自動(dòng)化儀表培訓(xùn)課件

培訓(xùn)內(nèi)容：對(duì)各種儀表按照測量對(duì)象的不同，進(jìn)行分類介紹，并就各類儀表的構(gòu)成和工作原理作深入簡出的講解。各類測量儀表依次為：一、溫度檢測儀表二、壓力檢測儀表三、液位檢測儀表四、流量檢測儀表五、分析儀表六、全線緊急停車按鈕（ESD）的控制培訓(xùn)內(nèi)容：將各類儀表按照現(xiàn)場儀表和遠(yuǎn)傳儀表這兩大類，就儀表的工作原、內(nèi)部組成、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、在使用中的注意事項(xiàng)等幾方面，進(jìn)行逐一地論述。溫度檢測中的現(xiàn)場儀表：

1、萬向型雙金屬溫度計(jì)

遠(yuǎn)傳儀表：1、防爆型鉑電阻2、平均溫度計(jì)壓力檢測中的現(xiàn)場儀表：1、全不銹鋼壓力表2、全不銹鋼耐震壓力表

遠(yuǎn)傳儀表：1、智能型防爆壓力變送器2、智能型防爆差壓變送器3、壓力開關(guān)液位檢測中的遠(yuǎn)傳理儀表：1、雷達(dá)液位計(jì)2、磁致伸縮液位計(jì)3、音叉式液位開關(guān)流量檢測中的遠(yuǎn)儀表的安全管理傳儀表：1、超聲波流量計(jì)2、流量開關(guān)分析儀表：1、密度分析撬座（密度計(jì)、光學(xué)界面檢測儀）溫度檢測儀表現(xiàn)場儀表——雙金屬溫度計(jì)（一）結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：雙金屬溫度計(jì)是工業(yè)上測量溫度常用的現(xiàn)場一次表，具有適應(yīng)范圍廣、結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便等特點(diǎn)。由指針、刻度盤、表殼、指針軸、感溫元件、保護(hù)管組成?？煞譃?.0、1.5、2.0、2.5、4.0五個(gè)精度等級(jí)。站上使用的雙金屬溫度計(jì)主要為1.0級(jí)、1.5級(jí)兩種，安裝在密度計(jì)撬座、儲(chǔ)油罐、進(jìn)出站管線、部分閥門后等位置，用于測量相應(yīng)位置的油品溫度。（二）原理：雙金屬溫度計(jì)用膨脹系數(shù)不同的兩種金屬片牢固結(jié)合在一起組成感溫元件,一般繞制成螺旋形,其一端固定,另一端裝有指針.但溫度變化時(shí),感溫元件曲率發(fā)生變化，自由端旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)指針在刻度盤上指示溫度數(shù)值。溫度檢測中的遠(yuǎn)傳儀表——1、溫度變送器（防爆型鉑電阻）2、平均溫度計(jì)（一）概述各站選用的是美國羅斯蒙特公司生產(chǎn)的智能型溫度變送器。主要安裝在部分閥門后、進(jìn)出站等工藝管線上，用以測量油品溫度值，溫度變送器一般都是垂直安裝在輸油管線上。此外，在現(xiàn)場還安裝一個(gè)溫變用于測量站內(nèi)地溫。相關(guān)性能參數(shù)：型號(hào)：SQ-PT-Z-80E-0205精度：±0.1％量程±0.1℃量程：0----50℃；-10---30℃環(huán)境溫度：-40—85℃輸出：4—20mA和HART信號(hào)電源：12—42.4Vdc傳感器：PT100，A級(jí)，四線制（二）組成及接線：

溫度變送器由變送模板、檢測模板以及模擬量輸出模板等組成，通過后面的接線板將4—20毫安的模擬量信號(hào)接到PLC機(jī)柜上，再通過轉(zhuǎn)換在站控機(jī)上顯示各個(gè)被測的溫度參數(shù)值

接線如圖所示：（三）校驗(yàn)及量程修改：50電阻

溫變安全柵Pt24VDCS500

溫變FLUKS7441、校驗(yàn):

