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機(jī)器是由許多零部件按一定工作要求,用不同連接方法組合而成的。靜連接---連接件與被連接件間無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的連接。動(dòng)連接---連接件與被連接件間有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的連接。{類型靜連接(根據(jù)可拆性)可拆的連接不可拆連接
螺紋連接鍵、花鍵、銷連接鉚接、焊接膠接第二篇連接第五章螺紋連接和螺旋傳動(dòng)了解螺紋連接件的類型、特性、標(biāo)準(zhǔn)、結(jié)構(gòu)及應(yīng)用場(chǎng)合了解螺紋連接的預(yù)緊、防松及提高螺紋連接強(qiáng)度的措施掌握單個(gè)螺栓連接的強(qiáng)度計(jì)算及螺栓組連接的受力分析了解螺紋連接件材料的性能等級(jí)了解螺紋連接件的許用應(yīng)力的計(jì)算本章學(xué)習(xí)要求:1.螺紋的形成
螺旋線的形成:將直角三角形(直角底邊長(zhǎng)d2)繞到直徑為d2的圓柱體上,其斜邊即在圓柱體上形成螺旋線。
螺紋的形成:取一通過(guò)圓柱體軸線的平面圖形(三角形、矩形、梯形等)沿螺旋線運(yùn)動(dòng),該圖形在空間形成的體形即為螺紋。
一、螺紋的類型和應(yīng)用22S§5-1螺紋按螺紋牙型不同分:按形成情況分:外螺紋、內(nèi)螺紋
按螺旋線方向分左旋右旋三角形矩形梯形鋸齒形管螺紋2.螺紋的種類§5-1螺紋起連接作用稱連接螺紋——三角形螺紋起傳動(dòng)作用稱傳動(dòng)螺紋矩形梯形鋸齒形各種螺紋的特點(diǎn):§5-1螺紋螺紋類型性能牙根強(qiáng)度工藝性適用場(chǎng)合三角形螺紋自鎖性好最大好連接矩形效率最高小差傳動(dòng)梯形效率較高較大好傳動(dòng)(標(biāo)準(zhǔn)化)鋸齒形效率較高較大好傳動(dòng)(單向)圖片二、螺紋的主要參數(shù)大徑d公稱直徑小徑d1
計(jì)算直徑中徑d2
配合或幾何計(jì)算接觸高度h徑向參數(shù)§5-1螺紋軸向參數(shù)線數(shù)n螺距P導(dǎo)程S:S=nP螺紋升角ψ牙型角α牙側(cè)角β=α/2角度參數(shù)單線螺紋和多線螺紋S=PS=2PS=3P§5-2螺紋連接的類型和標(biāo)準(zhǔn)件連接一、螺紋連接的基本類型1.螺栓連接:普通螺栓:通孔和螺栓桿之間有間隙,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,加工精度低。普通螺栓連接鉸制孔用螺栓連接鉸制孔用螺栓:基孔制過(guò)渡配合,承受橫向載荷,加工精度高。適用場(chǎng)合:常用于輕金屬薄壁零件,可經(jīng)常裝卸?!?-2螺紋連接的類型和標(biāo)準(zhǔn)件連接3.螺釘連接:結(jié)構(gòu)特點(diǎn):螺釘直接擰入被連接件的螺紋孔。適用場(chǎng)合:用于受力不大,或不需要經(jīng)常拆裝的場(chǎng)合。2.雙頭螺柱連接:結(jié)構(gòu):螺柱兩端有螺紋,被連接件之一用通孔。適用場(chǎng)合:被連接件之一厚度較大,且需要經(jīng)常拆裝的場(chǎng)合?!?-2螺紋連接的類型和標(biāo)準(zhǔn)件連接4.緊釘螺釘連接:固定兩零件的位置,傳遞不大的力或力矩。特殊連接:地腳螺栓連接,吊環(huán)螺釘連接§5-2螺紋連接的類型和標(biāo)準(zhǔn)件連接二、標(biāo)準(zhǔn)螺紋連接件§5-3螺紋連接的預(yù)緊1.預(yù)緊力的概念:螺紋連接在承受工作載荷之前,預(yù)先受到的力。2.