B07B08師資培訓(xùn)課件

雷達(dá)觀測雷達(dá)設(shè)備原理雷達(dá)操作雷達(dá)觀測雷達(dá)定位與導(dǎo)航概述雷達(dá)安裝驗(yàn)收與管理雷達(dá)測距/測方位基本原理雷達(dá)顯示方式H-up（TB）

N-up???íìC-up概述雷達(dá)設(shè)備原理雷達(dá)發(fā)射機(jī)磁控管發(fā)射機(jī)性能判斷觸發(fā)脈沖產(chǎn)生器發(fā)射機(jī)技術(shù)指標(biāo)雷達(dá)設(shè)備原理雷達(dá)天線與微波傳輸系統(tǒng)波束傾斜角雷達(dá)微波傳輸系統(tǒng)天線技術(shù)指標(biāo)雷達(dá)天線性能???íì雷達(dá)設(shè)備原理雷達(dá)天線與微波傳輸系統(tǒng)方向性圖主瓣(主波束)L旁瓣1θHABBCCR0.5水平方向性圖雷達(dá)設(shè)備原理雷達(dá)顯示器數(shù)字系統(tǒng)模擬系統(tǒng)雷達(dá)設(shè)備原理雷達(dá)顯示器–模擬系統(tǒng)刻度系統(tǒng)距離掃描定時(shí)系統(tǒng)觸發(fā)脈沖回波船首信號(hào)方位信號(hào)偏轉(zhuǎn)線圈CRT陽極雷達(dá)電源高壓方位掃描視頻系統(tǒng)變壓器輝亮電路陰極柵極雷達(dá)設(shè)備原理雷達(dá)顯示器–數(shù)字系統(tǒng)b光柵雷達(dá)信號(hào)光柵掃描雷達(dá)PPI/光柵掃描轉(zhuǎn)換掃描信號(hào)發(fā)生器直角坐標(biāo)數(shù)據(jù)內(nèi)存acde雷達(dá)傳感器天線收發(fā)機(jī)視頻量化定時(shí)方位量化a—原始方位和船首信號(hào)；b—觸發(fā)脈沖；c—原始視頻；d—數(shù)字方位信號(hào)；e—數(shù)字視頻雷達(dá)設(shè)備原理雷達(dá)附屬裝置性能監(jiān)視器雷達(dá)互換裝置雷達(dá)觀測雷達(dá)目標(biāo)分辨能力雷達(dá)測量精度雷達(dá)目標(biāo)探測能力最大探測距離最小作用距離???íì距離分辨力方位分辨力???íì測距精度測方位精度???íì雷達(dá)觀測性能雷達(dá)觀測典型目標(biāo)的觀測特性影響目標(biāo)觀測特性的因素目標(biāo)觀測特性尺寸、結(jié)構(gòu)、視角、材質(zhì)、波長陸地、島嶼、導(dǎo)航設(shè)施、冰山、其他海上目標(biāo)雷達(dá)操作雷達(dá)基本操作主要控鈕操作電源、圖像質(zhì)量、雜波抑制、輔助、觀測、顯示方式開關(guān)機(jī)、徑向圓周掃描雷達(dá)、光柵掃描雷達(dá)雷達(dá)定位與導(dǎo)航雷達(dá)導(dǎo)航雷達(dá)定位雷達(dá)航標(biāo)平行線導(dǎo)航目標(biāo)辨識(shí)定位方法雷達(dá)安裝驗(yàn)收與管理雷達(dá)維護(hù)保養(yǎng)與雷達(dá)日志雷達(dá)安裝與驗(yàn)收ARPA基本原理3個(gè)傳感器:雷達(dá)/計(jì)程儀/羅經(jīng)6信號(hào):觸發(fā)脈沖,回波,方位,HL,航速,航向輸出:方位/距離,CPA/TCPA,航向/航速,所有輸入的模擬信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào)Fig.ARPA原理框圖傳感器ARPA雷達(dá)羅經(jīng)計(jì)程儀回波處理輸入接口

跟蹤器

顯示器主CPUARPA操作面板abcde方框圖跟蹤軌跡第一次掃描位置第二次探測位置第三次估算位置第三次濾波位置第三次探測位置第四次掃描目標(biāo)離開窗口第五次掃描探測位置濾波位置估算位置跟蹤窗發(fā)現(xiàn)目標(biāo)重新跟蹤跟蹤原理濾波停止位置滑動(dòng)窗口放大跟蹤位置窗口縮小窗口穩(wěn)定跟蹤原理ARPA功能及性能標(biāo)準(zhǔn)1.雷達(dá)誤差影響所有數(shù)據(jù)傳感器誤差2.羅經(jīng)與計(jì)程儀誤差不影響----相對(duì)數(shù)據(jù):船位,CPA,TCPA,RV影響----真數(shù)據(jù):TV,PPC,PAD,航向,速度影響ARPA性能與精度的因素羅經(jīng)對(duì)真矢量的影響

準(zhǔn)確的PPCA’B’C’ABC誤差的PPC誤差的PPC羅經(jīng)航向誤差對(duì)真矢量的影響計(jì)程儀對(duì)真矢量的影響準(zhǔn)確的CPAA’B’C’讀數(shù)太大航速誤差對(duì)真矢量的影響讀數(shù)太小讀數(shù)準(zhǔn)確影響ARPA性能與精度的因素傳感器誤差A(yù)RPA誤差跟蹤誤差(1)濾波誤差(2)CPU計(jì)算誤差目標(biāo)交換各種干擾的錄取。影響ARPA性能與精度的因素ARPA局限性一、精度的局限性???íì與IMO標(biāo)準(zhǔn)假定不一致

跟蹤誤差傳感器誤差目標(biāo)比跟蹤窗小?????íì￡￡海浪，雨雪雜波，陸地目標(biāo)可能被錄取

kn

100

相對(duì)速度nm

12

距離量程二、跟蹤的局限性跟蹤延時(shí)?íì目標(biāo)丟失目標(biāo)調(diào)換跟蹤局限性(1)目標(biāo)錄取的局限性(2)跟蹤可靠性作為避碰基本因素CPA/TCPA的局限性CPU容量的局限/矢量顯示的局限性三、ARPA操作局限性ARPA用于狹水道航行的局限性(1)船舶密度↑機(jī)動(dòng)↑ARPA輸出數(shù)據(jù)不可信.(2)跟蹤目標(biāo)太多，在屏幕上很難清晰辯別目標(biāo)(3)風(fēng)流影響因此，在狹水道航行,復(fù)雜的環(huán)境使屏幕上的回波