將溫度變送器從安裝管線上拆下來，按上圖將FLUKE與溫變連接好。打開FLUKE電源→按MEAS/SOURCE鍵，選擇“SOURCE”→按TC/RTD鍵兩次→按▽鍵，選擇“Pt100(385)”→按SETUP鍵→按ENTER鍵→按▽鍵，選擇“24VDC”→按ENTER鍵→按DONE鍵→按MEAS/SOURCE鍵，選擇“MEAS”→按mA鍵→按MEAS/SOURCE鍵，這FLUKE屏幕顯示→輸入溫度值將溫變顯示與FLUKE對(duì)比，進(jìn)行溫度變送器校驗(yàn)。2、溫變量程修改:按HART鍵→SET鍵，選擇“basic”→按ENTER，選擇“下限”或“上限”輸入要更該的數(shù)值，按ENTER鍵→按SEND鍵→按DONE鍵退出，更改完成。（四）日常應(yīng)用1、正常時(shí)溫變就地顯示溫度和電流兩種參數(shù)，現(xiàn)場顯示的溫度值和站控室顯示溫度值一致。2、當(dāng)溫變出現(xiàn)就地和遠(yuǎn)傳都沒有顯示故障時(shí)，是由以下幾種原因造成的：溫變損壞、保險(xiǎn)熔斷、安全柵損壞、接線松動(dòng)。3、當(dāng)溫變出現(xiàn)遠(yuǎn)傳值不準(zhǔn)故障時(shí)，是由以下幾種原因造成的量程設(shè)置不對(duì)、接線端子出現(xiàn)輕微漏電。4、溫變要定期校驗(yàn)，安裝套管內(nèi)要填加變壓器油.MEASUES。。。。。...mASOURCE。。。。。?！妫ㄈ┦褂弥凶⒁馐马?xiàng)1、在測量范圍內(nèi),示值誤差,不應(yīng)大于允許誤差,（允許誤差=±精度×量程％）。2、在測量范圍內(nèi)，回程誤差應(yīng)不大于允許誤差絕對(duì)值。3、輕敲位移，輕敲表殼后,指針示值變動(dòng)量應(yīng)不大允許誤差絕對(duì)值的1/2。4、外觀：（1）壓力表的零部件裝配應(yīng)牢固,無松動(dòng)現(xiàn)象。（2）壓力表安全孔上應(yīng)有防塵裝置，當(dāng)發(fā)現(xiàn)防塵橡膠蓋脫落時(shí)要重新安好。（3）壓力表按其所測量介質(zhì)不同,在壓力表上應(yīng)有下表中規(guī)定的色標(biāo),并注名特殊介質(zhì)的名稱.氧氣表還必須標(biāo)有紅色“禁油”字樣.（4）玻璃應(yīng)無色透明,不應(yīng)有妨礙讀數(shù)的缺陷和損傷。（5）分度盤應(yīng)平整光潔,各標(biāo)志應(yīng)清晰可辨。（6）巡檢中發(fā)現(xiàn)壓力表有滲漏情況，應(yīng)關(guān)閉壓力表根部閥，匯報(bào)處理。壓力檢測中的遠(yuǎn)傳儀表——壓力變送器差壓變送器（一）安裝位置和作用各站選用的是羅斯蒙特公司生產(chǎn)的智能型防暴壓力變送器。主要安裝在進(jìn)出站管線、主泵和給油泵進(jìn)出口、調(diào)節(jié)閥組前管線上、計(jì)量撬出口管線上。用于檢測被測管線內(nèi)壓力，將測得的值進(jìn)行遠(yuǎn)傳及現(xiàn)場顯示，遠(yuǎn)傳壓力信號(hào)用于站控機(jī)顯示及參與工藝控制和控制保護(hù)。（二）性能參數(shù)型號(hào)：3051TG4A2B21AE5M5T1Q4精確度等級(jí):+/-0.075﹪量程：0.6MPa，1.6MPa，2.5MPa，6MPa，10MPa，16MPa等輸出信號(hào):4-20mADC線性電源電壓:24VDC被測介質(zhì):汽油,柴油帶雷電保護(hù)器（三）結(jié)構(gòu)原理

1，結(jié)構(gòu)

壓變主要有傳感器、信號(hào)放大器、模-數(shù)轉(zhuǎn)換器、微處理器、數(shù)-模轉(zhuǎn)換器、操作鍵、顯示屏等幾部分組成。（五）日常維護(hù)

