液壓缸緩沖原理及緩沖裝置的結(jié)構(gòu)形式講課稿

液壓缸緩沖原理及緩沖裝置的結(jié)構(gòu)形式二、液壓缸中常用的幾種緩沖裝置1、圓柱形環(huán)隙式緩沖裝置

當(dāng)緩沖柱塞進(jìn)入缸蓋上的內(nèi)孔時(shí)，缸蓋和緩沖活塞間形成緩沖油腔（排油腔），被封閉的排油腔液壓油只能從環(huán)形間隙δ中擠出，增大了排油阻力，從而減緩了活塞的運(yùn)動(dòng)速度。這種緩沖裝置在緩沖過程中，由于其節(jié)流面積不變，故緩沖開始時(shí)，產(chǎn)生的緩沖制動(dòng)力很大（效果明顯），很快就降低了。其緩沖效果較差，但這種裝置結(jié)單，制造成本低，所以在系列化的成品液壓缸中多采用這種緩沖裝置。2/7/20232、圓錐形環(huán)隙式緩沖裝置由于緩沖柱塞為圓錐形，所以緩沖環(huán)形間隙δ隨位移量而改變；即節(jié)流面積隨緩沖行程的增大而縮小，使機(jī)械能的吸收較均勻，其緩沖效果較好。2/7/20233、可變節(jié)流槽式

在緩沖柱塞上開有由淺變深的軸向三角節(jié)流槽，當(dāng)緩沖柱塞進(jìn)入缸蓋內(nèi)孔時(shí)，油液經(jīng)三角槽流出，使活塞受到制動(dòng)、緩沖作用，隨著活塞的移動(dòng)，節(jié)流面積逐漸減小，使活塞在緩沖過程中運(yùn)行均勻、沖擊小，制動(dòng)時(shí)的位置精度高。2/7/20234、可調(diào)節(jié)流孔式

當(dāng)緩沖柱塞進(jìn)入缸蓋內(nèi)孔時(shí)，排油腔被封堵，油液只能通過小孔節(jié)流排出（節(jié)流閥排油），排油腔緩沖壓力升高，使活塞制動(dòng)減速。調(diào)節(jié)節(jié)流孔的大?。ü?jié)流閥的通流面積），可以改變回油流量，從而改變活塞緩沖減速時(shí)的速度。單向閥的作用是當(dāng)活塞返程時(shí)，能迅速向液壓缸供油，以避免活塞推力不足而啟動(dòng)緩慢或困難的現(xiàn)象發(fā)生。由于安裝了節(jié)流閥，制動(dòng)力可根據(jù)負(fù)載進(jìn)行調(diào)節(jié)，因此適用范圍較廣。2/7/2023三、工作過程演示2/7/2023四、緩沖裝置故障1、緩沖過度緩沖過度是指緩沖柱塞從開始進(jìn)入缸蓋孔內(nèi)進(jìn)行緩沖到活塞停止運(yùn)動(dòng)時(shí)為止的時(shí)間間隔太長，另外進(jìn)入緩沖行程的瞬間活塞將受到很大的沖擊力。此時(shí)應(yīng)適當(dāng)調(diào)大緩沖節(jié)流閥的開度。

另外，采用固定式緩沖裝置（無緩沖節(jié)流閥）時(shí)，當(dāng)緩沖柱塞與緩沖襯套的間隙太小，也會(huì)出現(xiàn)過度緩沖，此時(shí)可將缸蓋拆開，磨小緩沖柱塞或加大襯套孔，使配合間隙適當(dāng)加大，消除過度緩沖。2/7/20232、無緩沖作用無緩沖作用指的是在活塞行程末端，活塞不緩沖減速，給缸蓋很大沖擊力，產(chǎn)生撞擊。嚴(yán)重時(shí)，活塞猛然撞擊缸蓋，使缸蓋損壞、液壓缸底座斷裂，其原因如下：

1）緩沖調(diào)節(jié)閥處于全開狀態(tài)。

2）緩沖裝置中的單向閥鋼球（或閥芯）與閥座之間夾有異物或鋼球閥座密合面劃傷而不能密合。

3）因活塞傾斜使緩沖柱塞不能插入緩沖孔內(nèi)所致。4）油缸密封破損失效，存在內(nèi)泄漏。緩沖腔內(nèi)的油液要吸收慣性力，因此排油腔壓力往往超過工作腔壓力。當(dāng)油缸發(fā)生內(nèi)泄時(shí)，油液將從緩沖腔倒漏向工作腔，使活塞不減速（類似差動(dòng)），緩沖失效。5）緩沖柱塞和襯套（缸蓋）上有傷痕或配合過松。6）鑲裝在缸蓋上的緩沖襯套脫落。7）存在設(shè)計(jì)缺陷。2/7/20233、油缸啟動(dòng)后的短時(shí)停止

在啟動(dòng)時(shí)，油缸進(jìn)口油液的流量較大，活塞向左移動(dòng)（壓力油作用在緩沖柱塞上）。由于緩沖過度，A腔還處于高壓狀態(tài)，單向閥幾乎不能打開，進(jìn)入A腔的油量便不足以填滿A腔，而使A腔局部出現(xiàn)真空。因此，在緩沖柱塞連同活塞先向左移動(dòng)一段行程后，會(huì)因A腔局部真空而出現(xiàn)使油缸活塞瞬間停止的現(xiàn)象。由于局部真空，A腔壓力隨之下降，單向閥打開，油液補(bǔ)滿A腔，油缸活塞才又正常運(yùn)動(dòng)。2/7/2023五、排氣裝置液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中往往會(huì)混入空氣，使系統(tǒng)工作不穩(wěn)定，產(chǎn)生振動(dòng)、爬行或前沖等現(xiàn)象；嚴(yán)重時(shí)會(huì)使系統(tǒng)不能正常工作。因此，設(shè)計(jì)液壓缸時(shí)，必須考慮空氣的排除，對于要求不高的液壓缸，往往不設(shè)計(jì)專門的排氣裝置，而是將油口布置在缸筒兩端的最高處，這樣也能使空氣隨油液排往油箱，再從油箱溢出；對于速度穩(wěn)定性要求較高的液壓