預(yù)緊目的:增強(qiáng)連接的緊密型和可靠性。控制方法:測(cè)力矩扳手定力矩扳手測(cè)定螺栓的伸長(zhǎng)量3.預(yù)緊力的控制:預(yù)緊力的大?。?.預(yù)緊力和擰緊力矩的關(guān)系:§5-3螺紋連接的預(yù)緊T1:螺旋副間的摩擦阻力矩T2:螺母環(huán)形端面和被連接件(或墊圈)支承面間的摩擦阻力矩注意:對(duì)于重要的連接,應(yīng)盡可能不采用直徑過(guò)?。ɡ缧∮贛12)的螺栓。L=15dF/§5-4螺紋連接的防松1.螺紋連接的自鎖條件:2.連接松脫的原因:沖擊、振動(dòng)或變載荷作用,使摩擦力減小或瞬間消失;高溫材料蠕變使摩擦力預(yù)緊力減小。3.防松的根本問(wèn)題:防止螺旋副在受載時(shí)發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。4.防松的方法:摩擦防松、機(jī)械防松、鉚沖防松。原理
使螺旋副中存在著不隨連接載荷而變的壓力,因而始終有摩擦力矩防止相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。特點(diǎn)
防松簡(jiǎn)單、方便,用于不重要的連接。
類型
對(duì)頂螺母彈簧墊圈
自鎖螺母
摩擦防松
螺母擰緊后,收口脹開(kāi),利用收口的彈力使旋合螺紋間壓緊§5-4螺紋連接的防松機(jī)械防松原理
利用可更換的金屬元件來(lái)約束螺旋副特點(diǎn)
防松可靠,用于變載、有振動(dòng)沖擊等重要場(chǎng)合。
類型
開(kāi)口銷及槽型螺母
止動(dòng)墊片
串聯(lián)金屬絲
圓螺母§5-4螺紋連接的防松破壞螺紋副的關(guān)系原理
把螺紋副轉(zhuǎn)化為非運(yùn)動(dòng)副從而消除有相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的可能。特點(diǎn)
工作可靠,但不可拆。類型
焊、點(diǎn)沖、粘合?!?-4螺紋連接的防松§5-5螺紋組連接的設(shè)計(jì)一、螺栓組連接的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)螺栓組連接設(shè)計(jì)的順序——選布局、定數(shù)目、力分析、設(shè)計(jì)尺寸
設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮的問(wèn)題:同一分布圓上的螺栓應(yīng)取偶數(shù),便于鉆孔時(shí)分度畫(huà)線螺母及螺栓頭的支承面應(yīng)光潔、平整接合面應(yīng)設(shè)計(jì)成軸對(duì)稱的簡(jiǎn)單幾何形狀合理布置螺栓,使其受力均勻合理確定螺栓的間距和邊距,保證足夠的扳手空間§5-5螺紋組連接的設(shè)計(jì)二、螺栓組連接的受力分析1、受橫向載荷的螺栓組連接目的:求受力最大的螺栓及其所受的力
鉸制孔用螺栓:校核τ、σp(普通螺栓、鉸制孔用螺栓)假設(shè):(1)各螺栓的拉伸剛度或剪切剛度及預(yù)緊力都相同(各螺栓材料、長(zhǎng)度、直徑相同);(2)被連接件是剛體,接合面在受載荷前后始終保持為平面;(3)螺栓的應(yīng)變(變形)在彈性范圍內(nèi),符合虎克定律。橫向載荷的作用線與螺栓軸線垂直,并通過(guò)螺栓組的對(duì)稱中心。§5-5螺紋組連接的設(shè)計(jì)f——接合面摩擦系數(shù)i——接合面數(shù)Ks——防滑系數(shù),Ks=1.1~1.3
普通螺栓連接:保證接合面不產(chǎn)生滑移或校核強(qiáng)度б§5-5螺紋組連接的設(shè)計(jì)3、受軸向載荷的螺栓組連接普通螺栓各螺栓工作載荷為:各螺栓所受總拉力為:校核強(qiáng)度б(普通螺栓)軸向載荷與螺栓軸線平行,并通過(guò)螺栓組對(duì)稱中心?!?-5螺紋組連接的設(shè)計(jì)普通螺栓:
