無人機低空遙感技術(shù)服務方案

無人機低空遙感技術(shù)服務方案我公司應用無人機低空遙感技術(shù)開展國土執(zhí)法巡查，主要包含對土地違法行為、礦產(chǎn)違法行為的巡查，也包含山體等地質(zhì)災害隱患排查、大氣污染防治、河道等水資源保護、環(huán)保及安全隱患排查等的巡查。拍攝記錄實地影像，進行初步甄別，并形成巡查成果報告（包含文字及影像、視頻編輯等）。每月至少出具2份巡查成果報告。為保證*****公司安保管理工作順利進行，及時提供精確有效的飛行巡查數(shù)據(jù)，充分發(fā)揮我公司安防管理的專業(yè)化、科技化保安管理優(yōu)勢。我司將派駐責任心強、具有無人機操作技能、突發(fā)事件處理能力和計算機經(jīng)驗的保安隊伍，配合和協(xié)助貴單位實際需要，對貴單位的執(zhí)法監(jiān)察控違管理區(qū)域進行無人機航拍巡視和監(jiān)控等安防工作。在日常管理中，我們將實施高起點、高標準、嚴要求的管理與服務。我們將建立一套系統(tǒng)、嚴密、科學規(guī)范的日常運作體系和管理流程，并配以嚴格、全面的質(zhì)量監(jiān)督保證體系，為保安服務總體目標的實現(xiàn)提供可靠保障。第一節(jié)、完成本項目的工作計劃、工作措施1、工作計劃1-1、人員要求（1） 擁有無人機駕駛證書;（2） 豐富的無人機操作經(jīng)驗；（3） 熟練掌握多型號、多類型無人機的操控；（4） 具備全手動操控飛行能力。（5） 20--50周歲以內(nèi)，五官端正，身高170cm以上；（6） 具有高中以上的文化程度，男，熱愛本職工作，有強烈的事業(yè)心和責任感，認真鉆研業(yè)務，具有相關實踐經(jīng)驗和創(chuàng)新精神，熱心為群眾服務。（7） 遵紀守法觀念強，能嚴格執(zhí)行國家法律法規(guī)，自覺遵守甲、乙雙方制定的各項規(guī)章制度。具備常規(guī)安保技能。12、巡查服務質(zhì)量及硬件設備要求（1） 無人機續(xù)航時間應在20-120分鐘之間，最低不低于20分鐘；（2） 單日起落架次不低于10次；（3） 抗風性能不低于4級；（4） 圖傳畫面清晰流暢；（5） 提供飛機精確坐標；（6） 可控半徑不低于3km；（7） 現(xiàn)場照片實時共享；（8） 可實現(xiàn)多種設備的搭載功能（紅外、熱成像、測繪）（9） 飛機型號要全面，例如SDI-WD8、SDI-W32Z偵查無人機、大疆S1000，經(jīng)緯M600、悟2、悟1PRO、精靈4PRO等型號飛機，可實現(xiàn)全覆蓋、多類型、復雜環(huán)境的飛行要求。（11）按照國家該行業(yè)相關標準和合同約定的相關要求。（12） 為采購單位提供安全管理服務，并隨時接受采購單位檢查、監(jiān)督。（13） 中標單位須合理安排工作時間，不因節(jié)假日導致工作任務降低標準，中標價格為最終價格，不因工作內(nèi)容調(diào)整而增加相關費用。13、飛行巡查計劃（1） 了解工作環(huán)境：了解濟南市國土資源管理局槐蔭分局管理區(qū)域飛控范圍，熟悉飛行區(qū)域的地理位置、地形地貌、重要設施、常年氣侯情況，經(jīng)常與國土資源局相關負責人進行技術(shù)上的溝通交流，了解客戶需要什么，掌握相關管理飛行區(qū)域內(nèi)的控違執(zhí)法情況，做好飛行計劃的摸底調(diào)查及方案制定。