第2章拉氏變換的數(shù)學(xué)方法

第2章拉普拉氏變換數(shù)學(xué)方法§2.1概述§2.2復(fù)數(shù)和復(fù)變函數(shù)§2.3拉氏變換和拉氏反變換的定義§2.4典型時(shí)間函數(shù)的拉氏變換§2.5拉氏變換的性質(zhì)§2.6拉氏反變換的數(shù)學(xué)方法§2.7用拉氏變換解微分方程§2.1概述拉普拉斯(Laplace)變換，簡(jiǎn)稱(chēng)拉氏變換，是積分變換中一種常用的方法，其作用有：把復(fù)雜的運(yùn)算轉(zhuǎn)換為簡(jiǎn)單的運(yùn)算；揭示變量之間的關(guān)系或函數(shù)的某些特性。例如：對(duì)于m-c-k系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，其動(dòng)力學(xué)方程為：求解此方程可以得到系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性及其響應(yīng)過(guò)渡過(guò)程。一般情況下，微分方程求解困難，因此可用Laplace變換方法求解。其過(guò)程為：

§2.1概述§2.2復(fù)數(shù)和復(fù)變函數(shù)(σ,ω)§2.2復(fù)數(shù)和復(fù)變函數(shù)§2.2復(fù)數(shù)和復(fù)變函數(shù)§2.2復(fù)數(shù)和復(fù)變函數(shù)§2.2復(fù)數(shù)和復(fù)變函數(shù)§2.3拉氏變換和拉氏反變換的定義§2.3拉氏變換和拉氏反變換的定義§2.3拉氏變換和拉氏反變換的定義表2-1拉氏變換對(duì)照表(P17)§2.4典型時(shí)間函數(shù)的拉氏變換§2.4典型時(shí)間函數(shù)的拉氏變換羅比塔法則§2.4典型時(shí)間函數(shù)的拉氏變換§2.4典型時(shí)間函數(shù)的拉氏變換指數(shù)函數(shù)的定義為根據(jù)拉氏變換的定義有§2.4典型時(shí)間函數(shù)的拉氏變換歐拉公式

§2.4典型時(shí)間函數(shù)的拉氏變換§2.4典型時(shí)間函數(shù)的拉氏變換§2.5拉氏變換性質(zhì)§2.5拉氏變換性質(zhì)0t§2.5拉氏變換性質(zhì)f1(t)f1(t-T)§2.5拉氏變換性質(zhì)§2.5拉氏變換性質(zhì)§2.5拉氏變換性質(zhì)§2.5拉氏變換性質(zhì)，t1=T時(shí)，t=(n+1)T等比數(shù)列前n項(xiàng)和§2.5拉氏變換性質(zhì)§2.5拉氏變換性質(zhì)§2.5拉氏變換性質(zhì)§2.5拉氏變換性質(zhì)課堂作業(yè)：本題也可以用位移性質(zhì)直接寫(xiě)出§2.5拉氏變換性質(zhì)§2.5拉氏變換性質(zhì)§2.5拉氏變換性質(zhì)§2.5拉氏變換性質(zhì)§2.5拉氏變換性質(zhì)§2.6拉氏反變換的數(shù)學(xué)方法

例§2.6拉氏反變換的數(shù)學(xué)方法一、部分分式法分解成因式相乘的形式§2.6拉氏反變換的數(shù)學(xué)方法1.F(s)無(wú)重極點(diǎn)的情況§2.6拉氏反變換的數(shù)學(xué)方法1.F(s)無(wú)重極點(diǎn)的情況§2.6拉氏反變換的數(shù)學(xué)方法§2.6拉氏反變換的數(shù)學(xué)方法§2.6拉氏反變換的數(shù)學(xué)方法2.F(s)有重極點(diǎn)的情況§2.6拉氏反變換的數(shù)學(xué)方法2.F(s)有重極點(diǎn)的情況§2.6拉氏反變換的數(shù)學(xué)方法2.F(s)有重極點(diǎn)的情況§2.6拉氏反變換的數(shù)學(xué)方法2.F(s)有重極點(diǎn)的情況§2.6拉氏反變換的數(shù)學(xué)方法二、用MATLAB函數(shù)求解原函數(shù)§2.7用拉氏變換解微分方程用拉氏變換解常微分方程，首先是通過(guò)拉氏變換將常微分方程化為象函數(shù)的代數(shù)方程，然后求解象函數(shù)，最后利用拉氏反變換求得微分方程的解。其步驟如下：對(duì)方程兩邊取拉氏變換，得象函數(shù)代數(shù)方程。由代數(shù)方程解象函數(shù)。對(duì)象函數(shù)兩邊拉氏反變換，得微分方程的解。

§2.7用拉氏變換解微分方程解：等式兩邊取拉氏變換例解微分方程例解微分方程例解微分方程其中其中將初始條件代入，得所以§2.7用拉氏變換解微分方程利用部分分式法可求得所以可得§2.7用拉氏變換解微分方程§2.7用拉氏變換解微分方程§2.7用拉氏變換解微分方程§2.7用拉氏變換解微分方程§2.7用拉