按軸向載荷確定其工作拉力F
按橫向載荷確定連接的預(yù)緊力F0總結(jié):
當(dāng)螺栓受多種載荷作用時(shí),分別求出螺栓組在各簡(jiǎn)單受力狀態(tài)下各螺栓的工作載荷,再進(jìn)行向量迭加,求得各螺栓總的工作載荷。鉸制孔用螺栓:按橫向載荷或(和)轉(zhuǎn)矩確定螺栓的工作剪力F
校核τ、σp求總拉力F2校核б§5-6螺紋連接的強(qiáng)度計(jì)算一、螺栓失效形式及計(jì)算準(zhǔn)則二、計(jì)算步驟所受載荷失效形式計(jì)算準(zhǔn)則受拉螺栓:軸向力受剪螺栓:橫向力斷裂壓潰剪斷根據(jù)工況,分析失效形式;強(qiáng)度校核,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。§5-6螺紋連接的強(qiáng)度計(jì)算三、松螺栓連接強(qiáng)度計(jì)算螺栓受力:工作載荷F工況:螺母無(wú)需擰緊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)式:強(qiáng)度校核式:
F§5-6螺紋連接的強(qiáng)度計(jì)算四、緊螺栓連接強(qiáng)度計(jì)算1、僅承受預(yù)緊力的緊螺栓連接工況:普通螺栓承受橫向載荷的情況F0F0FF0F0
受力:預(yù)緊力F0與扭轉(zhuǎn)力矩T1復(fù)合作用F0引起的拉伸應(yīng)力:T1引起的切應(yīng)力:計(jì)算應(yīng)力:FFfFf機(jī)理:接合面產(chǎn)生摩擦力抵抗工作載荷T1§5-6螺紋連接的強(qiáng)度計(jì)算結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)式:強(qiáng)度校核式:系數(shù)1.3的含義:將螺栓所受的拉力增大30%考慮扭轉(zhuǎn)的影響§5-6螺紋連接的強(qiáng)度計(jì)算預(yù)緊力必須滿足的條件:F0≥F/f承受橫向載荷的減載零件:§5-6螺紋連接的強(qiáng)度計(jì)算2.承受預(yù)緊力和工作拉力的緊螺栓連接工況:普通螺栓承受軸向載荷的情況受力:總拉力工作拉力+預(yù)緊力pF0F0F0F0F1F1F2F2λm△λ△λλbFF(a)(b)(c)螺栓未預(yù)緊(a)受力變形螺栓00被聯(lián)件00承受工作載荷(c)受力變形F2λb+ΔλF1λm-Δλ預(yù)緊(b)受力變形F0λbF0λm變形力力力變形λbλmλbλm△λF0F0F2FF1θbθm(a)(b)(c)F0螺栓剛度:被連接件剛度:螺栓總拉力=殘余預(yù)緊力+工作拉力△F§5-6螺紋連接的強(qiáng)度計(jì)算強(qiáng)度校核式:結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)式:注意:對(duì)于普通螺栓連接,無(wú)論連接是受橫向工作載荷還是軸向工作載荷,螺栓本身總是受拉力作用。重要零件還應(yīng)進(jìn)行疲勞強(qiáng)度校核:§5-6螺紋連接的強(qiáng)度計(jì)算3、承受工作剪力的緊螺栓連接工況:鉸制孔用螺栓承受橫向載荷的情況受力:承受擠壓力和剪切力擠壓強(qiáng)度條件:剪切強(qiáng)度條件:§5-7螺紋連接件的材料及許用應(yīng)力一、螺紋連接件的材料
