遙控行車講義課件

遙控行車講義編制；王錫坤遙控天車講義編制：王錫坤目錄一，工業(yè)無線遙控技術(shù)二，遙控天車的優(yōu)點(diǎn)三，遙控天車與控制系統(tǒng)的關(guān)系四，遙控裝置之間交換的信號(hào)五，遙控器的控制原理六，F(xiàn)24-60工業(yè)無線電遙控的操作七，附錄一，工業(yè)無線遙控技術(shù)1，定義工業(yè)無線遙控技術(shù)主要是通過無線發(fā)射器將人的操作指令經(jīng)過數(shù)字化編碼、加密后通過無線的方式傳遞給遠(yuǎn)方的接收系統(tǒng)，接收系統(tǒng)經(jīng)解碼轉(zhuǎn)換后將控制指令還原，實(shí)現(xiàn)對(duì)各種機(jī)械設(shè)備的控制；同時(shí)，要求在強(qiáng)磁場、強(qiáng)電場及無線電信號(hào)復(fù)雜的環(huán)境中具有百分之百的抗干擾能力。

二、遙控天車的優(yōu)點(diǎn)1、環(huán)境改善，人員減少行車加裝遙控器后，操作、系纜、掛鉤可由一人單獨(dú)承擔(dān)，無需指揮，節(jié)省了人力資源；由于操作人員在地面上操作行車，獨(dú)立判斷行車的運(yùn)行狀態(tài)，因此操作的準(zhǔn)確性、連貫性比以往顯著提高；操作人員可選擇最佳角度，避開能見度差、污染嚴(yán)重、危險(xiǎn)的操作位置，改善了操作人員的工作環(huán)境；2、提高操作人員及其他工作人員的安全性。從下面6個(gè)方面考慮⑴操作者站位；⑵行車運(yùn)行和操作者的距離；⑶現(xiàn)場能見度；⑷是否需要指揮？⑸起吊物的類別；⑹遙控設(shè)備的可靠性（很關(guān)鍵）。三、遙控行車與PLC控制系統(tǒng)的關(guān)系1、遙控天車不等于PLC控制。只要遙控裝置的觸點(diǎn)代替原凸輪控制器或聯(lián)動(dòng)臺(tái)的觸點(diǎn)就是普通天車變成了遙控天車，這就為普通天車改造為遙控行車提供了技術(shù)上的保證。普通行車的遙控改造是在不改變?cè)熊嚨牟僮鞣绞降那闆r下，加裝一套遙控設(shè)備。通過加裝選擇開關(guān)，這兩套操作設(shè)備可以互為備用，并在一定程度上提高了行車的可靠性。改造只需要在原凸輪控制器或聯(lián)動(dòng)臺(tái)的觸點(diǎn)上并聯(lián)遙控器提供的相應(yīng)的觸點(diǎn)即可，對(duì)于電機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻切除裝置可以由遙控器提供的相應(yīng)的接觸器來完成，整個(gè)改造過程僅需6～8h。3、由PLC參與控制的遙控天車結(jié)構(gòu)圖

遙控器接收裝置PLC接觸器電機(jī)檢修平臺(tái)保護(hù)信號(hào)四、遙控裝置之間交換的信號(hào)遙控器（發(fā)射器）和遙控接收器（天車上）之間所傳遞的信號(hào)。（共17個(gè)）1、車體（3個(gè)）：遙控啟動(dòng)（通電）、天車運(yùn)行報(bào)警、橋下照明2、大車(4個(gè))：大車遙控左行一擋、大車遙控右行一擋、大車遙控二擋、大車遙控三擋3、主起升（主鉤）5個(gè)：主起升上升第一擋、主起升下降第一擋、主起升第二擋、主起升第三擋、主起升第四擋4、副起升（副鉤）5個(gè)：副起升遙控上升一擋、副起升遙控下降一擋、副起升遙控第二擋、副起升遙控第三擋、副第四檔起升遙控五,遙控器的控制原理1，紅外線控制的原理什么是紅外線；人的眼睛能看到的可見光按波長從長到短排列，依次為紅、橙、黃、綠、青、藍(lán)、紫。其中紅光的波長范圍為0.62～0.76μm；紫光的波長范圍為0.38～0.46μm。比紫光波長還短的光叫紫外線，比紅光波長還長的光叫紅外線。紅外線遙控就是利用波長為0.76～1.5μm之間的近紅外線來傳送控制信號(hào)的。接收部分的紅外接收管是一種光敏二極管。在實(shí)際應(yīng)用中要給紅外接收二極管加反向偏壓，它才能正常工作，亦即紅外接收二極管在電路中應(yīng)用時(shí)是反向運(yùn)用，這樣才能獲得較高的靈敏度。紅外接收二極管一般有圓形和方形兩種。