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
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6.1機(jī)械(jīxiè)制動(dòng)教學(xué)重點(diǎn):1.電磁抱閘制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)和工作原理;2.電磁抱閘斷電制動(dòng)控制(kòngzhì)線路的工作原理教學(xué)難點(diǎn):電磁(diàncí)抱閘斷電制動(dòng)器和通電制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)及工作原理的區(qū)別課時(shí):2課時(shí)授課時(shí)間:2012.9.12第一頁(yè),共58頁(yè)。課題六三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制(kòngzhì)線路所謂制動(dòng),就是給電動(dòng)機(jī)一個(gè)與轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的轉(zhuǎn)矩使它迅速停轉(zhuǎn)(或限制其轉(zhuǎn)速(zhuànsù))。制動(dòng)的方法一般有兩類:機(jī)械制動(dòng)和電力制動(dòng)。第二頁(yè),共58頁(yè)。一、機(jī)械制動(dòng)當(dāng)電動(dòng)機(jī)的定子繞組斷電(duàndiàn)后,利用機(jī)械裝置使電動(dòng)機(jī)立即停轉(zhuǎn)。機(jī)械制動(dòng)第三頁(yè),共58頁(yè)。電磁(diàncí)抱閘制動(dòng)器MZD1系列交流單相(dānxiānɡ)制動(dòng)電磁鐵TJ2系列閘瓦制動(dòng)器第四頁(yè),共58頁(yè)。1-線圈2-銜鐵3-鐵心(tiěxīn)4-彈簧5-閘輪6-杠桿7-閘瓦8-軸電磁(diàncí)抱閘制動(dòng)器結(jié)構(gòu)示意圖第五頁(yè),共58頁(yè)。電磁(diàncí)抱閘制動(dòng)器工作原理示意圖1-彈簧2-銜鐵3-線圈4-鐵心(tiěxīn)5-閘輪6-閘瓦7-杠桿電源(diànyuán)第六頁(yè),共58頁(yè)。TJ2系列閘瓦制動(dòng)器與MZD1系列交流(jiāoliú)制動(dòng)電磁鐵的配用表制動(dòng)器型號(hào)制動(dòng)力矩(N·m)閘瓦退距(mm)正常/最大調(diào)整桿行程(mm)開(kāi)始/最大電磁鐵型號(hào)電磁鐵轉(zhuǎn)矩(N·m)通電持續(xù)率為25%或40%通電持續(xù)率為100%通電持續(xù)率為25%或40%通電持續(xù)率為100%TJ2-100TJ2-200/100TJ2-200TJ2-300/200TJ2-30020401602405001020801202000.4/0.60.4/0.60.5/0.80.5/0.80.7/12/32/32.5/3.82.5/3.83/4.4MZD1-100MZD1-200MZD1-200MZD1-200MZD1-3005.55.5404010033202040第七頁(yè),共58頁(yè)。例:MZD1-100MZD1-200電磁鐵和制動(dòng)器的型號(hào)(xínghào)第八頁(yè),共58頁(yè)。電磁鐵和制動(dòng)器的型號(hào)(xínghào)例:TJ2-100TJ2-200/100第九頁(yè),共58頁(yè)。電磁抱閘斷電(duàndiàn)制動(dòng)控制線路L1L2L3FU1FU2KMKHSB2SB1KMYBQSKMKHM3~第十頁(yè),共58頁(yè)。電磁抱閘斷電制動(dòng)控制(kòngzhì)線路L1L2L3FU1FU2KMSB2SB1KMYBQSKM合上電源開(kāi)關(guān)QSKHKHM3~第十一頁(yè),共58頁(yè)。電磁抱閘斷電制動(dòng)控制(kòngzhì)線路L1L2L3FU1FU2KMSB2SB1KMYBQSKM按下SB2KM線圈(xiànquān)得電KHKHM3~第十二頁(yè),共58頁(yè)。