螺栓、螺柱、螺釘:性能等級(jí)分為十級(jí)3.6~12.94.6σB/10010σs/σB小數(shù)點(diǎn)前的數(shù)字為:σB/100,σB—抗拉強(qiáng)度極限小數(shù)點(diǎn)后的數(shù)字為:10σS/σB,σS—屈服極限二個(gè)數(shù)字相乘的10倍即為材料σS螺母:性能等級(jí)分為七級(jí)4~12σmin/100原則:螺母的性能等級(jí)不低于與其相配螺栓的性能等級(jí)§5-7螺紋連接件的材料及許用應(yīng)力材料選取原則:常用材料為低碳鋼和中碳鋼,如Q215、Q235、15、35、45等;受變載荷、沖擊等重要連接可用合金鋼,如20Cr、40Cr、30CrMnSi等;8.8級(jí)或以上的碳素鋼或碳素合金鋼須經(jīng)淬火并回火處理?!?-7螺紋連接件的材料及許用應(yīng)力二、螺紋連接件的許用應(yīng)力許用拉應(yīng)力:許用切應(yīng)力:許用擠壓應(yīng)力:鋼:鑄鐵:§5-8提高螺紋連接強(qiáng)度的措施一、降低影響螺栓疲勞的應(yīng)力幅Cb↓,Cm↑同時(shí)適當(dāng)增加F0,以保證F1不變
a.采用柔性螺栓b.在螺母下裝彈性元件1)減少螺栓剛度§5-8提高螺紋連接強(qiáng)度的措施2)增大被連接件剛度
采用剛性較大墊片a.金屬墊片b.密封環(huán)§5-8提高螺紋連接強(qiáng)度的措施§5-8提高螺紋連接強(qiáng)度的措施二、改善螺紋牙間載荷分布不均狀況螺栓和螺母剛度和變形性質(zhì)不同,各圈螺紋牙上受力不均。措施:盡可能將螺母制成受拉伸的結(jié)構(gòu)內(nèi)斜螺母環(huán)槽螺母懸置螺母內(nèi)斜螺母§5-8提高螺紋連接強(qiáng)度的措施§5-8提高螺紋連接強(qiáng)度的措施三、減小應(yīng)力集中的影響a)加大過(guò)渡處圓角b)卸載槽c)卸載過(guò)渡結(jié)構(gòu)§5-8提高螺紋連接強(qiáng)度的措施四、采用合理的制造工藝方法§5-8提高螺紋連接強(qiáng)度的措施
冷鐓螺栓頭、滾壓螺紋例題:FΣ=4800N,h=340mm,b=150mm,設(shè)計(jì)此螺栓組。圖示結(jié)構(gòu),z=4,對(duì)稱布置軸向力:橫向力:2)FΣh作用下:解:1.螺栓組結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)2.螺栓受力分析1)分解FΣ:FΣhFΣv3)FΣv作用下:保證底板接合面不滑移P83式5-31
FΣhFΣv由P76表5-5查得f=0.16,取 取Ks=1.2,則各螺栓所需的預(yù)緊力為:4)①②螺栓所受總拉力F2:3.確定螺栓直徑選擇螺栓材料為Q235,性能等級(jí)為4.6由表5-8查得σs=240MPa,由表5-10查得S=1.5,螺栓危險(xiǎn)截面的直徑為:按粗牙螺紋標(biāo)準(zhǔn)(GB196-81),選用d=12mm(d1=10.106mm>8.6mm)。4.校核螺栓所需預(yù)緊力是否合適對(duì)于碳素鋼螺栓:∵F0=6520N,0.6σSA1=11550.8N∴滿足要求作業(yè):(課本)5-85-9§6-1鍵連接§6-3無(wú)鍵連接§6-2花鍵連接§6-4銷連接第六章鍵、花鍵、無(wú)鍵連接和銷連接
第六章鍵、花鍵、無(wú)鍵聯(lián)接和銷聯(lián)接
本章學(xué)習(xí)要求:
了解鍵聯(lián)接的主要類型及應(yīng)用特點(diǎn);
掌握鍵聯(lián)接的類型及尺寸的選擇方法,并能對(duì)平鍵聯(lián)接進(jìn)行強(qiáng)度校核計(jì)算;
了解花鍵聯(lián)接的類型、特點(diǎn)和應(yīng)用及其強(qiáng)度校核方法
了解銷聯(lián)接的類型、特點(diǎn)及應(yīng)用。