1、巡檢時(shí)要注意檢查壓變引壓管有無滲漏情況；現(xiàn)場指示值與站控機(jī)上的顯示值是否一致。

2、當(dāng)發(fā)現(xiàn)壓變引壓管出現(xiàn)輕度滲漏時(shí)，關(guān)閉壓變根部閥前要和調(diào)度聯(lián)系，采取相應(yīng)保護(hù)措施，因?yàn)橛行鹤兊臏y量值參與了工藝調(diào)節(jié)控制，在受控設(shè)備運(yùn)行時(shí)，關(guān)閉些壓變的根部閥會(huì)引起誤動(dòng)作，引起事故。

3、當(dāng)發(fā)現(xiàn)壓變測量值不準(zhǔn)，很有可能是引壓管內(nèi)有空氣或根部閥沒有打開。

4、當(dāng)發(fā)現(xiàn)壓變就地值和遠(yuǎn)傳值都沒有顯示時(shí)，很有可能是防雷擊端子損壞或接線松動(dòng)。

液位檢測儀表——雷達(dá)液位計(jì)1、測量原理（如圖所示）t=2d/Cd=Ct/2H=L－d=L－Ct/2只要測得微波的往返時(shí)間t，即可計(jì)算得到液位的高度H。探測器對(duì)時(shí)間測量有兩種方式，即微波脈沖法及連續(xù)波調(diào)頻法。微波脈沖法：脈沖頻率大多為5～6GHz微波脈沖法的原理圖如下：

LHtd由發(fā)送器將脈沖發(fā)生器生成的一串脈沖信號(hào)通過天線發(fā)出，經(jīng)液面反射后由接收器接收，再將信號(hào)傳給計(jì)時(shí)器，從計(jì)時(shí)器得到脈沖的往返間t。

難點(diǎn)：必須精確地測量時(shí)間t。

解決方法：變脈沖雷達(dá)波為合成脈沖雷達(dá)波，通過測量發(fā)射波與反射波的頻率差，間接地求往返時(shí)間，計(jì)算出雷達(dá)波的傳播距離。

液面到天線距離d的計(jì)算公式如下:d=（C/2）·Δt=（C/2）·(Δf/S)S=Δf0/Δt0式中：Δf──測量量，它關(guān)系到d的精度；S──跳頻斜率，Hz。說明：該測量方法中發(fā)射頻率不是固定的，而是等幅可調(diào)頻率（FMCW）。

d──液位計(jì)測出的空罐高度

∴LR0=Lu（L0－L1）

說明：雷達(dá)液位計(jì)在技術(shù)上允許Lp0=Lu±1m，這樣就降低了液位計(jì)的安裝要求。

向雷達(dá)液位計(jì)輸入LR0，并?。?/p>

Lp=LR0+d

以Lp代替Lp0，則雷達(dá)液位計(jì)測得的液位為：

LR=Lp－d

由此可見：Lp的產(chǎn)生，使測量與機(jī)械安裝無關(guān)；使測量值與真實(shí)值有了同一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的起點(diǎn)，因而提高了測量精度。3、雷達(dá)液位計(jì)的應(yīng)用問題1）被測介質(zhì)特性①相對(duì)介電常數(shù)一般在1.5～2左右②湍動(dòng)和氣泡2）溫度通常在-40℃～+150℃之間3）操作壓力如:瑞典SAAB公司：RTG2960為4MPa；4、雷達(dá)液位計(jì)的基本設(shè)置①基本設(shè)定②安全設(shè)置③輸出④顯示5、雷達(dá)液位計(jì)的特點(diǎn)①測量部分無位移、無傳動(dòng)部件。②與介質(zhì)不直接接觸。③測量不受溫度、壓力、蒸汽、煙霧、粉塵的限制，適用于粘度大、有毒、有腐蝕性介質(zhì)的液位測量。④使用、維護(hù)費(fèi)用低。⑤精度高計(jì)量級(jí)：±1mm，±0.5mm，特殊的可達(dá)±0.1mm罐區(qū)管理級(jí)：±3mm一般控制級(jí)：±5mm，±10mm⑥分辯率高計(jì)量級(jí)：1mm，0.1mm工業(yè)級(jí)：10～20mm說明：目前雷達(dá)液位計(jì)的測量范圍為：0～20m，0～35m（E+H），0～40m四、音叉液位開關(guān)