電磁抱閘斷電制動(dòng)(zhìdònɡ)控制線路L1L2L3FU1FU2KMSB2SB1KMYBQSKMKM1自鎖觸頭閉合,自鎖,松開(kāi)SB2電磁抱閘線圈YB得電,使抱閘的閘瓦與閘輪分開(kāi)KM1主觸頭閉合,電動(dòng)機(jī)起動(dòng)(qǐdònɡ)運(yùn)行KHKHM3~第十三頁(yè),共58頁(yè)。電磁(diàncí)抱閘斷電制動(dòng)控制線路L1L2L3FU1FU2KMSB2SB1KMYBQSKM停:按SB1,接觸器KM失電釋放(shìfàng)電磁抱閘線圈YB也失電,在彈簧的作用下,閘瓦與閘輪緊緊抱住KHKHM3~第十四頁(yè),共58頁(yè)。電磁抱閘通電制動(dòng)控制(kòngzhì)線路L1L2L3FU1FU2KM1KHSB1SB2KM1YBQSKM1KHM3~KM2KM2KM1電路組成(zǔchénɡ)分析第十五頁(yè),共58頁(yè)。電磁抱閘通電制動(dòng)(zhìdònɡ)控制線路L1L2L3FU1KM1SB1SB2KM1QSKM1KM2KM1合上電源開(kāi)關(guān)QSKM2KHKHM3~FU2YBKM2第十六頁(yè),共58頁(yè)。電磁(diàncí)抱閘通電制動(dòng)控制線路L1L2L3FU1KM1SB1SB2KM1QSKM1KM2KM1按下SB1KM1線圈(xiànquān)得電KM2KHKHM3~FU2YBKM2第十七頁(yè),共58頁(yè)。電磁抱閘通電(tōngdiàn)制動(dòng)控制線路L1L2L3FU1KM1SB1SB2KM1QSKM1KM2KM1KM1自鎖觸頭閉合,自鎖,松開(kāi)SB1KM1聯(lián)鎖(liánsuǒ)觸頭斷開(kāi),KM1主觸頭閉合電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)行電磁抱閘線圈YB不得電KM2KHKHM3~YBKM2FU2第十八頁(yè),共58頁(yè)。電磁抱閘通電(tōngdiàn)制動(dòng)控制線路L1L2L3FU1KM1SB1SB2KM1QSKM1KM2KM1KM2停:按下SB2KM1線圈失電釋放KM2線圈得電,KM2主觸頭閉合(bìhé)電磁抱閘線圈YB得電,使閘瓦與閘輪緊緊抱住KHKHM3~YBFU2第十九頁(yè),共58頁(yè)。小結(jié):電磁抱閘斷電和通電制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)(jiégòu)及工作原理.作業(yè):電磁抱閘斷電制動(dòng)器和通電(tōngdiàn)制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)及工作原理的區(qū)別教后記:學(xué)生對(duì)電磁(diàncí)抱閘斷電和通電制動(dòng)器較陌生,應(yīng)找些生產(chǎn)應(yīng)用的視頻看。第二十頁(yè),共58頁(yè)。6.2電力(diànlì)制動(dòng)之反接制動(dòng)教學(xué)重點(diǎn):1.反接制動(dòng)(zhìdònɡ)原理;2.單向啟動(dòng)反接制動(dòng)(zhìdònɡ)控制工作原理.教學(xué)難點(diǎn):單向啟動(dòng)(qǐdòng)反接制動(dòng)控制工作原理.課時(shí):2課時(shí)授課時(shí)間:9.17第二十一頁(yè),共58頁(yè)。二、電力制動(dòng)(zhìdònɡ)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生一個(gè)和電動(dòng)機(jī)實(shí)際旋轉(zhuǎn)方向相反的電磁轉(zhuǎn)矩,使電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)。第二十二頁(yè),共58頁(yè)。(一)反接制動(dòng)1.反接制動(dòng)原理在停車時(shí),把電動(dòng)機(jī)反接,則其定子旋轉(zhuǎn)(xuánzhuǎn)磁場(chǎng)便反向旋轉(zhuǎn)(xuánzhuǎn),在轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩亦隨之變?yōu)榉聪?,成為制?dòng)轉(zhuǎn)矩。反接制動(dòng)第二十三頁(yè),共58頁(yè)。單向啟動(dòng)反接制動(dòng)(zhìdònɡ)控制M3~L1L2L3FU1FU2KM1KM2KHSB1KM1SB2KM2KM1KM2KHQSRKM1nKSKM2KS第二十四頁(yè),共58頁(yè)。