體行業(yè)的應(yīng)用已非常普遍，涉及到半導(dǎo)體外觀缺陷、尺寸大小、數(shù)量、平整度、間距、定位、焊點(diǎn)質(zhì)量、彎曲度等檢測(cè)。令應(yīng)用場(chǎng)景包括：金屬棒、晶圓尺寸測(cè)量、晶圓劃片定位、晶棒切割定位、外觀、異物缺陷檢測(cè)、IC引腳平整度檢測(cè)、SMD包裝檢測(cè)、字符識(shí)別等。謹(jǐn)請(qǐng)參閱尾頁重要聲明及財(cái)通證券股票和行業(yè)評(píng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)12公司深度研究報(bào)告證券研究報(bào)告汽車由于人工成本的增加、人力資源的緊缺以及汽車產(chǎn)業(yè)對(duì)于產(chǎn)線高效率、高精度、高品質(zhì)、高智能的要求，機(jī)器視覺技術(shù)在汽車行業(yè)已經(jīng)廣泛的應(yīng)用，不僅可以大大提高工作效率，而且可以提升產(chǎn)品質(zhì)量。令應(yīng)用場(chǎng)景包括：汽車五金件尺寸測(cè)量、外觀缺陷檢測(cè)、零件條碼讀取、鈑金焊點(diǎn)檢測(cè)、汽車零部件組裝定位、汽車燈罩、卡扣等字符識(shí)別、外觀檢測(cè)、面板標(biāo)識(shí)檢測(cè)等鋰電鋰電池極片在生產(chǎn)過程中，會(huì)因?yàn)橥坎紮C(jī)、輥壓機(jī)的原因造成負(fù)極露箔、暗斑、亮斑、掉料等缺陷。使用機(jī)器視覺檢測(cè)的方式替代人工挑選出次品，能夠?qū)崿F(xiàn)極片自動(dòng)化檢測(cè)，確保產(chǎn)品的安全。令應(yīng)用場(chǎng)景包括：涂布外觀檢測(cè)、極耳焊接定位、尺寸測(cè)量、折痕檢測(cè)、焊接爆點(diǎn)檢測(cè)、電池表面字符識(shí)別、成品外觀檢測(cè)等光伏在太陽能電池板制程中，從前端到后端，任何一個(gè)環(huán)節(jié)出錯(cuò)，都會(huì)影響到太陽能電池板成品的發(fā)電效率，例如二次污染和破片。使用機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)代替人工，對(duì)硅片、太陽能電池片進(jìn)行檢測(cè)與分選，是光伏制造技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。令應(yīng)用場(chǎng)景包括：太陽能電池涂錫及尺寸測(cè)量、太陽能電池板焊接定位、焊接表面臟污檢測(cè)、電池片缺陷檢測(cè)(裂紋、雜質(zhì)、空隙、邊角斷裂、柵線斷裂、漿料污漬、色彩偏差)等醫(yī)藥行業(yè)是機(jī)器視覺應(yīng)用較早的領(lǐng)域之一，目前在發(fā)達(dá)國家以及國內(nèi)知名藥企中，機(jī)器視覺技術(shù)已經(jīng)在逐步應(yīng)用。在藥品的生產(chǎn)、包裝過程中，機(jī)器視覺技術(shù)都可以發(fā)揮其強(qiáng)大的功能，以保證零缺陷。令應(yīng)用場(chǎng)景包括：液體制劑的灌裝定位、尺寸不合格的膠囊檢測(cè)、瓶體內(nèi)雜質(zhì)及封蓋檢測(cè)、膠囊臟污檢測(cè)、醫(yī)藥產(chǎn)品外包裝的條碼檢測(cè)、外包裝外觀檢測(cè)、外包裝紙箱的滿箱檢測(cè)等。煙草香煙的生產(chǎn)速度非?？?，在生產(chǎn)過程中有許多不合格品產(chǎn)生。通過機(jī)器視覺及時(shí)發(fā)現(xiàn)不合格品并將其剔除是非常必要的。令應(yīng)用場(chǎng)景包括：煙葉原料雜物檢測(cè)、過濾煙嘴尺寸測(cè)量、卷紙包裝缺陷檢測(cè)、煙盒表面字符二維碼檢測(cè)、煙包變形檢測(cè)、煙盒計(jì)數(shù)等。印刷行業(yè)是機(jī)器視覺常見的應(yīng)用行業(yè)之一。機(jī)器視覺系統(tǒng)能夠迅速準(zhǔn)確的檢測(cè)出印刷品中的各類缺陷，提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，降低企業(yè)成本。令應(yīng)用場(chǎng)景包括：材質(zhì)的缺陷檢測(cè)(如孔洞、異物等)、印刷缺陷檢測(cè)(如飛墨、刀絲、蹭版、套印不準(zhǔn)等)、顏色缺陷檢測(cè)(如淺印、偏色、露白等)食品飲料近年來，在食品/飲料高速生產(chǎn)流水線上，人工檢測(cè)已不能滿足企業(yè)對(duì)于食品/飲料質(zhì)量的檢測(cè)要求，機(jī)器視覺的迅速發(fā)展大大提高了食品/飲料行業(yè)檢測(cè)技術(shù)水平。令應(yīng)用場(chǎng)景包括：玻璃瓶的質(zhì)量檢測(cè)，如瓶口破損、瓶身、瓶底異物檢測(cè)。瓶子計(jì)數(shù)、飲料灌裝定位、灌裝液位檢測(cè)、灌裝后異物檢測(cè)、標(biāo)簽位置及噴碼識(shí)別等數(shù)據(jù)來源：奧普特官網(wǎng)，財(cái)通證券研究所2.2.全球市場(chǎng)空間廣闊，國內(nèi)市場(chǎng)大有可為公司深度研究報(bào)告證券研究報(bào)告謹(jǐn)請(qǐng)參閱尾頁重要聲明及財(cái)通證券股票和行業(yè)評(píng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)13全球機(jī)器視覺市場(chǎng)穩(wěn)健增長(zhǎng)，中國市場(chǎng)發(fā)展勢(shì)頭強(qiáng)勁。