（2） 選擇無人機飛行起飛、降落場地：起飛場地要盡量選擇在人煙稀少的空曠處，四周無高大建筑設施；無水塘水池及積水區(qū)，以保障無人機正常起飛降落，減小意外的發(fā)生及發(fā)生意外時所造成的人員、設施、物品的損失；（3） 規(guī)劃航線：根據(jù)濟南市國土資源管理局槐蔭分局的巡查要求，結(jié)合管理飛行區(qū)域內(nèi)的地理位置、地形地貌、當?shù)氐臍夂顥l件、發(fā)生控違區(qū)域的頻率等情況，選擇合適的機型，制定合理的飛行路線規(guī)劃。同時要根據(jù)季節(jié)氣侯的不同、環(huán)境天氣的不同變化，制定多個不同的巡查航線備選方案，保障工作精確性、針對性和安全性。（4） 定期專業(yè)的培訓措施:專業(yè)定期的培訓是保障飛行安保作業(yè)人員安全、專業(yè)飛行的基礎保障，公司會定期派出專業(yè)的技術(shù)人員進行定期的專業(yè)技術(shù)培訓，安全操作規(guī)程培訓，時刻讓飛行操作人員保持嚴謹?shù)牟僮饕?guī)程，牢記安全責任的風險，嚴格按照無人機飛行操作規(guī)程執(zhí)行操作，避免粗心大意、誤操作造成的設備、人員、財產(chǎn)損失。2、工作措施2-1飛行前的設備檢查飛行前調(diào)試流程必須做到位，不得忽略調(diào)試流程的任何一個細節(jié)，在操作無人機飛行前應對無人機的各個部件做相應的檢查，無人機的任何一個小問題都有可能導致在飛行過程中出現(xiàn)事故或損壞。因此在飛行前應該做充足的檢查，防止意外發(fā)生。外觀機械部分：1、 上電前應先檢查機械部分相關零部件的外觀，檢查螺旋槳是否完好，表面是否有污漬和裂紋等（如有損壞應更換新螺旋槳，以防止在飛行中飛機震動太大導致意外）。檢查螺旋槳旋向是否正確，安裝是否緊固，用手轉(zhuǎn)動螺旋槳查看旋轉(zhuǎn)是否有干涉等。2、 檢查電機安裝是否緊固，有無松動等現(xiàn)象（如發(fā)現(xiàn)電機安裝不緊固應停止飛行，使用相應工具將電機安裝固定好）用手轉(zhuǎn)勱電機查看電機旋轉(zhuǎn)是否有卡澀現(xiàn)象，電機線圈內(nèi)部是否干凈，電機軸有無明顯的彎曲。3、檢查機架是否牢固，螺絲有無松動現(xiàn)象。4、 檢查掛載攝像設備是否能正常使用，是否安裝牢固。5、 檢查飛行器電池安裝是否正確，電池電量是否充足。6、檢查飛行器的重心位置是否正確。電子部分（此項為飛機出廠檢查）：1、檢查各個接頭是否緊密，插頭不焊接部分是否有松動、虛焊、接觸不良等現(xiàn)象。2、 檢查各電線外皮是否完好，有無刮擦脫皮等現(xiàn)象。3、 檢查電子設備是否安裝牢固，應保證電子設備清潔，完整，并做好一些防護（如防水、防塵等）。4、 檢查電子羅盤指向是否和飛行器機頭指向一致。5、 檢查電池有無破損，鼓包脹氣，漏液等現(xiàn)象。6、 檢查地面站是否可，地面站屏幕觸屏是否良好，各界面操作是否正常。上電后的檢查：1、檢查電調(diào)指示音是否正確LED指示燈閃爍是否正常。2、 檢查各電子設備有無異常情況（如異常震動，異常聲音，異常發(fā)熱等）。3、 確保電機運轉(zhuǎn)正常后，可進行磁羅盤的校準。4、 測試飛行，以及航線的試飛，觀察飛機在走航線的過程中是否需要對規(guī)劃好的航線進行修改。5、 試飛過程中，務必提前觀察飛機運行燈的狀態(tài)，以及地面站所顯示的GPS星數(shù)，及時做出預判。2-2、飛行前的外部環(huán)境檢查（1）安全飛行飛行安全是指航空器在運行過程中，不出現(xiàn)由于運行失當或外來原因而造成航空器上的人員或者航空器損壞的事件。