單向啟動(dòng)反接制動(dòng)(zhìdònɡ)控制L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2QSRKM1nKSKM2KS合上電源(diànyuán)開(kāi)關(guān)QSM3~KM1KHKM2KHKM1KM2第二十五頁(yè),共58頁(yè)。單向啟動(dòng)(qǐdòng)反接制動(dòng)控制L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2KM1KM2QSRKM1nKSKM2KS按下SB1KM1線圈(xiànquān)得電M3~KM1KHKM2KH第二十六頁(yè),共58頁(yè)。單向啟動(dòng)反接(fǎnjiē)制動(dòng)控制L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2KM1KM2QSRKM1KSKM2KSnKM1自鎖觸頭閉合,自鎖,松開(kāi)SB1KM1主觸頭閉合,電動(dòng)機(jī)起動(dòng),運(yùn)行在轉(zhuǎn)速(zhuànsù)高到一定值時(shí),KS閉合M3~KM1KHKM2KH第二十七頁(yè),共58頁(yè)。單向啟動(dòng)反接(fǎnjiē)制動(dòng)控制L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2KM1KM2QSRKM1KM2KSn停:按下SB2KM1失電釋放KM2線圈得電,KM2主觸頭閉合(bìhé),電動(dòng)機(jī)串聯(lián)電阻反接,反接制動(dòng)KM2自鎖觸頭閉合(bìhé)M3~KM1KHKM2KHKS第二十八頁(yè),共58頁(yè)。單向啟動(dòng)(qǐdòng)反接制動(dòng)控制L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2KM1KM2QSRKM1KM2KSn停:松開(kāi)SB2繼續(xù)反接(fǎnjiē)制動(dòng)M3~KM1KHKM2KHKS第二十九頁(yè),共58頁(yè)。單向啟動(dòng)(qǐdòng)反接制動(dòng)控制L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2KM1KM2QSRnKM2KS當(dāng)轉(zhuǎn)速(zhuànsù)降低到一定值時(shí),KS斷開(kāi)KM2線圈失電,各觸頭復(fù)位M3~KM1KHKM2KHKM1KS第三十頁(yè),共58頁(yè)。小結(jié)(xiǎojié):1.反接制動(dòng)原理;2.單向啟動(dòng)反接制動(dòng)控制工作原理.作業(yè)(zuòyè):P19245教后記:對(duì)比正反轉(zhuǎn)控制線路,掌握單向啟動(dòng)反接制動(dòng)(zhìdònɡ)控制工作原理。第三十一頁(yè),共58頁(yè)。6.2電力(diànlì)制動(dòng)之能耗制動(dòng)教學(xué)(jiāoxué)重點(diǎn):1.單向啟動(dòng)能耗制動(dòng)自動(dòng)控制線路的工作原理2.有變壓器橋式整流能耗制動(dòng)控制線路的工作原理教學(xué)難點(diǎn):有變壓器橋式整流能耗制動(dòng)控制(kòngzhì)線路的工作原理課時(shí):4課時(shí)授課時(shí)間:9.179.19第三十二頁(yè),共58頁(yè)。(二)能耗制動(dòng)(zhìdònɡ)電動(dòng)機(jī)切斷交流電源后,立即在定子線組的任意兩相中通入直流電,利用轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流受靜止磁場(chǎng)的作用以達(dá)到制動(dòng)(zhìdònɡ)目的。第三十三頁(yè),共58頁(yè)。M3~L1L2L3KM1KHSB1KM1SB2KM2KM1KM2KHKM1KTKM2VUWQSFU1FU2KTKT單向(dānxiànɡ)啟動(dòng)能耗制動(dòng)自動(dòng)控制線路KM2電路(diànlù)組成分析定子(dìngzǐ)繞組直流電通路KM2V第三十四頁(yè),共58頁(yè)。KM2L3NV定子(dìngzǐ)繞組直流電通路第三十五頁(yè),共58頁(yè)。