1、工作原理：音叉由晶體激勵(lì)產(chǎn)生振動(dòng)（按某一頻率），當(dāng)音叉被液體浸沒時(shí)振動(dòng)頻率發(fā)生變化，該頻率變化由電子線路檢測出來并輸出一個(gè)開關(guān)量。

2、特點(diǎn)：適應(yīng)性強(qiáng)：介質(zhì)的電參數(shù)、密度對(duì)測量不產(chǎn)生影響。結(jié)垢、攪動(dòng)、湍流、氣泡、振動(dòng)、中等粘度、高溫、高壓等惡劣條件對(duì)檢測無影響；免于維護(hù)；不需調(diào)校。說明：音叉開關(guān)可用于液位的上下限位報(bào)警或控制（上/下限位檢測由一選擇開關(guān)確定）∴聲波順流時(shí)的傳播時(shí)間：T1=t1+τ聲波逆流時(shí)的傳播時(shí)間：T2=t2+τ時(shí)差法流量方程的另外一種形式：∵VP=V·cosθ=V·X／L

流量方程：式中：K───流速分布修正系數(shù)，K=V／V0V───線平均流速V0───面平均流速（二）、超聲波流量計(jì)的組成及分類1、組成超聲換能器（或由換能器和測量管組成的超聲流量傳感器轉(zhuǎn)換器（電子數(shù)據(jù)處理單元）二者之間用專用信號(hào)傳輸電纜連接。2、分類①按聲道數(shù)分類說明：四聲道及以上的多聲道配置對(duì)提高測量精度起很大作用。②按被測介質(zhì)分類氣體用、液體用（三）、超聲波流量計(jì)的特點(diǎn)1、應(yīng)用范圍廣2、適用介質(zhì)多3、原理上不受管徑限制，適用于圓形、矩形管道4、可實(shí)現(xiàn)非接觸測量，了進(jìn)行移動(dòng)性測量5、無壓力損失，操作費(fèi)用低6、測量精度不夠理想7、介質(zhì)溫度不能太高（受換能器耐溫限制），一般≤200℃8、技術(shù)復(fù)雜，價(jià)格較高9、傳播時(shí)間法超聲波流量計(jì)只能用于清潔液體和氣體（四）、超聲波流量計(jì)的使用1、對(duì)被測流體的要求(清潔、滿管、單相，所含懸浮顆粒不能超過允許值)2、夾裝式換能器的安裝①要知道確切的管道外徑、壁厚、材質(zhì)及襯里情況，管道內(nèi)壁不應(yīng)銹蝕、結(jié)垢、凹凸不平。②安裝換能器時(shí)，管道外壁表面應(yīng)去保溫層、去漆，銹跡應(yīng)砂平，涂勻耦合劑，不能有空隙。③換能器安裝處和管壁反射處必須避開接口和焊縫。KROHNE超聲波流量計(jì)用途：配合壓力、溫度和密度檢測儀表，為管道泄漏檢測軟件提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，完成管道泄漏報(bào)警及泄漏點(diǎn)定位功能。同時(shí)，還完成管道運(yùn)行流量監(jiān)測和生產(chǎn)計(jì)量任務(wù)。本工程采用的是德國科隆公司UFM3030K型超聲波流量計(jì)。結(jié)構(gòu)：超聲波流量計(jì)按照傳感器是否接觸流體，可分為外夾式和濕式。KROHNE超聲波流量計(jì)為濕式超聲波流量計(jì)，其流量傳感器UFS3000K和信號(hào)轉(zhuǎn)換器UFC030K采用一體化結(jié)構(gòu)方式。傳感器為三聲道專利技術(shù)設(shè)計(jì)，采用管道對(duì)射式安裝和弦狀通道布置，可以檢測到不同層面的流速，較好地測量非軸向?qū)ΨQ的流體形態(tài)。工作原理科隆公司UFM3030K超聲波流量計(jì)采用基本的聲波傳播時(shí)間法，兩個(gè)傳感器發(fā)射和接收具有時(shí)間標(biāo)志的聲波脈沖。零流量時(shí)，聲波在兩個(gè)傳感器之間往返的時(shí)間是完全相同的。流體開始流動(dòng)時(shí)，順流方向的傳播時(shí)間較短，而逆流方向的傳播時(shí)間較長。通過測量上述順流和逆流的時(shí)間差，來確定管道內(nèi)流體的流量。性能：科隆公司UFM3030K型超聲波流量計(jì)，具有動(dòng)態(tài)增益補(bǔ)償功能，能實(shí)現(xiàn)全雷諾數(shù)范圍的動(dòng)態(tài)流態(tài)補(bǔ)償，能補(bǔ)償如介質(zhì)溫度、密度、粘度等變化引起的誤差，能克服如固體顆粒、氣泡、旋渦、結(jié)垢、結(jié)蠟等引起的干擾，從而保證流量測量的高精度、高穩(wěn)定性和高重復(fù)性。主要技術(shù)性能指標(biāo)：測量精度：+/-0.3%（流速＞0.5m/s），<+/-0.5%（0.3m/s<流速<0.5m/s），重復(fù)性：+/-0.2%，探頭數(shù)量：3組探頭，測量范圍：0～20m/s，功能：瞬時(shí)流量、累積流量、質(zhì)量流量、流速、聲速、流向、信號(hào)強(qiáng)度測量及自診斷，防爆等級(jí)：EExd（ib）IICT3～T6，GB3836.1～3836.4.2000，ATEX94/9/EC，防護(hù)等級(jí)：IP67，IEC60529/EN60529，測量管：碳鋼，探頭：SS316L，法蘭：碳鋼，傳感器罩：碳鋼，變送器：鋁，介質(zhì)溫度：-25℃～+140℃，環(huán)境溫度：-40℃～+65℃，供電電源：24VDC，電氣接口：2×1/2’’NPT，安裝要求：直管段前10D、后5D。撬裝分析系統(tǒng)