事實上，由于航空器的設計，制造與維護難免有缺陷，其運行環(huán)境包括起降場地，運行空域，助航系統(tǒng)，氣象情況等又復雜多變，機組人員難免出現(xiàn)失誤等原因，但只要在飛行工作前做好嚴格的檢驗、測試、標準的操控規(guī)程，完備飛行方案，可在很大機率的預防避免事故的發(fā)生。（2） 飛行前，注意氣象觀察影響無人機飛行的氣象環(huán)境主要包括：風速，雨雪，大霧，空氣密度，大氣溫度等。風速：建議飛行風速在4級（5.5-7.9米/秒）以下，遇到樓層或者峽谷等注意突風現(xiàn)象。通常起飛重量越大，抗風性越好。雨雪：多數(shù)無人機設備無防水功能，故雨雪行程的水滴會影響飛行器電子電路部分短路或漏電的情況，其次機械結(jié)構(gòu)部分零件為鐵或鋼等金屬材料，進水后會腐蝕或生銹，影響機械運動正常運行。大霧：主要影響操縱人員的視線和鏡頭畫面，難以判斷實際安全距離?？諝饷芏龋捍髿鈱涌諝饷芏入S著海拔高度的增加，空氣密度減小。在空氣密度較低的環(huán)境中飛行，飛行器的轉(zhuǎn)速增加，電流增大，進而減少續(xù)航時間。大氣溫度：飛行環(huán)境溫度非常重要，主要不利于電機/電池/電調(diào)等散熱，大多數(shù)無人機采用風冷自然散熱。溫度環(huán)境與飛行器運行溫度溫差越小，散熱越慢。（3） 飛行前，注意觀察飛行區(qū)域周邊電磁干擾源情況現(xiàn)在主流的飛行器無線電遙控設備采用2.4G頻段，現(xiàn)在家用的無線路由均采用2.4G模段，發(fā)射功率雖然不高，城市區(qū)的數(shù)量大，難免會干擾遙控器的無線操控，導致失控。其次，為是保證手機信號的覆蓋率，所以國內(nèi)三大（電信，移動，聯(lián)通）電信運營公司，在城中或鄉(xiāng)鎮(zhèn)地區(qū)密集性建設地面基站網(wǎng)絡。雖然次無線發(fā)射信號的頻率和無人機遙控設備的頻率相差較大，但由于地面基站發(fā)射功率較大，無人機靠近時，直接影響飛控的正常工作。最后，部分較大型無線電設備直接影響飛行。例如：雷達，廣播電視信號塔，高壓線（電弧區(qū)）等。另外，盡量避免在人群稠密或鬧市區(qū)飛行，例如：公園，樹多，空間狹小的地方。注意地面相對環(huán)境的變化，起飛和降落時，注意小孩，寵物的位置。（4）飛行前注意事項：飛行前進行全面的設備檢查；確保設備電量充足；飛行前應從地圖上對飛行區(qū)地形地勢進行一個初步的了解，選擇一個開闊無遮擋的場地進行飛行。請勿超過安全飛行高度（相對高度120米）；飛機要在視線范圍內(nèi)飛行，時刻保持對飛機的控制，超視距無人機飛行進要時刻觀察監(jiān)視屏幕的狀態(tài)，及時發(fā)現(xiàn)異常情況；在GPS信號良好的情況下飛行；遵守當?shù)胤煞ㄒ?guī)（不要在禁飛區(qū)飛行，如機場附近、軍事基地周邊）；（5）無人機的飛行前檢查對飛機的檢查：部件的銜接是否牢靠（檢查螺旋槳和電機是否安裝正確和穩(wěn)固，并確認正旋和反旋螺旋槳安裝位置正確。檢測時切勿貼近或接觸旋轉(zhuǎn)中的電機或螺旋槳，避免被螺旋槳割傷），布線是否安全，機載設備是否工作正常（遙控器、電池以及所有部件供電量充足）；對遙控器的檢查：檢查遙控器操控模式、信號連接情況、電量是否充足、各鍵位是否復位、天線位置等；對地面的檢查：地面通訊、操作系統(tǒng)（地面站）工作是否正常;對環(huán)境的檢查：周圍環(huán)境是否適合作業(yè)（惡劣天氣下請勿飛行，如大風（風速五級及以上）、下雪、下雨、有霧天氣等）及起降場地是否合理（選擇開闊、周圍無高大建筑物的場所作為飛行場地。