L1L2L3KM1SB1KM1SB2KM2KM1KM2KM1KTKM2QSFU1FU2KTKTKM2合上電源開(kāi)關(guān)QS按下SB1KM1線圈(xiànquān)得電單向啟動(dòng)(qǐdòng)能耗制動(dòng)自動(dòng)控制線路KM2VM3~KHKHVUW第三十六頁(yè),共58頁(yè)。L1L2L3KM1SB1KM1SB2KM2KM1KM2KM1KTKM2QSFU1FU2KTKTKM2KM1自鎖觸頭閉合(bìhé)KM1主觸頭閉合(bìhé)KM1聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)鄦蜗?dānxiànɡ)啟動(dòng)能耗制動(dòng)自動(dòng)控制線路KM2VM3~KHKHVUW第三十七頁(yè),共58頁(yè)。L1L2L3KM1SB1KM1SB2KM2KM1KM2KM1KTKM2KM2VQSFU1FU2KTKTKM2按下SB2KM1線圈失電KM1自鎖觸頭分?jǐn)郖M1主觸頭分?jǐn)郖M1聯(lián)鎖(liánsuǒ)觸頭閉合KM2線圈得電KT線圈得電單向(dānxiànɡ)啟動(dòng)能耗制動(dòng)自動(dòng)控制線路M3~KHKHVUW第三十八頁(yè),共58頁(yè)。L1L2L3KM1SB1KM1SB2KM2KM1KM2KM1KTKM2KM2QSFU1FU2KTKTKM2KM2自鎖觸頭閉合KM2主觸頭分?jǐn)嚅]合電動(dòng)機(jī)半波能耗制動(dòng)KM2聯(lián)鎖(liánsuǒ)觸頭分?jǐn)郖T瞬時(shí)閉合觸頭閉合松開(kāi)SB2單向啟動(dòng)能耗(nénɡhào)制動(dòng)自動(dòng)控制線路VM3~KHKHVUW第三十九頁(yè),共58頁(yè)。L1L2L3KM1SB1KM1SB2KM2KM1KM2KM1KTKM2KM2VQSFU1FU2KTKTKM2KT延時(shí)斷開(kāi)觸頭延時(shí)分?jǐn)郖M2線圈(xiànquān)失電KT線圈(xiànquān)失電各觸頭復(fù)位單向啟動(dòng)(qǐdòng)能耗制動(dòng)自動(dòng)控制線路M3~KHKHVUW第四十頁(yè),共58頁(yè)。FU2KHSB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM2KM1M3~L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCKHRKM2VUW3KM2有變壓器橋式整流能耗制動(dòng)(zhìdònɡ)控制線路電路(diànlù)組成分析第四十一頁(yè),共58頁(yè)。FU2SB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM2KM1L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCRKM2VUW3KM2有變壓器橋式整流能耗制動(dòng)(zhìdònɡ)控制線路合上電源開(kāi)關(guān)QS按下SB1KM1線圈(xiànquān)得電KHM3~KH第四十二頁(yè),共58頁(yè)。FU2SB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM2KM1L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCRKM2VUW3KM2有變壓器橋式整流能耗制動(dòng)(zhìdònɡ)控制線路KM1自鎖觸頭閉合(bìhé)KM1主觸頭閉合(bìhé)KM1聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)嗨砷_(kāi)SB1KHM3~KH第四十三頁(yè),共58頁(yè)。FU2SB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM2KM1L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCRKM2VUW3KM2有變壓器橋式整流能耗制動(dòng)控制(kòngzhì)線路按下SB1KM1線圈失電KM1自鎖觸頭分?jǐn)郖M1主觸頭分?jǐn)郖M1聯(lián)鎖(liánsuǒ)觸頭閉合KM2線圈得電KT線圈得電KHM3~KH第四十四頁(yè),共58頁(yè)。