根據(jù)MarketsandMarkets的數(shù)據(jù)，全球機(jī)器視覺器件市場(chǎng)規(guī)模保持穩(wěn)健增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，預(yù)計(jì)2025年將達(dá)到147億美元。我們認(rèn)為，未來傳統(tǒng)制造業(yè)機(jī)器視覺滲透率提升疊加新興行業(yè)催生的市場(chǎng)需求，有望推動(dòng)全球機(jī)器視覺行業(yè)持續(xù)穩(wěn)健增長(zhǎng)。國內(nèi)方面，根據(jù)中國機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟(CMVU)發(fā)布的《中國機(jī)器視覺市場(chǎng)研究報(bào)告》的統(tǒng)計(jì)，中國機(jī)器視覺行業(yè)規(guī)模從2018年的101.8億元增長(zhǎng)至2021年的163.8億元，復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)17.18%。得益于宏觀經(jīng)濟(jì)回暖、新基建投資增加、制造業(yè)自動(dòng)化推進(jìn)等因素，CMVU預(yù)測(cè)中國機(jī)器視覺行業(yè)規(guī)模將進(jìn)一步增長(zhǎng)，從2022年的215.1億元增長(zhǎng)至2024年的403.6億元，年均復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)到37.0%。圖圖18.全球機(jī)器市場(chǎng)規(guī)模(2015-2025E)數(shù)據(jù)來源：MarketsandMarkets，財(cái)通證券研究所圖圖19.中國機(jī)器視覺市場(chǎng)規(guī)模(2018-2024E)數(shù)據(jù)來源：CMVU，財(cái)通證券研究所歐美機(jī)器視覺市場(chǎng)成熟度高，中國市場(chǎng)發(fā)展勢(shì)頭強(qiáng)勁。歐美國家得益于深厚的工業(yè)基礎(chǔ)，在高端制造領(lǐng)域廣泛使用機(jī)器視覺設(shè)備，市場(chǎng)成熟度高，造就了基恩士和康耐視這樣的全球龍頭企業(yè)?；魇亢涂的鸵?021年分別實(shí)現(xiàn)收入約404億元和66億元，我們認(rèn)為對(duì)機(jī)器視覺的全球市場(chǎng)空間具有參考意義。其次，基恩士和康耐視2021年中國區(qū)合計(jì)實(shí)現(xiàn)營收約81.5億元，過去五年CAGR達(dá)16%，增速與上述CMVU的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)基本吻合。此外，基恩士和康耐視在美國地區(qū)過去五年合計(jì)收入CAGR仍有10%，也充分說明在智能制造高度發(fā)達(dá)的美國每年依然有源源不斷的增量需求出現(xiàn)。因此，我們認(rèn)為隨著高端制造占比提升、消費(fèi)者對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量要求與日俱增以及無人化生產(chǎn)的逐步滲透，機(jī)器視覺的生命力將得以保持，賽道長(zhǎng)坡厚雪。謹(jǐn)請(qǐng)參閱尾頁重要聲明及財(cái)通證券股票和行業(yè)評(píng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)14圖圖20.基恩士+康耐視中國區(qū)營業(yè)收入 (2017-2021年)公司深度研究報(bào)告證券研究報(bào)告圖圖21.基恩士+康耐視美國區(qū)營業(yè)收入 (2017-2021年)數(shù)據(jù)來源：Wind，財(cái)通證券研究所數(shù)據(jù)來源：Wind，財(cái)通證券研究所2.3機(jī)器視覺普適性高，下游行業(yè)多點(diǎn)開花機(jī)器視覺應(yīng)用方向包含工業(yè)級(jí)與消費(fèi)級(jí)，產(chǎn)業(yè)邊界趨于模糊。根據(jù)機(jī)器視覺聯(lián)盟 (CMVU)的數(shù)據(jù)，2021年用于消費(fèi)電子、半導(dǎo)體與新能源等板塊的工業(yè)級(jí)機(jī)器視覺合計(jì)銷售額占比達(dá)79.8%(左圖)；相比之下，用于非制造業(yè)機(jī)器視覺的安防與監(jiān)控、物流分揀以及智慧交通等領(lǐng)域占比僅17.0%(右圖)，因此當(dāng)前的 (2D)機(jī)器視覺主要還是應(yīng)用于離散型工業(yè)制造領(lǐng)域。其中，消費(fèi)電子占比最高，是行業(yè)的基本盤；鋰電占比緊隨其后，是當(dāng)前市場(chǎng)空間增速最快的細(xì)分領(lǐng)域。圖圖22.中國機(jī)器視覺企業(yè)應(yīng)用于制造業(yè)銷售額分布(2021年)數(shù)據(jù)來源：CMVU，財(cái)通證券研究所圖圖23.中國機(jī)器視覺企業(yè)應(yīng)用于非制造業(yè)銷售額分布(2021年)數(shù)據(jù)來源：CMVU，財(cái)通證券研究所3.