大量使用鋼筋的建筑物會影響指南針工作，而且會遮擋GPS信號，導致飛行器定位效果變差甚至無法定位），空域有無申報。（6） 無人機的開關機順序開機順序：先開啟遙控器，后開啟飛機關機順序：先關閉飛機，后關閉遙控器有些無人機對以上順序非常重要，操作失誤會造成無人機失控！（7） 飛行時注意事項飛行時，保持良好心態(tài)。請保持在視線內(nèi)控制，遠離障礙物、人群密集區(qū)、水面等；且請勿在有高壓線、通訊基站或發(fā)射塔等區(qū)域飛行，以免遙控器受到干擾。進行超視距無人機飛要時刻觀察監(jiān)視屏幕的狀態(tài)，注意飛行狀態(tài)；當飛機的機翼打到障礙物卡住時，請立刻關閉油門，關閉動力，否則因為堵轉(zhuǎn)電機造成大電流會燒壞電池、線路板、電機等設備。再次提醒，望謹記！在飛機失去信號時，等待航拍飛機返航或重新獲得信號，信號丟失5分鐘后，飛機還未返回，則根據(jù)手機錄的視頻確定航拍飛機失聯(lián)位置，將開啟的遙控器及手機至失聯(lián)附近，看是否能連接上墜毀失事的航拍飛機。若能連上，可通過手機屏幕的定位及飛機攝像頭的內(nèi)容確定飛機的墜落地點。2-3、飛行中及降落后的檢查飛行過程中：Q、飛控手必須時刻關注飛行器的姿態(tài)、飛行時間、飛行器位置等重要信息。Q、遠距離飛行時，通過對講機要求安全員實時匯報，飛機的實時狀態(tài)。Q、演示作業(yè)如有客戶或圍觀群眾，必須要求他們距離飛機達10米到15米，不得靠近，如有靠近，飛機不得起飛，保證安全。Q、必須確保飛行器有足夠的電量能夠安全返航。Q、若進行超視距飛行，必須密切監(jiān)視地面站中顯示的飛行器姿態(tài)，高度、速度、電池電壓、GPS衛(wèi)星數(shù)量等重要信息。Q、起飛后，必須一直關注飛機的，飛行狀態(tài)，實時掌握飛機的飛行數(shù)據(jù)，確保飛行時飛行各項數(shù)據(jù)指標完好。Q、若飛行器發(fā)生較大故障不可避免發(fā)生墜機可能時，要首先必須確保人員安全。2-4、飛行降落后維護及數(shù)據(jù)整理Q、飛行器飛行結(jié)束降落后，必須確保遙控器已加鎖，然后切斷飛機電源。Q、飛行完后檢查電池電量，飛行器外觀檢查，機載設備檢查。Q、演示作業(yè)完成后整理設備。電池維護注意事項：Q、鋰電池長期不使用時應將電池進行放電處理。Q、鋰電池的滿電電壓不能超過4.2V，過度的充電有可能導致電池鼓包甚至會有爆炸的危險。Q、鋰電池充電時必須注意充電電流不能太大，不應超過電池規(guī)定的充電電流。飛機維護注意事項:Q、每隔兩周對飛機進行一次大維保。@、飛行任務完成后，必須立即清理飛機表面以及槳葉表面的殘留和灰塵，防止灰塵及有腐蝕性附著物，影響飛機的飛行安全。Q、飛機大保養(yǎng)期間，為了保證飛機的飛行質(zhì)量和飛行安全，必須及時更換飛機易損零件，提高飛機壽命。特別注意事項：Q、調(diào)試飛行器時，必須確保螺旋槳未安裝于電機上（禁止螺旋槳安裝于電機上時進行調(diào)試飛行器操作，否則有可能發(fā)生意外事故）。Q、嚴禁近身起飛，飛行器起飛必須保持距離5米以上。Q、嚴禁地面突然急推加速起飛，避免飛行器姿態(tài)出錯不可控撞向人群或墜毀。Q、嚴禁非測試飛控手外其他人員擅動遙控器，避免誤操作導致意外發(fā)生。Q、嚴禁任何情況下手接降落飛行器。Q、嚴禁飛行器降落后，槳未停轉(zhuǎn)或未自鎖拿起飛行器，務必保證飛行器自鎖后再行移動。