FU2SB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM2KM1L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCRKM2VUW3KM2有變壓器橋式整流能耗(nénɡhào)制動(dòng)控制線路KM2自鎖觸頭閉合(bìhé)KM2主觸頭分?jǐn)嚅]合(bìhé)電動(dòng)機(jī)半波能耗制動(dòng)KM2聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)郖T瞬時(shí)閉合(bìhé)觸頭閉合(bìhé)松開(kāi)SB1KHM3~KH第四十五頁(yè),共58頁(yè)。FU2SB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM2KM1L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCRKM2VUW3KM2有變壓器橋式整流能耗制動(dòng)(zhìdònɡ)控制線路KT延時(shí)斷開(kāi)(duànkāi)觸頭延時(shí)分?jǐn)郖M2線圈失電KT線圈失電各觸頭復(fù)位KHM3~KH第四十六頁(yè),共58頁(yè)。小結(jié):1.單向啟動(dòng)能耗制動(dòng)自動(dòng)控制(zìdònɡkònɡzhì)線路的工作原理2.有變壓器橋式整流能耗制動(dòng)控制線路的工作原理作業(yè)(zuòyè):P192710教后記:學(xué)生對(duì)控制線路(xiànlù)的工作原理掌握不熟練。要多練習(xí),多思考。第四十七頁(yè),共58頁(yè)。6.3電容制動(dòng)(zhìdònɡ)6.4再生發(fā)電制動(dòng)(zhìdònɡ)教學(xué)重點(diǎn):1.電容(diànróng)制動(dòng)控制線路的工作原理2.再生發(fā)電制動(dòng)的工作原理教學(xué)難點(diǎn):電容制動(dòng)(zhìdònɡ)控制線路的工作原理課時(shí):2課時(shí)授課時(shí)間:11.07第四十八頁(yè),共58頁(yè)。(三)電容(diànróng)制動(dòng)當(dāng)電動(dòng)機(jī)切斷(qiēduàn)交流電源后,立即在電動(dòng)機(jī)定子繞組的出線端接入電容器來(lái)迫使電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)的方法叫電容制動(dòng)。第四十九頁(yè),共58頁(yè)。電容制動(dòng)(zhìdònɡ)原理當(dāng)旋轉(zhuǎn)著的電動(dòng)機(jī)斷開(kāi)交流電源時(shí),轉(zhuǎn)子內(nèi)仍有剩磁。隨著轉(zhuǎn)子的慣性轉(zhuǎn)動(dòng),形成一個(gè)隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。該磁場(chǎng)切割定子繞組產(chǎn)生感生電動(dòng)勢(shì),并通過(guò)電容器回路形成感生電流,這個(gè)(zhège)電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子繞組中的感生電流相互作用,產(chǎn)生一個(gè)與旋轉(zhuǎn)方向相反的制動(dòng)力矩,使電動(dòng)機(jī)受制動(dòng)迅速停轉(zhuǎn)。第五十頁(yè),共58頁(yè)。電容(diànróng)制動(dòng)M3~L1L2L3FU1FU2KM1KM2KHSB1SB2KM1KM1KM1KM2KHUVWQSRKM1===電路(diànlù)組成分析KTKTKM2第五十一頁(yè),共58頁(yè)。合上電源開(kāi)關(guān)QS按下SB1KM1線圈(xiànquān)得電電容(diànróng)制動(dòng)L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB1SB2KM1KM1KM1KM2UVWQSRKM1===KTKTKM2M3~KHKH第五十二頁(yè),共58頁(yè)。電容(diànróng)制動(dòng)L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB
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