短期成長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)力：3C穩(wěn)步實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)替代，鋰電打造第二增長(zhǎng)曲線高精度、換代快是3C行業(yè)的特點(diǎn)，應(yīng)用場(chǎng)景延伸和品類拓展有望持續(xù)推動(dòng)我國3C行業(yè)的機(jī)器視覺滲透率提升。根據(jù)CMVU統(tǒng)計(jì)，2019-2021年中國機(jī)器視公司深度研究報(bào)告證券研究報(bào)告謹(jǐn)請(qǐng)參閱尾頁重要聲明及財(cái)通證券股票和行業(yè)評(píng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)15覺在3C行業(yè)的CAGR高達(dá)34%，2021年市場(chǎng)空間達(dá)36億。我們認(rèn)為，行業(yè)需求源于：消費(fèi)類電子行業(yè)元器件尺寸較小，檢測(cè)要求高，天然適合機(jī)器視覺系統(tǒng)落地。產(chǎn)線對(duì)生產(chǎn)效率和加工精度日益提升，終端客戶對(duì)機(jī)器視覺的需求由組裝廠向模組廠前置。蘋果等頭部品牌終端對(duì)產(chǎn)品品控追求極致，進(jìn)一步推動(dòng)了機(jī)器視覺技術(shù)革新。 圖24.機(jī)器視覺在手機(jī)屏邊框缺陷檢測(cè)中的應(yīng)用數(shù)據(jù)來源：奧普特公眾號(hào)，財(cái)通證券研究所以3C行業(yè)為基本盤，持續(xù)推進(jìn)國產(chǎn)替代。2010年公司通過富士康進(jìn)入3C產(chǎn)業(yè)鏈，2015年底成功進(jìn)入蘋果合格供應(yīng)商名單，產(chǎn)品已應(yīng)用于蘋果、華為、谷歌、OPPO等全球知名企業(yè)的生產(chǎn)線中，3C電子已成長(zhǎng)為公司的業(yè)績(jī)基本盤，過去五年3C行業(yè)的收入CAGR達(dá)23%。我們認(rèn)為，公司在3C行業(yè)未來成長(zhǎng)性來源于：深化與終端大客戶的合作范圍，合作產(chǎn)品線從手機(jī)擴(kuò)展至平板、耳機(jī)、手表等其他品類。解決方案從成像方案擴(kuò)展到整體方案，合作深度不斷加強(qiáng)，并推動(dòng)價(jià)值量提升。升謹(jǐn)請(qǐng)參閱尾頁重要聲明及財(cái)通證券股票和行業(yè)評(píng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)16圖圖25.公司消費(fèi)電子下游收入及同比增速 (2017-2022H1)公司深度研究報(bào)告證券研究報(bào)告圖圖26.中國機(jī)器視覺消費(fèi)電子應(yīng)用銷售額增速 (2019-2021年)數(shù)據(jù)來源：工信部，財(cái)通證券研究所數(shù)據(jù)來源：CMVU，財(cái)通證券研究所3.2.新能源：鋰電視覺檢測(cè)需求旺盛，未來成長(zhǎng)性強(qiáng)鋰電生產(chǎn)工藝復(fù)雜、品控要求高，機(jī)器視覺大有可為。鋰電池生產(chǎn)環(huán)節(jié)多且工藝復(fù)雜，品質(zhì)容易受到影響，例如在涂布、輥壓等環(huán)節(jié)，鋰電池表面容易產(chǎn)生露箔、暗斑、掉料、劃痕等缺陷；在電芯后工序中，裸電芯極耳易出現(xiàn)翻折、碎屑；鋰電池的生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)效率尤為重要，使用視覺檢測(cè)設(shè)備已經(jīng)成為主流的趨勢(shì)。機(jī)器視覺能滿足更高的品控要求。隨著電池企業(yè)對(duì)品質(zhì)管控的要求提升，機(jī)器視覺產(chǎn)品開始廣泛地應(yīng)用于鋰電池生產(chǎn)的各個(gè)工段，逐漸替代目前的離線取樣檢測(cè)和半自動(dòng)人工抽檢方式。除了機(jī)器視覺的一般優(yōu)勢(shì)外，它還能避免人工操作帶來的污染，并實(shí)現(xiàn)次品的即時(shí)攔截。機(jī)器視覺能夠?qū)崿F(xiàn)缺陷數(shù)據(jù)的收集和分析。視覺系統(tǒng)在鋰電生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的價(jià)值還體現(xiàn)在打通各環(huán)節(jié)的數(shù)據(jù)鏈，通過將生產(chǎn)數(shù)據(jù)沉淀為可追溯的數(shù)字資產(chǎn)，幫助電池企業(yè)持續(xù)改進(jìn)工藝，實(shí)現(xiàn)提質(zhì)降本增效。謹(jǐn)請(qǐng)參閱尾頁重要聲明及財(cái)通證券股票和行業(yè)評(píng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)17公司深度研究報(bào)告證券研究報(bào)告 圖27.機(jī)器視覺在方形卷繞電芯工藝流程中的應(yīng)用數(shù)據(jù)來源：GGII，財(cái)通證券研究所鋰電行業(yè)擴(kuò)產(chǎn)高歌猛進(jìn)，視覺檢測(cè)設(shè)備需求高景氣度，產(chǎn)業(yè)覆蓋面有望進(jìn)一步增加。據(jù)高工產(chǎn)研鋰電研究所(GGII)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，隨著機(jī)器視覺在鋰電池制造測(cè)量和缺陷檢測(cè)的大規(guī)模應(yīng)用，2021年中國鋰電機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)13.1億元，同比增長(zhǎng)81.4%，預(yù)計(jì)2022年達(dá)20億元左右。