1、用途本工程采用分析系統(tǒng)橇座。安裝在各工藝站場進(jìn)出站處，用于連續(xù)測量成品油密度，檢測0#柴油、-10#柴油、90#汽油、93#汽油以及相互之間的油品界面。本工程撬裝分析系統(tǒng)選用的是英國輸力強(qiáng)公司的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)撬裝分析系統(tǒng)包括以下主要設(shè)備：分析系統(tǒng)，主要設(shè)備的安裝支架，油品循環(huán)取樣泵，整個(gè)分析系統(tǒng)的附件和材料，分析小屋。分析系統(tǒng)所有儀表和介質(zhì)接觸的連接管路部分采用不銹鋼材質(zhì)，安全泄放管和排污管公用一個(gè)收集器，所有排污管線均通過管線接往污油罐。分析系統(tǒng)橇座預(yù)留光學(xué)界面檢測儀的安裝位置，配置手動(dòng)采樣接口。溫度影響小于±0.05kg/m3/℃壓力影響小于±0.003kg/m3/100kPa供電電源：24VDC溫度測量：Pt100（四線制），密度計(jì)輸出：頻率信號(hào)，防護(hù)等級(jí):IP65，接觸介質(zhì)部件：Ni-Span-C，外殼：316不銹鋼，法蘭材料：316L不銹鋼。外型、結(jié)構(gòu)及原理圖：光學(xué)界面檢測儀用途用于檢測0#柴油、-10#柴油、90#汽油、93#汽油以及相互之間的油品界面。KAM-OID-SR-1″flange-900型光學(xué)界面檢測儀安裝在各工藝站場進(jìn)站處，KAM-OID-SR-2/18”flange-600/900型光學(xué)界面檢測儀安裝在分輸閥室進(jìn)口管道干線上。本工程采用美國KAM-OID-SR型光學(xué)界面檢測儀。結(jié)構(gòu)KAM光學(xué)界面檢測儀為智能型一體式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，探頭、信號(hào)傳輸光纖、控制器集成為一體，可直接現(xiàn)場使用；每臺(tái)光學(xué)界面檢測儀帶有獨(dú)立的控制器，運(yùn)行無干擾；光學(xué)界面檢測儀的控制器及附件均可室外安裝，不受環(huán)境影響。工作原理KAM光學(xué)界面檢測儀利用光電學(xué)原理，采用專門開發(fā)的LED（發(fā)光二極管）光源，發(fā)射特定波長的可見光光束，可同時(shí)檢測多種光學(xué)特征，從而檢測出0#柴油、-10#柴油、90#汽油、93#汽油以及柴油和汽油的油品界面(包括同密度不同油品的界面)。性能