報告數(shù)據(jù)的出具：飛行結(jié)束后，要及時提取相關數(shù)據(jù)，做到認真細致、嚴謹科學，準確高效的形成書面報告，并將飛行數(shù)據(jù)記錄備案。3、項目管理服務措施3-1、針對本項目組織管理架構(gòu)管理職能：我公司在本項目區(qū)域內(nèi)設置的保安管理服務組織機構(gòu)，實行采購單位（槐蔭*****公司）、總公司雙重領導下的安保項目項目經(jīng)理責任制、隊長負責制，項目內(nèi)部實行雙重領導，減少管理環(huán)節(jié)，提高管理效率，推行量化管理及目標管理。管理運作：實行分級管理、逐級負責、層層反饋，確保服務全方位、管理無空白點。各項工作的安排和臨時任務的下達，均由保安項目隊長直接安排，各班組保安員工直接向隊長負責。品質(zhì)督查:公司特指派一名項目經(jīng)理負責與貴單位進行定期工作對接，了解貴單位的工作意見，貴單位可隨時監(jiān)督抽查保安隊的工作情況，對貴單位發(fā)現(xiàn)指出的工作問題進行培訓和整改；公司品質(zhì)部負責不定期進行查崗糾查，對發(fā)現(xiàn)的工作問題及時進行改正并督促隊長進行專業(yè)培訓，確保保安服務質(zhì)量。項目協(xié)調(diào)會每月（特殊情況每周）召開一次內(nèi)部協(xié)調(diào)會（總結(jié)上月工作不足及提出整改方案），收集意見、要求、建議或投訴；公司每季度與貴單位根據(jù)需求召開一次項目協(xié)調(diào)會，時間由雙方協(xié)商決定。3-2、工作服務管理流程第四節(jié)、服務質(zhì)量監(jiān)管保障措施1、溝通回訪、信息反饋機制，保障服務高效對于國土資源局槐蔭分局國土資源執(zhí)法監(jiān)察控違執(zhí)法服務的保安服務工作情況，管理部的人員每月將進行定期回訪，及時有效地現(xiàn)場處理隊員工作及生活中發(fā)生的問題。不間斷與企業(yè)、駐點管理員、隊員多向溝通，及時了解服務中的不足，快速反應處理并進行改善。我們圍繞“五個一”以安全第一為根本、以服務第一為導向、以形象第一為基準、以質(zhì)量第一為標準、以共同發(fā)展第一為目標，全方位開展護衛(wèi)工作。管理部對所有工作進行總的全方位的監(jiān)督管理；基層進行監(jiān)督、檢查隊員各項規(guī)章制度的落實并做好記錄，向客戶及時反映情況；教育、監(jiān)督下屬各級人員愛護設施和裝備。防止事故發(fā)生；定期組織、督促隊員扎實苦練工作業(yè)務技能和應急、搶險救災的演練，增加隊伍的戰(zhàn)斗力和凝聚力；協(xié)調(diào)隊員調(diào)崗、退、辭、離職等相關事情的處理；辦理租賃費用結(jié)算及隊員工資的發(fā)放、社會保險的購買；完善隊員的獎勵機制，激發(fā)工作熱情，隊員集體娛樂活動的策劃、組織。信息反饋機制我們參照ISO9004-2管理模式中的服務質(zhì)量環(huán)境建立信息反饋機制，以不斷提高管理質(zhì)量、服務水平，并不斷提升品牌。除了正常的行政管理體系及檢查監(jiān)督體系中的信息反饋之外，在日常工作之中由公司品質(zhì)管理部和市場客服部全面負責客戶對本公司管理服務諸意見的反饋。專業(yè)化運作模式：對于項目專業(yè)性與技術(shù)性較強的管理服務，都由公司的各專業(yè)化隊伍提供專業(yè)服務，同時嚴格選聘各項目優(yōu)秀員工進行專業(yè)技術(shù)培訓以提高公司工作效率。