GGII同時(shí)預(yù)測(cè)鋰電機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模將保持高速增長(zhǎng)，未來5年CAGR在40%以上，2025年市場(chǎng)空間有望超過50億元。圖圖28.鋰電機(jī)器視覺市場(chǎng)規(guī)模(2017-2025E)數(shù)據(jù)來源：GGII，財(cái)通證券研究所電池企業(yè)激進(jìn)擴(kuò)產(chǎn)，催生視覺檢測(cè)設(shè)備需求。新能源汽車市場(chǎng)的高速增長(zhǎng)帶動(dòng)電池企業(yè)產(chǎn)能持續(xù)擴(kuò)張。據(jù)GGII不完全統(tǒng)計(jì)，2021年中國動(dòng)力電池長(zhǎng)期規(guī)劃新增產(chǎn)能已經(jīng)超過2.5TWh。從具體的產(chǎn)能規(guī)劃來看，頭部企業(yè)均有大規(guī)模的擴(kuò)張計(jì)劃，如寧德時(shí)代、中創(chuàng)新航、蜂巢能源2025年鋰電池產(chǎn)能規(guī)劃均已超過500GWh。此外，電化學(xué)儲(chǔ)能有望成為鋰電池的第二增長(zhǎng)極。GGII預(yù)計(jì)2025年全球儲(chǔ)能鋰電池產(chǎn)業(yè)需求達(dá)到460GWh，2021-2025年CAGR達(dá)到60.1%，將直接帶動(dòng)上游鋰電設(shè)備領(lǐng)域發(fā)展。謹(jǐn)請(qǐng)參閱尾頁重要聲明及財(cái)通證券股票和行業(yè)評(píng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)18公司深度研究報(bào)告證券研究報(bào)告圖29.2021年中國主流電池企業(yè)產(chǎn)能規(guī)劃企業(yè)產(chǎn)能(單位:GWh)產(chǎn)能(單位GWh)未來規(guī)劃產(chǎn)能CATL2432025年，公司設(shè)計(jì)產(chǎn)能至少達(dá)到520GWhBYD4896遠(yuǎn)期規(guī)劃產(chǎn)能超過200GWh億緯鋰能15.526動(dòng)力及儲(chǔ)能電池規(guī)劃產(chǎn)能規(guī)模已超過200GWh國軒高科412025年產(chǎn)能規(guī)模達(dá)到300GWh中創(chuàng)新航11222025年規(guī)劃產(chǎn)能將超過500GWh，2030年預(yù)計(jì)產(chǎn)能1TWh力神15.615.62025年鋰電池總產(chǎn)能125GWh孚能科技202025年規(guī)劃產(chǎn)能100GWh鵬輝能源6.812.3/蜂巢能源8數(shù)據(jù)來源：GGII，財(cái)通證券研究所視覺替代人工檢測(cè)趨勢(shì)加快，應(yīng)用場(chǎng)景持續(xù)增加。目前機(jī)器視覺還沒有全部、疊片等工序使用較多，后段以及模組段應(yīng)用相對(duì)較少。例如毛刺檢測(cè)因其檢測(cè)范圍大、但瑕疵小(1-2um)，仍然是視覺系統(tǒng)一大難點(diǎn)。隨著視覺方案的不斷成熟，未來機(jī)器視覺產(chǎn)品在鋰電行業(yè)的工序覆蓋面有望進(jìn)一步擴(kuò)大。深度綁定行業(yè)龍頭，打造第二成長(zhǎng)曲線。新能源行業(yè)作為公司當(dāng)前最具成長(zhǎng)性的下游，其整套視覺解決方案已應(yīng)用于寧德時(shí)代、ATL、比亞迪、孚能、蜂巢等行業(yè)龍頭，推動(dòng)2017-2021年公司新能源業(yè)務(wù)收入CAGR達(dá)55%。我們認(rèn)為，受益于新能源汽車快速發(fā)展帶來的動(dòng)力電池、儲(chǔ)能電池需求快速增長(zhǎng)，疊加4680等新電池技術(shù)的進(jìn)一步推動(dòng)，未來國內(nèi)鋰電終端產(chǎn)能的持續(xù)放量將推動(dòng)機(jī)器視覺的市場(chǎng)空間增長(zhǎng)。圖圖30.公司新能源下游收入及同比增速 (2017-2022H1)數(shù)據(jù)來源：Wind，財(cái)通證券研究所圖31.公司產(chǎn)品與技術(shù)在鋰電池制造中的實(shí)現(xiàn)全工序覆蓋數(shù)據(jù)來源：公司招股書，財(cái)通證券研究所公司深度研究報(bào)告證券研究報(bào)告謹(jǐn)請(qǐng)參閱尾頁重要聲明及財(cái)通證券股票和行業(yè)評(píng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)194.中期成長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)力：軟件能力和數(shù)據(jù)積累強(qiáng)化賽道壁壘，公司技術(shù)和know-how卡位優(yōu)勢(shì)明顯4.1.硬件降本已成基礎(chǔ)，軟件實(shí)力決勝未來硬件門檻逐年降低，國內(nèi)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加劇。