KAM光學(xué)界面檢測儀技術(shù)先進(jìn)、性能可靠，不受溫度影響，無需預(yù)校正；光學(xué)界面檢測儀與油品接觸的鏡面帶有納米材料涂層，是免清洗的，不受油品的性質(zhì)和油品中的雜質(zhì)的影響；光學(xué)界面檢測儀的防爆等級(jí)為ExdIIBT6，環(huán)境溫度為-40～80℃，適用于油氣場合和惡劣環(huán)境。外型、結(jié)構(gòu)及原理圖流量開關(guān)用途本工程采用美國SORT21-DF6D-CS-RRX/EAC-1E-CS-10-CB型流量開關(guān)，用于監(jiān)測各工藝站場進(jìn)、出站泄壓管線中的流量及完成低流量越限報(bào)警。結(jié)構(gòu)SOR流量開關(guān)為自行加熱的傳感器設(shè)計(jì)，采用法蘭連接方式，無任何可能粘住或出故障的可移動(dòng)部件；其電氣觸點(diǎn)為機(jī)械氣密式，觸點(diǎn)類型為DPDT。工作原理SOR流量開關(guān)采用溫差技術(shù)原理，根據(jù)在流體中，不同流速傳熱不同的特性來測量液體流量。性能

SOR流量開關(guān)操作簡單，動(dòng)作準(zhǔn)確快速，在±27.7℃的溫度范圍內(nèi)，精度為開關(guān)點(diǎn)流速的±0.5%，響應(yīng)時(shí)間為：0.5~10秒。并且在參考的校準(zhǔn)范圍內(nèi)能任意調(diào)節(jié)設(shè)定值。供電電源：24VDC輸出：5A設(shè)定點(diǎn)范圍：0.904～452m3/h元件插入長度：10″過程溫度范圍：-70～200℃過程壓力范圍：真空～3000psig防爆等級(jí)：CSAClassI,GroupsB,C,D防護(hù)等級(jí)：NEMA4接液材質(zhì)：316SS過程連接：1″600#法蘭電氣連接：3/4″NPT(F)全線緊急停車按鈕（ESD）控制一、ESD的組成和用途ESD緊急停車：在管線運(yùn)行時(shí)，當(dāng)一些難以預(yù)料的緊急情況出現(xiàn)時(shí)，如果不及時(shí)停車，很可能會(huì)造成生產(chǎn)事故或財(cái)產(chǎn)損失，以及危及人身安全，在這種情況下采取的一種緊急停車保護(hù)措施。西部管道成品油管線ESD停車保護(hù)，對(duì)確保安全生產(chǎn)，防止輸油設(shè)備和輸油管線損壞，保證財(cái)產(chǎn)及人身安全起著重要作用。二、西部管道成品油管線ESD命令有四種1、中控ESD命令——調(diào)度人在緊急情況發(fā)出的全線緊急停輸命令。2、站控ESD命令——站控人員在緊急情況下發(fā)出的全站緊急停輸命令，輸油泵站和減壓站執(zhí)行全站緊急停輸時(shí)，會(huì)引起全線ESD保護(hù)動(dòng)作，造成全線緊急停輸。3、設(shè)備保護(hù)觸發(fā)ESD命令——工藝運(yùn)行參數(shù)達(dá)到設(shè)定保護(hù)值、運(yùn)行泵機(jī)組狀況

達(dá)到機(jī)泵保護(hù)參數(shù)值，觸發(fā)ESD執(zhí)行部分機(jī)組停車或全線停輸。4、意外故障引起的ESD命令——如電網(wǎng)停電，設(shè)備閥門誤動(dòng)作等觸發(fā)的ESD命令。三、全站緊急停車按鈕站控ESD命令

全站緊急停車按鈕（ESD），為紅色按鈕，外面有透明保護(hù)罩，該按鈕通過導(dǎo)線直接連到PLC的DI模板上，按鈕向上拔出后觸發(fā)全站ESD。四、ESD操作方法與注意事項(xiàng)1、當(dāng)緊急事件發(fā)生后，站控人員打開保護(hù)蓋，快速向上拉起紅色的ESD緊急停車鈕，即可執(zhí)行全站ESD。2、當(dāng)ESD命令執(zhí)行完成后，站控機(jī)上應(yīng)該顯示ESD成