§6-1鍵連接1、功能:一、鍵連接的功能、分類結(jié)構(gòu)形式及應(yīng)用周向固定,并傳遞轉(zhuǎn)矩2、分類:軸、轂之間是否楔緊緊連接、松連接軸、轂之間是否有相對(duì)移動(dòng)靜連接、動(dòng)連接平鍵連接、半圓鍵連接楔鍵連接和切向鍵連接鍵的結(jié)構(gòu)§6-1鍵連接工作原理:兩側(cè)面為工作面,靠鍵與鍵槽側(cè)面的擠壓來(lái)傳遞轉(zhuǎn)矩。結(jié)構(gòu)特點(diǎn):鍵的上表面與輪轂鍵槽底面間留有間隙,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,拆裝方便,對(duì)中性好,不能承受軸向力。平鍵連接應(yīng)用:應(yīng)用廣泛§6-1鍵連接根據(jù)用途,平鍵又可分為:導(dǎo)向平鍵動(dòng)連接靜連接普通平鍵
滑鍵動(dòng)連接§6-1鍵連接半圓鍵連接特點(diǎn):工藝性好,安裝方便,但鍵槽較深,對(duì)軸強(qiáng)度削弱大。應(yīng)用:輕載靜連接,錐形軸端工作原理:兩側(cè)面為工作面,靠鍵與鍵槽側(cè)面的擠壓來(lái)傳遞轉(zhuǎn)矩?!?-1鍵連接楔鍵連接工作原理:上下表面為工作面,靠鍵與軸轂楔緊產(chǎn)生的摩擦力傳遞轉(zhuǎn)矩。特點(diǎn):可傳遞單向軸向力,受沖擊和振動(dòng)時(shí)可保證連接的可靠性,缺點(diǎn)是軸與輪轂的配合會(huì)產(chǎn)生偏心。應(yīng)用:用于轂類零件的定心精度要求不高和低轉(zhuǎn)速的場(chǎng)合。§6-1鍵連接切向鍵連接工作原理:楔鍵沿斜面拼合后相互平行的兩窄面為工作面,靠工作面的擠壓和鍵與軸轂楔緊產(chǎn)生摩擦傳遞轉(zhuǎn)矩。應(yīng)用:載荷很大,對(duì)中要求不嚴(yán)格的場(chǎng)合,常用于直徑大于100mm的軸上。特點(diǎn):由兩個(gè)斜度為1:100的楔鍵組成。一個(gè)切向鍵只能傳遞一個(gè)方向的轉(zhuǎn)矩,傳遞雙向轉(zhuǎn)矩時(shí),須用互成120°~130°角的兩個(gè)鍵?!?-1鍵連接二、鍵的選擇和鍵強(qiáng)度計(jì)算1、鍵的選擇按軸徑d查標(biāo)準(zhǔn)等于或略短于輪轂寬度類型選擇:由結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、使用要求、工作條件確定尺寸選擇:鍵寬b×鍵高h(yuǎn)鍵長(zhǎng)L§6-1鍵連接2、強(qiáng)度計(jì)算強(qiáng)度條件設(shè)計(jì)準(zhǔn)則失效形式半圓鍵(靜)導(dǎo)向平鍵、滑鍵(動(dòng))普通平鍵(靜)類型工作面被壓潰過(guò)度磨損工作面被壓潰[sp]、[p]為許用應(yīng)力與許用壓力§6-1鍵連接三、鍵的材料和提高鍵連接強(qiáng)度的措施1、采用雙鍵2、加大鍵長(zhǎng),L≤
(1.6~1.8)d3、采用花鍵連接平鍵:周向180°;半圓鍵:同一母線;楔鍵:周向90°~120°考慮到兩個(gè)鍵的載荷分布不均勻性,在強(qiáng)度校核中可按1.5個(gè)鍵計(jì)算。四、例題鍵的材料采用抗拉強(qiáng)度不小于600MPa的鋼,常用45鋼提高鍵連接強(qiáng)度的措施:§6-2花鍵連接一、類型、特點(diǎn)及應(yīng)用優(yōu)點(diǎn):受力均勻承載能力高定心性和導(dǎo)向性好對(duì)軸的削弱小(齒淺、應(yīng)力集中小)可用磨削法提高精度和質(zhì)量缺點(diǎn):齒根有應(yīng)力集中,成本高應(yīng)用:適用于定心精度高、載荷大、經(jīng)?;频倪B接。分類:
矩形花鍵:小徑定心,定心精度高穩(wěn)定性好,應(yīng)用廣泛;
漸開(kāi)線花鍵:齒形定心,應(yīng)力集
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