根據(jù)機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟(CMVU)2021年度企業(yè)調(diào)查結(jié)果，本土機(jī)器視覺廠商的市場(chǎng)集中度呈下降趨勢(shì)。2019-2021年，銷售額CR5從37.7%下降至31.3%，銷售額CR10從51.3%下降至43.1%。另一方面，據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所(GGII)發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，2021年中國市場(chǎng)機(jī)器視覺各大核心部件的國產(chǎn)化份額均已超過70%，其中光源國產(chǎn)化率超過90%，鏡頭國產(chǎn)化率80%左右，工業(yè)相機(jī)國產(chǎn)化率超過70%。我們認(rèn)為得益于中國制造在成本端的巨大優(yōu)勢(shì)，當(dāng)前硬件環(huán)節(jié)的門檻已經(jīng)大幅降低，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加劇。展望未來，我們認(rèn)為當(dāng)前國內(nèi)企業(yè)和外資龍頭的差距主要集中在軟件環(huán)節(jié)，并且隨著生產(chǎn)工藝對(duì)智能裝備的柔性能力要求提升，軟件能力將成為未來致勝的關(guān)鍵。圖圖32.中國機(jī)器視覺銷售額行業(yè)集中度(2019年-2021年)數(shù)據(jù)來源：CMVU，財(cái)通證券研究所圖圖33.中國機(jī)器視覺企業(yè)數(shù)量(2016-2021年)數(shù)據(jù)來源：GGII，財(cái)通證券研究所4.2.新興產(chǎn)業(yè)劃定“新起跑線”，中國制造“換道超車”軟件是機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)的核心中樞，機(jī)器視覺為機(jī)器植入“眼睛”和“大腦”，其背后的本質(zhì)是數(shù)據(jù)的積累和算法的迭代。機(jī)器視覺的普及為海量數(shù)據(jù)的獲取提供了便捷的途徑，而設(shè)計(jì)有效的機(jī)器視覺解決方案，需要大量的行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)know-how的積累，絕非一朝一夕所能形成。而深度學(xué)習(xí)算法、新型計(jì)算成像技術(shù)等前沿工具的普及又拓寬了這雙眼睛的適用范圍，由此形成“數(shù)據(jù)->算法->更多的數(shù)據(jù)->更優(yōu)的算法”的飛輪效應(yīng)。因此在軟件層面，具有先發(fā)優(yōu)勢(shì)的外資廠商實(shí)力更加領(lǐng)先，國內(nèi)視覺處理分析軟件一般建立在OpenCV等開源視謹(jǐn)請(qǐng)參閱尾頁重要聲明及財(cái)通證券股票和行業(yè)評(píng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)20覺算法庫上做二次開發(fā)，或直接采購Halcon(德國MVTec公司)、VisionPro (美國康耐視公司)等經(jīng)歷了二十多年數(shù)據(jù)沉淀的第三方商業(yè)付費(fèi)算法庫。 圖34.AI三要素及AI模型訓(xùn)練/推斷原理數(shù)據(jù)來源：BING，財(cái)通證券研究所新能源行業(yè)自動(dòng)化的普及和深入，為本土機(jī)器視覺企業(yè)帶來了“換道超車”的機(jī)遇。在汽車、3C等傳統(tǒng)制造業(yè)，外資頭部廠商在工藝數(shù)據(jù)積累、關(guān)鍵客戶的合作粘性上有明顯的先發(fā)優(yōu)勢(shì)，國內(nèi)廠商短期內(nèi)較難實(shí)現(xiàn)彎道超車。但是在一些我國本土具有資源和技術(shù)稟賦的新興行業(yè)，國內(nèi)企業(yè)迎來了蓬勃的發(fā)展機(jī)會(huì)。例如在新能源領(lǐng)域，2021年中國的動(dòng)力電池出貨量已達(dá)全球的50%，光伏新增裝機(jī)已持續(xù)7年位居全球首位，光伏產(chǎn)業(yè)鏈的本土化率更是達(dá)到70%以上。我們認(rèn)為，在具有本土優(yōu)勢(shì)的新興行業(yè)中，1)國內(nèi)企業(yè)與國外的龍頭公司在行業(yè)know-how的積累上基本處于同一起跑線、2)本土優(yōu)勢(shì)行業(yè)對(duì)國產(chǎn)設(shè)備的接受度更高，沒有傳統(tǒng)行業(yè)歷史上緊密的客戶綁定關(guān)系。因此，奧普特有望通過在新能源等領(lǐng)域的卡位優(yōu)勢(shì)，縮小公司在應(yīng)用場(chǎng)景經(jīng)驗(yàn)積累方面與海外巨頭的差距，進(jìn)一步提升自己的軟件能力。謹(jǐn)請(qǐng)參閱尾頁重要聲明及財(cái)通證券股票和行業(yè)評(píng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)21圖圖35.中國動(dòng)力電池出貨量及全球占比 (2017-2021年)公司深度研究報(bào)告證券研究報(bào)告圖圖36.中國光伏組件產(chǎn)量及全球占比 (2013-2019年)數(shù)據(jù)來源：GGII，財(cái)通證券研究所數(shù)據(jù)來源：CPIA，銳觀咨詢，財(cái)通證券研究所4.3.