由于紅外發(fā)光二極管的發(fā)射功率一般都較?。?00mW左右），所以紅外接收二極管接收到的信號(hào)比較微弱，因此就要增加高增益放大電路。成品紅外接收頭的封裝大致有兩種：一種采用鐵皮屏蔽；一種是塑料封裝。均有三只引腳，即電源正（VDD）、電源負(fù)（GND）和數(shù)據(jù)輸出（VO或OUT）。紅外接收頭的引腳排列因型號(hào)不同而不盡相同，可參考廠家的使用說明。成品紅外接收頭的優(yōu)點(diǎn)是不需要復(fù)雜的調(diào)試和外殼屏蔽，使用起來如同一只三極管，非常方便。但在使用時(shí)注意成品紅外接收頭的載波頻率。紅外遙控常用的載波頻率為38kHz，這是由發(fā)射端所使用的455kHz陶振來決定的。在發(fā)射端要對(duì)晶振進(jìn)行整數(shù)分頻，分頻系數(shù)一般取12，所以455kHz÷12≈37.9kHz≈38kHz。也有一些遙控系統(tǒng)采用36kHz、40kHz、56kHz等，一般由發(fā)射端晶振的振蕩頻率來決定。4，多路控制的紅外遙控系統(tǒng)多路控制的紅外發(fā)射部分一般有許多按鍵，代表不同的控制功能。當(dāng)發(fā)射端按下某一按鍵時(shí)，相應(yīng)地在接收端有不同的輸出狀態(tài)。接收端的輸出狀態(tài)大致可分為脈沖、電平、自鎖、互鎖、數(shù)據(jù)五種形式?！懊}沖”輸出是當(dāng)按發(fā)射端按鍵時(shí)，接收端對(duì)應(yīng)輸出端輸出一個(gè)“有效脈沖”，寬度一般在100ms左右。

“電平”輸出是指發(fā)射端按下鍵時(shí)，接收端對(duì)應(yīng)輸出端輸出“有效電平”，發(fā)射端松開鍵時(shí)，接收端“有效電平”消失。此處的“有效脈沖”和“有效電平”，可能是高、也可能是低，取決于相應(yīng)輸出腳的靜態(tài)狀況，如靜態(tài)時(shí)為低，則“高”為有效；如靜態(tài)時(shí)為高，則“低”為有效。大多數(shù)情況下“高”為有效?！白枣i”輸出是指發(fā)射端每按一次某一個(gè)鍵，接收端對(duì)應(yīng)輸出端改變一次狀態(tài)，即原來為高電平變?yōu)榈碗娖?，原來為低電平變?yōu)楦唠娖?。此種輸出適合用作電源開關(guān)、靜音控制等。有時(shí)亦稱這種輸出形式為“反相”。“互鎖”輸出是指多個(gè)輸出互相清除，在同一時(shí)間內(nèi)只有一個(gè)輸出有效。電視機(jī)的選臺(tái)就屬此種情況，其它如調(diào)光、調(diào)速、音響的輸入選擇等。“數(shù)據(jù)”輸出是指把一些發(fā)射鍵編上號(hào)碼，利用接收端的幾個(gè)輸出形成一個(gè)二進(jìn)制數(shù)，來代表不同的按鍵輸入。一般情況下，接收端除了幾位數(shù)據(jù)輸出外，還應(yīng)有一位“數(shù)據(jù)有效”輸出端，以便后級(jí)適時(shí)地來取數(shù)據(jù)。這種輸出形式一般用于與單片機(jī)或微機(jī)接口。除以上輸出形式外，還有“鎖存”和“暫存”兩種形式。所謂“鎖存”輸出是指對(duì)發(fā)射端每次發(fā)的信號(hào)，接收端對(duì)應(yīng)輸出予以“儲(chǔ)存”，直至收到新的信號(hào)為止；“暫存”輸出與上述介紹的“電平”輸出類似。六，F(xiàn)24-60工業(yè)用無線電遙控器操作一，注意事項(xiàng)1一般注意事項(xiàng)未經(jīng)專業(yè)訓(xùn)練之人員，不得拆開本機(jī)器，否則可能損壞。使用后天車總電源應(yīng)關(guān)閉，以切斷接收機(jī)電源，并將發(fā)射器之鑰匙開關(guān)拔除。天車應(yīng)有總電源繼電器、極限開關(guān)，及其它安全性設(shè)施。2，安裝注意事項(xiàng)(一)接收機(jī)安裝位置必須遠(yuǎn)離變頻器、馬達(dá)及其連接電纜越遠(yuǎn)越好以避免接收機(jī)受到噪聲之干擾。3，安裝注意事項(xiàng)(二)接收機(jī)不可安裝于電控箱內(nèi)，正確之安裝方式是將接收機(jī)固定于電控箱頂部(或外部)之適當(dāng)位置，然后再將接收機(jī)輸出電纜穿入電控箱內(nèi)做適當(dāng)之接線。