2、服務質(zhì)量監(jiān)督措施，規(guī)范服務標準為更好地服務于貴單位，爭創(chuàng)“一流的隊伍、一流的素質(zhì)、一流的服務”，品質(zhì)部下設督察隊，專職負責公司項目安保服務品質(zhì)抽查、督查和糾查；公司品質(zhì)部督察隊負責確保每周不少于2次的突擊查崗糾查，對發(fā)現(xiàn)的工作問題及時進行改正并督促隊長進行專業(yè)培訓，確保安保服務、航飛巡查服務質(zhì)量。勤務監(jiān)督、糾察規(guī)定:糾察原則：.統(tǒng)一領導，協(xié)同配合，重點目標重點檢查；.依法依規(guī)辦事，嚴格管理；.教育為主，懲戒為輔，以理服人；.注意影響，保證安全，維護公司利益及聲譽，爭創(chuàng)一流保安服務?；痉椒?.品質(zhì)糾查部根據(jù)自身工作按排可對安保服務項目進行隨意、反復的突擊檢查，對發(fā)現(xiàn)的問題要及時加以處理和通報；對違反安保員儀容、儀表、作風紀律、操作規(guī)程，情節(jié)輕微的，用口語、眼神或手勢示意指正；情節(jié)嚴重者將其帶到適當?shù)攸c進行批評教育并登記；.對違法違紀人員應立即制止，迅速上報，依法依規(guī)處理；.遇有精神失常、傷殘、醉酒者要先行照看，后迅速上報；.遇有安保員與外部人員發(fā)生糾紛時應迅速制止控制現(xiàn)場，防止事態(tài)擴大并迅速上報；.遇有外部人員反映情況應問清姓名、單位及聯(lián)絡方法。糾察隊的任務:.維護國土資源管理局槐蔭分局和保安公司的形象和聲譽；.維護國土資源管理局槐蔭分局及公司的根本利益；.監(jiān)督檢查公司隊員履行職責、遵守規(guī)章制度的情況；及時發(fā)現(xiàn)問題預防違章；.檢查安保員的儀容、儀表、著裝；.走訪客戶聽取意見和建議;.檢查公用物品的完好情況，點驗物品。糾察員工作守則：.樹立良好形象，認真履行職責，儀表嚴整，舉止端莊；.堅持文明執(zhí)勤，尊重檢查對象，采取先敬禮后糾察，態(tài)度和藹，以禮待人；.依法依規(guī)辦事，嚴守紀律，遇有重大情況及時報告，不擅自處理重大問題；.不準私自罰款、收費、打罵、體罰、侮辱、虐待違紀人員，不準收繳違紀者的物品；.執(zhí)勤時不準嬉笑、打鬧、坐臥、倚靠、亂吃東西、吸煙、逛商店等；.不主動與無關人員接觸，不利用工作之便亂拉關系辦私事或為他人代辦事項；.遵守社會公德，不違反交通規(guī)則，不損害群眾利益，維護公共衛(wèi)生；3、培訓制度化、標準化，提升服務品質(zhì)大力開展員工培訓，是持續(xù)提升員工職業(yè)素養(yǎng)、職業(yè)技能，提高企業(yè)組織績效，營造學習工作良好氛圍，促進企業(yè)可持續(xù)發(fā)展的重要現(xiàn)代企業(yè)管理途徑。開展員工培訓，對經(jīng)營管理、企業(yè)發(fā)展、安全管理、制度建立和完善有著十分重要的意義。為提高保安服務質(zhì)量，滿足企業(yè)現(xiàn)實需求和發(fā)展需要，特制定本方案。工作目標、全面落實貴單位關于安全管理工作的一系列指示精神和決策部署，完成各項工作任務，不出現(xiàn)安全管理事故和嚴重違紀行為。2） 、完善各類勤務方案和應急預案，加強教育培訓和應急演練，培養(yǎng)一支紀律嚴明、作風頑強的保安隊伍。3） 、落實制度、規(guī)范管理、熱情服務，實現(xiàn)客戶零投訴。4） 、做好與其它部門的溝通和協(xié)作。工作重點堅持“安全第一、預防為主”的方針，通過全面落實安全防范措施，達到預防和排除隱患的目的。1）、抓好人員隊伍建設。通過學習、安全警示教育、事故安全等打牢隊員安全思想，確保隊員遵規(guī)守紀，一切行動聽指揮。2