深度學(xué)習(xí)賦能機(jī)器視覺，應(yīng)用邊界持續(xù)拓寬深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型為AI行業(yè)注入新動(dòng)能。英國數(shù)學(xué)家阿蘭·圖靈在1950年提出了“機(jī)器能思考嗎”這一跨世紀(jì)的命題,人類從未停止過對(duì)智能化的思考與探索。自1956年達(dá)特茅斯會(huì)議上首次提出人工智能概念以來，人工智能技術(shù)與應(yīng)用已經(jīng)發(fā)展60多年，經(jīng)歷了多次高潮和低谷。過去的十年間，我們有幸見證了深度學(xué)習(xí)的興起為行業(yè)的發(fā)展注入的驚人的活力：2012年AlexNet(一種卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型)引入了利用GPU并行運(yùn)算，以壓倒性的準(zhǔn)確率奪得了當(dāng)年ImageNet圖像識(shí)別大賽的冠軍，帶來了深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的又一次復(fù)興。2016年DeepMind開發(fā)的人工智能AlphaGo打敗人類頂尖棋手李世石，開啟了人工智能發(fā)展的新紀(jì)元。2017年Google團(tuán)隊(duì)提出的Transformer模型橫空出世，成為了日后自然語言學(xué)習(xí)(NLP)、計(jì)算機(jī)視覺(CV)的架構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)；基于Transformer的預(yù)訓(xùn)練模型BERT更是將NLP模型的精準(zhǔn)度和泛化能力帶上了新的臺(tái)階。2020年有1750億參數(shù)的GPT-3(GenerativePre-trainedTransformer3)的誕生，標(biāo)志著“大模型”正在成為邁向強(qiáng)人工智能的重要一步。謹(jǐn)請(qǐng)參閱尾頁重要聲明及財(cái)通證券股票和行業(yè)評(píng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)22公司深度研究報(bào)告證券研究報(bào)告圖37.人工智能重要發(fā)展歷程(1950-2021年)數(shù)據(jù)來源：CSDN，財(cái)通證券研究所深度學(xué)習(xí)技術(shù)提升了機(jī)器視覺的應(yīng)用落地能力，驅(qū)動(dòng)產(chǎn)業(yè)加速發(fā)展。深度學(xué)習(xí)算法模擬類似人腦的層次結(jié)構(gòu)，通過深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立從低級(jí)信號(hào)到高層語義的映射，以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的分級(jí)特征表達(dá)。深度學(xué)習(xí)算法被引入機(jī)器視覺圖像處理系統(tǒng)來進(jìn)行外觀檢測(cè)等環(huán)節(jié)，可以顯著提高模型的魯棒性，極大地拓展了機(jī)器視覺的應(yīng)用場(chǎng)景，使機(jī)器視覺系統(tǒng)更加具備柔性，加速其在工業(yè)領(lǐng)域的滲透。在深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域，公司自研的深度學(xué)習(xí)算法庫平臺(tái)SciDeepVision，將小樣本學(xué)習(xí)、領(lǐng)域自適應(yīng)、知識(shí)遷移等核心技術(shù)，集標(biāo)注、訓(xùn)練、評(píng)估為一體，囊括數(shù)據(jù)規(guī)整、數(shù)據(jù)標(biāo)注、AI基礎(chǔ)模型、模型性能提升、模型訓(xùn)練、評(píng)估可視化等20余項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)和功能，具有無需編程、操作方便、功能齊全等特性。該產(chǎn)品能夠提升公司視覺處理分析軟件在外觀檢測(cè)等應(yīng)用領(lǐng)域的性能、擴(kuò)大應(yīng)用場(chǎng)景。圖38.深度學(xué)習(xí)算法的賦能為行業(yè)帶來新突破數(shù)據(jù)來源：CSDN，CMVU，財(cái)通證券研究所謹(jǐn)請(qǐng)參閱尾頁重要聲明及財(cái)通證券股票和行業(yè)評(píng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)23公司深度研究報(bào)告證券研究報(bào)告5.長(zhǎng)期：對(duì)標(biāo)日本基恩士，打造工業(yè)界的蘋果公司的蘋果全球光電傳感巨頭，五十載風(fēng)雨長(zhǎng)青?；魇?Keyence)成立于1974年，意為KeyofScience，總部位于日本大阪，是一家傳感器、測(cè)量系統(tǒng)、激光刻印機(jī)、顯微系統(tǒng)以及單機(jī)式影像系統(tǒng)的國際化綜合供應(yīng)商，產(chǎn)品應(yīng)用涉足半導(dǎo)體、電機(jī)、精密機(jī)械、食品、藥品、汽車等多個(gè)行業(yè)。1990年基恩士在東京和大阪證券交易所上市，公司過去二十五年收入CAGR超過10%，利潤率常年保持在50%以上，市值在2021年一度觸及一萬億人民幣。