二，緊急狀況之處理當(dāng)緊急狀況出現(xiàn)時(shí)，請(qǐng)依下列步驟處理，并立刻通知經(jīng)銷商。1，按下STOP緊急停止按鍵。2，將發(fā)射機(jī)之鑰匙開關(guān)拔除。3，關(guān)閉天車總電源。4，通知經(jīng)銷商，找出原因。2，發(fā)射器與接收機(jī)的石英晶體頻率更換方法及標(biāo)示本機(jī)種以更換石英晶體的方式達(dá)成變換頻道的目的，欲變換頻道時(shí)，需將發(fā)射器與接收機(jī)的石英晶體一同變換成相對(duì)應(yīng)的頻率，方可正常操作使用，每當(dāng)頻率受干擾時(shí)，使用者可自行更換頻道,以免動(dòng)作斷續(xù)。以下為拆裝石英晶體的方法，A.先以一字起子將石英晶體前端撬起，B拿出石英晶體，C取欲更換頻道之石英晶體，以尖嘴鉗將石英晶體腳夾直，D垂直放入于電路板上石英晶體腳的位置，E再將石英晶體斜壓入保護(hù)座中即可。石英晶體標(biāo)示如下；T:321MHzR:331.7MHz用于發(fā)射器發(fā)射頻率為321MHz用于接收機(jī)接收頻率為331.7MHz3,識(shí)別碼遙控配對(duì)(IDCodeRemoteSetting)當(dāng)遙控器的接收機(jī)或發(fā)射機(jī)故障時(shí)，若要以新的接收機(jī)或發(fā)射機(jī)替代，但識(shí)別碼不同時(shí)，可以使用遙控配對(duì)設(shè)定(RemoteSetting)方式，將發(fā)射機(jī)及接收機(jī)設(shè)定成相同之識(shí)別碼才能正常工作。遙控配對(duì)設(shè)定時(shí)，發(fā)射機(jī)與接收機(jī)須使用相同頻道和相同機(jī)種，且盡可能在近距離下操作，以防止接收機(jī)收不到遙控設(shè)定的訊號(hào)。識(shí)別碼遙控配對(duì)之操作方法如下：4，發(fā)射器電池的使用發(fā)射器使用四顆5號(hào)(AA)堿性或充電電池且具有電源監(jiān)測功能并以LED燈顯示電源狀況。當(dāng)電池電量充足時(shí)，按下發(fā)射器按鍵發(fā)射訊號(hào)，發(fā)射器LED燈為綠燈閃爍﹔當(dāng)電池使用一段時(shí)間之后，電池電量即將不足時(shí)，發(fā)射器LED燈改為黃燈閃爍，此時(shí)應(yīng)暫停工作(例如將吊掛物下降至地面)并盡速更新電池。若電池電量不足，除LED燈為紅燈閃爍外，發(fā)射器亦會(huì)自動(dòng)發(fā)射急停信號(hào)并關(guān)機(jī)。5，電源選擇F24-60接收機(jī)提供四種變壓器供選擇(1)交流48/110VAC(2)交流110/220VAC(3)交流48/220/VAC(4)交流220/380/VAC每一種變壓器將可提供二種電壓選擇以供不同用途，請(qǐng)依照以下圖示及步驟做電源切換左為圖一右為圖二電源接頭1關(guān)閉接收機(jī)電源2將接收機(jī)電源接頭從預(yù)設(shè)位置拔起(圖一)3再將電源接頭插入所需的位置即可(圖二)6,常閉/常開(NC/NO)繼電器繼電器可依使用者實(shí)際需求自行規(guī)劃設(shè)計(jì)。繼電器之常開/常閉接點(diǎn)都可自由跳接。由于出廠時(shí)，所有繼電器之規(guī)格均為常開(NormalOpen)型(SDT-S-112LMR)，如在繼電器有需常閉(NormalClosed)方式輸出時(shí)，可自行換用常開/常閉繼電器(PCH-112D2H)，并將電纜線聯(lián)接器改至相關(guān)之出線端即可7,共線(COM)P1~P44為共線之接線端子，使用者可利用隨機(jī)之三種不同長度跳線做跳接各種動(dòng)作點(diǎn)之共線.8,LED故障訊息顯示1,發(fā)射器裝上電池后，按下按鍵，若其發(fā)射器燈泡為紅色快速閃爍狀態(tài)，發(fā)射器可能為A.某一個(gè)按鍵卡死B.游戲桿不在零位C.急停鈕未旋轉(zhuǎn)拉起D.