截至2022年9月30日，公司市值在日本上市公司中排名第四，僅次于豐田、日本電信電話和索尼。圖圖39.基恩士市值及重要財(cái)務(wù)指標(biāo)復(fù)盤(2012-2022年)數(shù)據(jù)來源：Wind，財(cái)通證券研究所 圖40.基恩士產(chǎn)品矩陣數(shù)據(jù)來源：基恩士官網(wǎng)，財(cái)通證券研究所謹(jǐn)請(qǐng)參閱尾頁重要聲明及財(cái)通證券股票和行業(yè)評(píng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)24公司深度研究報(bào)告證券研究報(bào)告布局強(qiáng)粘性生態(tài)，持續(xù)為客戶創(chuàng)造附加價(jià)值。我們認(rèn)為基恩士之所以能持續(xù)保持其驚人的成長(zhǎng)性和盈利能力，源于其持續(xù)的創(chuàng)新能力、“顧問式”直銷模式、極具競(jìng)爭(zhēng)力的薪酬激勵(lì)、無工廠的生產(chǎn)模式，共同構(gòu)筑的“為客戶提供解決方案->為客戶發(fā)覺新的需求->為公司創(chuàng)造附加價(jià)值”的用戶生態(tài)系統(tǒng)。持續(xù)的前瞻創(chuàng)新能力：根據(jù)公司官網(wǎng)介紹，基恩士每年研發(fā)的新傳感器等產(chǎn)品中，有大約70%的新產(chǎn)品是“世界首創(chuàng)”或“行業(yè)首創(chuàng)”。在基恩士眼中只有同時(shí)追求潛在的需求和真正的需求，才能創(chuàng)造出新的市場(chǎng)，即要針對(duì)客戶自己尚未注意到的需求展開企劃和開發(fā)?！邦檰柺健敝变N模式：基恩士的銷售策略強(qiáng)調(diào)過程導(dǎo)向而非結(jié)果導(dǎo)向，為客戶提供完整的解決方案而非單一產(chǎn)品。通過直銷，公司不僅能在設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)等階段滿足客戶需求，還可以提供改進(jìn)方案，持續(xù)為客戶挖掘“附加價(jià)值”。極具競(jìng)爭(zhēng)力的薪酬激勵(lì)：根據(jù)日本經(jīng)濟(jì)新聞網(wǎng)在2021年8月份的統(tǒng)計(jì)，2020年基恩士員工平均年薪高達(dá)1751萬日元(約103萬人民幣)，是日本企業(yè)中平均年薪最高的公司。在公司官網(wǎng)介紹中也展示了“不浪費(fèi)一分一秒”等字樣，充分體現(xiàn)了其高薪驅(qū)動(dòng)高效的激勵(lì)方式。無工廠生產(chǎn)模式：基恩士采用100%委外代工，其產(chǎn)品售價(jià)遠(yuǎn)高于市面上的一般產(chǎn)品，說明公司為客戶創(chuàng)造的附加價(jià)值、基于軟硬件和服務(wù)打造的生態(tài)溢價(jià)要遠(yuǎn)高于生產(chǎn)端的成本節(jié)約。 圖41.基恩士打造強(qiáng)粘性工業(yè)生態(tài)數(shù)據(jù)來源：基恩士官網(wǎng)，財(cái)通證券研究所公司深度研究報(bào)告證券研究報(bào)告謹(jǐn)請(qǐng)參閱尾頁重要聲明及財(cái)通證券股票和行業(yè)評(píng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)255.2.以基恩士為藍(lán)本，公司有望引領(lǐng)國內(nèi)機(jī)器視覺行業(yè)發(fā)展軟硬件方案能力+服務(wù)能力打造高附加工業(yè)生態(tài)壁壘。通過對(duì)基恩士的復(fù)盤與剖析，我們認(rèn)為隨著公司創(chuàng)新能力、銷售能力以及軟硬件生態(tài)能力的持續(xù)提升，公司正在復(fù)刻基恩士的成長(zhǎng)之路，有望擴(kuò)大在國產(chǎn)機(jī)器視覺廠商中的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展：創(chuàng)新能力：公司以非標(biāo)屬性最強(qiáng)的光源環(huán)節(jié)起家，在光學(xué)成像方案領(lǐng)域有深厚的know-how積累。公司在蘋果產(chǎn)業(yè)鏈FATP(FinalAssemblyTestandPack，試驗(yàn)裝配和包裝)環(huán)節(jié)與基恩士、康耐視等國際巨頭同臺(tái)競(jìng)技，成功實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)替代，成為其解決方案提供能力的強(qiáng)力驗(yàn)證。銷售能力：公司和基恩士一樣采取直銷模式，通過和蘋果、寧德等核心大客戶的直接技術(shù)對(duì)接，實(shí)現(xiàn)深度綁定。同時(shí)，公司依靠核心零部件的自產(chǎn)，大幅縮短了產(chǎn)品的交期。目前公司已能提供7*24小時(shí)的現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)支持、最快客戶提出需求之后4個(gè)小時(shí)即能提出硬件方案，標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品當(dāng)天可交貨、定制產(chǎn)品3個(gè)工作日內(nèi)交貨，具有明顯的服務(wù)響應(yīng)優(yōu)勢(shì)。