未按正確開機(jī)方法開機(jī)之其中之一種故障發(fā)生，若為A或B情形發(fā)生時(shí)，需連絡(luò)經(jīng)銷商修理。2,發(fā)射器之鑰匙開關(guān)由OFF轉(zhuǎn)到ON位置后，若LED燈為綠色黃色快速交互閃爍則為1號(hào)游戲桿段落內(nèi)存故障﹔若LED燈為紅色黃色快速交互閃爍則為2號(hào)游戲桿段落內(nèi)存故障﹔若LED燈為紅色快速閃爍則為發(fā)射器內(nèi)存故障，需連絡(luò)經(jīng)銷商修理。3,接收機(jī)繼電器板上LED1故障指示燈若呈現(xiàn)紅色快速閃爍狀態(tài)則為接收機(jī)內(nèi)存故障，需聯(lián)絡(luò)經(jīng)銷商。9,簡易的故障排除方法

1,當(dāng)操作錯(cuò)誤或不正常操作時(shí)，導(dǎo)致發(fā)射器燈泡紅燈一直亮，此時(shí)請(qǐng)重新啟動(dòng)發(fā)射器電源(將電池取出后再裝)。2,當(dāng)接收機(jī)無法動(dòng)作時(shí)，請(qǐng)重新啟動(dòng)接收機(jī)電源，但當(dāng)電源關(guān)掉后，請(qǐng)于20秒后再送電。運(yùn)行機(jī)構(gòu)起升機(jī)構(gòu)大車左行大車右行小車下行小車上行副鉤上升副鉤下降主鉤上升主鉤下降主控制機(jī)構(gòu)的示意圖每個(gè)方向都由四檔START按一次行車送電，按第二次電鈴信號(hào)行車開始運(yùn)行一，電氣點(diǎn)檢制度

日檢修-------由起重機(jī)司機(jī)每日交班時(shí)進(jìn)行。檢修范圍如下清除電氣設(shè)備外部的灰塵，污泥等油類附著物。用手探測電動(dòng)機(jī)，電磁鐵，控制器的觸頭，電阻器等發(fā)熱情況，檢查軸承有沒有漏油現(xiàn)象。主要設(shè)備的電線接頭是否緊密。并做好日檢修日志。旬日檢修（或雙周檢修)-------由電氣工作人員執(zhí)行，司機(jī)也需要參加，檢修范圍如下；清除電氣設(shè)備內(nèi)部的灰塵，污泥等附著物。觀察電動(dòng)機(jī)的刷架，碳刷滑環(huán)等的摩擦情況，電動(dòng)機(jī)，電磁鐵，繼電器及電磁開關(guān)等在運(yùn)行時(shí)所發(fā)出的音響是否正常，檢查并修理控制器與開關(guān)的觸頭。年修或大修-------由電氣人員執(zhí)行，范圍如下；洗凈電動(dòng)機(jī)的滾動(dòng)軸承并更換潤滑脂，測量定子與轉(zhuǎn)子的間隙，如不均勻時(shí)要換軸承測量絕緣電阻，必要時(shí)進(jìn)行干燥。年修和大修均由各項(xiàng)設(shè)備的實(shí)際磨損與陳舊程度來決定。七，附錄運(yùn)行機(jī)構(gòu)起升機(jī)構(gòu)大車左行大車右行小車下行小車上行副鉤上升副鉤下降主鉤上升主鉤下降主控制機(jī)構(gòu)的示意圖每個(gè)方向都由四檔START按一次行車送電，按第二次電鈴信號(hào)行車開始運(yùn)行二，安全技術(shù)規(guī)則（一）使用起重機(jī)必須遵守的安全技術(shù)規(guī)則；1）應(yīng)有專職人員來操作起重機(jī)2）起重機(jī)的側(cè)面，必須掛上注明起重機(jī)的最大起重量，跨度，工作級(jí)別，制造廠的標(biāo)牌。3）起重6機(jī)工作的時(shí)候，要嚴(yán)格確認(rèn)，上方不得有人存在。4）在起重機(jī)上進(jìn)行檢測和修理時(shí)，起重機(jī)必須斷電。5)起重機(jī)不帶重物運(yùn)行時(shí)。吊鉤離地面2.5米（即超過一個(gè)人的高度）6）嚴(yán)禁起重機(jī)在搬運(yùn)重物時(shí)，重物從人的頭上越過。7）起重機(jī)在帶重物運(yùn)行時(shí)，重物最低點(diǎn)離重物運(yùn)行路線上的最高障礙物至少0.5米。8）嚴(yán)格禁止用吊鉤運(yùn)送或起升人員。9)起重機(jī)在每次開打前，必須發(fā)出開車警告信號(hào)（電鈴）10）必須被吊起的重量，不得超過額定起重量。11）工具，備件，緊固件，雜物等必須貯放在專門的箱子里，禁止隨便放在起重機(jī)上，以避