軟硬件生態(tài)：公司自2009年即推出自研視覺軟件Scismart，是最早從事軟件自研的國產(chǎn)廠商之一，2022年已發(fā)布了基于自研AI和3D算法的新一代視覺軟件SciDeepVision和SciSmart3視覺平臺(tái)。目前，綁定公司軟件產(chǎn)品的整套解決方案已經(jīng)應(yīng)用于鋰電檢測(cè)和3C電子的模組零部件環(huán)節(jié)。我們認(rèn)為，未來隨著公司的整套方案落地到更多行業(yè)，其軟件生態(tài)能力將得到持續(xù)加強(qiáng)。圖42.解決方案商業(yè)模式盈利能力更佳產(chǎn)品生產(chǎn)商解決方案供應(yīng)商產(chǎn)品生產(chǎn)+解決方案供應(yīng)商名稱產(chǎn)品毛利率名稱毛利率名稱毛利率CCS光源、光源控制器55%-60%StemmerImagingAG35%-37%康耐視72%-76%ProPhotonix光源40%-50%基恩士81%-83%力鼎光電機(jī)器視覺鏡頭78%-80%奧普特69%-74%Basler相機(jī)48%-54%數(shù)據(jù)來源：公司招股書，財(cái)通證券研究所謹(jǐn)請(qǐng)參閱尾頁重要聲明及財(cái)通證券股票和行業(yè)評(píng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)266.盈利預(yù)測(cè)與估值收入增速預(yù)測(cè)：受益于3C電子的創(chuàng)新迭代，以及機(jī)器視覺在非蘋果廠商的持續(xù)滲透，行業(yè)將繼續(xù)保持穩(wěn)健增長(zhǎng)。公司將繼續(xù)在3C領(lǐng)域推進(jìn)國產(chǎn)替代，在手機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈實(shí)現(xiàn)從組裝(FATP)到模組零部件的縱向延伸，同時(shí)橫向繼續(xù)實(shí)現(xiàn)從手機(jī)到平板、耳機(jī)、手表、VRAR等新品類的拓展，以及實(shí)現(xiàn)從提供單個(gè)光源鏡頭到整套視覺解決方案的突破。我們預(yù)計(jì)3C電子業(yè)務(wù)2022-2024年收入增速分別為30%、25%、20%。公司在新能源行業(yè)已和寧德時(shí)代、比亞迪、孚能、蜂巢等行業(yè)龍頭企業(yè)的深度綁定。受益于新能源汽車的快速發(fā)展，動(dòng)力電池、儲(chǔ)能電池等需求大幅增長(zhǎng)以及4680等新電池技術(shù)的推動(dòng)，國內(nèi)鋰電各終端產(chǎn)能持續(xù)放量，將繼續(xù)提升機(jī)器視覺的市場(chǎng)空間。我們預(yù)計(jì)新能源業(yè)務(wù)2022-2024年收入增速分別為50%、40%、30%。在半導(dǎo)體和汽車領(lǐng)域，公司均在海外實(shí)現(xiàn)了業(yè)務(wù)的切入布局，我們認(rèn)為隨著半導(dǎo)體等行業(yè)設(shè)備國產(chǎn)化的加速推進(jìn)，機(jī)器視覺有望同時(shí)迎來國產(chǎn)替代的浪潮。圖43.公司收入預(yù)測(cè)(單位：百萬元，2022-2024E)2019202020212022E2023E2024E371.0495.7517.5672.7840.91009.1yoy11.5%33.6%4.4%30.0%25.0%20.0%新能源87.775.5258.0387.0541.8704.4yoy105.3%-13.9%241.7%50.0%40.0%30.0%其它65.971.2499.59129.47168.31218.80yoy41.2%8.1%39.8%30.0%30.0%30.0%合計(jì)524.6642.4875.11189.21551.01932.2yoy24.3%22.5%36.2%35.9%30.4%24.6%數(shù)據(jù)來源：Wind，財(cái)通證券研究所盈利能力預(yù)測(cè)：毛利率：盡管非蘋果業(yè)務(wù)在3C收入的占比或?qū)⑻嵘?，但整套解決方案占比提升將對(duì)沖前述毛利率邊際下降，因此我們預(yù)計(jì)公司3C業(yè)務(wù)毛利率將保持相對(duì)穩(wěn)定；新能源業(yè)務(wù)受制于核心客戶的強(qiáng)議價(jià)能力導(dǎo)致毛利率偏低，但我們認(rèn)為目前的新能源業(yè)務(wù)的毛利率水平位于行業(yè)的合理中樞。綜合來看，我謹(jǐn)請(qǐng)參閱尾頁重要聲明及財(cái)通證券股票和行業(yè)評(píng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)27們認(rèn)為未來公司的綜合毛利率水平取決于下游行業(yè)的占比變化，總體有望維持在較高的水平。費(fèi)用率：我們認(rèn)為隨著公司過去兩年在新能源行業(yè)的集中拓客進(jìn)入回報(bào)期，銷售費(fèi)用率有望邊際改善。同時(shí)，隨著公司規(guī)模效應(yīng)及產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化程度的提升，管理費(fèi)用率也有望延續(xù)下降趨勢(shì)。機(jī)器視覺作為技術(shù)密集型行業(yè)，公司仍將持續(xù)在深度學(xué)習(xí)、3D視覺等前沿領(lǐng)域發(fā)力，我們預(yù)計(jì)研發(fā)費(fèi)用率仍將保持較高水平，為公